CN111391472A - 一种自动撕膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动撕膜装置，包括机架，机架上安装有支承架，支承架上安装有横向固定架，横向固定架上安装有导轨，导轨上安装有滑块，滑块通过皮带轮与电机动力连接，滑块上安装主气缸，主气缸的输出端上安装有上吸板，上吸板与下吸板相对应，下吸板安装在机架上，上吸板与下吸板均与真空泵相连通。通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升撕膜的作业效率，节约人工。

Description

一种自动撕膜装置

技术领域

本发明涉及一种自动吸附移除材料覆带保护膜的装置，更具体的说，本发明主要涉及一种自动撕膜装置。

背景技术

人们生活水平不断提高，产业也由低端粗放型，人员密集型，转向技术型与高端制造，各行业产业链全面升级。国家人口增长缓慢造成现在劳动人力资源紧缺。目前材料覆带保护膜仍采用人工撕膜的方式，不仅效率低下，还耗费过多人工，不利于实现全自动生产，鉴于此，有必要进行开发一种全自动撕膜机器，以保证撕膜的生产效率与成本优势。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动撕膜装置，以期望解决现有技术中依靠人工撕膜效率低下，耗费过多人工，不利于实现全自动化生产等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明所提供的一种自动撕膜装置，包括机架，所述机架上安装有支承架，所述支承架上安装有横向固定架，所述横向固定架上安装有导轨，所述导轨上安装有滑块，所述滑块通过皮带轮与电机动力连接，且所述滑块上安装有主气缸，所述主气缸的输出端上安装有上吸板，所述上吸板与下吸板相对应，所述下吸板安装在机架上，所述上吸板与下吸板均与真空泵相连通。

作为优选，进一步的技术方案是：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带由支承架引出。

更进一步的技术方案是：所述伺服电机通过皮带轮与所述滑块动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮带动所述滑块移动。

更进一步的技术方案是：所述滑块上安装有固定底板，所述固定底板上安装有气缸安装台，所述主气缸安装在气缸安装台上。

更进一步的技术方案是：所述上吸板包括第一支撑平板与第一吸盘，所述第一吸盘固定在第一支撑平板上，所述第一支撑平板与主气缸的输出端动力连接。

更进一步的技术方案是：所述第一吸盘上固定有软胶垫。

更进一步的技术方案是：所述下吸板包括第二支撑平板与第二吸盘，所述第二吸盘固定在第二支撑平板上，所述第二支撑平板通过齿轮齿条安装在机架上，所述齿轮齿条与调节手轮动力连接，所述调节手轮安装在第二支撑平板侧面。

更进一步的技术方案是：所述机架上设有控制面板，所述控制面板上至少设有急停开关，所述急停开关接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸均接入控制单元。

与现有技术相比，本发明的有益效果之一是：通过主气缸带动上吸板向下移动，上吸板上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后当主气缸带动上吸盘向上移动时，物料在下吸板的吸附作用下即可由上吸板拉扯完成撕膜，并在滑块与导轨的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升自动撕膜的作业效率，节约人工成本，同时本发明所提供的一种自动撕膜装置结构简单，适于在各类场所安装使用，应用范围广阔。

附图说明

图1为用于说明本发明一个实施例的结构示意图；

图2为用于说明本发明一个实施例中横向固定架的结构示意图；

图3为用于说明本发明一个实施例中的上吸板结构示意图；

图4为用于说明本发明一个实施例中的中机架及下吸板结构示意图；

图中，1为机架、2为支承架、3为横向固定架、4为滑块、5为主气缸、6为上吸板、61为第一支撑平板、62为第一吸盘、7为下吸板、71为第二支撑平板、72为第二吸盘、73为调节手轮、8为拖链带、9为皮带轮、10为固定底板、11为气缸安装台、12为软胶垫、13为控制面板、14为急停开关、15导轨。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步阐述。

参考图1所示，本发明的一个实施例是一种自动撕膜装置，包括机架1，机架1上安装有支承架2，在支承架2上安装有横向固定架3，在横向固定架3上安装有两根横向的导轨15，在导轨15上分别安装有一个滑块4，并且该滑块4通过皮带轮9与电机动力连接，然后该滑块4上安装有主气缸5；在这样的安装结构中，可由电机通过皮带轮带动滑块4移动，通过与导轨与滑块4之间的螺纹配合，使滑块4可在导轨15的作用下在导轨15上往复移动，从而使滑块4上安装的主气缸5也可在导轨横向长度的范围内进行移动，可将撕下后的覆膜转移到废弃物的丢弃工位上；更为重要的是，在前述主气缸5的输出端上安装有上吸板6，并且上吸板6需与下吸板7的位置相对应，正如图1所示出的，下吸板7置于上吸板6的正下方，两者形成配合；因此前述下吸板7安装在机架1上，并且上吸板6与下吸板7均需与真空泵相连通。基于前述的结构，确切的说，在装置中由导轨15及滑块4通过主气缸5带动上吸板6在X轴上进行往复运动，由主气缸5带动上吸板6在Y轴上进行往复运动。

在本实施例中，通过主气缸5带动上吸板6向下移动，上吸板6上的吸盘在真空泵的作用下产生负压，在与物料表面的覆膜接触后即可吸附，然后当主气缸5带动上吸盘向上移动时，物料在下吸板7的吸附作用下即可由上吸板6拉扯完成撕膜，并在滑块4与导轨15的配合下将撕下的覆膜转移到废弃物工位处，从而与自动上料机配合实现全自动撕膜，完全替代人工撕膜，有效提升自动撕膜的作业效率，节约人工成本。

进一步的，结合图2所示，为便于电源线布置，避免电机的电源线影响滑块4横向移动，可在支承架2与横向固定架3之间增设一个拖链带8，从而使电机的电源线可通过拖链带8由支承架2引出；同时为方便控制，可采用伺服电机作为前述的电机，以准确的控制滑块4在导轨15上的左右位置；另一方面，为保证电机动力传输的稳定性，且利于电机在横向固定架3内安装，亦可再在横向固定架3上安装一个皮带轮9，从而使伺服电机可通过皮带轮9与滑块4动力连接，使得伺服电机通过皮带轮9带动所述滑块4移动，从而保证伺服电机动力输出的稳定性及精确性，有利于控制滑块4在导轨15上的位置，提升位移精度。

正如图3所示出的，在本发明的另一个实施例中，为便于主气缸5安装，发明人在上述结构的基础上进行了改进，具体为在滑块4上安装了一块固定底板10，在固定底板10上安装一个气缸安装台11，然后将主气缸5安装在气缸安装台11上，正如图2所示出的，主气缸5安装在气缸安装台11上的一个凹槽内，从而保证主气缸5在滑块4上安装的稳定性。进一步的，仍然参考图3所示，基于上述优选的结构，上述上吸板6可设计为第一支撑平板61与第一吸盘62组成的结构，首先将第一吸盘62固定在第一支撑平板61上，然后将第一支撑平板61与主气缸5的输出端动力连接，从而由主气缸5的输出端通过第一支撑平板61带动第一吸盘62进行上下移动。优选的是，为使第一吸盘62与物料的贴合更加紧密，可再在上述第一吸盘62上固定有一块软胶垫12，该软胶垫12可完全覆盖在第一吸盘62的底部，从而使得上吸版与物料的贴合更加紧密，气密性更好，以便于在上下吸板分离时对需撕膜物料产生更强的作用力。

基于同一思路，上述下吸板7的优选结构采用第二支撑平板71与第二吸盘72组合的结构，然后将第二吸盘72固定在第二支撑平板71上，值得注意的是，第二支撑平板71通过齿轮齿条等可调节的结构安装在机架1上，然后将该齿轮齿条等可调节的结构与调节手轮73动力连接，从而可通过调节手轮73安装在第二支撑平板71的侧面。进一步的，为便于控制，可在机架1上安装一个控制面板13，该控制面板13上可安装多个控制按钮，用于由控制单元执行相应的操作，例如可设计一个急停开关14，并将该急停开关14接入控制单元，与之相对应的，可将电机、真空泵及主气缸5也均接入该控制单元；当急停开关14按下时，由控制单元立即断开电机、真空泵及主气缸5的电源，以便于在发生紧急情况可以快速按下达到保护。

参考图1至4所示，本发明上述优选的一个实施例在实际使用中，通过机架1上的控制面板13启动装置；装置启动后，主气缸5与伺服电机以及真空泵得电，此时滑块4停留在导轨15的一端，上吸板6如图1所示的置于下吸板7的正上方；当物料通过自动上料机输送到上吸板6与下吸板7之间后，由主气缸5带动上吸板6向下运动，当上吸板6与物料的表面相接触时，真空泵产生负压，由上吸板6的第一吸盘62吸附住物料表面的覆膜，此时下吸板7的第二吸盘72也在真空泵的作用下吸附住物料的下侧，然后主气缸5带动上吸板6向上移动，将物料表面的覆膜撕扯下来；由伺服电机通过皮带轮9带动滑块4移动，使滑块4向图1所示的横向右侧移动，将撕扯下来的覆膜运送至导轨另一端的位置，当真空泵所产生的负压停止后，再利用真空泵反吹把覆膜从上吸板吹下，掉落在废弃物堆放工位上；最后由机械手将撕膜后的物料搬运至成品的堆放区即可完成物料撕膜，当装置运行中，前述的过程不断重复，依次对每个物料进行撕膜处理。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变型和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (8)

1.一种自动撕膜装置，包括机架（1），所述机架（1）上安装有支承架（2），其特征在于：所述支承架（2）上安装有横向固定架（3），所述横向固定架（3）上安装有导轨（15），所述导轨（15）上安装有滑块（4），所述滑块（4）通过皮带轮（9）与电机动力连接，且所述滑块（4）上安装有主气缸（5），所述主气缸（5）的输出端上安装有上吸板（6），所述上吸板（6）与下吸板（7）相对应，所述下吸板（7）安装在机架（1）上，所述上吸板（6）与下吸板（7）均与真空泵相连通。

2.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述电机为伺服电机，所述电机的电源线通过拖链带（8）由支承架（2）引出。

3.根据权利要求2所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述伺服电机通过皮带轮（9）与所述滑块（4）动力连接，用于由伺服电机通过皮带轮（9）带动所述滑块（4）移动。

4.根据权利要求1所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述滑块（4）上安装有固定底板（10），所述固定底板（10）上安装有气缸安装台（11），所述主气缸（5）安装在气缸安装台（11）上。

5.根据权利要求1或4所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述上吸板（6）包括第一支撑平板（61）与第一吸盘（62），所述第一吸盘（62）固定在第一支撑平板（61）上，所述第一支撑平板（61）与主气缸（5）的输出端动力连接。

6.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述第一吸盘（62）上固定有软胶垫（12）。

7.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述下吸板（7）包括第二支撑平板（71）与第二吸盘（72），所述第二吸盘（72）固定在第二支撑平板（71）上，所述第二支撑平板（71）通过齿轮齿条安装在机架（1）上，所述齿轮齿条与调节手轮（73）动力连接，所述调节手轮（73）安装在第二支撑平板（71）侧面。

8.根据权利要求5所述的自动撕膜装置，其特征在于：所述机架（1）上设有控制面板（13），所述控制面板（13）上至少设有急停开关（14），所述急停开关（14）接入控制单元，所述电机、真空泵及主气缸（5）均接入控制单元。

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