CN216268089U - 一种气动撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种气动撕膜机构。它解决了现有吸附撕膜损伤物料的技术问题。本气动撕膜机构，包括机台，所述气动撕膜机构还包括：载板，设置在所述机台上，用于离型膜的固定；安装架，设置在所述机台上且位于所述载板的上方；安装座，与所述安装架竖直滑动连接且位于在所述载板的上方；吸附座，具有至少一个设置在所述安装座的底部，所述吸附座的底部设有负压吸附孔，用于吸附离型膜的上端面；行程驱动机构，用于驱动所述安装座与安装架相对移动。本气动撕膜机构进一步提升吸附效果，避免离型膜撕膜破裂用，提升测试剥离力的精确度而且不会过度下压施力在离型膜上，避免物料损坏，适用于不同厚度的离型膜，通用性更强。

Description

一种气动撕膜机构

技术领域

本实用新型属于撕膜测试机领域，涉及一种气动撕膜机构。

背景技术

撕膜机通过将离型膜平铺限位在平板上时，一般采用吸附机构将离型膜的上端面吸附后剥离，现有的吸附结构和在吸附方式在使用中对吸附力控制要求较高。

例如，中国专利文献在申请日前公开了一种胶带剥离机构，专利号[201920931625.8],包括安装架，安装架竖立设置；剥离板，固定在安装架上，剥离板的前端部设置为锐转角，粘有胶带的离型膜料带经过锐转角时胶带的端部翘起；以及吸附平台，用于吸取从剥离板处翘起的胶带，吸附平台上开设有若干真空吸附孔，吸附平台位于剥离板的下方且能随着离型膜料带同步移动。上述机构虽然能有效将细长型胶带进行剥离，配合吸附平台，完成自动化动作，结构紧凑，剥离效果好，适用性强，能集成于自动化生产线上，但是整体结构复杂，在剥离过程无法保证离型膜良好的平铺效果，而且吸附平台下压过程容易对离型膜造成挤压损坏。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种气动撕膜机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种气动撕膜机构，包括机台，所述气动撕膜机构还包括：

载板，设置在所述机台上，用于离型膜的固定；

安装架，设置在所述机台上且位于所述载板的上方；

安装座，与所述安装架竖直滑动连接且位于在所述载板的上方；

吸附座，具有至少一个设置在所述安装座的底部，所述吸附座的底部设有负压吸附孔，用于吸附离型膜的上端面；

行程驱动机构，用于驱动所述安装座与安装架相对移动，在吸附座的负压吸附孔作用在所述载板上的离型膜的上端面时，行程驱动机构驱动吸附座远离载板移动，迫使离型膜上端面分离。

进一步地，所述吸附座与所述安装座可拆卸连接。

进一步地，所述吸附座至少具有四个，每个吸附座均沿载板的长度方向设置且沿载板的宽度方向间隔排列。

进一步地，所述吸附座具有一个，所述吸附座沿载板的宽度方向设置。

进一步地，所述安装架上设有竖直设置的竖直导轨且所述安装座上设有对应沿竖直导轨升降的滑块。

进一步地，所述行程驱动机构包括：

驱动转轴，穿设在所述安装座上且与安装座转动连接；

行程凸轮，设置在所述安装座靠近安装架的一端；

限位块，设置在所述安装架上且与行程凸轮对应设置，行程凸轮的外壁作用在限位块上。

进一步地，所述行程凸轮的短径端与限位块之间存有间隙。

进一步地，所述吸附座的底部设有软胶垫。

与现有技术相比，本气动撕膜机构针对不同尺寸的离型膜可拆卸连接不同的吸附座，通过吸附座的结构和排列方式能够均匀间隔的作用在离型膜上，所述吸附座的底部的负压吸附孔产生的离型膜的上端面的吸附力更加均衡，同时多个间隔的吸附座向下接触离型膜时，增加了与离型膜之间的接触面积，进一步提升吸附效果，避免离型膜撕膜破裂用，提升测试剥离力的精确度而且吸附座依靠自身的重力下压在离型膜上，不会过度下压施力在离型膜上，避免物料损坏，适用于不同厚度的离型膜，通用性更强。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种气动撕膜机构的结构示意图。

图2为图1的气动撕膜机构所具有的吸附座连接结构示意图。

图3为图1的气动撕膜机构所具有的吸附座的底部示意图。

图4为图1的气动撕膜机构所具有的行程控制机构剖面示意图。

图5为图1的气动撕膜机构所具有的吸附座的实施例二示意图。

图中，10、机台；20、载板；30、安装架；31、竖直导轨；32、滑块；40、安装座；50、吸附座；51、负压吸附孔；52、软胶垫； 60、行程驱动机构；61、驱动转轴；62、行程凸轮；63、限位块。

具体实施方式

实施例一

请参阅图1至图4，其为本实用新型提供的一种气动撕膜机构的结构示意图。一种气动撕膜机构包括：机台10，载板20，安装架30，安装座40，吸附座50，行程驱动机构60。可以想到的是，本气动撕膜机构还包括其他功能组件以及具体结构，例如电气连接组件，负压发生装置，安装结构等，其均为本领域技术人员所习知的技术，故在此不再一一详细说明。

机台10，作为安装载体，通过机台10实现整体结构的组装配合。

载板20设置在所述机台10的上端面，载板20两侧设置活动压板和载板20上端面中部设置下吸附装置，用于离型膜的在载板20上的固定。延伸地说，载板20与机台10之间也可以通过水平滑动连接，即载板20相对机台10水平位移，通过载板20的移动实现物料的输送，当载板20移动至吸附座50的下方时止动，以利于行程驱动机构 60驱动吸附座50下压作用在载板20上的离型膜上。

安装座40与所述安装架30竖直滑动连接且两者均位于在所述载板20的上方，两者结构的配合有利于提升吸附座50的安装稳定性并且提升了吸附座50的安装高度。所述安装架30上设有竖直设置的竖直导轨31且所述安装座40上设有对应沿竖直导轨31升降的滑块32，安装座40的滑块32沿安装架30上的竖直导轨31往复移动。

吸附座50通过可拆卸连接在所述安装座40的底部，可拆卸连接方式包括但不局限于螺纹连接，卡箍连接等，可拆卸连接的方式，使吸附座50能够根据不同的离型膜尺寸进行更换。在本实施例中，所述吸附座50具有四个且呈长条状，每个吸附座50均沿载板20的长度方向设置且沿载板20的宽度方向间隔排列，主要适用于大尺寸的离型膜。吸附座50的结构和排列方式能够均匀间隔的作用在离型膜上，所述吸附座50的底部的负压吸附孔51产生的离型膜的上端面的吸附力更加均衡，同时多个间隔的吸附座50向下接触离型膜时，增加了与离型膜之间的接触面积，进一步提升吸附效果，避免离型膜撕膜破裂用，提升测试剥离力的精确度。

吸附座50内设有负压腔室且连接有负压发生器，启动后在吸附座50底部的吸附孔处产生负压，达到吸附座50作用在离型膜上端面具有吸附上拉剥离的功能。负压腔室和负压发生器均为本领域较为常见的配置，在此不做赘述。

所述吸附座50的底部设有软胶垫52，在本实施例中软胶垫52 采用优力胶材料制成，在吸附座50作用在离型膜上时，增加吸附座 50底部与离型膜之间的弹性受力缓冲，避免吸附座50下压损坏离型膜。

所述行程驱动机构60用于控制安装座40沿安装架30相对位移距离，从而控制吸附座50的高度，驱动转轴61穿设在所述安装座 40上且与安装座40转动连接，驱动转轴61与安装座40之间设有轴套保持驱动转轴61的转动效果，在本实施例中，所述行程驱动机构 60采用手动拨动驱动的方式，驱动转轴61设有便于握持的转动手柄，可以想到的是，也可以通过驱动转轴61连接驱动电机实现转动。

行程凸轮62设置在所述安装座40靠近安装架30的一端，同时将限位块63设置在所述安装架30上且与行程凸轮62对应设置，通过驱动转轴61带动行程凸轮62的不同外径的外壁作用在限位块63 上，从而使安装座40与安装架30在对应的行程控制范围内相对升降。驱动转轴61将行程凸轮62的短径端转动至靠近限位块63一端时，吸附座50下压在载板20上的离型膜上，所述行程凸轮62的短径端与限位块63之间存有间隙，即吸附座50依靠自身的重力下压在离型膜上，不会过度下压施力在离型膜上，避免物料损坏，适用于不同厚度的离型膜，通用性更强。

待到吸附座50的负压吸附孔51作用在所述载板20上的离型膜的上端面时，驱动转轴61带动行程凸轮62的短径端往长径端转动，安装座40向上移动，吸附座50跟随上升远离载板20移动，迫使离型膜上端面与离型膜本体分离，完成撕膜操作。

实施例二

请参阅图5，本实施例的结构与原理与实施例一基本相同，唯一不同的地方在于：所述吸附座50具有一个，所述吸附座50沿载板 20的宽度方向设置，本实施例针对小尺寸的离型膜，吸附座50能覆盖住整个离型膜的上端面，针对性强，吸附效率高。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种气动撕膜机构，包括机台，其特征在于，所述气动撕膜机构还包括：

载板，设置在所述机台上，用于离型膜的固定；

安装架，设置在所述机台上且位于所述载板的上方；

安装座，与所述安装架竖直滑动连接且位于在所述载板的上方；

吸附座，具有至少一个设置在所述安装座的底部，所述吸附座的底部设有负压吸附孔，用于吸附离型膜的上端面；

行程驱动机构，用于驱动所述安装座与安装架相对移动，在吸附座的负压吸附孔作用在所述载板上的离型膜的上端面时，行程驱动机构驱动吸附座远离载板移动，迫使离型膜上端面分离。

2.根据权利要求1所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述吸附座与所述安装座可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述吸附座至少具有四个，每个吸附座均沿载板的长度方向设置且沿载板的宽度方向间隔排列。

4.根据权利要求2所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述吸附座具有一个，所述吸附座沿载板的宽度方向设置。

5.根据权利要求1所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述安装架上设有竖直设置的竖直导轨且所述安装座上设有对应沿竖直导轨升降的滑块。

6.根据权利要求1所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述行程驱动机构包括：

驱动转轴，穿设在所述安装座上且与安装座转动连接；

行程凸轮，设置在所述安装座靠近安装架的一端；

限位块，设置在所述安装架上且与行程凸轮对应设置，行程凸轮的外壁作用在限位块上。

7.根据权利要求6所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述行程凸轮的短径端与限位块之间存有间隙。

8.根据权利要求1所述的气动撕膜机构，其特征在于，所述吸附座的底部设有软胶垫。

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