CN218931272U - 一种硅胶原料吸取摆放机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种硅胶原料吸取摆放机构，包括摆放驱动装置和吸料组件，摆放驱动装置与吸料组件连接，摆放驱动装置能够驱动吸料组件进行物料的摆放，吸取组件上设置有推料组件，推料组件包括推料驱动装置和推料板，推料板与推料装置连接，推料驱动装置能够驱动推料板将黏附在吸料组件上的硅胶原料进行分离。本实用新型的有益效果为：能够有效的解决现有技术中，采用人工手动的方式，将吸料组件上的硅胶原料进行分离，存在加工效率低和人工摆放不精准的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现自动将吸料组件与硅胶原料进行分离，替代人工方式，高效分离和精准摆放，有效避免了人工摆放不精准的情况，提高了加工效率和产品的良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种硅胶原料吸取摆放机构。
背景技术
随着自动化生产化设备的逐渐发展，越来越多的手工加工流程被自动化设备所替代，在硅胶类产品从硅胶原料到成品的过程中，通常需要经过切条设备对硅胶原料进行切条处理，再将切好的硅胶条通过胶条摆放机构移动到硫化机设备的加工模具上进行硫化成型，最后将成品放置到成品箱内完成硅胶产品的加工。
而现有的胶条摆放机构采用吸盘吸附方式对硅胶条进行取放，但由于硅胶条表面具有一定的黏性，导致吸盘真空吸附摆放到指定位置并吸盘关闭真空吸后，硅胶条并不能完全脱离吸盘，存在硅胶条黏附在吸盘上的情况，导致需要再通过人工手动将黏附在吸盘式的硅胶条取下，并摆放到指定位置，并且手动放置不一定能放置精准，影响后续加工，加工效率较低。
实用新型内容
为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种硅胶原料吸取摆放机构，解决了现有技术中，采用人工手动的方式，将吸料组件上的硅胶原料进行分离，存在加工效率低和人工摆放不精准的问题。
本实用新型一种硅胶原料吸取摆放机构,包括摆放驱动装置和吸料组件，摆放驱动装置与吸料组件连接，摆放驱动装置能够驱动吸料组件进行物料的摆放，吸料组件上设置有推料组件，推料组件包括推料驱动装置和推料板，推料板与推料驱动装置连接，推料驱动装置能够驱动推料板将黏附在吸料组件上的硅胶原料进行分离。
本实用新型作进一步改进，推料驱动装置为推料气缸，推料板为矩形，推料气缸的数量为四个，四个推料气缸分别设置在推料板的四个角上。
本实用新型作进一步改进，摆放驱动装置包括直线驱动装置和升降驱动装置，升降驱动装置与直线驱动装置连接。
本实用新型作进一步改进，推料板下端面上设置有防黏层，防黏层用于防止硅胶原料黏附在推料板上。
本实用新型作进一步改进，吸料组件包括吸料安装板和固定设置在吸料安装板上的吸盘组件，吸盘组件上设置与多个真空吸盘，推料板上设置有与真空吸盘配合的真空吸孔，真空吸盘穿过真空吸孔对硅胶原料进行吸取。
本实用新型作进一步改进，直线驱动装置包括伺服电机、直线模组和连接支撑板，伺服电机与直线模组配合连接，连接支撑板与伺服电机连接，伺服电机与直线模组配合能够驱动连接支撑板进行直线运动。
本实用新型作进一步改进，直线模组设置在连接支撑板一端，连接支撑板另一端设置有导向滑块，导向滑块用于提高连接支撑板运动的稳定性。
本实用新型作进一步改进，升降驱动装置包括连接臂和固定在连接臂上的升降气缸，升降气缸的运动端与吸料安装板固定连接，升降气缸能够带动吸盘组件进行升降放料和取料。
本实用新型作进一步改进，还包括导向杆，导向杆固定设置在吸料安装板上端面，连接臂上设置有与导向杆配合的导向孔，导向杆能够在导向孔中相对滑动。
本实用新型作进一步改进，吸盘组件的数量为四组，四组吸盘组件等间距的设置在吸料安装板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动的方式，将吸料组件上的硅胶原料进行分离，存在加工效率低和人工摆放不精准的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现自动将吸料组件与硅胶原料进行分离，替代人工方式，高效分离和精准摆放，有效避免了人工摆放不精准的情况，提高了加工效率和产品的良品率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图。
具体实施方式
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，本实用新型一种硅胶原料吸取摆放机构，包括摆放驱动装置和吸料组件。
摆放驱动装置包括直线驱动装置和升降驱动装置。
直线驱动装置包括伺服电机11、伺服电机安装板15、直线模组和连接支撑板14，直线模组安装在切条设备上。
直线模组包括齿条安装架12和齿条13，伺服电机11固定设置在伺服电机安装板15上，伺服电机安装板15与连接支撑板13连接。
伺服电机11的运动端上设置有与齿条13配合齿轮，通过伺服电机11运转能够带动连接支撑板14直线运动。
连接支撑板14的另一端设置有导向滑块141，导向滑块141与切条设备上的导向滑轨配合，能够提高连接支撑板14运动的稳定性。
齿条安装架12上设置有连接滑轨121，伺服电机安装板15上设置有与连接滑轨121配合的连接滑块151，通过连接滑块151与连接滑轨121的配合能够进一步提高连接支撑板14运动的稳定性。
升降驱动装置包括连接臂21和固定在连接臂21上的升降气缸22，连接臂21与连接支撑板14固定连接，升降气缸22的运动端与吸料组件固定连接，升降气缸22的运动端与吸料组件固定连接。
升降气缸22能够带动吸料组件进行升降放料和取料。
该硅胶原料吸取摆放机构还包括导向杆36，导向杆36固定设置在吸料安装板31上端面，连接臂21上设置有与导向杆36配合的导向孔，导向杆36能够在导向孔中相对滑动。
通过导向杆36和导向孔的配合，使得升降气缸22带动吸料组件升降运动时更加稳定。
导向杆36的数量为四个，四个导向杆36设置在升降气缸22周围，进一步提高升降气缸22带动吸料组件升降运动时的稳定性。
吸料组件包括吸料安装板31、吸盘组件和推料组件。
吸盘组件包括吸盘排和设置在吸盘排上的真空吸盘33，吸盘排固定设置在吸料安装板31上，吸盘排上设置有多个真空吸盘33，多个真空吸盘33等间距的设置在吸盘排上。
通过吸盘排上的多个真空吸盘33能够将切条设备切下的硅胶条进行高效吸附摆放。
吸盘组件的数量为四个，四个吸盘组件等间距的设置在吸料安装板31上，使得该硅胶原料吸取摆放机构能够同时对切条设备上的四个硅胶条同时进行吸附摆放，提高加工效率。
推料组件包括推料驱动装置和推料板34，推料驱动装置为推料气缸35，推料气缸35固定设置在吸料安装板31上，推料气缸35的运动端与推料板34固定连接，推料板34上设置有与真空吸盘33配合的真空吸孔，真空吸盘33穿过真空吸孔对硅胶原料进行吸取。
通过推料气缸35的设置能够有效的将黏附在真空吸盘33上的硅胶原料进行分离，替代了人工手动工作，提高了加工效率。
推料板34下端面上设置有防黏层，通过防黏层的设置能够有效的防止硅胶原料黏附在推料板34上，提高分离效率。
防黏层的材质为EVA。
推料气缸35的数量为四个，推料板34的形状为矩形，四个推料气缸35分别设置在推料板34的四个角上，通过四个推料气缸35的设置能够使得推料气缸35驱动推料板34运动时更加稳定。
本实施例提供硅胶原料吸取摆放机构进行硅胶原料分离的方法如下：本实用新型实施例提供了可实现相比于现有手动分离的方式，具有加工效率高的优势。
首先升降气缸22驱动吸料安装板31向下运动，真空吸盘33开启真空，真空吸盘33对硅胶条进行吸附。
吸附完成后，升降气缸22驱动吸料安装板31上升到指定高度。
上升完毕后，伺服电机11驱动齿条13转动，从而使得连接支撑板14向前运动。
当运动的指定位置上方后，升降气缸22驱动吸料安装板31下降到指定高度。
下降完成后，真空吸盘33关闭真空吸，推料气缸35驱动推料板34下降，将吸附在真空吸盘33上的硅胶条进行分离操作。
分离完成后，完成摆料动作，推料气缸35、升降气缸22和伺服电机11驱动各部件恢复初始位置，等待下一组物料的摆放。
由上可知，本实用新型的有益效果是：采用其机构，能够有效的解决现有技术中，采用人工手动的方式，将吸料组件上的硅胶原料进行分离，存在加工效率低和人工摆放不精准的问题，通过使用该产品结构，能够高效的实现自动将吸料组件与硅胶原料进行分离，替代人工方式，高效分离和精准摆放，有效避免了人工摆放不精准的情况，提高了加工效率和产品的良品率。
上述实施例中，推料组件包括推料驱动装置和推料板34，推料驱动装置为推料气缸35，推料气缸35固定设置在吸料安装板31上，推料气缸35的运动端与推料板34固定连接，推料板34上设置哟与真空吸盘33配合的真空吸孔，真空吸盘33穿过真空吸孔对硅胶原料进行吸取，很显然对采用真空吸盘33与真空吸孔配合，向下的推料分离的方式还可以采用其他方案替代，还可以是采用推料气缸35将推料板34卡入到硅胶原料和真空吸盘33之间，将硅胶原料与真空吸盘33进行分离，推料板34面向真空吸盘33一端为斜铲状，或者是推料板34的形状为一个长板，长板上间隔延伸出多个长条，真空吸盘33两侧均设置有一个长条，推料气缸35与长板连接，通过长条向下对真空吸盘33的硅胶原料分离，无需再推板上开始真空吸孔，同样能够实现上述方案的技术效果。
以上所述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：包括摆放驱动装置和吸料组件，所述摆放驱动装置与所述吸料组件连接，所述摆放驱动装置能够驱动所述吸料组件进行物料的摆放，所述吸料组件上设置有推料组件，所述推料组件包括推料驱动装置和推料板，所述推料板与所述推料驱动装置连接，所述推料驱动装置能够驱动所述推料板将黏附在所述吸料组件上的硅胶原料进行分离。
2.根据权利要求1所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述推料驱动装置为推料气缸，所述推料板为矩形，所述推料气缸的数量为四个，四个推料气缸分别设置在所述推料板的四个角上。
3.根据权利要求1所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述摆放驱动装置包括直线驱动装置和升降驱动装置，所述升降驱动装置与所述直线驱动装置连接。
4.根据权利要求1所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述推料板下端面上设置有防黏层，所述防黏层用于防止硅胶原料黏附在所述推料板上。
5.根据权利要求3所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述吸料组件包括吸料安装板和固定设置在所述吸料安装板上的吸盘组件，所述吸盘组件上设置与多个真空吸盘，所述推料板上设置有与所述真空吸盘配合的真空吸孔，所述真空吸盘穿过所述真空吸孔对硅胶原料进行吸取。
6.根据权利要求5所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述直线驱动装置包括伺服电机、直线模组和连接支撑板，所述伺服电机与所述直线模组配合连接，连接支撑板与所述伺服电机连接，所述伺服电机与所述直线模组配合能够驱动所述连接支撑板进行直线运动。
7.根据权利要求6所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述直线模组设置在所述连接支撑板一端，所述连接支撑板另一端设置有导向滑块，所述导向滑块用于提高所述连接支撑板运动的稳定性。
8.根据权利要求5所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述升降驱动装置包括连接臂和固定在所述连接臂上的升降气缸，升降气缸的运动端与所述吸料安装板固定连接，所述升降气缸能够带动所述吸盘组件进行升降放料和取料。
9.根据权利要求8所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：还包括导向杆，所述导向杆固定设置在所述吸料安装板上端面，所述连接臂上设置有与所述导向杆配合的导向孔，所述导向杆能够在所述导向孔中相对滑动。
10.根据权利要求5所述的硅胶原料吸取摆放机构，其特征在于：所述吸盘组件的数量为四组，四组吸盘组件等间距的设置在所述吸料安装板上。
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