CN105059947A - 工件的分离供给机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工件的分离供给机构,包括铰链座、动力气缸、关节轴承、料件分离分割片、台阶螺栓、连杆、联动杆,本发明使用时,通过动力气缸输出端带动关节轴承,从而通过联动杆旋转连杆,以此带动料件分离分割片,伸出气缸时,从下组料件分离分割片下方的通孔处排出最下层的工件同时,由上组料件分离分割片固定从下到上的第2个工件。缩回气缸时,上组料件分离分割片的松开工件,并将工件交给下组料件分离分割片,气缸完成一个伸缩行程,则排出一件料件,轻松实现工件的分离供给。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域,具体是工件的分离供给机构。
背景技术
电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术,二十世纪发展最迅速,应用最广泛,成为近代科学技术发展的一个重要标志。
第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管,它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点,很快地被各国应用起来,在很大范围内取代了电子管。五十年代末期,世界上出现了第一块集成电路,它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上,使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路,从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。
随着社会的发展,人力成本的逐升,自动化行业的兴起,自动化设备的广泛使用,已是无法取代的,而自动化设备这一重要的工具的大力推广,可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质,增加产值效益。
在自动化作业中,为了更好的对加工产品进行定位,从而产生了很多卡爪机构来实现这一操作过程,相对来说,这些机构成本高,空间范围大,特别是需要上下方连动的时候,普通的卡爪机构并不能满足需要,目前还没有一种工结构简单、使用方便、节省空间的低成本工件的分离供给机构。
发明内容
本发明正是针对以上技术问题,提供一种结构简单、使用方便、节省空间的低成本工件的分离供给机构。
本发明通过以下技术方案来实现:
工件的分离供给机构,包括铰链座、动力气缸、关节轴承、料件分离分割片、台阶螺栓、连杆、联动杆,其特征在于料件分离分割片可转动地设置在台阶螺栓上,料件分离分割片为多偶数个,偶数个料件分离分割片通过多个连杆与一个联动杆实现联动,其中,偶数个料件分离分割片均匀分成上下两组,实现交叉联动,上下两组料件分离分割片之间的距离为单个料件的厚度,联动杆与关节轴承连接,动力气缸设置在铰链座上,动力气缸输出轴与关节轴承连接,多个料件分离分割片连线的下方为比料件略大的通孔。铰链座为中央支点四点安装型。料件分离分割片为四个。连杆与联动杆围成矩形。
本发明使用时,通过动力气缸输出端带动关节轴承,从而通过联动杆旋转连杆,以此带动料件分离分割片,伸出气缸时,从下组料件分离分割片下方的通孔处排出最下层的工件同时,由上组料件分离分割片固定从下到上的第2个工件。缩回气缸时,上组料件分离分割片的松开工件,并将工件交给下组料件分离分割片,气缸完成一个伸缩行程,则排出一件料件,轻松实现工件的分离供给。
本发明所述的工件的分离供给机构,结构简单,操作方便,成本低廉,拥有很好的应用前景。
附图说明
附图中,图1是本发明结构示意图,其中:
1—铰链座,2—动力气缸,3—关节轴承,4—料件分离分割片,5—台阶螺栓,6—连杆,7—联动杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
工件的分离供给机构,包括铰链座1、动力气缸2、关节轴承3、料件分离分割片4、台阶螺栓5、连杆6、联动杆7,其特征在于料件分离分割片4可转动地设置在台阶螺栓5上,料件分离分割片4为多偶数个,偶数个料件分离分割片4通过多个连杆6与一个联动杆7实现联动,其中,偶数个料件分离分割片4均匀分成上下两组,实现交叉联动,上下两组料件分离分割片4之间的距离为单个料件的厚度,联动杆7与关节轴承3连接,动力气缸2设置在铰链座1上,动力气缸2输出轴与关节轴承3连接,多个料件分离分割片4连线的下方为比料件略大的通孔。铰链座1为中央支点四点安装型。料件分离分割片4为四个。连杆6与联动杆7围成矩形。
本发明使用时,通过动力气缸2输出端带动关节轴承3,从而通过联动杆7旋转连杆6,以此带动料件分离分割片4,伸出气缸时,从下组料件分离分割片4下方的通孔处排出最下层的工件同时,由上组料件分离分割片4固定从下到上的第2个工件。缩回气缸时,上组料件分离分割片4的松开工件,并将工件交给下组料件分离分割片4,气缸完成一个伸缩行程,则排出一件料件,轻松实现工件的分离供给。
上述只是说明了发明的技术构思及特点,其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解发明的内容并据以实施,并不能限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围。
Claims (4)
1.工件的分离供给机构,包括铰链座、动力气缸、关节轴承、料件分离分割片、台阶螺栓、连杆、联动杆,其特征在于料件分离分割片可转动地设置在台阶螺栓上,料件分离分割片为多偶数个,偶数个料件分离分割片通过多个连杆与一个联动杆实现联动,其中,偶数个料件分离分割片均匀分成上下两组,实现交叉联动,上下两组料件分离分割片之间的距离为单个料件的厚度,联动杆与关节轴承连接,动力气缸设置在铰链座上,动力气缸输出轴与关节轴承连接,多个料件分离分割片连线的下方为比料件略大的通孔。
2.根据权利要求1所述工件的分离供给机构,其特征在于所述铰链座为中央支点四点安装型。
3.根据权利要求1所述工件的分离供给机构,其特征在于所述料件分离分割片为四个。
4.根据权利要求1所述工件的分离供给机构,其特征在于所述连杆与联动杆围成矩形。
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