CN204250900U - 双料供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双料供料机构，包括上料盘、上层气缸、下料盘、下层气缸、载具、料盘架，本实用新型载具采用镂空设计，方便机械手从载具的上方或下方拿取料件，满足多种需要，由于上料盘、下料盘与载具采用螺丝连接，因此可以根据需要使用的料件地不同选取合适的载具分别与上料盘、下料盘组合使用，当需要上料盘的物料时，上层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。当需要下料盘的物料时，下层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。本实用新型结构简单，稳定性好，对比其他的供料方式有着良好的优势。特别适用于来料不单一的项目。

Description

双料供料机构

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，具体是双料供料机构。

背景技术

电子技术是十九世纪末、二十世纪初开始发展起来的新兴技术，二十世纪发展最迅速，应用最广泛，成为近代科学技术发展的一个重要标志。

第一代电子产品以电子管为核心。四十年代末世界上诞生了第一只半导体三极管，它以小巧、轻便、省电、寿命长等特点，很快地被各国应用起来，在很大范围内取代了电子管。五十年代末期，世界上出现了第一块集成电路，它把许多晶体管等电子元件集成在一块硅芯片上，使电子产品向更小型化发展。集成电路从小规模集成电路迅速发展到大规模集成电路和超大规模集成电路，从而使电子产品向着高效能低消耗、高精度、高稳定、智能化的方向发展。

随着社会的发展，人力成本的逐升，自动化行业的兴起，自动化设备的广泛使用，已是无法取代的，而自动化设备这一重要的工具的大力推广，可以给各行业节省大量的人力和物力。提高产品的品质，增加产值效益。

在自动化行业中，时常遇到一个工位需要多种不同的料的情况，对于料种较多时，可以采取多料混装编号的方式解决同一工位的自动供料，但对于仅需要两种料时，一般不采取这种方式，因此这种方式需要增加大量程序用于多料的区别与选择。为了在同一工位完成两种不同料件的装配，需要一种专门用于两种料件供应的，结构简单、方便高效的自动区分供料机构。

实用新型内容

本实用新型正是针对以上技术问题，提供一种专门用于两种料件供应的，结构简单、方便高效的自动区分供料机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

双料供料机构，包括上料盘、上层气缸、下料盘、下层气缸、载具、料盘架，其特征在于料盘架为两根相对地含有上、下两层滑槽的支架，上料盘位于料盘架的上层滑槽内，下料盘位于料盘架的下层滑槽内，料盘架一侧设置有上层气缸，另一侧设置有下层气缸，上层气缸、下层气缸与上料盘、下料盘行进方向平行，上料盘与上层气缸的输出轴连接，下料盘与下层气缸的输出轴连接，上料盘、下料盘上并排设置多个载具。载具采用镂空设计。载具与料盘之间采用螺丝连接。上料盘与上层气缸的输出轴、下料盘与下层气缸的输出轴连接均采用套接式连接。

本实用新型载具采用镂空设计，方便机械手从载具的上方或下方拿取料件，满足多种需要，由于上料盘、下料盘与载具采用螺丝连接，因此可以根据需要使用的料件地不同选取合适的载具分别与上料盘、下料盘组合使用，当需要上料盘的物料时，上层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。当需要下料盘的物料时，下层气缸伸出，机械手移动过来吸取物料。

本实用新型结构简单，稳定性好，对比其他的供料方式有着良好的优势。特别适用于来料不单一的项目。

附图说明

附图中，图1是本实用新型结构示意图，图2是本实用新型载具结构示意图，其中：

1—上料盘，2—上层气缸，3—下料盘，4—下层气缸，5—载具，6—料盘架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

双料供料机构，包括上料盘1、上层气缸2、下料盘3、下层气缸4、载具5、料盘架6，其特征在于料盘架6为两根相对地含有上、下两层滑槽的支架，上料盘1位于料盘架6的上层滑槽内，下料盘3位于料盘架6的下层滑槽内，料盘架6一侧设置有上层气缸2，另一侧设置有下层气缸4，上层气缸2、下层气缸4与上料盘1、下料盘3行进方向平行，上料盘1与上层气缸2的输出轴连接，下料盘3与下层气缸4的输出轴连接，上料盘1、下料盘3上并排设置多个载具5。载具5采用镂空设计。载具5与料盘之间采用螺丝连接。上料盘1与上层气缸2的输出轴、下料盘3与下层气缸4的输出轴连接均采用套接式连接。

本实用新型载具5采用镂空设计，方便机械手从载具5的上方或下方拿取料件，满足多种需要，由于上料盘1、下料盘3与载具5采用螺丝连接，因此可以根据需要使用的料件地不同选取合适的载具5分别与上料盘1、下料盘3组合使用，当需要上料盘1的物料时，上层气缸2伸出，机械手移动过来吸取物料。当需要下料盘3的物料时，下层气缸4伸出，机械手移动过来吸取物料。

本实用新型结构简单，稳定性好，对比其他的供料方式有着良好的优势。特别适用于来料不单一的项目。

Claims (4)

1.双料供料机构，包括上料盘、上层气缸、下料盘、下层气缸、载具、料盘架，其特征在于料盘架为两根相对地含有上、下两层滑槽的支架，上料盘位于料盘架的上层滑槽内，下料盘位于料盘架的下层滑槽内，料盘架一侧设置有上层气缸，另一侧设置有下层气缸，上层气缸、下层气缸与上料盘、下料盘行进方向平行，上料盘与上层气缸的输出轴连接，下料盘与下层气缸的输出轴连接，上料盘、下料盘上并排设置多个载具。

2.根据权利要求1所述双料供料机构，其特征在于所述载具采用镂空设计。

3.根据权利要求1所述双料供料机构，其特征在于所述载具与料盘之间采用螺丝连接。

4.根据权利要求1所述双料供料机构，其特征在于所述上料盘与上层气缸的输出轴、下料盘与下层气缸的输出轴连接均采用套接式连接。