CN202186752U - 托盘升降推进输送装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种托盘升降推进输送装置，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。本实用新型具有节省人力物力、码垛效率高的特点。

Description

托盘升降推进输送装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，特别涉及一种物品叠摞用的托盘升降推进输送装置。 
背景技术
现有的码垛机虽然能实现机械化的码垛功能，但是在进行实际码垛时，需要靠人工将托盘放到机械手下部，码垛完成后再由人工进行移位，这种靠人工的方式需要耗费大量的人力物力，而且码垛效率也受到影响。而且人工进行时，只能放置一只托盘，使用过以后需要再放另一个，使用麻烦。 
发明内容                              
本实用新型的目的是提供一种节省人力物力、码垛效率高的托盘升降推进输送装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种托盘升降推进输送装置，包括托盘进给装置和出垛输送装置，其创新点在于： 
所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，且输送架上滚动安装有滚轮轴，机架上通过传动链和电机传动连接推杆，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。
所述机架的尾端具有第一限位装置。 
所述出垛输送装置后部还具有托盘存放架，且托盘存放架的尾端也具有第二限位装置。 
所述托盘存放架上设有链条传动机构，所述链条传动机构的链条上设有拖钩。 
本实用新型所具有的积极效果是：由于所述托盘进给装置包括机架、输送架、提升机构、提升梁和推杆，所述输送架安装在机架上，且输送架上滚动安装有滚轮轴，机架上通过传动链和电机传动连接推杆，所述提升机构也通过提升电机和上下传动链沿机架上下传动连接，所述提升机构包括提升梁、提升钩、气缸、三角片、连杆、凸轮轴和凸轮，所述气缸与提升梁固定装连，凸轮通过凸轮轴可转动连接在提升梁上，三角片的三个角分别通过绞轴与提升梁、气缸和连杆的一端铰接，连杆的另一端与凸轮铰接，提升钩与凸轮固定连接为一个整体，当提升钩处于工作状态时，所述三角片与提升梁相连的铰接轴、与连杆相连的铰接轴以及凸轮与连杆相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置包括出垛机架和与出垛机架滚动配合的输送滚轴。 
这样在使用时，只需要将多个托盘堆积在一起，通过提升机构将最底层托盘以上的托盘托起，再由推杆将最底层的托盘通过滚轮轴推向出垛机架。待码垛完成后，再由吊钩钩住托盘将其运送至托盘存放架，本实用新型可以节省人力物力、码垛效率高。 
附图说明
图1是本实用新型使用时的结构示意图； 
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本实用新型的托盘进给装置的结构示意图；
图5是图4的俯视图；
图6是图4的左视图；
图7是本实用新型托盘进给装置使用状态参考图；
图8是本实用新型提升机构的夹紧状态示意图；
图9是本实用新型提升机构的松开状态示意图；
图10是本实用新型滚轮轴的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但不受此局限。 
如图1~10所示，一种托盘升降推进输送装置，包括托盘进给装置1和出垛输送装置2，其创新点在于： 
所述托盘进给装置1包括机架1-1、输送架1-2、提升机构1-3、提升梁1-4和推杆1-5，所述输送架1-2安装在机架1-1上，且输送架1-2上滚动安装有滚轮轴1-6，机架1-1上通过传动链1-7和电机1-8传动连接推杆1-5，所述提升机构1-3也通过提升电机1-15和上下传动链1-16沿机架1-1上下传动连接，所述提升机构1-3包括提升梁1-4、提升钩1-13、气缸1-9、三角片1-10、连杆1-11、凸轮轴1-14和凸轮1-12，所述气缸1-9与提升梁1-4固定装连，凸轮1-12通过凸轮轴1-14可转动连接在提升梁1-4上，三角片1-10的三个角分别通过绞轴与提升梁1-4、气缸1-9和连杆1-11的一端铰接，连杆1-11的另一端与凸轮1-12铰接，提升钩1-13与凸轮1-12固定连接为一个整体，当提升钩1-13处于工作状态时，所述三角片1-10与提升梁1-4相连的铰接轴、与连杆1-12相连的铰接轴以及凸轮1-12与连杆1-11相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置2包括出垛机架2-1和与出垛机架2-1滚动配合的输送滚轴2-2。
如图1~6所示，所述机架1-1的尾端具有第一限位装置3。能保证推杆1-5在将托盘推到位时能及时停止，防止出现滑落的现象。同样所述出垛输送装置2后部还具有托盘存放架4，且托盘存放架4的尾端也具有第二限位装置5。用于存放码垛好物品的托盘，以便能及时运走，而第二限位装置5同样起到限制托盘运动的作用，防止滑落。 
所述托盘存放架4上设有链条传动机构6，所述链条传动机构6的链条上设有拖钩7。用于将码垛好的托盘拖走，结构简单，使用安全。 

Claims (4)

1.一种托盘升降推进输送装置，包括托盘进给装置（1）和出垛输送装置（2），其特征在于：
所述托盘进给装置（1）包括机架（1-1）、输送架（1-2）、提升机构（1-3）、提升梁（1-4）和推杆（1-5），所述输送架（1-2）安装在机架（1-1）上，且输送架（1-2）上滚动安装有滚轮轴（1-6），机架（1-1）上通过传动链（1-7）和电机（1-8）传动连接推杆（1-5），所述提升机构（1-3）也通过提升电机（1-15）和上下传动链（1-16）沿机架（1-1）上下传动连接，所述提升机构（1-3）包括提升梁（1-4）、提升钩（1-13）、气缸（1-9）、三角片（1-10）、连杆（1-11）、凸轮轴（1-14）和凸轮（1-12），所述气缸（1-9）与提升梁（1-4）固定装连，凸轮（1-12）通过凸轮轴（1-14）可转动连接在提升梁（1-4）上，三角片（1-10）的三个角分别通过绞轴与提升梁（1-4）、气缸（1-9）和连杆（1-11）的一端铰接，连杆（1-11）的另一端与凸轮（1-12）铰接，提升钩（1-13）与凸轮（1-12）固定连接为一个整体，当提升钩（1-13）处于工作状态时，所述三角片（1-10）与提升梁（1-4）相连的铰接轴、与连杆（1-12）相连的铰接轴以及凸轮（1-12）与连杆（1-11）相连的铰接轴的三个轴心在一条直线上；所述出垛输送装置（2）包括出垛机架（2-1）和与出垛机架（2-1）滚动配合的输送滚轴（2-2）。
2.根据权利要求1所述的托盘升降推进输送装置，其特征在于：所述机架（1-1）的尾端具有第一限位装置（3）。
3.根据权利要求1所述的托盘升降推进输送装置，其特征在于：所述出垛输送装置（2）后部还具有托盘存放架（4），且托盘存放架（4）的尾端也具有第二限位装置（5）。
4.根据权利要求3所述的托盘升降推进输送装置，其特征在于：所述托盘存放架（4）上设有链条传动机构（6），所述链条传动机构（6）的链条上设有拖钩（7）。
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Patentee before: Liyang Zhengshen Feed Machinery Co., Ltd.

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