CN113307007A - 上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上料装置。上料装置包括料仓座、调节机构、抬升机构、出料机构及顶升机构，通过调节机构使待加工件具有对应的固定位，在此基础上再利用抬升机构、出料机构及顶升机构与料仓座配合实现抬升运动、出料运动和顶升运动。上述上料装置，可适用于不同尺寸的待加工件的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的矩形管均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及铝模板的加工设备技术领域，特别是涉及一种上料装置。
背景技术
铝模板，全称为建筑用铝合金模板系统，是继竹木模板，钢模板之后出现的新一代新型模板支撑系统。
非标铝模板上通常还焊接有矩形管，在非标铝模板的生产过程中需使用的上料装置将矩形管输送到指定位置后与铝模板进行焊接。
但现有上料装置采用皮带集料，皮带上设有固定间距的定位槽以容纳矩形管，故无法柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的矩形管均进行上料。
发明内容
基于此，有必要针对现有非标铝模板的封板上料装置采用皮带集料，而无法柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的封板均进行上料的问题，提供一种柔性高的上料装置。
一种上料装置，包括料仓座及安装于料仓座上的调节机构、抬升机构、出料机构及顶升机构；
所述料仓座具有容纳沿竖直方向层叠设置的多个待加工件的容纳空间；
所述调节机构用于驱动所述待加工件沿第一方向运动，并使所述待加工件定位于所述容纳空间内的固定位；
所述抬升机构用于将位于最底层以上且位于所述固定位的所述待加工件，抬升至与最底层且位于所述固定位的所述待加工件分离；
所述料仓座开设有与所述容纳空间连通的出料口，所述出料机构用于驱动最底层且位于所述固定位的所述待加工件沿与所述第一方向相交的第二方向朝向所述出料口运动，以使所述待加工件从所述出料口处排出；
所述顶升机构，用于驱动从所述出料口排出的所述待加工件沿与所述第二方向相交的第三方向作顶升运动。
上述上料装置，通过调节机构使待加工件具有对应的固定位，在此基础上再利用抬升机构、出料机构及顶升机构与料仓座配合实现抬升运动、出料运动和顶升运动，故可适用于不同尺寸的待加工件的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的矩形管均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率。
在其中一个实施例中，所述抬升机构包括沿所述第一方向相对设置的第一抬升件和第二抬升件；
所述第一抬升件与所述第二抬升件配合，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。
在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节挡板及调节驱动件，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向运动；
所述第一抬升件安装于所述调节挡板，所述调节驱动件用于驱动所述第一抬升件沿所述第一方向运动，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。
在其中一个实施例中，所述第一抬升件包括第一推齿部件、第一嵌入件及第一锁紧件，所述第一嵌入件安装于所述调节挡板，所述第一推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第一嵌入块；
其中，所述第一推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。
在其中一个实施例中，所述第一抬升件端部安装有第一转动件，所述转动件的转动方向与所述第一方向平行。
在其中一个实施例中，所述抬升机构还包括抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述第二抬升件抬升最底层以上的所述待加工件；
第二抬升件包括第二推齿部件、第二嵌入件及第二锁紧件，所述第二嵌入件安装于所述抬升驱动件，所述第二推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第二嵌入块；
其中，所述第二推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。
在其中一个实施例中，所述料仓座包括底座及沿所述底座周向设置第一固定挡块、第二固定挡块及出料挡块，所述第一固定挡块与所述出料挡块相对设置，所述底座、所述第一固定挡块、所述第二固定挡块及所述出料挡块之间围设形成所述容纳空间。
在其中一个实施例中，所述调节机构包括调节挡块及调节驱动件，所述调节挡块与所述第二固定挡块相对设置，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向靠近或远离所述第二固定挡块，以使所述调节挡块与所述第二固定挡块配合形成所述固定位。
在其中一个实施例中，所述出料机构包括推动件及出料驱动件，所述出料驱动件用于驱动所述推动件沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。
在其中一个实施例中，所述出料机构还包括出料滑块，所述出料滑块上开设有沿所述第一方向间隔设置的多个定位孔，所述推动件包括至少一个，每一所述推动件插入至对应一所述定位孔内；
所述出料驱动件用于驱动所述出料滑块沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。
在其中一个实施例中，所述顶升机构包括顶升件，所述顶升件设有一侧具有接收口的容纳槽，所述接收口与所述出料口相对设置，以接收从所述出料口推出的所述待加工件至所述容纳槽内。
附图说明
图1为本发明一实施例中上料装置的结构示意图；
图2为图1所示上料装置的半剖视的结构示意图；
图3为图1所示上料装置的侧视结构示意图；
图4为图3所示上料装置的A-A剖面结构示意图；
图5为图4所示上料装置的局部的结构示意图；
图6为图1所示的上料装置中的调节挡块的结构示意图；
图7为图6所示的调节挡块的侧视的结构示意图；
图8为图1所示的上料装置中的第一抬升件的结构示意图；
图9为本发明另一实施例中的第一抬升件的结构示意图；
图10为图1所示的上料装置中的第二抬升件的结构示意图；
图11为图1所示的上料装置的俯视的结构示意图；
图12为本发明一实施例中的顶升件的结构示意图；
附图标记说明：
上料装置100；
料仓座10；容纳空间11；出料口12；底座13；第一固定挡块14；第二固定挡块15；第二伸入孔151；出料挡块16；料仓导轨17；
调节机构20；调节挡块21；第一调节面211；第一伸入孔212；第二调节面213；调节驱动件22；调节滑块23；调节导轨副24；
抬升机构30；第一抬升件31；第一推齿部件311；限位部3111；第一嵌入件312；方形孔3121；第一锁紧件313；第一转动件314；第二抬升件32；第二推齿部件321；第二嵌入件322；第二锁紧件323；第二转动件324；抬升驱动件33；第一连接部34；第二连接部35；
出料机构40；推动件41；出料驱动件42；
顶升机构50；顶升件51；容纳槽511；销孔512；顶升驱动件52；顶升导轨副53；档销54；限位块55；
第一检测器60；
第二检测器70；
200.待加工件。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
图1为本发明一实施例中上料装置的结构示意图；图2为图1所示上料装置的半剖的结构示意图；为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
参阅附图，本发明一实施例中，提供一种上料装置100，包括料仓座10及均安装于料仓座10上的调节机构20、抬升机构30、出料机构40及顶升机构50。
料仓座10具有容纳沿竖直方向层叠设置的多个待加工件200的容纳空间11，调节机构20用于驱动待加工件200沿第一方向运动，并使待加工件200定位于容纳空间内的固定位，抬升机构30用于将位于最底层以上且位于固定位的待加工件200，抬升至与最底层且位于固定位的待加工件200分离，料仓座10开设有与容纳空间11连通的出料口12，出料机构40用于驱动最底层且位于固定位的待加工件200沿与第一方向相交的第二方向朝向出料口12运动，以使待加工件200从出料口12处排出，顶升机构50用于驱动从出料口12排出的待加工件200沿与第二方向相交的第三方向作顶升运动。在本发明的一实施例中，待加工件200可为非标铝模板中的矩形管，在其他实施例中，待加工件200也可以为其他管材结构或非管材结构，在此不作限制。
如此，先以手动或自动方式在料仓座10的容纳空间11内放置沿竖直方向层叠设置的多个待加工件200，利用调节机构20驱动待加工件200沿第一方向运动，以使待加工件200处于固定位，继而先使用抬升机构30将最底层的待加工件200与最底层以上的待加工件200分离，再使用出料机构40将最底层的待加工件200从出料口12排出，最后利用顶升机构50对排出的待加工件200完成顶升运动，待加工件200即可从顶升机构50上取下进入下一工艺步骤，例如将矩形管输送至指定位置与铝模板进行焊接工艺。
本发明的上料装置100，通过调节机构20使待加工件200具有对应的固定位，在此基础上再利用抬升机构30、出料机构40及顶升机构50与料仓座10配合实现抬升运动、出料运动和顶升运动，故可适用于不同尺寸的待加工件200的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的矩形管均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件200而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率。
在一些实施例中，第一方向、第二方向及第三方向之间两两垂直。如此，可在保证各运动机构运动路线不干涉的情况下，有效地利用了料仓座10的空间，使得上料装置100的上料过程顺畅且整体结构紧凑。具体地，第一方向为图3所示的前后方向，第二方向为图3所示的左右方向，第三方向为图3所示的竖直方向。
请再次参阅图1，具体到一实施例中，料仓座10包括底座13及沿底座13周向设置的第一固定挡块14、第二固定挡块15及出料挡块16，第一固定挡块14与出料挡块16相对设置，底座13、第一固定挡块14、第二固定挡块15及出料挡块16之间围设形成容纳空间11。具体地，第一固定挡块14的内侧壁沿竖直方向倾斜设置以使第一固定挡块14与出料挡块16之间的间距自底座13向外逐渐增大，以方便向容纳空间11内添加待加工件200。
进一步地，调节机构20包括调节挡块21及调节驱动件22，调节挡块21与第二固定挡块15相对设置，调节驱动件22用于驱动调节挡块21推动待加工件200沿第一方向靠近或远离第二固定挡块15，以使调节挡块21与第二固定挡块15配合形成固定位。具体地，在将待加工件200放置于容纳空间11内后，可驱动调节挡块21靠近第二固定挡块15，以使待加工件200的一端抵接于第二固定挡块15，另一端抵接于调节挡块21，以将待加工件200定位于固定位。
在一些实施例中，底座13、第一固定挡块14、第二固定挡块15、出料挡块16及调节挡块21之间可围设形成容纳空间11。调节挡块21作为形成容纳空间11的一分部，一方面实现了调节作用，另一方面也简化了料仓座10的设计。
在一些实施例中，调节机构20还包括调节滑块23及沿第一方向延伸的调节导轨副24，调节滑块23安装于调节导轨副24上，调节挡板21安装于调节滑块23上。具体地，调节驱动件22、调节滑块23及调节导轨副24安装于出料挡块16的外侧。
如图3和图4所示，在一些实施例中，抬升机构30包括沿第一方向相对设置的第一抬升件31及第二抬升件32，第一抬升件31与第二抬升件32配合，以抬升位于最底层以上的待加工件200。第一抬升件31与第二抬升件32配合作抬升运动，使得抬升过程更加稳定。
进一步地，第一抬升件31安装于调节挡板21，调节驱动件20用于驱动第一抬升件31沿第一方向运动，以抬升最底层以上的待加工件200。如此，可在调节机构20对待加工件200进行调节的同时，也完成对最底层以上的待加工件200的抬升运动，使得上料装置100的结构更加紧凑。
如图5～图7所示，具体地，调节挡块21朝向第二固定挡块15的一侧具有调节面，调节面上具有沿竖直方向依次连接的第一调节面211、安装面及第二调节面213，第一调节面211沿第一方向的投影覆盖最底层的待加工件200，安装面沿第一方向的投影覆盖与最底层相邻层的待加工件200，第二调节面213沿第一方向的投影至少覆盖与最底层相邻层以上的部分待加工件200。更具体地，第一调节面211向内凹陷，安装面开设有供第一抬升件51伸入的第一伸入孔212，第二调节面213沿竖直方向倾斜设置以使第二调节面213与第二固定挡块15之间的间距自底座13向外逐渐增大，以方便在完成最底层待加工件200上料后，使上层的待加工件200下落顺畅。
具体到一实施例中，第一伸入孔212沿第一方向的投影覆盖与最底层相邻的矩形管的内腔，如此，第一抬升件31可伸入矩形管的内腔进行抬升运动，抬升运动更加可靠稳定。
需要指出的是，第一抬升件31和第二抬升件32可仅与最底层相邻的待加工件200配合进行抬升，而实现对最底层以上的所有待加工件200进行抬升，在其他实施例中，也可对其他待加工件200进行抬升，在此不作限制，只需实现对最底层以上的所有待加工件200进行抬升即可。
在一些实施例中，第二抬升件32安装于料仓座10上，具体地，料仓座10上开设有供第二抬升件32伸入的第二伸入孔151。具体地，第二抬升件32安装于与调节挡块21相对设置的第二固定挡块15上。
请再次参阅图4和图5，在一些实施例中，抬升机构50还包括抬升驱动件33，抬升驱动件33驱动第二抬升件32抬升最底层以上的待加工件200。具体地，抬升驱动件33驱动第二抬升件32从第二伸入孔151伸入以抬升最底层以上的待加工件200。更具体地，抬升驱动件33包括抬升气缸，抬升气缸的固定端铰接于料仓座10，抬升气缸的活动端通过第一连接部34铰接于第二抬升件32，第二抬升件32通过第二连接部35铰接于料仓座10。如此，当抬升气缸的活动端伸缩时，会带动第二抬升件32绕料仓座10的铰接处旋转以从第二伸入孔151伸入抬升最底层以上的待加工件200。此时，抬升气缸可沿竖直方向安装，以减小上料装置100的占用空间。
如图8所示，在一些实施例中，第一抬升件31包括第一推齿部件311、第一嵌入件312及第一锁紧件313，第一嵌入件312安装于调节挡板21，第一推齿部件311通过第一锁紧件313锁紧于第一嵌入块312，其中，第一推齿部件311用于与最底层以上的待加工件200配合抬升。具体地，第一嵌入块312上开设有方形孔3121，第一推齿部件311的一端设有与方形孔相匹配的限位部3111，如此，当第一推齿部件311的一端安装于第一嵌入块312时，第一推齿部件311可受限不发生转动，另外，第一锁紧件313与第一推齿部件311可通过螺纹锁紧，具体地，限位部3111上还设有螺纹孔，第一锁紧件313具有与螺纹孔配合的螺纹部。在其他实施例中，如图9所示，第一抬升件31也可呈锯齿状。
需要指出的是，第一嵌入件312上可间隔设置多个第一推齿部件311，以对多个待加工件200进行抬升。
在一些实施例中，第一抬升件31的端部安装有第一转动件314，第一转动件314的转动方向与第一方向平行。具体地，第一转动件314安装于第一推齿部件311。具体地，第一转动件314位轴承。
在一些实施例中，第一抬升件31的端部顶面与底座10沿竖直方向的间距大于与最底层相邻的矩形管内腔的顶壁与底座10沿竖直方向的间距。如此，可实现在第一抬升件31插入至矩形管内腔后就可抬升举行管的技术效果，故抬升效率高且抬升稳定。
如图10所示，在一些实施例中，第二抬升件32包括第二推齿部件321、第二嵌入件322及第二锁紧件323，第二嵌入件312安装于抬升驱动件33，第二推齿部件321通过第二锁紧件323锁紧于第二嵌入块322，其中，第二推齿部件321用于与最底层以上的待加工件200配合抬升。第二推齿部件321、第二嵌入件322及第二锁紧件523的具体结构与第一推齿部件311、第一嵌入件312及第一锁紧件313相似，在此不再赘述。同样，第二抬升件32的端部安装有第二转动件324。
如图11所示，在一些实施例中，出料机构40包括推动件41及出料驱动件42，出料驱动件42用于驱动推动件41沿第二方向推动最底层且位于固定位的待加工件200从出料口12推出。应当理解，上述固定位并没有限制待加工件200相对料仓座10固定，故待加工件200位于固定位上并不影响推动件41推动待加工件200从出料口12推出，并且由于固定位的限制，可使待加工件200准确地从出料口12推出。
具体地，出料机构40还包括出料导轨副，推动件41安装于出料导轨副上。
请再次参阅图3，为了使推动件41顺利地将容纳空间11内的最底层的待加工件200从出料口12推出，在料仓座10上还设有料仓导轨17，待加工件200可在推动件31作用下沿料仓导轨17滑动。
在一些实施例中，出料机构40还包括出料滑块43，出料滑块43上开设有沿第一方向间隔设置的多个定位孔，推动件41包括至少一个，每一推动件41插入至对应一定位孔内，出料驱动件42用于驱动出料滑块43沿所述第二方向推动最底层且位于固定位的待加工件200从出料口12推出。采用多个推动件41沿第一方向间隔设置的方式，可适用于沿第二方向尺寸不同的待加工件200的推动，且推动件41与定位孔配合的方式简单。
在一些实施例中，由于出料驱动件42的行程限制，不能在料仓座10外部实现对最底层所有待加工件200的出料运动，故设置第一固定挡块沿第二方向开设有与容纳空间11连通的通孔，出料驱动件42用于驱动推动件41沿第二方向进入通孔以推动最底层且位于固定位的待加工件200从出料口12推出。
如图12所示，在一些实施例中，顶升机构50包括顶升件51，顶升件51设有一侧具有接收口的容纳槽511，接收口与出料口12相对设置，以接收从出料口12推出的待加工件200至容纳槽511内。此结构简单，且顶升件51能快速地接收待加工件200，提高了上料装置100的工作效率。
请再次参阅图1，在一些实施例中，顶升机构50还包括顶升驱动件52，顶升驱动件52用于驱动顶升件51作顶升运动。具体地，顶升机构50还包括顶升导轨副53，顶升件51安装于顶升导轨副53上。
在一些实施例中，容纳槽511内可安装沿第二方向具有预设厚度的切换块54，以适应不同宽度的矩形管。另外，容纳槽511内设有沿第一方向间隔设置的档销孔512，顶升机构50还包括档销孔512相匹配的档销55，以适应不同长度的矩形管，并对其定位。
请再次参阅图3，在一些实施例中，另外，料仓座10上安装有限位块56，以限定顶升件51沿第三方向上升的限位高度，保证矩形管上升的位置。限位块上有微调螺栓，能够调节限位高度。
在一些实施例中，上料装置100还包括第一检测器60和第二检测器70(如图1所示)，第一检测器60用于检测容纳空间11内是否有待加工件200，第二检测器70用于检测顶升机构50上是否有待加工件200。也就是说，当第一检测器60检测到容纳空间11内有待加工件200后，启动调节机构20、抬升机构30及出料机构40，当第二检测器70检测到顶升机构50上有待加工件200后，启动顶升机构50作顶升运动。当第一检测器60未检测到容纳空间11内有待加工件200后，提醒填料。当第二检测器70未检测到顶升机构50上有待加工件200后，启动抬升机构30停止抬升落料，如此循环。
上述上料装置100，本发明的上料装置100，通过调节机构20使待加工件200具有对应的固定位，在此基础上再利用抬升机构30、出料机构40及顶升机构50与料仓座10配合实现抬升运动、出料运动和顶升运动，故可适用于不同尺寸的待加工件200的上料，即可柔性地对非标铝模板使用的不同尺寸的矩形管均进行上料，并且节省了为适用不同尺寸的待加工件200而使用不同上料装置的调整时间，提高了生产效率。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (11)
1.一种上料装置，其特征在于，包括料仓座及安装于料仓座上的调节机构、抬升机构、出料机构及顶升机构；
所述料仓座具有容纳沿竖直方向层叠设置的多个待加工件的容纳空间；
所述调节机构用于驱动所述待加工件沿第一方向运动，并使所述待加工件定位于所述容纳空间内的固定位；
所述抬升机构用于将位于最底层以上且位于所述固定位的所述待加工件，抬升至与最底层且位于所述固定位的所述待加工件分离；
所述料仓座开设有与所述容纳空间连通的出料口，所述出料机构用于驱动最底层且位于所述固定位的所述待加工件沿与所述第一方向相交的第二方向朝向所述出料口运动，以使所述待加工件从所述出料口处排出；
所述顶升机构，用于驱动从所述出料口排出的所述待加工件沿与所述第二方向相交的第三方向作顶升运动。
2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述抬升机构包括沿所述第一方向相对设置的第一抬升件和第二抬升件；
所述第一抬升件与所述第二抬升件配合，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。
3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构包括调节挡板及调节驱动件，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向运动；
所述第一抬升件安装于所述调节挡板，所述调节驱动件用于驱动所述第一抬升件沿所述第一方向运动，以抬升位于最底层以上的所述待加工件。
4.根据权利要求3所述的上料装置，其特征在于，所述第一抬升件包括第一推齿部件、第一嵌入件及第一锁紧件，所述第一嵌入件安装于所述调节挡板，所述第一推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第一嵌入块；
其中，所述第一推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。
5.根据权利要求4所述的上料装置，其特征在于，所述第一抬升件端部安装有第一转动件，所述转动件的转动方向与所述第一方向平行。
6.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述抬升机构还包括抬升驱动件，所述抬升驱动件用于驱动所述第二抬升件抬升最底层以上的所述待加工件；
第二抬升件包括第二推齿部件、第二嵌入件及第二锁紧件，所述第二嵌入件安装于所述抬升驱动件，所述第二推齿部件通过所述第一锁紧件锁紧于所述第二嵌入块；
其中，所述第二推齿部件用于与所述最底层以上的所述待加工件配合抬升。
7.根据权利要求1～6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述料仓座包括底座及沿所述底座周向设置第一固定挡块、第二固定挡块及出料挡块，所述第一固定挡块与所述出料挡块相对设置，所述底座、所述第一固定挡块、所述第二固定挡块及所述出料挡块之间围设形成所述容纳空间。
8.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述调节机构包括调节挡块及调节驱动件，所述调节挡块与所述第二固定挡块相对设置，所述调节驱动件用于驱动所述调节挡块推动所述待加工件沿所述第一方向靠近或远离所述第二固定挡块，以使所述调节挡块与所述第二固定挡块配合形成所述固定位。
9.根据权利要求7所述的上料装置，其特征在于，所述出料机构包括推动件及出料驱动件，所述出料驱动件用于驱动所述推动件沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。
10.根据权利要求9所述的上料装置，其特征在于，所述出料机构还包括出料滑块，所述出料滑块上开设有沿所述第一方向间隔设置的多个定位孔，所述推动件包括至少一个，每一所述推动件插入至对应一所述定位孔内；
所述出料驱动件用于驱动所述出料滑块沿所述第二方向推动最底层且位于所述固定位的所述待加工件从所述出料口推出。
11.根据权利要求1～6任一项所述的上料装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升件，所述顶升件设有一侧具有接收口的容纳槽，所述接收口与所述出料口相对设置，以接收从所述出料口推出的所述待加工件至所述容纳槽内。
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