CN215207178U - 一种磁芯上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁芯上料装置，包括：工作台，工作台上一侧上固定设有顶升组件，工作台上与顶升组件相对的一侧滑动设有放料组件，放料组件用于将物料分成多排叠放，顶升组件与放料组件相配合，顶升组件用于将放料组件内的物料顶起上升；顶升组件的顶部上固定设有送料组件，送料组件包括至少一个拨杆，拨杆与放料组件内的物料相对应。采用以上设计，通过设置放料组件，在装配时先将物料集中于放料组件中，节省放料时间，并通过顶升组件，将物料顶起上升，直至与输送槽相对应，此时送料组件的拨杆将物料从放置槽中拨入输送槽中，并进入卸料块中的卸料槽，通过卸料块将物料移动至送料槽中，完成自动上料，代替人工上料，提升磁瓦的装配效率。

Description

一种磁芯上料装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别是涉及一种磁芯上料装置。

背景技术

电机，俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，电机的主要作用是产生驱动转矩，以作为用电器或各种机械的动力源。电动机是由定子(固定部分)和转子(转动部分)两个基本部分组成的，定子是电机中静止不动的部分，定子的主要作用是产生旋转磁场，因此定子内需要装入磁铁，而转子是由轴承支撑的旋转体，轴承则同样是装入到定子内，因此定子内需要同时装入有磁铁和轴承。

随着如今电机需求的日益增加，对于电机生产加工厂商而言，如何提高电机的生产加工效率则成了至关重要的问题。如今，电机定子的加工可采取自动化设备来进行，通过利用电机定子自动装配机，能够快速将定子的轴承、磁铁和机壳完成装配，而在这些加工的工序当中，首先一步是磁铁的上料，因此实现磁铁自动上料，能够有效的增加电机定子的装配效率。

因此，现在亟需设计一种能解决上述一个或者多个问题的磁芯上料装置。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的一个或者多个问题，本实用新型提供了一种磁芯上料装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上一侧上固定设有顶升组件，所述工作台上与所述顶升组件相对的一侧滑动设有放料组件，所述放料组件用于将物料分成多排叠放，所述顶升组件与所述放料组件相配合，所述顶升组件用于将所述放料组件内的物料顶起上升；

所述顶升组件的顶部上固定设有送料组件，所述送料组件包括至少一个拨杆，所述拨杆与所述放料组件内的物料相对应，所述送料组件通过所述拨杆将所述顶升组件顶升的物料拨入所述送料组件内。

在一个优选的实施例中，所述顶升组件包括：安装座，所述安装座朝向所述放料组件的一侧上固定设有挡板，所述挡板的中部间隔设有两条滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述安装座的两端上分别设有顶升电机，所述顶升电机的输出端连接有顶升丝杠，所述滑块与所述顶升丝杠传动连接。

在一个优选的实施例中，所述放料组件包括：滑动底座，所述滑动底座通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，所述滑动底座的一侧设有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动设有一对放置板，每个所述放置板上设有至少两排两端开口的放置槽，一对所述放置板的两侧上分别设有固定板，所述固定板的顶部设有压紧夹具，所述压紧夹具用于将所述放置板与所述顶升组件压紧。

在一个优选的实施例中，所述滑动底座上与所述放置板相对的一侧上还设有挡柱。

在一个优选的实施例中，所述放置槽底部上的开口应小于物料的宽度。

在一个优选的实施例中，所述送料组件包括：底板，所述底板与所述顶升组件的顶部固定连接，所述底板上设有两个间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间设有测位台，所述测位台的两侧分别与所述安装凸台间隔设置形成输送槽，所述拨杆的一端位于所述输送槽内并通过气缸驱动；所述底板上位于所述测位台的后端上开设有送料槽，所述底板上位于所述测位台的后端上还设有卸料块，所述卸料块上间隔设有两个卸料槽，所述卸料槽与所述送料槽相对应，所述卸料块通过气缸驱动。

在一个优选的实施例中，所述底板的底面上设有推送块，所述推送块通过气缸驱动，所述推送块上设有凸台，所述凸台位于所述输送槽内，并通过气缸于所述输送槽内滑动。

在一个优选的实施例中，所述凸台上设有台阶，用于放置物料并通过台阶将物料推出所述输送槽。

本实用新型的有益效果是：相较于现有技术，本实用新型通过设置放料组件，在装配时先将物料集中于放料组件中，节省放料时间，并通过顶升组件，将物料顶起上升，直至与输送槽相对应，此时送料组件的拨杆将物料从放置槽中拨入输送槽中，并进入卸料块中的卸料槽，通过卸料块将物料移动至送料槽中，完成自动上料，代替人工上料，提升磁瓦的装配效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例的顶升组件的结构示意图；

图3为本实用新型较佳实施例顶升组件的另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型较佳实施例放料组件的结构示意图；

图5为本实用新型较佳实施例放料组件的另一视角的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例送料组件的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例送料组件的另一视角的结构示意图；

图8为本实用新型较佳实施例推送块的结构示意图。

图中：

1、工作台；

2、顶升组件；22、安装座；23、挡板；231、滑槽；232、滑块；24、顶升电机；25、顶升丝杠；

3、放料组件；31、滑动底座；32、转轴座；33、放置板；331、放置槽； 34、固定板；35、压紧夹具；36、挡柱；

4、送料组件；41、底板；42、安装凸台；43、测位台；431、输送槽；44、送料槽；45、卸料块；46、卸料槽；47、推送块；48、凸台；481、台阶；49、拨杆。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加浅显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图8所示，本实用新型提供了一种磁芯上料装置，其特征在于，包括：工作台1，所述工作台1上一侧上固定设有顶升组件2，所述工作台1上与所述顶升组件2相对的一侧滑动设有放料组件3，所述放料组件3用于将物料分成多排叠放，所述顶升组件2与所述放料组件3相配合，所述顶升组件2 用于将所述放料组件3内的物料顶起上升；

所述顶升组件2的顶部上固定设有送料组件4，所述送料组件4包括至少一个拨杆49，所述拨杆49与所述放料组件3内的物料相对应，所述送料组件 4通过所述拨杆49将所述顶升组件2顶升的物料拨入所述送料组件4内。

进一步的，顶升组件2包括：安装座22，该安装座22用于使顶升组件2 与工作台1之间具有预设的距离，该安装座22朝向放料组件3的一侧上固定设有挡板23，该挡板23竖直设置在安装座22的一侧上，挡板23的中部间隔设置有两条滑槽231，每条滑槽231上皆设有滑块232，在安装座22的两端上分别设有一个顶升电机24，在顶升电机24的输出端通过带连接有顶升丝杠25，每个滑块232分别与对应的顶升丝杠25传动连接，通过顶升电机24带动丝杠转动进而带动滑块232上升，滑块232顶起放置于放料组件3内的物料上升，启动顶升电机24为步进电机。

进一步的，放料组件3包括：滑动底座31，该滑动底座31通过于底部设置丝杠传动装置，使滑动底座31滑动设置于工作台1上，该滑动底座31的滑动方向为在水平上滑动，在滑动底座31的一侧上设有一对转轴座32，该转轴座32之间转动设有转轴(图中未示出)，且于该转轴上转动连接有一对放置板33，该放置板33可相对转轴转动，于每个放置板33朝向顶升组件2的一面上设有至少两排两端开口的放置槽331，该放置槽331用于放置物料，当需要放置物料时，可将放置板33翻转下来进行放置，在本实施例中，每个放置板 33上皆设有四排放置槽331，以下分为一排、二排、三排、四排，其中一排和三排之间的间隔距离与两条滑槽231之间的间隔距离相等，二排和四排之间的间隔距离同样与两条滑槽231之间的间隔距离相等，上料时，当一排和三排的物料上料完毕时，通过驱动丝杆转动，使滑动底座31平移，进而带动二排和四排与滑槽231相对应，继续上料；因放置板33为转动设置，为避免其自主转动，于放置板33的两侧上分别设有固定板34，于固定板34的顶部上设有压紧夹具35，用于将放置板33压在挡板23上，避免其自主转动下来。

进一步的，因放置板33设置于转轴座32的转轴上的，为防止放置板33 翻转至极限时放置板33处于向下倾斜的状态，此时放置物料就会出现不便，无法放进放置槽331内；因此在放置板33相对的一侧上安装有挡柱36，该挡柱36与滑动底座31间隔设置，具有预设的高度，使放置板33翻转过来时，被挡柱36抵挡，放置板33呈一定角度向上切斜，从而便于放置物料于放置槽 331内，而不会滑出放置槽331。

进一步的，位于放置槽331底部上的开口宽度应小于物料的宽度，从而使物料放置在放置槽331内时，不会滑出放置槽331，同时该开口应与滑块232 的宽度相适应，滑块232的初始位置位于放置槽331的外侧，当顶升电机24 运作时，滑块232通过该开口进入放置槽331内，并将放置槽331内的物料顶起上升。

进一步的，在本实施例中，送料组件4包括：底板41，该底板41与挡板 23的顶部固定连接，且位于挡板23背离放置板33的一面，在底板41上设有两个间隔设置的安装凸台42，在两个安装凸台42之间设有测位台43，测位台 43和安装凸台42之间形成输送槽431，该输送槽431与挡板23上的滑槽231 相对应，拨杆49位于该输送槽431内，并通过气缸进行驱动，使其在输送槽 431内往复运动，从而将被顶起上升的物料从放置槽331内给拨进输送槽431中，同时在底板41上位于测位台43的后端开设有送料槽44，该送料槽44位于两条输送槽431的正中上，在底板41上还活动设有卸料块45，该卸料块45 上间隔设有两条卸料槽46，两条卸料槽46之间的距离为两条输送槽431之间间隔的一半距离，从而使卸料块45中的一个卸料与一条输送槽431对应时，另一条与送料槽44对应，且该卸料块45采用气缸驱动，该气缸设于底板41 的一侧上，输出端与卸料块45的一端连接；工作时，拨杆49将物料拨进输送槽431中，并同时将物料拨进与输送槽431对应的卸料槽46中，此时卸料块 45被气缸驱动，使卸料块45移动，带动物料移动，直至卸料槽46与送料槽 44相对应，物料掉入送料槽44中，此时另一条卸料槽46与另一条输送槽431 相对应，另一个拨杆49将物料拨进输送槽431，直至进入卸料槽46，气缸在次驱动卸料块45移动，直至卸料槽46与送料槽44对应，物料掉入送料槽44 中，依次往复，实现物料的输送。

进一步的，在底板41的底面上与送料槽44相对应的地方，还设有推送块 47，该推送块47同样采用气缸驱动，气缸与其他的设备连接，推送块47上还设有一个凸台48，该凸台48位于输送槽431内，并随推送块47在输送槽431 内运动，卸料块45将物料移动至送料槽44中时，物料掉在凸台48上，推送块47通过气缸，将物料从而送料槽44中运出。

进一步的，为防止物料脱离凸台48，在凸台48上设有一个台阶481，当物料掉入送料槽44中时，掉入该台阶481内，推送块47移动时，带动物料移动，同时物料受台阶481和送料槽44的限制，无法脱离凸台48。

综上所述，本实用新型通过设置放料组件，在装配时先将物料集中于放料组件中，节省放料时间，并通过顶升组件，将物料顶起上升，直至与输送槽相对应，此时送料组件的拨杆将物料从放置槽中拨入输送槽中，并进入卸料块中的卸料槽，通过卸料块将物料移动至送料槽中，完成自动上料，代替人工上料，提升磁瓦的装配效率。

以上实施例仅表达了本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种磁芯上料装置，其特征在于，包括：工作台，所述工作台上一侧上固定设有顶升组件，所述工作台上与所述顶升组件相对的一侧滑动设有放料组件，所述放料组件用于将物料分成多排叠放，所述顶升组件与所述放料组件相配合，所述顶升组件用于将所述放料组件内的物料顶起上升；

所述顶升组件的顶部上固定设有送料组件，所述送料组件包括至少一个拨杆，所述拨杆与所述放料组件内的物料相对应，所述送料组件通过所述拨杆将所述顶升组件顶升的物料拨入所述送料组件内。

2.根据权利要求1所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述顶升组件包括：安装座，所述安装座朝向所述放料组件的一侧上固定设有挡板，所述挡板的中部间隔设有两条滑槽，所述滑槽内设有滑块；所述安装座的两端上分别设有顶升电机，所述顶升电机的输出端连接有顶升丝杠，所述滑块与所述顶升丝杠传动连接。

3.根据权利要求1所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述放料组件包括：滑动底座，所述滑动底座通过丝杠传动滑动设于所述工作台上，所述滑动底座的一侧设有一对转轴座，一对所述转轴座之间转动设有一对放置板，每个所述放置板上设有至少两排两端开口的放置槽，一对所述放置板的两侧上分别设有固定板，所述固定板的顶部设有压紧夹具，所述压紧夹具用于将所述放置板与所述顶升组件压紧。

4.根据权利要求3所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述滑动底座上与所述放置板相对的一侧上还设有挡柱。

5.根据权利要求3所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述放置槽底部上的开口应小于物料的宽度。

6.根据权利要求1所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述送料组件包括：底板，所述底板与所述顶升组件的顶部固定连接，所述底板上设有两个间隔设置的安装凸台，两个所述安装凸台之间设有测位台，所述测位台的两侧分别与所述安装凸台间隔设置形成输送槽，所述拨杆的一端位于所述输送槽内并通过气缸驱动；所述底板上位于所述测位台的后端上开设有送料槽，所述底板上位于所述测位台的后端上还设有卸料块，所述卸料块上间隔设有两个卸料槽，所述卸料槽与所述送料槽相对应，所述卸料块通过气缸驱动。

7.根据权利要求6所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述底板的底面上设有推送块，所述推送块通过气缸驱动，所述推送块上设有凸台，所述凸台位于所述输送槽内，并通过气缸于所述输送槽内滑动。

8.根据权利要求7所述的磁芯上料装置，其特征在于，所述凸台上设有台阶，用于放置物料并通过台阶将物料推出所述输送槽。

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