CN209956895U - 一种水泵转子自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种水泵转子自动上料装置，包括机台、上料架和卸料斜槽，所述的机台左端纵向安装有上料架，所述的上料架后侧安装有顶杆插入上料架的拨动气缸，所述的上料架后端右侧安装有右端朝下倾斜的卸料斜槽，上料架后端上安装有与卸料斜槽对应的卸料气缸，所述的机台包括前后侧板、从动链轮和传动链带，所述的前后侧板的相对侧四角上均转动安装从动链轮，同侧的从动链轮之间通过传动链带相连，两条传动链带之间均匀安装有若干个排列夹具。本实用新型具有结构简单、排料速度快、结构稳定、落料效率得以控制等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种水泵转子自动上料装置。
背景技术
转子通常情况下是圆柱形结构，在水泵体积较大的情况下，水泵转子的体积也较大，水泵转子体积较大，不利于振动盘方式进行下料，为了方便转子自动化生产设计一种新的上料结构是非常有必要的。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种水泵转子自动上料装置，具有结构简单、排料速度快、结构稳定、落料效率得以控制等特点。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种水泵转子自动上料装置，包括机台、上料架和卸料斜槽，所述的机台左端纵向安装有上料架，所述的上料架后侧安装有顶杆插入上料架的拨动气缸，所述的上料架后端右侧安装有右端朝下倾斜的卸料斜槽，上料架后端上安装有与卸料斜槽对应的卸料气缸，所述的机台包括前后侧板、从动链轮和传动链带，所述的前后侧板的相对侧四角上均转动安装从动链轮，同侧的从动链轮之间通过传动链带相连，两条传动链带之间均匀安装有若干个排列夹具，所述的机台右端中部位置上布置有电机安装台，电机安装台上安装有呈纵向安装的伺服电机，伺服电机的转轴两端均安装有主动链轮，两个主动链轮分别与对应的两根传动链带相互啮合。
所述的上料架包括料架本体、拨动块安装槽和拨动块，所述的料架本体的左侧布置有拨动块安装槽，拨动块安装槽的下底面上安装有滑轨凸起，滑轨凸起上安装有与拨动气缸的顶杆相连的拨动块，所述的料架本体后端布置有与卸料斜槽贯通的卸料口。
所述的拨动块安装槽前后端侧壁上均安装有接近开关，所述的拨动块前后侧均安装有与接近开关对应的感应器。
所述的机台上端面、卸料口左侧位置上布置有卸料口连通的转子定位槽。
所述的拨动块朝左延伸，伸出拨动块安装槽，该伸出部下端安装有拨动凸起。
所述的卸料气缸的顶杆水平朝左，顶杆上安装有下端与卸料口对应的卸料块。
所述的排列夹具上端面中部布置有排列弧槽，排列夹具两端均布置有与传动链带相连的端部定位块。
有益效果：本实用新型涉及一种水泵转子自动上料装置，具有结构简单、排料速度快、结构稳定、落料效率得以控制等特点。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图；
图2是本实用新型所述的上料架的结构视图；
图3是本实用新型所述的机台内部结构简图；
图4是本实用新型所述的拨料块的结构图；
图5是本实用新型所述的伺服电机结构简图；
图6是本实用新型所述的排列夹具的俯视图；
图7是本实用新型所述的转子定位槽的局部放大图。
图示：1、机台，2、上料架，3、拨动气缸，4、卸料气缸，5、卸料斜槽，6、转子定位槽，7、料架本体，8、拨动块安装槽，9、滑轨凸起，10、拨动块，11、拨动凸起，12、卸料口，， 14、卸料块，16、从动链轮，17、传动链带，18、排列夹具，19、主动链轮，20、前后侧板，21、电机安装台，22、伺服电机，23、排列弧槽，24、端部定位块。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种水泵转子自动上料装置，如图1—7所示，包括机台1、上料架2和卸料斜槽5，所述的机台1左端纵向安装有上料架2，所述的上料架2后侧安装有顶杆插入上料架2的拨动气缸3，所述的上料架2后端右侧安装有右端朝下倾斜的卸料斜槽5，上料架2后端上安装有与卸料斜槽5对应的卸料气缸4，所述的机台1包括前后侧板20、从动链轮16和传动链带17，所述的前后侧板20的相对侧四角上均转动安装从动链轮16，同侧的从动链轮16之间通过传动链带17相连，两条传动链带17之间均匀安装有若干个排列夹具18，所述的机台1右端中部位置上布置有电机安装台21，电机安装台21上安装有呈纵向安装的伺服电机22，伺服电机22的转轴两端均安装有主动链轮 19，两个主动链轮19分别与对应的两根传动链带17相互啮合。
所述的上料架2包括料架本体7、拨动块安装槽8和拨动块10，所述的料架本体7的左侧布置有拨动块安装槽8，拨动块安装槽8的下底面上安装有滑轨凸起9，滑轨凸起9 上安装有与拨动气缸3的顶杆相连的拨动块10，所述的料架本体7后端布置有与卸料斜槽 5贯通的卸料口12。
所述的拨动块安装槽8前后端侧壁上均安装有接近开关，所述的拨动块10前后侧均安装有与接近开关对应的感应器。
所述的机台1上端面、卸料口12左侧位置上布置有卸料口12连通的转子定位槽6。
所述的拨动块10朝左延伸，伸出拨动块安装槽8，该伸出部下端安装有拨动凸起11。
所述的卸料气缸4的顶杆水平朝左，顶杆上安装有下端与卸料口12对应的卸料块14。
所述的排列夹具18上端面中部布置有排列弧槽23，排列夹具18两端均布置有与传动链带17相连的端部定位块24。
实施例
当进行上料的时候，工人首先将一个个转子放入排列夹具18的排列弧槽23内，当进行上料的时候，首先上料架2感应到排列夹具18带着转子进入到卸料位置，之后停止伺服电机22，启动拨动气缸3，拨动气缸3的带动拨动块10往后移动，拨动块10拨动一列转子往后移动，最后一个转子进入到转子定位槽6后拨动气缸3停止，卸料气缸4启动，卸料气缸4的顶杆收缩，使得卸料块14将转子拨动到卸料口12内，并通过卸料口12进入到卸料斜槽5中，完成后，卸料气缸4复位，接着启动拨动气缸3，重复上述动作，直到一列转子全部运输完成后，拨动块10应为接近开关的缘故而复位，之后再次启动伺服电机22，伺服电机22带动装有转子的排列夹具18移动到转子定位槽6位置处，进行再次运输。
Claims (7)
1.一种水泵转子自动上料装置，包括机台(1)、上料架(2)和卸料斜槽(5)，其特征在于：所述的机台(1)左端纵向安装有上料架(2)，所述的上料架(2)后侧安装有顶杆插入上料架(2)的拨动气缸(3)，所述的上料架(2)后端右侧安装有右端朝下倾斜的卸料斜槽(5)，上料架(2)后端上安装有与卸料斜槽(5)对应的卸料气缸(4)，所述的机台(1)包括前后侧板(20)、从动链轮(16)和传动链带(17)，所述的前后侧板(20)的相对侧四角上均转动安装从动链轮(16)，同侧的从动链轮(16)之间通过传动链带(17)相连，两条传动链带(17)之间均匀安装有若干个排列夹具(18)，所述的机台(1)右端中部位置上布置有电机安装台(21)，电机安装台(21)上安装有呈纵向安装的伺服电机(22)，伺服电机(22)的转轴两端均安装有主动链轮(19)，两个主动链轮(19)分别与对应的两根传动链带(17)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的上料架(2)包括料架本体(7)、拨动块安装槽(8)和拨动块(10)，所述的料架本体(7)的左侧布置有拨动块安装槽(8)，拨动块安装槽(8)的下底面上安装有滑轨凸起(9)，滑轨凸起(9)上安装有与拨动气缸(3)的顶杆相连的拨动块(10)，所述的料架本体(7)后端布置有与卸料斜槽(5)贯通的卸料口(12)。
3.根据权利要求2所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的拨动块安装槽(8)前后端侧壁上均安装有接近开关，所述的拨动块(10)前后侧均安装有与接近开关对应的感应器。
4.根据权利要求2所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的机台(1)上端面、卸料口(12)左侧位置上布置有卸料口(12)连通的转子定位槽(6)。
5.根据权利要求2所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的拨动块(10)朝左延伸，伸出拨动块安装槽(8)，该伸出部下端安装有拨动凸起(11)。
6.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的卸料气缸(4)的顶杆水平朝左，顶杆上安装有下端与卸料口(12)对应的卸料块(14)。
7.根据权利要求1所述的一种水泵转子自动上料装置，其特征在于：所述的排列夹具(18)上端面中部布置有排列弧槽(23)，排列夹具(18)两端均布置有与传动链带(17)相连的端部定位块(24)。
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2018
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