CN114785058B - 一种同步电机的定子自动绕嵌整形机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，包括机体，所述机体底部四周壁体上均设有底座，所述机体前端上方壁体上设有控制器，所述机体顶部对称设有两个导向柱，两个所述导向柱顶部设有顶板，所述顶板顶部中心位置设有第一气缸，两个所述导向柱在位于顶板下方位置设有安装板，所述安装板底部设有第一固定板，所述第一固定板底部四周均设有第一固定轴。本发明所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，涉及定子整形设备技术领域，通过L形安装杆与压块的设置，便于在第一压板下压抬升后将整形完成的定子同步提升。通过连接环与调节杆的设置，便于在第一压板上移时，通过第一固定板自动对压块限位的定子解除限位。
Description
技术领域
本发明涉及定子整形设备技术领域，特别涉及一种同步电机的定子自动绕嵌整形机。
背景技术
定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。定子的主要作用是产生旋转磁场，而转子的主要作用是在旋转磁场中被磁力线切割进而产生(输出)电流，而在定子缠绕线圈之后，会通过整形机来对定子的线圈进行初整形，一般会使用到各种类型的定子初整形机。
而定子整形机适用于中小型定子的线圈整形，而现有公开号为：CN209627175U所公开的《一种电机定子整形机》，是通过人工将定子放入到机器内，当定子整形完成后取出，在放入下一个待整形的定子，因此，导致生产效率较低，无法对定子实现快速且便捷的整形流程。
因此，急需一种同步电机的定子自动绕嵌整形机来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，包括机体，所述机体底部四周壁体上均设有底座，所述机体前端上方壁体上设有控制器，所述机体顶部对称设有两个导向柱，两个所述导向柱顶部设有顶板，所述顶板顶部中心位置设有第一气缸，两个所述导向柱在位于顶板下方位置设有安装板，所述安装板底部设有第一固定板，所述第一固定板底部四周均设有第一固定轴，所述第一固定轴底部设有第一限位块，所述第一固定轴上设有第一压板，所述第一限位块上方设有连接环，所述第一压板底部壁体上设有若干个L形安装杆，所述机体顶部在位于第一限位块下方位置设有第二固定板，所述第二固定板顶部四周均设有第二固定轴，所述第二固定轴上设有第二压板，所述第二压板外侧壁体中设有若干个连杆，所述机体顶部一侧设有第一输送机，所述机体顶部后端设有第二输送机，所述机体顶部在位于第二输送机一侧位置还设有滑轨，所述滑轨上设有第一滑块。
优选的，所述第二固定轴底部固定安装在第二固定板顶部一侧，所述第二固定轴顶部开设有第一滑槽，所述第二固定轴轴体上套装有压缩弹簧，且所述第二压板通过外侧壁体的通孔穿插安装在第二固定轴上。
优选的，所述第二固定轴顶部固定安装有第三限位块，所述第三限位块顶部开设有若干个限位槽。
优选的，所述第二压板顶部中心位置开设有整形槽，所述整形槽内侧开设有若干个伸缩槽，所述伸缩槽内一侧固定安装有第二限位块。
优选的，所述连杆一侧开设有安装槽，所述安装槽内壁之间固定安装有第一固定杆，所述连杆穿插安装在对应的伸缩槽内，所述连杆还通过安装槽穿插安装在第二限位块上，且所述第一固定杆穿插安装在第二限位块壁体的通孔中，所述第一固定杆一侧套装有压缩弹簧，所述连杆在位于整形槽内一侧杆体上固定安装有弧形压块。
优选的，所述第一固定板顶部中心位置固定安装在安装板底部壁体上，所述第一固定板外侧壁体中开设有若干个限位孔，所述第一固定轴顶部固定安装在第一固定板底部一侧，且所述第一压板通过外侧壁体的通孔穿插安装在第一固定轴上，所述第一固定轴上套装有压缩弹簧，所述第一压板底部壁体中开设有若干个第二滑槽，所述第二滑槽顶部壁体中开设有定位孔。
优选的，所述第二滑槽内两侧对称固定安装有第二固定杆，所述第二固定杆一侧杆体上套装有压缩弹簧。
优选的，所述L形安装杆顶部固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在第二滑槽内，且所述滑块还通过两侧的通孔穿插安装在对应的第二固定杆上，所述L形安装杆一侧下方壁体中设有压块，所述压块通过连接轴转动安装在L形安装杆一侧的连接槽中，且所述连接轴上套装有扭转弹簧。
优选的，所述连接环底部壁体上固定安装有若干个调节杆，所述调节杆穿过安装板顶部壁体的通孔与对应的限位孔、定位孔穿插安装在滑块内的滑口中。
优选的，所述第一输送机与第二输送机以及第一滑块均与控制器电性连接，所述第一滑块顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸前端伸缩杆上固定安装有安装座，所述安装座顶部固定安装有夹具，且所述夹具与控制器电性连接，所述夹具顶部壁体上固定安装有下料盘。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机：
1、通过L形安装杆与压块的设置，便于在第一压板下压抬升后将整形完成的定子同步提升。
2、通过连接环与调节杆的设置，便于在第一压板上移时，通过第一固定板自动对压块限位的定子解除限位。
3、通过第一输送机与第二输送机以及夹具的设置，便于自动对整形槽内放置待整形的定子，同时，通过夹具顶部的下料盘将第一压板底部的定子输送至外部收集容器中。
附图说明
图1为本发明的主体结构示意图；
图2为本发明的主体结构后视图；
图3为本发明的第二压板结构拆分图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明的第一固定板与第一压板结构拆分图；
图6为图5中B处的放大图；
图7为图2中C处的放大图。
图中：1、机体；2、底座；3、控制器；4、导向柱；5、顶板；6、第一气缸；7、安装板；8、第一固定板；9、第一固定轴；10、第一限位块；11、第一压板；12、连接环；13、L形安装杆；14、第二固定板；15、第二固定轴；16、第二压板；17、连杆；18、第一输送机；19、第二输送机；20、滑轨；21、第一滑块；22、安装座；23、夹具；24、第一滑槽；25、整形槽；26、伸缩槽；27、第二限位块；28、安装槽；29、第一固定杆；30、第三限位块；31、限位槽；32、弧形压块；33、限位孔；35、第二滑槽；36、定位孔；37、第二固定杆；38、滑块；39、压块；40、调节杆；41、第二气缸；42、下料盘。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例一：
如图1-图7所示，本发明提供的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，包括机体1，机体1底部四周壁体上均设有底座2，机体1前端上方壁体上设有控制器3，机体1顶部对称设有两个导向柱4，两个导向柱4顶部设有顶板5，顶板5顶部中心位置设有第一气缸6，两个导向柱4在位于顶板5下方位置设有安装板7，安装板7底部设有第一固定板8，第一固定板8底部四周均设有第一固定轴9，第一固定轴9底部设有第一限位块10，第一固定轴9上设有第一压板11，第一限位块10上方设有连接环12，第一压板11底部壁体上设有若干个L形安装杆13，机体1顶部在位于第一限位块10下方位置设有第二固定板14，第二固定板14顶部四周均设有第二固定轴15，第二固定轴15上设有第二压板16，第二压板16外侧壁体中设有若干个连杆17，机体1顶部一侧设有第一输送机18，机体1顶部后端设有第二输送机19，机体1顶部在位于第二输送机19一侧位置还设有滑轨20，滑轨20上设有第一滑块21。
实施例二：
第二固定轴15底部固定安装在第二固定板14顶部一侧，第二固定轴15顶部开设有第一滑槽24，第二固定轴15轴体上套装有压缩弹簧，且第二压板16通过外侧壁体的通孔穿插安装在第二固定轴15上，第二固定轴15顶部固定安装有第三限位块30，第三限位块30顶部开设有若干个限位槽31，第二压板16顶部中心位置开设有整形槽25，整形槽25内侧开设有若干个伸缩槽26，伸缩槽26内一侧固定安装有第二限位块27，连杆17一侧开设有安装槽28，安装槽28内壁之间固定安装有第一固定杆29，连杆17穿插安装在对应的伸缩槽26内，连杆17还通过安装槽28穿插安装在第二限位块27上，且第一固定杆29穿插安装在第二限位块27壁体的通孔中，第一固定杆29一侧套装有压缩弹簧，连杆17在位于整形槽25内一侧杆体上固定安装有弧形压块32，第一固定板8顶部中心位置固定安装在安装板7底部壁体上，第一固定板8外侧壁体中开设有若干个限位孔33，第一固定轴9顶部固定安装在第一固定板8底部一侧，且第一压板11通过外侧壁体的通孔穿插安装在第一固定轴9上，第一固定轴9上套装有压缩弹簧，第一压板11底部壁体中开设有若干个第二滑槽35，第二滑槽35顶部壁体中开设有定位孔36，第二滑槽35内两侧对称固定安装有第二固定杆37，第二固定杆37一侧杆体上套装有压缩弹簧，L形安装杆13顶部固定安装有滑块38，滑块38滑动安装在第二滑槽35内，且滑块38还通过两侧的通孔穿插安装在对应的第二固定杆37上，L形安装杆13一侧下方壁体中设有压块39，压块39通过连接轴转动安装在L形安装杆13一侧的连接槽中，且连接轴上套装有扭转弹簧，通过L形安装杆13与一侧轴接的压块39，便于在第一压板11下移时自动对整形槽25内的定子外壁进行限位，进而便于第一压板11上移时带动从整形槽25内脱离。连接环12底部壁体上固定安装有若干个调节杆40，调节杆40穿过安装板7顶部壁体的通孔与对应的限位孔33、定位孔36穿插安装在滑块38内的滑口中，第一输送机18与第二输送机19以及第一滑块21均与控制器3电性连接，第一滑块21顶部固定安装有第二气缸41，第二气缸41前端伸缩杆上固定安装有安装座22，安装座22顶部固定安装有夹具23，且夹具23与控制器3电性连接，夹具23顶部壁体上固定安装有下料盘42，第一滑块21能够带动夹具23进行横向运动，而第二气缸41能够带动夹具23纵向运动，进而便于夹具23对第二输送机19上的定子进行抓取，同时，便于将定子放入到整形槽25内以及带动下料盘42将第一压板11底部的定子进行下料。
需要说明的是，本发明为一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，在使用时，当第一气缸6通过安装板7带动第一固定板8下移时，第一固定板8通过底部的第一固定轴9带动第一压板11下移，进而使得第一压板11底部压紧在第三限位块30底部，同时，第一压板11带动底部的L形安装杆13下移，并使得L形安装杆13一侧的压块39受到定子外壁的限位而折叠，随后，第一压板11将第二压板16继续下压，进而使得第二压板16在第二固定轴15上下移，进而使得连杆17一侧受到第二固定轴15顶部弧度的限位，而使得四个连杆17同步在对应的伸缩槽26内向整形槽25中心移动，并使得连杆17带动弧形压块32将定子限位整形，随后，当安装板7带动第一固定板8上移时，第一固定板8通过底部的第一固定轴9带动第一压板11上移，进而利用四个压块39对定子外壁的倾斜限位，进而带动定子上移。
随后，控制器3通过设定程序对第一滑块21进行控制，进而使得第一滑块21在滑轨20上向一侧滑动，同时，第二气缸41的伸缩轴推动安装座22向前移动，进而使得安装座22带动夹具23前移，同时夹具23将第二输送机19顶部靠近夹具23一端的待整形定子夹持，随后，第二气缸41的伸缩轴带动安装座22以及夹具23后移，同时，第二输送机19将顶部的待整形定子前后输送一个定子位，随后，第一滑块21在滑轨20上向一侧滑动，进而使得第一滑块21带动第二气缸41以及安装座22与夹具23向一侧移动，当夹具23移动至第二压板16后端中心位置时，第二气缸41通过伸缩轴将安装座22以及夹具23向整形槽25上方移动，同时夹具23带动下料盘42向第一压板11下方移动，与此同时，当第一固定板8通过安装板7上移时，第一固定板8带动连接环12上移，且安装板7带动连接环12上移，并使得连接环12受到顶板5限位，而同时安装板7通过第一气缸6带动第一固定板8继续上移一定进程，进而使得第一固定板8通过第一固定轴9带动第一压板11壁体中的定位孔36在对应的调节杆40上上移，进而使得滑块38通过壁体中的滑口逐步受到调节杆40一侧下方的弧度限位，而使得滑块38在第二滑槽35内向一侧移动，进而使得L形安装杆13带动压块39从定子侧壁上松动，进而使得整形完成的定子脱落到下料盘42上，并通过下料盘42落入到滑轨20上输送，同时，夹具23将待整形的定子放入到整形槽25内，随后，如上述同理自动循环操作即可。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，包括机体（1），所述机体（1）底部四周壁体上均设有底座（2），所述机体（1）前端上方壁体上设有控制器（3），所述机体（1）顶部对称设有两个导向柱（4），两个所述导向柱（4）顶部设有顶板（5），所述顶板（5）顶部中心位置设有第一气缸（6），两个所述导向柱（4）在位于顶板（5）下方位置设有安装板（7），其特征在于：所述安装板（7）底部设有第一固定板（8），所述第一固定板（8）底部四周均设有第一固定轴（9），所述第一固定轴（9）底部设有第一限位块（10），所述第一固定轴（9）上设有第一压板（11），所述第一限位块（10）上方设有连接环（12），所述第一压板（11）底部壁体上设有若干个L形安装杆（13），所述机体（1）顶部在位于第一限位块（10）下方位置设有第二固定板（14），所述第二固定板（14）顶部四周均设有第二固定轴（15），所述第二固定轴（15）上设有第二压板（16），所述第二压板（16）外侧壁体中设有若干个连杆（17），所述机体（1）顶部一侧设有第一输送机（18），所述机体（1）顶部后端设有第二输送机（19），所述机体（1）顶部在位于第二输送机（19）一侧位置还设有滑轨（20），所述滑轨（20）上设有第一滑块（21），所述第一固定板（8）顶部中心位置固定安装在安装板（7）底部壁体上，所述第一固定板（8）外侧壁体中开设有若干个限位孔（33），所述第一固定轴（9）顶部固定安装在第一固定板（8）底部一侧，且所述第一压板（11）通过外侧壁体的通孔穿插安装在第一固定轴（9）上，所述第一固定轴（9）上套装有压缩弹簧，所述第一压板（11）底部壁体中开设有若干个第二滑槽（35），所述第二滑槽（35）内两侧对称固定安装有第二固定杆（37），所述L形安装杆（13）顶部固定安装有滑块（38），所述滑块（38）滑动安装在第二滑槽（35）内，且所述滑块（38）还通过两侧的通孔穿插安装在对应的第二固定杆（37）上，所述L形安装杆（13）一侧下方壁体中设有压块（39），所述压块（39）通过连接轴转动安装在L形安装杆（13）一侧的连接槽中，且所述连接轴上套装有扭转弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第二固定轴（15）底部固定安装在第二固定板（14）顶部一侧，所述第二固定轴（15）顶部开设有第一滑槽（24），所述第二固定轴（15）轴体上套装有压缩弹簧，且所述第二压板（16）通过外侧壁体的通孔穿插安装在第二固定轴（15）上。
3.根据权利要求2所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第二固定轴（15）顶部固定安装有第三限位块（30），所述第三限位块（30）顶部开设有若干个限位槽（31）。
4.根据权利要求3所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第二压板（16）顶部中心位置开设有整形槽（25），所述整形槽（25）内侧开设有若干个伸缩槽（26），所述伸缩槽（26）内一侧固定安装有第二限位块（27）。
5.根据权利要求4所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述连杆（17）一侧开设有安装槽（28），所述安装槽（28）内壁之间固定安装有第一固定杆（29），所述连杆（17）穿插安装在对应的伸缩槽（26）内，所述连杆（17）还通过安装槽（28）穿插安装在第二限位块（27）上，且所述第一固定杆（29）穿插安装在第二限位块（27）壁体的通孔中，所述第一固定杆（29）一侧套装有压缩弹簧，所述连杆（17）在位于整形槽（25）内一侧杆体上固定安装有弧形压块（32）。
6.根据权利要求1所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第二滑槽（35）顶部壁体中开设有定位孔（36）。
7.根据权利要求6所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第二固定杆（37）一侧杆体上套装有压缩弹簧。
8.根据权利要求7所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述连接环（12）底部壁体上固定安装有若干个调节杆（40），所述调节杆（40）穿过安装板（7）顶部壁体的通孔与对应的限位孔（33）、定位孔（36）穿插安装在滑块（38）内的滑口中。
9.根据权利要求1所述的一种同步电机的定子自动绕嵌整形机，其特征在于：所述第一输送机（18）与第二输送机（19）以及第一滑块（21）均与控制器（3）电性连接，所述第一滑块（21）顶部固定安装有第二气缸（41），所述第二气缸（41）前端伸缩杆上固定安装有安装座（22），所述安装座（22）顶部固定安装有夹具（23），且所述夹具（23）与控制器（3）电性连接，所述夹具（23）顶部壁体上固定安装有下料盘（42）。
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Denomination of invention: An automatic stator winding and embedding shaping machine for synchronous motors Effective date of registration: 20231129 Granted publication date: 20221021 Pledgee: Jingjiang Branch of Bank of China Ltd. Pledgor: JIANGSU DAZHONG ELECTRIC MOTOR Co.,Ltd. Registration number: Y2023980067626 |
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