CN216326353U - 一种沙发支脚组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种沙发支脚组装机，包括第一送料装置、第二送料装置和组装装置。第一送料装置用于输送脚垫，包括第一振动盘、与第一振动盘连接的第一送料通道；第二送料装置用于输送脚套，包括第二振动盘、与第二振动盘连接的第二送料通道；组装装置包括用于放置待安装脚套的定位槽、用于将第二送料通道的脚套推往定位槽并固定的第一推料机构、用于将第一送料通道的脚垫安装在定位槽上的脚套的安装机构，安装机构包括安装组件、驱动安装组件往返第一送料通道上方与定位槽上方的滑动组件，安装组件包括用于抓取脚垫的固定头、驱动固定头转动的电机、驱动电机升降的升降气缸。因此，能够实现脚垫和脚套组装的自动化，提高生产效率。

Description

一种沙发支脚组装机

技术领域

本实用新型涉及家具制造设备领域，特别涉及一种沙发支脚组装机。

背景技术

沙发支脚是沙发必不可少的一部分，其主要作用为沙发辅助支撑，如图1所示，现有的沙发支脚一般由脚垫和脚套组成，安装时需要由工人将脚垫和脚套通过螺纹连接旋转固定，劳动强度大，生产效率低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种沙发支脚组装机，能够实现脚垫和脚套组装的自动化，提高生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种沙发支脚组装机，包括第一送料装置、第二送料装置和组装装置，所述第一送料装置用于输送脚垫，包括第一振动盘、与所述第一振动盘连接的第一送料通道；所述第二送料装置用于输送脚套，包括第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二送料通道；所述组装装置包括用于放置待安装脚套的定位槽、用于将所述第二送料通道的脚套推往所述定位槽并固定的第一推料机构、用于将所述第一送料通道的脚垫安装在所述定位槽上的脚套的安装机构，所述安装机构包括安装组件、驱动所述安装组件往返所述第一送料通道上方与所述定位槽上方的滑动组件，所述安装组件包括用于抓取脚垫的固定头、驱动所述固定头转动的电机、驱动所述电机升降的升降气缸。

根据本实用新型实施例的一种沙发支脚组装机，至少具有如下有益效果：通过设置第一送料装置和第二送料装置分别输送脚垫和脚套，安装装置的第一推料机构将第二送料通道的脚套推往定位槽放置，滑动组件驱动安装组件往返第一送料通道上方与定位槽上方，安装组件的固定头抓取脚垫，电机驱动固定头转动，升降气缸驱动电机和固定头下降，从而将脚垫旋转拧入脚套，完成沙发支脚的安装。因此，能够实现脚垫和脚套组装的自动化，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，还包括工作台，所述第一送料装置、所述第二送料装置和所述组装装置均安装在所述工作台上。

有益的是：通过设置工作台，为第一送料装置、第二送料装置和组装装置提供安装的位置，有利于各装置的安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二送料通道包括连接所述第二振动盘与所述工作台的倾斜料道、位于所述工作台上与所述倾斜料道垂直连通的水平料道，所述倾斜料道和所述水平料道的连接处设有将脚套从倾斜料道推往水平料道的第二推料机构，所述第一推料机构和所述定位槽分别位于所述水平料道的两侧。

有益的是：第二送料机构通过设置倾斜料道和水平料道，第二推料机构设置在倾斜料道和水平料道的连接处将脚套依次推出，保证第一推料机构将脚套推往定位槽完成安装后再出料，易于控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一推料机构和所述第二推料机构均包括用于推动脚套的推块、驱动所述推块往复运动的推动气缸。

有益的是：第一推料机构和第二推料机构这样设置结构简单，易于控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述定位槽内还设有将安装好的支脚推出到所述水平料道的推出机构，所述推出机构包括推杆、驱动所述推杆往复运动的推出气缸。

有益的是：设置推出机构用于将安装好的支脚推出水平料道，为定位槽空出位置，同时第二推料机构将新的脚套从倾斜料道推向水平料道方向，从而将未安装的脚套替换到安装好的支脚的位置，便于进行下一轮安装。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台上设有出料口，所述出料口位于所述水平料道的出口处。

有益的是：通过在水平料道的出口处设置出料口，从而将安装好的支脚排出，避免支脚在工作台堆积。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料口下方设有成品箱。

有益的是：通过设置成品箱在出料口下方接住支脚，有利于支脚的收集。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑动组件包括滑座、滑板和滑动气缸，所述滑座通过立柱固定在所述工作台上，所述滑座上设有滑槽，所述滑动气缸驱动所述滑板沿所述滑槽运动。

有益的是：滑动组件这样设置结构简单，安装可靠，易于控制。

根据本实用新型的一些实施例，所述滑板设有向定位槽方向凸出所述滑槽的凸出部，所述安装组件安装在所述凸出部，所述电机和所述固定头位于所述凸出部的下方，所述升降气缸位于所述凸出部的顶面。

有益的是：滑板通过设置凸出部，有利于电机、固定头和升降气缸的安装和工作。

根据本实用新型的一些实施例，脚垫的顶面设有环槽，所述固定头设有与所述环槽配合的卡环。

有益的是：固定头和脚垫通过卡环和环槽配合，在从第一送料通道抓取脚垫送往定位槽上方，并旋转拧入脚套的阶段中起到固定脚垫的作用，在安装完成后，脚垫与脚套固定，卡环与环槽解除固定，升降气缸带动固定头升起退出。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为沙发支脚的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为图2中移除安装机构的示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为固定头与脚垫配合的示意图。

附图标记：第一送料装置100、脚垫110、第一振动盘120、第一送料通道130、第二送料装置140、脚套150、第二振动盘160、第二送料通道170、定位槽180、第一推料机构190、安装机构200、安装组件210、滑动组件220、固定头230、电机240、升降气缸250、工作台260、倾斜料道270、水平料道280、第二推料机构290、推块300、推动气缸310、推出机构320、推杆330、推出气缸340、出料口350、成品箱360、滑座370、滑板380、滑动气缸390、滑槽400、凸出部410、环槽420、卡环430、立柱440。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图2-图5以一个具体的实施例详细描述一种沙发支脚组装机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图2-图4所示，一种沙发支脚组装机，包括第一送料装置100、第二送料装置140和组装装置。

其中，第一送料装置100用于输送脚垫110，包括第一振动盘120、与第一振动盘120连接的第一送料通道130；第二送料装置140用于输送脚套150，包括第二振动盘160、与第二振动盘160连接的第二送料通道170；组装装置包括用于放置待安装脚套150的定位槽180、用于将第二送料通道170的脚套150推往定位槽180并固定的第一推料机构190、用于将第一送料通道130的脚垫110安装在定位槽180上的脚套150的安装机构200，安装机构200包括安装组件210、驱动安装组件210往返第一送料通道130上方与定位槽180上方的滑动组件220，安装组件210包括用于抓取脚垫110的固定头230、驱动固定头230转动的电机240、驱动电机240升降的升降气缸250。

通过设置第一送料装置100和第二送料装置140分别输送脚垫110和脚套150，安装装置的第一推料机构190将第二送料通道170的脚套150推往定位槽180放置，滑动组件220驱动安装组件210往返第一送料通道130上方与定位槽180上方，安装组件210的固定头230抓取脚垫110，电机240驱动固定头230转动，升降气缸250驱动电机240和固定头230下降，从而将脚垫110旋转拧入脚套150，完成沙发支脚的安装。因此，能够实现脚垫110和脚套150组装的自动化，提高生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，还包括工作台260，第一送料装置100、第二送料装置140和组装装置均安装在工作台260上。通过设置工作台260，为第一送料装置100、第二送料装置140和组装装置提供安装的位置，有利于各装置的安装。

具体地，第二送料通道170包括连接第二振动盘160与工作台260的倾斜料道270、位于工作台260上与倾斜料道270垂直连通的水平料道280，倾斜料道270和水平料道280的连接处设有将脚套150从倾斜料道270推往水平料道280的第二推料机构290，第一推料机构190和定位槽180分别位于水平料道280的两侧。第二送料机构通过设置倾斜料道270和水平料道280，第二推料机构290设置在倾斜料道270和水平料道280的连接处将脚套150依次推出，保证第一推料机构190将脚套150推往定位槽180完成安装后再出料，易于控制。

而且，第一推料机构190和第二推料机构290均包括用于推动脚套150的推块300、驱动推块300往复运动的推动气缸310。第一推料机构190和第二推料机构290这样设置结构简单，易于控制。

此外，定位槽180内还设有将安装好的支脚推出到水平料道280的推出机构320，推出机构320包括推杆330、驱动推杆330往复运动的推出气缸340。设置推出机构320用于将安装好的支脚推出水平料道280，为定位槽180空出位置，同时第二推料机构290将新的脚套150从倾斜料道270推向水平料道280方向，从而将未安装的脚套150替换到安装好的支脚的位置，便于进行下一轮安装。

在本实用新型的一些具体实施例中，工作台260上设有出料口350，出料口350位于水平料道280的出口处。通过在水平料道280的出口处设置出料口350，从而将安装好的支脚排出，避免支脚在工作台260堆积。

此外，出料口350下方设有成品箱360。通过设置成品箱360在出料口350下方接住支脚，有利于支脚的收集。

在本实用新型的一些具体实施例中，滑动组件220包括滑座370、滑板380和滑动气缸390，滑座370通过立柱440固定在工作台260上，滑座370上设有滑槽400，滑动气缸390驱动滑板380沿滑槽400运动。滑动组件220这样设置结构简单，安装可靠，易于控制。

具体地，滑板380设有向定位槽180方向凸出滑槽400的凸出部410，安装组件210安装在凸出部410，电机240和固定头230位于凸出部410的下方，升降气缸250位于凸出部410的顶面。滑板380通过设置凸出部410，有利于电机240、固定头230和升降气缸250的安装和工作。

如图5所示，脚垫110的顶面设有环槽420，固定头230设有与环槽420配合的卡环430。固定头230和脚垫110通过卡环430和环槽420配合，在从第一送料通道130抓取脚垫110送往定位槽180上方，并旋转拧入脚套150的阶段中起到固定脚垫110的作用，在安装完成后，脚垫110与脚套150固定，卡环430与环槽420解除固定，升降气缸250带动固定头230升起退出。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种沙发支脚组装机，其特征在于，包括：

第一送料装置(100)，用于输送脚垫(110)，包括第一振动盘(120)、与所述第一振动盘(120)连接的第一送料通道(130)；

第二送料装置(140)，用于输送脚套(150)，包括第二振动盘(160)、与所述第二振动盘(160)连接的第二送料通道(170)；

组装装置，包括用于放置待安装脚套(150)的定位槽(180)、用于将所述第二送料通道(170)的脚套(150)推往所述定位槽(180)并固定的第一推料机构(190)、用于将所述第一送料通道(130)的脚垫(110)安装在所述定位槽(180)上的脚套(150)的安装机构(200)，所述安装机构(200)包括安装组件(210)、驱动所述安装组件(210)往返所述第一送料通道(130)上方与所述定位槽(180)上方的滑动组件(220)，所述安装组件(210)包括用于抓取脚垫(110)的固定头(230)、驱动所述固定头(230)转动的电机(240)、驱动所述电机(240)升降的升降气缸(250)。

2.根据权利要求1所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，还包括工作台(260)，所述第一送料装置(100)、所述第二送料装置(140)和所述组装装置均安装在所述工作台(260)上。

3.根据权利要求2所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述第二送料通道(170)包括连接所述第二振动盘(160)与所述工作台(260)的倾斜料道(270)、位于所述工作台(260)上与所述倾斜料道(270)垂直连通的水平料道(280)，所述倾斜料道(270)和所述水平料道(280)的连接处设有将脚套(150)从倾斜料道(270)推往水平料道(280)的第二推料机构(290)，所述第一推料机构(190)和所述定位槽(180)分别位于所述水平料道(280)的两侧。

4.根据权利要求3所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述第一推料机构(190)和所述第二推料机构(290)均包括用于推动脚套(150)的推块(300)、驱动所述推块(300)往复运动的推动气缸(310)。

5.根据权利要求3所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述定位槽(180)内还设有将安装好脚垫(110)的脚套(150)推出到所述水平料道(280)的推出机构(320)，所述推出机构(320)包括推杆(330)、驱动所述推杆(330)往复运动的推出气缸(340)。

6.根据权利要求5所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述工作台(260)上设有出料口(350)，所述出料口(350)位于所述水平料道(280)的出口处。

7.根据权利要求6所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述出料口(350)下方设有成品箱(360)。

8.根据权利要求2所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述滑动组件(220)包括滑座(370)、滑板(380)和滑动气缸(390)，所述滑座(370)通过立柱(440)固定在所述工作台(260)上，所述滑座(370)上设有滑槽(400)，所述滑动气缸(390)驱动所述滑板(380)沿所述滑槽(400)运动。

9.根据权利要求8所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，所述滑板(380)设有向定位槽(180)方向凸出所述滑槽(400)的凸出部(410)，所述安装组件(210)安装在所述凸出部(410)，所述电机(240)和所述固定头(230)位于所述凸出部(410)的下方，所述升降气缸(250)位于所述凸出部(410)的顶面。

10.根据权利要求1所述的一种沙发支脚组装机，其特征在于，脚垫(110)的顶面设有环槽(420)，所述固定头(230)设有与所述环槽(420)配合的卡环(430)。

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