CN216780115U - 一种全自动冲压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动冲压机，包括工作台、振动盘、夹料送料机构以及冲压头，工作台的上端面设置有上下贯穿的出料孔，振动盘设置有输料轨道并通过输料轨道将工件输送至工作台的上端面上，夹料送料机构包括送料部和推料部，送料部能够沿第一水平方向移动地设置于工作台的上方，送料部的一侧设置有上下贯穿的夹槽，送料部的移动行程能够使夹槽位于出料孔的正上方，推料部能够沿第二水平方向移动地设置于工作台的上方，推料部的移动行程能够将工作台上的工件推至夹槽内并配合夹槽夹紧工件，冲压头能够升降地设置于工作台的上方。根据本实用新型的全自动冲压机，能够自动上下料，操作更加简单，更加省时省力，安全性更好。

Description

一种全自动冲压机

技术领域

本实用新型涉及一种冲压装置，特别涉及一种全自动冲压机。

背景技术

冲压机是对工件进行冲压的设备，一般设置有工作台，工作台的上方设置有能够升降的冲压头，需要对工件进行冲压时，将工件放置于工作台上，并使工件位于冲压头的正下方，朝下移动冲压头即可对工件进行冲压。

现有的冲压机虽然能够对工件进行冲压，但是存在以下弊端：上下料均是人工进行，不仅操作麻烦，费时费力，而且容易发生安全事故。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种全自动冲压机，能够自动上下料，操作更加简单，更加省时省力，安全性更好。

根据本实用新型实施例的全自动冲压机，包括：

工作台，所述工作台的上端面设置有上下贯穿的出料孔；

振动盘，设置有输料轨道并通过所述输料轨道将工件输送至所述工作台的上端面上；

夹料送料机构，包括送料部和推料部，所述送料部能够沿第一水平方向移动地设置于所述工作台的上方，所述送料部的一侧设置有上下贯穿的夹槽，所述送料部的移动行程能够使所述夹槽位于所述出料孔的正上方，所述推料部能够沿第二水平方向移动地设置于所述工作台的上方，所述推料部的移动行程能够将所述工作台上的工件推至所述夹槽内并配合所述夹槽夹紧工件；

冲压头，能够升降地设置于所述工作台的上方，所述冲压头用于对所述夹槽内的工件进行冲压。

根据本实用新型实施例的全自动冲压机，至少具有如下技术效果：

可以在出料孔的下方放置一个储料装置，需要对工件进行冲压时，将多个工件放置于振动盘上，振动盘通过自身的振动即可使工件依次移动至输料轨道上，并通过输料轨道依次移动至工作台的上端面上。当工件移动至工作台的上端面上后，移动推料部，推料部即可将工作台上的工件推至送料部的夹槽内并配合夹槽的侧壁夹紧工件。之后朝下移动冲压头，冲压头即可对工件进行冲压。当工件冲压完成后，移开冲压头和推料部，然后移动送料部，夹槽即可随送料部移动至出料孔的正上方，由于工件位于夹槽内，夹槽从而能够带动工件沿工作台的上端面滑动至出料孔的正上方，工件从而能够通过出料孔掉入下方的储料装置内进行存储。根据本实用新型实施例的全自动冲压机，能够自动上下料，相比于人工进行取放，操作更加简单，更加省时省力，安全性更好。

根据本实用新型的一些实施例，所述送料部和所述推料部位于所述输料轨道末端的延伸方向的两侧，所述夹槽设置于所述送料部靠近所述推料部的一侧，所述第一水平方向平行所述输料轨道末端的延伸方向，所述第二水平方向垂直所述第一水平方向。

根据本实用新型的一些实施例，所述输料轨道末端靠近所述送料部的内侧壁与所述送料部靠近所述推料部的侧壁平齐。

根据本实用新型的一些实施例，所述夹槽相对的两侧壁靠近所述推料部的一端均竖直设置有弹性橡胶条，所述弹性橡胶条用于防止工件从所述夹槽内移出。

根据本实用新型的一些实施例，两个所述弹性橡胶条相靠近的侧壁设置为外凸弧面。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台的上端面沿所述第一水平方向设置有第一油缸，所述送料部设置于所述第一油缸上，所述工作台的上端面沿所述第二水平方向设置有第二油缸，所述推料部设置于所述第二油缸上，所述工作台上设置有机身，所述机身上竖直设置有第三油缸，所述冲压头设置于所述第三油缸的底端。

根据本实用新型的一些实施例，所述工作台于所述出料孔的下方设置有安装架，所述安装架能够升降地设置有承载板，所述承载板放置有储料袋，所述储料袋开口端的边缘能够拆卸地设置于所述安装架的顶端。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架的顶端水平设置有环形安装框，所述环形安装框的顶端能够拆卸地设置有环形夹持框，所述环形安装框与所述环形夹持框配合能够夹持所述储料袋开口端的边缘。

根据本实用新型的一些实施例，所述环形安装框的顶端沿周向设置有环形凸部，所述环形夹持框的底端沿周向设置有环形凹位，所述环形夹持框通过所述环形凹位与所述环形凸部的配合卡接在所述环形安装框上。

根据本实用新型的一些实施例，所述安装架的底端水平设置有安装板，所述安装板的底端竖直设置有驱动油缸，所述驱动油缸的活塞杆朝上穿过所述安装板并连接所述承载板的底端，所述安装架下方的地面上设置有安装凹坑，所述驱动油缸位于所述安装凹坑内。

根据本实用新型的一些实施例，所述出料孔的内侧壁设置有橡胶保护层。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为承载板的安装示意图；

图4为承载板未放置储料袋时的结构示意图；

图5为承载板放置有储料袋时的结构示意图；

图6为图5的局部放大图；

附图标记：

工作台100、出料孔101、第一油缸102、第二油缸103、机身104、第三油缸105、橡胶保护层106；振动盘200、输料轨道201；夹料送料机构300、送料部301、推料部302、夹槽303、弹性橡胶条304；冲压头400；安装架500、承载板501、储料袋502、环形安装框503、环形夹持框504、环形凸部505、环形凹位506、安装板507、驱动油缸508；安装凹坑600。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，“多组”的含义是两组或两组以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图6描述根据本实用新型实施例的全自动冲压机。

根据本实用新型实施例的全自动冲压机，如图1至图6所示，包括：

工作台100，工作台100的上端面设置有上下贯穿的出料孔101；

振动盘200，设置有输料轨道201并通过输料轨道201将工件输送至工作台100的上端面上；

夹料送料机构300，包括送料部301和推料部302，送料部301能够沿第一水平方向移动地设置于工作台100的上方，送料部301的一侧设置有上下贯穿的夹槽303，送料部301的移动行程能够使夹槽303位于出料孔101的正上方，推料部302能够沿第二水平方向移动地设置于工作台100的上方，推料部302的移动行程能够将工作台100上的工件推至夹槽303内并配合夹槽303夹紧工件；

冲压头400，能够升降地设置于工作台100的上方，冲压头400用于对夹槽303内的工件进行冲压。

本实施例中，可以在出料孔101的下方放置一个储料装置，需要对工件进行冲压时，将多个工件放置于振动盘200上，振动盘200通过自身的振动即可使工件依次移动至输料轨道201上，并通过输料轨道201依次移动至工作台100的上端面上。当工件移动至工作台100的上端面上后，移动推料部302，推料部302即可将工作台100上的工件推至送料部301的夹槽303内并配合夹槽303的侧壁夹紧工件，之后朝下移动冲压头400，冲压头400即可对工件进行冲压，当工件冲压完成后，移开冲压头400和推料部302，然后移动送料部301，夹槽303即可随送料部301移动至出料孔101的正上方，由于工件位于夹槽303内，夹槽303从而能够带动工件沿工作台100的上端面滑动至出料孔101的正上方，工件从而能够通过出料孔101掉入下方的储料装置内进行存储。根据本实用新型实施例的全自动冲压机，能够自动上下料，相比于人工进行取放，操作更加简单，更加省时省力，安全性更好。

需要说明的是，可以并排设置有两个支撑板，工作台100可以设置于两个支撑板的顶端，储料装置可以放置于两个支撑板之间，以便于取放。振动盘200是常见的辅助送料设备，能够通过振动将其上的物料依次输送至输料轨道201上，由于本实用新型并未对振动盘200的结构进行改进，因此振动盘200的结构和工作原理在此不再赘述。输料轨道201的末端，也就是远离振动盘200的一端可以位于工作台100上方设置的位置，也可以与工作台100的上端面贴合，只需要工件从输料轨道201的末端移出后能够位于工作台100的上端面上即可。送料部301移动行程的初始位置可以靠近输料轨道201的末端，送料部301移动行程的终点位置可以靠近出料孔101，冲压头400可以是送料部301处于初始位置时，位于夹槽303的正上方。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，送料部301和推料部302位于输料轨道201末端的延伸方向的两侧，夹槽303设置于送料部301靠近推料部302的一侧，第一水平方向平行输料轨道201末端的延伸方向，第二水平方向垂直第一水平方向。当工件从输料轨道201末端移动至工作台100的上端面后，推料部302只需要移动较小的位移即可将工件推至送料部301的夹槽303内，进而使得工件所需的冲压时间较短，从而使得工件的冲压效率较高。需要说明的是，输料轨道201末端的延伸方向，也就是输料轨道201末端输送方向的延伸方向。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，输料轨道201末端靠近送料部301的内侧壁与送料部301靠近推料部302的侧壁平齐。进而当工件从输料轨道201末端移动至工作台100的上端面后，推料部302只需要移动最小的位移即可将工件推至送料部301的夹槽303内，进而使得工件所需的冲压时间更短，从而使得工件的冲压效率更高。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，夹槽303相对的两侧壁靠近推料部302的一端均竖直设置有弹性橡胶条304，弹性橡胶条304用于防止工件从夹槽303内移出。推料部302推动工件经过两个弹性橡胶条304之间时，两个弹性橡胶条304受到挤压收缩变形，以方便工件进入到夹槽303内，当工件进入到夹槽303内后，弹性橡胶条304复位，两个弹性橡胶条304之间的距离小于工件的尺寸，即可防止送料部301带动工件朝出料孔101移动时，工件从夹槽303内移出。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，两个弹性橡胶条304相靠近的侧壁均设置为外凸弧面。进而弹性橡胶条304对工件施加的阻力较小，从而使工件经过弹性橡胶条304时移动更加平顺。

在本实用新型的一些实施例中，如图1和图2所示，工作台100的上端面沿第一水平方向设置有第一油缸102，送料部301设置于第一油缸102上，工作台100的上端面沿第二水平方向设置有第二油缸103，推料部302设置于第二油缸103上，工作台100上设置有机身104，机身104上竖直设置有第三油缸105，冲压头400设置于第三油缸105的底端。通过操作第一油缸102即可控制送料部301移动，操作第二油缸103即可控制推料部302移动，操作第三油缸105即可控制冲压头400升降，操作方便，省时省力。需要说明的是，也可以通过其它方式控制送料部301、推料部302移动以及冲压头400升降，例如，可以通过气缸或者电机丝杆机构控制送料部301、推料部302移动以及冲压头400升降。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图6所示，工作台100于出料孔101的下方设置有安装架500，安装架500能够升降地设置有承载板501，承载板501放置有储料袋502，储料袋502开口端的边缘能够拆卸地设置于安装架500的顶端。如果直接将储料袋502竖直设置在出料孔101的下方，由于储料袋502的底端与出料孔101顶端之间的距离较长，当储料袋502内的工件较少时，工件会掉落较长的距离才装入储料袋502内，进而该工件与储料袋502底端原有的工件发生碰撞时，容易损坏工件。本实施例中，最开始冲压工件时，将承载板501朝上移动至靠近安装架500顶端的位置，进而储料袋502的底端与出料孔101顶端之间的距离较短，从而即使工件掉落至储料袋502内时与储料袋502原有的工件发生碰撞，也不容易损坏工件，当储料袋502内的工件逐渐增加时，逐渐朝下移动承载板501即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图6所示，安装架500的顶端水平设置有环形安装框503，环形安装框503的顶端能够拆卸地设置有环形夹持框504，环形安装框503与环形夹持框504配合能够夹持储料袋502开口端的边缘。需要夹持储料袋502开口端的边缘时，将环形夹持框504与环形安装框503分离，然后将储料袋502开口端的边缘伸至环形夹持框504与环形安装框503之间，之后再将环形夹持框504与环形安装框503连接，通过环形安装框503与环形夹持框504的配合即可沿周向夹持储料袋502开口端所有的边缘，从而使得储料袋502开口端的边缘夹持较为牢固，而且受力较为均匀。储料袋502开口端的边缘也可以通过其它方式可拆卸地设置于安装架500的顶端，例如，可以在储料袋502开口端的边缘设置多个挂环，在安装架500的顶端对应设置挂钩，挂环挂设在对应的挂钩上即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图6所示，环形安装框503的顶端沿周向设置有环形凸部505，环形夹持框504的底端沿周向设置有环形凹位506，环形夹持框504通过环形凹位506与环形凸部505的配合卡接环形安装框503。将储料袋502开口端的边缘穿过环形安装框503的顶端与环形夹持框504的底端之间，然后使环形夹持框504底端的环形凹位506套设环形夹持框504顶端的环形凸部505，即可实现环形夹持框504与环形安装框503相互卡接，同时能够夹紧储料袋502开口端的边缘。需要拆卸储料袋502时，朝上移动环形夹持框504即可，操作方便，省时省力。需要说明的是，环形夹持框504与环形安装框503也可以是其它的可拆卸连接方式，例如，可以在环形夹持框504的外侧壁设置第一凸缘，在环形安装框503的外侧壁设置第二凸缘，第一凸缘与第二凸缘螺栓连接即可。

在本实用新型的一些实施例中，如图3至图5所示，安装架500的底端水平设置有安装板507，安装板507的底端竖直设置有驱动油缸508，驱动油缸508的活塞杆朝上穿过安装板507并连接承载板501的底端，安装架500下方的地面上设置有安装凹坑600，驱动油缸508位于安装凹坑600内。启动驱动油缸508，驱动油缸508通过其上的活塞杆的伸缩即可带动承载板501升降，操作方便。设置安装凹坑600，驱动油缸508可以位于安装凹坑600内，进而使得工作台100所需的高度较低。需要说明的是，也可以通过电机丝杆机构控制承载板501升降。

在本实用新型的一些实施例中，如图2所示，出料孔101的内侧壁设置有橡胶保护层106。设置橡胶保护层106，橡胶保护层106起到缓冲作用，能够在工件掉落的过程中，避免工件与出料孔101的内侧壁发生碰撞而造成损坏。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种全自动冲压机，其特征在于，包括：

工作台(100)，所述工作台(100)的上端面设置有上下贯穿的出料孔(101)；

振动盘(200)，设置有输料轨道(201)并通过所述输料轨道(201)将工件输送至所述工作台(100)的上端面上；

夹料送料机构(300)，包括送料部(301)和推料部(302)，所述送料部(301)能够沿第一水平方向移动地设置于所述工作台(100)的上方，所述送料部(301)的一侧设置有上下贯穿的夹槽(303)，所述送料部(301)的移动行程能够使所述夹槽(303)位于所述出料孔(101)的正上方，所述推料部(302)能够沿第二水平方向移动地设置于所述工作台(100)的上方，所述推料部(302)的移动行程能够将所述工作台(100)上的工件推至所述夹槽(303)内并配合所述夹槽(303)夹紧工件；

冲压头(400)，能够升降地设置于所述工作台(100)的上方，所述冲压头(400)用于对所述夹槽(303)内的工件进行冲压。

2.根据权利要求1所述的全自动冲压机，其特征在于，所述送料部(301)和所述推料部(302)位于所述输料轨道(201)末端的延伸方向的两侧，所述夹槽(303)设置于所述送料部(301)靠近所述推料部(302)的一侧，所述第一水平方向平行所述输料轨道(201)末端的延伸方向，所述第二水平方向垂直所述第一水平方向。

3.根据权利要求2所述的全自动冲压机，其特征在于，所述输料轨道(201)末端靠近所述送料部(301)的内侧壁与所述送料部(301)靠近所述推料部(302)的侧壁平齐。

4.根据权利要求3所述的全自动冲压机，其特征在于，所述夹槽(303)相对的两侧壁靠近所述推料部(302)的一端均竖直设置有弹性橡胶条(304)，所述弹性橡胶条(304)用于防止工件从所述夹槽(303)内移出。

5.根据权利要求4所述的全自动冲压机，其特征在于，两个所述弹性橡胶条(304)相靠近的侧壁均设置为外凸弧面。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动冲压机，其特征在于，所述工作台(100)的上端面沿所述第一水平方向设置有第一油缸(102)，所述送料部(301)设置于所述第一油缸(102)上，所述工作台(100)的上端面沿所述第二水平方向设置有第二油缸(103)，所述推料部(302)设置于所述第二油缸(103)上，所述工作台(100)上设置有机身(104)，所述机身(104)上竖直设置有第三油缸(105)，所述冲压头(400)设置于所述第三油缸(105)的底端。

7.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动冲压机，其特征在于，所述工作台(100)于所述出料孔(101)的下方设置有安装架(500)，所述安装架(500)能够升降地设置有承载板(501)，所述承载板(501)放置有储料袋(502)，所述储料袋(502)开口端的边缘能够拆卸地设置于所述安装架(500)的顶端。

8.根据权利要求7所述的全自动冲压机，其特征在于，所述安装架(500)的顶端水平设置有环形安装框(503)，所述环形安装框(503)的顶端能够拆卸地设置有环形夹持框(504)，所述环形安装框(503)与所述环形夹持框(504)相互配合能够夹持所述储料袋(502)开口端的边缘。

9.根据权利要求8所述的全自动冲压机，其特征在于，所述环形安装框(503)的顶端沿周向设置有环形凸部(505)，所述环形夹持框(504)的底端沿周向设置有环形凹位(506)，所述环形夹持框(504)通过所述环形凹位(506)与所述环形凸部(505)的配合卡接所述环形安装框(503)。

10.根据权利要求1至5中任意一项所述的全自动冲压机，其特征在于，所述出料孔(101)的内侧壁设置有橡胶保护层(106)。

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