CN117206409B - 一种音圈马达壳体裁切装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音圈马达壳体裁切装置及系统，属于金属板的处理领域；本发明裁切装置包括载具组件和裁切装置本体，载具组件包括承托板和载具本体，承托板上设置载具本体，载具本体上表面装配壳体原材；裁切装置本体包括x轴移动模组、y轴移动模组、裁切机构；本发明裁切装置中通过载具组件承载壳体原材，通过裁切机构向下弯折壳体原材的边缘，从而将壳体原材上的单个壳体分离下来；此外，本发明裁切系统进一步增设了壳体转移装置、残料分离装置，从而完成壳体裁切、转移、以及残料分离操作。

Description

一种音圈马达壳体裁切装置及系统

技术领域

本发明涉及金属板的处理领域，特别涉及一种音圈马达壳体裁切装置及系统。

背景技术

如图1所示是一种音圈马达载体的立体结构图，图2所示是图1载体的爆炸图；该音圈马达主要应用在手机、平板电脑等电子产品的摄像头模组中，该音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体的底座、载体的壳体、以及移动组件；载体的底座和载体的壳体扣合在一起，内部安装移动组件；从图中可以看出，载体的壳体由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚组成，卡接脚呈矩形片状，中央形成有卡接孔；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上，载体的壳体通过卡接孔与载体的底座侧面设置的卡接凸起对应，且进行扣合连接；此外，壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔。具体组装时，先将移动组件安装在载体的底座内，再扣合壳体。如图3、图4、图5所示是壳体原材的结构图，壳体在组装前需要从壳体原材上裁切下来，如图中所示，壳体原材由上连接带、下连接带、间隔连接带、壳体连接部、壳体组成；具体的，上连接带和下连接带平行设置，上连接带和下连接带向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部，如图4、图5所示，壳体连接部是两个更加狭长的长条连接部，两个长条连接部连接在壳体每组卡接脚的中间；通过弯折长条连接部可断开连接，分离壳体。如图3中所示，相邻壳体中间设有间隔连接带，间隔连接带连接上连接带和下连接带。为了解决壳体原材上分离出单个壳体的技术问题，本申请提供了一种音圈马达壳体裁切装置及系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达壳体裁切装置及系统，至少解决壳体原材上分离出单个壳体的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明公开的第一方面，本发明提供了一种音圈马达壳体裁切装置，包括载具组件和裁切装置本体，所述载具组件包括承托板和载具本体，所述承托板上设置载具本体，所述载具本体上表面装配壳体原材；所述裁切装置本体包括x轴移动模组、y轴移动模组、裁切机构；y轴移动模组上垂直设置可移动的x轴移动模组，x轴移动模组前面可移动的设置裁切机构；所述裁切机构包括第一竖向支撑板、第一竖向驱动装置、第一支撑座、顶压件、竖向驱动组件、弯折件；第一竖向支撑板可移动的连接在x轴移动模组前面，第一竖向支撑板的前面设置第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置底端连接第一支撑座，第一支撑座通过第一竖向驱动装置可以上下移动；第一支撑座底面设有顶压件，两侧各设置一个竖向驱动组件，两个竖向驱动组件底部设置弯折件，驱动弯折件上下移动；所述弯折件为矩形板状，弯折件中央设有允许顶压件穿过的通道；所述顶压件用于将壳体原材压在载具本体上表面，所述弯折件用于向下弯折壳体原材。

在本发明公开的一种示例性实施例中，所述壳体原材由上连接带、下连接带、间隔连接带、壳体连接部、壳体组成；所述壳体由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚组成，每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上，壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔；所述上连接带和下连接带平行设置，上连接带和下连接带向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部，壳体连接部是两个狭长的长条连接部，壳体连接部连接在壳体每组卡接脚的中间；相邻壳体中间设有间隔连接带，间隔连接带连接上连接带和下连接带。

在本发明公开的一种示例性实施例中，所述载具本体整体呈长条状，其上表面沿长度方向设有若干第一放置槽，第一放置槽的数量与壳体原材上壳体数量相同、且位置对应；所述第一放置槽呈方形，第一放置槽贯穿载具本体的前后边缘，壳体原材上的壳体放置在第一放置槽内，壳体前后两组卡接脚向下延伸，且贴近载具本体的前后立面；装配时，壳体原材的上连接带、下连接带、壳体连接部悬空在载具本体的前后两侧，且两个狭长的长条连接部与壳体的连接处位于载具本体第一放置槽的前后边缘处，当向下弯折时连接处断开，实现壳体的分离。

在本发明公开的一种示例性实施例中，所述第一放置槽中央设有环形凸起，环形凸起用于卡接在壳体方形平面中央的通孔内，环形凸起中央设有定位孔。

在本发明公开的一种示例性实施例中，所述载具本体上相邻的第一放置槽中间还设有第二放置槽，第二放置槽贯穿载具本体的前后边缘，第二放置槽为斜坡槽，第二放置槽用于容纳壳体原材上的间隔连接带。

在本发明公开的一种示例性实施例中，所述载具本体前后立面上还设有若干竖向槽，竖向槽贯穿载具本体上下表面。

在本发明公开的一种示例性实施例中，还包括若干输送模组组成的输送线，所述输送模组包括两侧的挡板和中间若干条输送带组，每个输送带组由两条平行设置的输送带组成，每个输送带组通过同步带传动。

根据本发明公开的第二方面，本发明提供了一种音圈马达壳体裁切系统，包括上述裁切装置，还包括壳体转移装置，所述壳体转移装置包括x轴移动模组、y轴移动模组、转移机构，y轴移动模组上垂直设置可移动的x轴移动模组，x轴移动模组前面可移动的设置转移机构；所述转移机构包括第二竖向支撑板、第二竖向驱动装置、等距变距模组、气动吸头，第二竖向支撑板可移动的安装在x轴移动模组的前面，第二竖向支撑板的前面竖向设置第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置上设置等距变距模组，等距变距模组前面通过支架竖向设置气动吸头；气动吸头下表面设有气吸孔，气吸孔用于吸附壳体上表面。

在本发明公开的一种示例性实施例中，还包括残料分离装置，所述残料分离装置包括x轴移动模组、y轴移动模组、分离装置主体；y轴移动模组上垂直设置可移动的x轴移动模组，x轴移动模组前面可移动的设置分离装置主体；所述分离装置主体包括第三竖向支撑板、第三竖向驱动装置、第二支撑座、分离机构；第三竖向支撑板可移动的连接在x轴移动模组前面，第三竖向支撑板的前面设置第三竖向驱动装置，第三竖向驱动装置底端连接第二支撑座，第二支撑座通过第三竖向驱动装置可以上下移动；第二支撑座底面设有分离机构；所述分离机构包括相对设置的两个移动板，两个移动板通过电动驱动装置相互靠近移动或相互远离移动；两块移动板的下边缘向内延伸，并在伸出的边缘处设置若干向上弯折的钩头。

在本发明公开的一种示例性实施例中，还包括收集箱，所述收集箱内竖向设有一挂板。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种音圈马达壳体裁切装置及系统，本发明裁切装置中通过载具组件承载壳体原材，通过裁切装置向下弯折壳体原材的边缘，从而将壳体原材上的单个壳体分离下来。此外，本发明裁切系统进一步增设了壳体转移装置、残料分离装置，从而完成壳体裁切、转移、以及残料分离操作。

附图说明

图1是一种音圈马达载体的立体结构图。

图2是图1载体的爆炸图。

图3、图4、图5是本申请壳体原材的结构展示图。

图6是本申请裁切装置的结构展示图。

图7、图8、图9是本申请载具组件的结构展示图。

图10、图11是本申请载具组件上装配壳体原材的展示图。

图12是本申请输送模组的立体结构图。

图13是本申请裁切装置本体处的结构展示图。

图14是本申请定位装置、止挡装置安装位置展示图。

图15是本申请定位装置的结构展示图。

图16是本申请压板安装位置展示图。

图17是本申请裁切机构的结构展示图。

图18是图17的仰视结构展示图。

图19是本申请顶压件的结构展示图。

图20是本申请顶压件的工作原理示意图。

图21是本申请竖向驱动组件的结构展示图。

图22是本申请弯折件的结构展示图。

图23是本申请弯折件与顶压件的相对位置展示图。

图24是本申请弯折件与壳体原材的相对位置展示图。

图25是本申请弯折斜面的结构展示图。

图26是本申请裁切装置本体安装在柜体内的示意图。

图27是本申请空载载具组件输送线的示意图。

图28是本申请壳体转移装置的立体结构展示图。

图29是本申请转移机构的立体结构展示图。

图30是本申请气动吸头的结构展示图。

图31是本申请残料分离装置的结构展示图。

图32是本申请分离装置主体的结构展示图。

图33是本申请移动板的展示图。

图34是本申请钩头的展示图。

图35是本申请钩头钩住壳体原材残料的示意图。

图36是本申请裁切系统的示意图。

附图标记说明：载体的底座1，卡接凸起101；壳体2，卡接脚201，卡接孔202；移动组件3，壳体原材4，上连接带401，下连接带402，间隔连接带403，狭窄的连接段403.1，壳体连接部404，长条连接部405；裁切装置本体5,裁切机构51，第一竖向支撑板5101，第一竖向驱动装置5102，第一支撑座5103；顶压件5104，压条5104.1，定位柱5104.2；竖向驱动组件5105，伸缩驱动器5105.1，L型滑座5105.2，弯折件支撑板5105.3；弯折件5106，矩形通道5106.1，弯折斜面5106.2；输送线6，输送模组61，挡板6101，输送带组6102；定位装置62，压板6201，定位部6202，定位凸起6202.1；止挡装置63，止挡部6301；载具组件7，承托板71，第三放置槽7101，销钉孔7102，定位通孔7103；载具本体72，第一放置槽7201，环形凸起7202，定位孔7203，第二放置槽7204，竖向槽7205；壳体转移装置8,转移机构81，第二竖向支撑板8101，第二竖向驱动装置8102，等距变距模组8103，气动吸头8104，气吸孔8104.1；残料分离装置9，分离装置主体91，第三竖向支撑板9101，第三竖向驱动装置9102，第二支撑座9103；分离机构9104,移动板9104.1，钩头9104.2；收集箱92，挂板9201；x轴移动模组10，y轴移动模组11，柜体12。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示是一种音圈马达载体的立体结构图，图2所示是图1载体的爆炸图；该音圈马达主要应用在手机、平板电脑等电子产品的摄像头模组中，该音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体的底座1、载体的壳体2、以及移动组件3；载体的底座1和载体的壳体2扣合在一起，内部安装移动组件3；从图中可以看出，载体的壳体2由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚201组成，卡接脚201呈矩形片状，中央形成有卡接孔202；每两片卡接脚201为一组，两组卡接脚201设置在方形平面相对的两条边上，载体的壳体2通过卡接孔202与载体的底座1侧面设置的卡接凸起101对应，且进行扣合连接；此外，壳体2的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔。具体组装时，先将移动组件3安装在载体的底座1内，再扣合壳体2。如图3、图4、图5所示是壳体原材4的结构图，壳体2在组装前需要从壳体原材4上裁切下来，如图中所示，壳体原材4由上连接带401、下连接带402、间隔连接带403、壳体连接部404、壳体2组成；具体的，上连接带401和下连接带402平行设置，上连接带401和下连接带402向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部404，如图4、图5所示，壳体连接部404是两个更加狭长的长条连接部405，两个长条连接部405连接在壳体2每组卡接脚201的中间；通过弯折长条连接部405可断开连接，分离壳体2。如图3中所示，相邻壳体2中间设有间隔连接带403，间隔连接带403连接上连接带401和下连接带402。为了解决壳体原材4上分离出单个壳体2的技术问题，本申请提供了一种音圈马达壳体裁切装置及系统。

为了解决本申请中壳体原材4上分离出单个壳体2的技术问题，本申请实施例提供了一种音圈马达壳体裁切装置，该装置主要包括裁切装置本体5、若干输送模组61组成的输送线6、以及用于承载壳体2的载具组件7。将壳体原材4安装在载具组件7上，之后将载具组件7置于输送线6上，通过输送线6将载具组件7输送至裁切装置本体5处进行裁切作业。下面详细介绍各功能模块的具体构造。

如图6所示，裁切装置本体5进一步包括x轴移动模组10、y轴移动模组11、裁切机构51。参照图6中坐标方向理解，y轴移动模组11沿着y轴方向悬空架设，y轴移动模组11上垂直设置x轴移动模组10，x轴移动模组10可以沿着y轴方向前后移动；x轴移动模组10前面可移动的设置裁切机构51，裁切机构51可以沿着x轴方向左右移动。在本申请一种具体实施方式中，上述x轴移动模组10和y轴移动模组11都采用电动滑台模组。若干输送模组61组成至少一条输送线6，输送线6沿着x轴方向设置，且穿过y轴移动模组11下方，本申请图6中展示的结构中平行设置了四条输送线6。

接下来，本申请介绍载具组件7及与之配套的裁切机构51的具体构造。

请参照图7至图11所示，载具组件7包括承托板71和载具本体72，载具本体72可拆卸的安装在承托板71的上表面，载具本体72整体呈长条状，其上表面沿长度方向等距分布有若干第一放置槽7201，第一放置槽7201的数量与壳体原材4上壳体2数量相同、且位置对应；图中展示的第一放置槽7201的数量为8个，与壳体原材4上壳体2数量相同；壳体原材4上每个壳体2对应一个第一放置槽7201进行放置。

如图10、图11中所示，本申请一种具体实施方式中，第一放置槽7201呈方形，第一放置槽7201贯穿载具本体72的前后边缘，壳体原材4上的壳体2放置在第一放置槽7201内，壳体2前后两组卡接脚201向下延伸，且贴近载具本体72的前后立面。此外，壳体原材4的上连接带401、下连接带402、壳体连接部404悬空在载具本体72的前后两侧，且两个狭长的长条连接部405与壳体2的连接处位于载具本体72第一放置槽7201的前后边缘处，当向下弯折时连接处断开，实现壳体2的分离。

进一步的，如图9和图11所示，第一放置槽7201中央设有环形凸起7202，环形凸起7202用于卡接在壳体2方形平面中央的通孔内，环形凸起7202中央设有定位孔7203，定位孔7203用于后续裁切机构51对位。

进一步的，如图11所示，载具本体72上相邻的第一放置槽7201中间还设有第二放置槽7204，第二放置槽7204贯穿载具本体72的前后边缘，本申请具体实施方式展示的第二放置槽7204为斜坡槽（图9中所示），即第二放置槽7204的后面边缘略低于载具本体72上表面，第二放置槽7204的前面边缘低于后面边缘，从而形成后高前低的倾斜面。如图11中所示，第二放置槽7204用于容纳壳体原材4上的间隔连接带403，向下弯折上连接带401和下连接带402的过程中，第二放置槽7204可以为间隔连接提供更大的弯折空间，使得两个狭长的长条连接部405与壳体2的连接处更容易断开。本申请中第二放置槽7204的后面边缘与第一放置槽7201深度相同，第二放置槽7204的前面边缘深度远大于第一放置槽7201深度。

此外，如图11中所示，间隔连接带403对应第二放置槽7204的前后边缘处裁切出狭窄的连接段403.1（图4中展示），其宽度为0.5mm，与两个狭长的长条连接部405宽度相同，这样间隔连接带403可以与两个狭长的长条连接部405同步弯折。

进一步的，如图8、图9中所示，载具本体72前后立面上还设有若干竖向槽7205，竖向槽7205贯穿载具本体72上下表面，竖向槽7205用于后续壳体原材4与载具本体72分离。

进一步的，如图7、图8所示，在本申请一种具体实施方式中，承托板71为长方体板状，其上表面形成有两个平行的第三放置槽7101，第三放置槽7101的左右两端开设有销钉孔7102，载具本体72上对应位置同样设有销钉孔，使用销钉将载具本体72固定在承托板71的第三放置槽7101内。此外，承托板71的前后边缘各设有一个定位通孔7103，其中位于前侧边缘的定位通孔7103是一个圆形通孔，后侧边缘的定位通孔7103是一个圆角矩形通孔。

如图10所示，本申请一种具体实施方式中展示的载具组件7中包括一块承托板71和两个载具本体72，可以一次性对两个壳体原材4进行裁切，当然也可以只设置一个载具本体72，本申请对此并不作限制。此外，本申请一种具体实施方式中展示的壳体原材4上设有八个壳体2，当然也可以是六个或其他数量个，本申请对此并不作限制。

如图12所示，是本申请提供的一种输送模组61的立体结构图，该输送模组61包括两侧的挡板6101和中间若干条输送带组6102，每个输送带组6102由两条平行设置的输送带组成，每个输送带组6102通过同步带传动。如图中所示，本申请的载具组件7放置在输送带组6102上进行移动。

进一步的，如图13至图16所示，位于裁切机构51处的输送模组61还配置有定位装置62和止挡装置63，其中止挡装置63包括电动或气动升降装置和止挡部6301，止挡部6301可以升高阻挡在承托板71前，将载具组件7截停在定位装置62处。如图15、图16所示，定位装置62包括设置在输送模组61两侧挡板6101上方的压板6201，以及设置在压板6201正下方的定位器；具体的，压板6201固定在挡板6101上表面，并向输送模组61中间延伸，压板6201可以压在承托板71的边缘上。定位器包括电动或气动升降装置和定位部6202，定位部6202呈U型，其上表面对应承托板71上的定位通孔7103设置圆柱状的定位凸起6202.1。止挡装置63将载具组件7截停后，定位器升高，并将定位凸起6202.1插入承托板71上的定位通孔7103内，再将承托板71顶起压在压板6201下表面，从而实现载具组件7的定位。

如图17、图18所示，裁切机构51包括第一竖向支撑板5101、第一竖向驱动装置5102、第一支撑座5103、顶压件5104、竖向驱动组件5105、弯折件5106；第一竖向支撑板5101可移动的连接在x轴移动模组10前面，第一竖向支撑板5101的前面设置第一竖向驱动装置5102，第一竖向驱动装置5102包括驱动器，具体可以采用电缸或气缸，以及两侧的导向杆；第一竖向驱动装置5102底端连接第一支撑座5103，两侧的导向杆底端连接第一支撑座5103，并向上穿过第一竖向支撑板5101上的轴承座；第一支撑座5103通过第一竖向驱动装置5102可以上下移动。第一支撑座5103整体呈T型，底部为方形盒子，第一支撑座5103底面设有顶压件5104，两侧各设置一个竖向驱动组件5105，两个竖向驱动组件5105底部设置弯折件5106。

如图18、图19所示，顶压件5104呈T型，下表面设有长条状压条5104.1，如图20所示，压条5104.1用于将壳体原材4压在载具本体72上表面，防止壳体原材4向下弯折过程中错位。优选的，压条5104.1的长度长于载具本体72，压条5104.1的宽度与载具本体72等宽。进一步的，如图19所示，压条5104.1的下表面两端还设有向下凸出的定位柱5104.2，定位柱5104.2与载具本体72两端的定位孔7203位置对应，定位柱5104.2可以插入载具本体72两端的定位孔7203内，从而锁定壳体原材4的位置。如图18中所示，本申请一种具体实施方式中，压条5104.1设有两个，对应两个载具本体72。

如图21所示，第一支撑座方形盒子两侧各设置一个竖向驱动组件5105，两个竖向驱动组件5105底部设置弯折件5106。本申请一种具体实施方式中，竖向驱动组件5105包括伸缩驱动器5105.1，伸缩驱动器5105.1可以采用电缸或气缸；伸缩驱动器5105.1的伸缩杆向下伸出，伸缩杆连接L型滑座5105.2，L型滑座5105.2与伸缩驱动器5105.1外壁通过导轨滑块连接，L型滑座5105.2的外侧连接弯折件支撑板5105.3，两个弯折件支撑板5105.3底部连接弯折件5106。

如图18、图22所示，弯折件5106为矩形板状，弯折件5106中央设有允许顶压件5104穿过的矩形通道5106.1，本申请中顶压件5104设有两个，所以矩形通道5106.1也设有两个，两个矩形通道5106.1中间设有长条状隔板。如图23所示，矩形通道5106.1比顶压件5104边缘略大。如图24、图25所示，弯折件5106向下移动过程中，将壳体原材4两侧的上连接带401和下连接带402向下压从而折断与壳体2连接处，折断过程中弯折件5106可能需要上下移动多次。进一步的，如图25中所示，弯折件矩形通道5106.1下边缘形成有弯折斜面5106.2，弯折斜面5106.2使得弯折过程更加顺畅。

本申请上述音圈马达壳体裁切装置的工作流程如下：首先将壳体原材4装配在载具组件7上，之后将载具组件7置于输送线6上，通过输送线6将载具组件7输送至裁切装置本体5处，通过止挡装置63将载具组件7截停后，定位装置62的定位器升高，定位凸起6202.1插入承托板71上的定位通孔7103内，再将承托板71顶起压在压板6201下表面，从而实现载具组件7的定位。裁切机构51通过x轴移动模组10、y轴移动模组11驱动移动至载具组件7正上方，之后第一竖向支撑板5101上的第一支撑座5103通过第一竖向驱动装置5102向下移动，使得顶压件5104将壳体原材4压在载具本体72上表面；接着竖向驱动组件5105带动弯折件5106向下移动，弯折件5106向下移动过程中，将壳体原材4两侧的上连接带401和下连接带402向下压从而折断与壳体2连接处。

如图26所示，音圈马达壳体裁切装置还包括柜体12，裁切装置本体5设置在柜体12内，柜体12两侧设置开口，输送线6从开口穿过柜体12。

如图27所示，分离后的壳体原材4和壳体2仍在同一个载具组件7上，在后续的组装工序中，需要将裁切后的壳体原材4取下来，为此本申请在上述裁切装置基础上进一步提供一种音圈马达壳体裁切系统，用于实现壳体原材4与壳体2分开到两个载具组件7上。

裁切系统包括上述裁切装置，还包括连接在其后端的壳体转移装置8，壳体转移装置8同样设置在柜体12内；如图28所示，壳体转移装置8包括x轴移动模组10、y轴移动模组11、转移机构81，参照图28中坐标方向理解，y轴移动模组11沿着y轴方向悬空架设，y轴移动模组11上垂直设置x轴移动模组10，x轴移动模组10可以沿着y轴方向前后移动；x轴移动模组10前面可移动的设置转移机构81，转移机构81可以沿着x轴方向左右移动。在本申请一种具体实施方式中，上述x轴移动模组10和y轴移动模组11都采用电动滑台模组。邻近裁切输送线的输送线作为空载载具组件的输送线，空载载具组件的输送线上同样设有定位装置62和止挡装置63，通过转移机构81将裁切下的壳体2转移至空载载具组件上。

如图29所示，本申请一种具体实施方式中，转移机构81包括第二竖向支撑板8101、第二竖向驱动装置8102、等距变距模组8103、若干气动吸头8104，第二竖向支撑板8101可移动的安装在x轴移动模组10的前面，第二竖向支撑板8101的前面竖向设置第二竖向驱动装置8102，第二竖向驱动装置8102具体可以采用丝杠滑台模组，第二竖向驱动装置8102上通过滑块横向设置等距变距模组8103，等距变距模组8103前面通过支架竖向设置若干气动吸头8104。本申请中气动吸头8104设有八个，与壳体原材上壳体数量相同，通过等距变距模组8103将八个气动吸头8104调节至对应八个壳体的位置，一次可将一个壳体原材4上壳体2全部转移至空载载具组件上。当然，本申请中也可以不使用等距变距模组8103，直接将八个气动吸头8104固定设置对应八个壳体2的位置。气动吸头8104也可以设置一个或多个，分多次转移，本申请对此不作限制。

如图30所示，本申请中气动吸头8104截面呈方形，与载具本体72方形的第一放置槽7201形状吻合，气动吸头8104下表面四个角设有气吸孔8104.1，气吸孔8104.1可以吸附在壳体2四个角上。

壳体转移装置8的工作流程如下：裁切后的载具组件7向后输送，空载载具组件的输送线上输送空载载具组件，在转移机构81处，载具组件7被截停、定位，转移机构81通过x轴移动模组10、y轴移动模组11驱动移动至裁切后的载具组件7正上方，气动吸头8104正对壳体2；之后第二竖向支撑板8101上气动吸头8104向下移动，贴合载具本体72上每个第一放置槽7201内的壳体2，之后气动吸头8104吸附壳体2并将其提升与载具本体72分离；y轴移动模组11驱动气动吸头8104移动至空载载具组件的正上方，之后将壳体2向下放置在空载载具组件上。

进一步的，壳体2转移后的载具组件7上还留有壳体原材残料，本申请系统进一步提供一种残料分离装置9，用于将壳体原材残料从载具组件7上分离下去。

残料分离装置9同样设置在柜体12内；如图31所示，残料分离装置9包括x轴移动模组10、y轴移动模组11、分离装置主体91、收集箱92，参照图31中坐标方向理解，y轴移动模组11沿着y轴方向悬空架设，y轴移动模组11上垂直设置x轴移动模组10，x轴移动模组10可以沿着y轴方向前后移动；x轴移动模组10前面可移动的设置分离装置主体91，分离装置主体91可以沿着x轴方向左右移动。在本申请一种具体实施方式中，上述x轴移动模组10和y轴移动模组11都采用电动滑台模组。分离装置主体91通过x轴移动模组10、y轴移动模组11移动至裁切后的载具组件7正上方，通过分离装置主体91将壳体原材残料取下。

如图32至图35所示，本申请一种具体实施方式中，分离装置主体91包括第三竖向支撑板9101、第三竖向驱动装置9102、第二支撑座9103、分离机构9104；第三竖向支撑板9101可移动的连接在x轴移动模组10前面，第三竖向支撑板9101的前面设置第三竖向驱动装置9102，第三竖向驱动装置9102包括驱动器，具体可以采用电缸或气缸，以及两侧的导向杆；第三竖向驱动装置9102底端连接第二支撑座9103，两侧的导向杆底端连接第二支撑座9103，并向上穿过第三竖向支撑板9101上的轴承座；第二支撑座9103通过第三竖向驱动装置9102可以上下移动。第二支撑座9103整体呈T型，底部为方形盒子，第二支撑座9103底面设有分离机构9104。

如图33、图34所示，分离机构9104包括相对设置的两个移动板9104.1，两个移动板9104.1通过电动驱动装置相互靠近移动或相互远离移动；具体的，两个移动板9104.1可以各自通过一个电动丝杆驱动，也可以安装在同一根双向丝杆上，也可以采用电动推杆等驱动移动，本申请对此不作限制。本申请展示的方案中，移动板9104.1的上边缘通过滑块连接在两条导轨上，两块移动板9104.1的下边缘向内延伸，并在伸出的边缘处设置若干向上弯折的钩头9104.2。如图35所示，钩头9104.2与载具本体72前后立面上竖向槽7205的位置对应，钩头9104.2可以插入载具本体72前后立面上的竖向槽7205内，向上移动钩住壳体原材残料，进一步上移将壳体原材残料钩起与载具组件7分离。钩头9104.2宽度小于载具本体72前后立面上竖向槽7205的宽度，厚度小于竖向槽7205的深度。

残料分离装置9的工作流程如下：分离装置主体91通过x轴移动模组10、y轴移动模组11移动至裁切后的载具组件7正上方，第三竖向驱动装置9102推动第二支撑座9103整体下移，使得两个移动板9104.1位于载具本体72前后立面两侧，之后两个移动板9104.1通过电动驱动装置相互靠近移动，钩头9104.2插入载具本体72前后立面上的竖向槽7205内，之后向上移动钩住壳体原材残料，进一步上移将壳体原材残料钩起与载具组件7分离。

进一步的，如图31中所示，输送线6的后方设置收集箱92，用于收集分离后的壳体原材残料，如图32中所示，收集箱92内竖向设有一挂板9201，分离机构9104移动至挂板9201上方，之后向下移动至壳体原材残料左侧少于一半的部分挂在挂板9201上，继续下移至钩头9104.2与壳体原材残料分离，之后两个移动板9104.1相互远离至避开壳体原材残料，之后上移完成壳体原材残料的释放。由于壳体原材残料左侧少于一半的部分挂在挂板9201上，壳体原材残料会倾斜掉入收集箱92内。

如图36所示是本申请完整裁切系统的示意图，裁切装置、壳体转移装置8、残料分离装置9依次沿着输送线6设置，从而完成壳体裁切、转移、以及残料分离操作。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (7)

1.一种音圈马达壳体裁切装置，其特征在于，包括载具组件（7）和裁切装置本体（5），所述载具组件（7）包括承托板（71）和载具本体（72），所述承托板（71）上设置载具本体（72），所述载具本体（72）上表面装配壳体原材（4）；所述壳体原材（4）由上连接带（401）、下连接带（402）、间隔连接带（403）、壳体连接部（404）、壳体组成；所述壳体由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚（201）组成，每两片卡接脚（201）为一组，两组卡接脚（201）设置在方形平面相对的两条边上，壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的通孔；所述上连接带（401）和下连接带（402）平行设置，上连接带（401）和下连接带（402）向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部（404），壳体连接部（404）是两个狭长的长条连接部（405），壳体连接部（404）连接在壳体每组卡接脚（201）的中间；相邻壳体中间设有间隔连接带（403），间隔连接带（403）连接上连接带（401）和下连接带（402）；所述载具本体（72）整体呈长条状，其上表面沿长度方向设有若干第一放置槽（7201），第一放置槽（7201）的数量与壳体原材（4）上壳体数量相同、且位置对应；所述第一放置槽（7201）呈方形，第一放置槽（7201）贯穿载具本体（72）的前后边缘，壳体原材（4）上的壳体放置在第一放置槽（7201）内，壳体前后两组卡接脚（201）向下延伸，且贴近载具本体（72）的前后立面；装配时，壳体原材（4）的上连接带（401）、下连接带（402）、壳体连接部（404）悬空在载具本体（72）的前后两侧，且两个狭长的长条连接部（405）与壳体的连接处位于载具本体（72）第一放置槽（7201）的前后边缘处，当向下弯折时连接处断开，实现壳体的分离；所述第一放置槽（7201）中央设有环形凸起（7202），环形凸起（7202）用于卡接在壳体方形平面中央的通孔内，环形凸起（7202）中央设有定位孔（7203）；所述裁切装置本体（5）包括x轴移动模组（10）、y轴移动模组（11）、裁切机构（51）；y轴移动模组（11）上垂直设置可移动的x轴移动模组（10），x轴移动模组（10）前面可移动的设置裁切机构（51）；所述裁切机构（51）包括第一竖向支撑板（5101）、第一竖向驱动装置（5102）、第一支撑座（5103）、顶压件（5104）、竖向驱动组件（5105）、弯折件（5106）；第一竖向支撑板（5101）可移动的连接在x轴移动模组（10）前面，第一竖向支撑板（5101）的前面设置第一竖向驱动装置（5102），第一竖向驱动装置（5102）底端连接第一支撑座（5103），第一支撑座（5103）通过第一竖向驱动装置（5102）可以上下移动；第一支撑座（5103）底面设有顶压件（5104），第一支撑座（5103）两侧各设置一个竖向驱动组件（5105），两个竖向驱动组件（5105）底部设置弯折件（5106），驱动弯折件（5106）上下移动；所述弯折件（5106）为矩形板状，弯折件（5106）中央设有允许顶压件（5104）穿过的通道；所述顶压件（5104）用于将壳体原材（4）压在载具本体（72）上表面，所述弯折件（5106）用于向下弯折壳体原材（4）。

2.根据权利要求1所述的音圈马达壳体裁切装置，其特征在于，所述载具本体（72）上相邻的第一放置槽（7201）中间还设有第二放置槽（7204），第二放置槽（7204）贯穿载具本体（72）的前后边缘，第二放置槽（7204）为斜坡槽，第二放置槽（7204）用于容纳壳体原材（4）上的间隔连接带（403）。

3.根据权利要求1所述的音圈马达壳体裁切装置，其特征在于，所述载具本体（72）前后立面上还设有若干竖向槽（7205），竖向槽（7205）贯穿载具本体（72）上下表面。

4.根据权利要求1所述的音圈马达壳体裁切装置，其特征在于，还包括若干输送模组（61）组成的输送线（6），所述输送模组（61）包括两侧的挡板（6101）和中间若干条输送带组，每个输送带组由两条平行设置的输送带组成，每个输送带组通过同步带传动。

5.一种音圈马达壳体裁切系统，其特征在于，包括权利要求3所述的裁切装置，还包括壳体转移装置（8），所述壳体转移装置（8）包括x轴移动模组（10）、y轴移动模组（11）、转移机构（81），y轴移动模组（11）上垂直设置可移动的x轴移动模组（10），x轴移动模组（10）前面可移动的设置转移机构（81）；所述转移机构（81）包括第二竖向支撑板（8101）、第二竖向驱动装置（8102）、等距变距模组（8103）、气动吸头（8104），第二竖向支撑板（8101）可移动的安装在x轴移动模组（10）的前面，第二竖向支撑板（8101）的前面竖向设置第二竖向驱动装置（8102），第二竖向驱动装置（8102）上设置等距变距模组（8103），等距变距模组（8103）前面通过支架竖向设置气动吸头（8104）；气动吸头（8104）下表面设有气吸孔（8104.1），气吸孔（8104.1）用于吸附壳体上表面。

6.根据权利要求5所述的音圈马达壳体裁切系统，其特征在于，还包括残料分离装置（9），所述残料分离装置（9）包括x轴移动模组（10）、y轴移动模组（11）、分离装置主体（91）；y轴移动模组（11）上垂直设置可移动的x轴移动模组（10），x轴移动模组（10）前面可移动的设置分离装置主体（91）；所述分离装置主体（91）包括第三竖向支撑板（9101）、第三竖向驱动装置（9102）、第二支撑座（9103）、分离机构（9104）；第三竖向支撑板（9101）可移动的连接在x轴移动模组（10）前面，第三竖向支撑板（9101）的前面设置第三竖向驱动装置（9102），第三竖向驱动装置（9102）底端连接第二支撑座（9103），第二支撑座（9103）通过第三竖向驱动装置（9102）可以上下移动；第二支撑座（9103）底面设有分离机构（9104）；所述分离机构（9104）包括相对设置的两个移动板（9104.1），两个移动板（9104.1）通过电动驱动装置相互靠近移动或相互远离移动；两块移动板（9104.1）的下边缘向内延伸，并在伸出的边缘处设置若干向上弯折的钩头（9104.2）。

7.根据权利要求6所述的音圈马达壳体裁切系统，其特征在于，还包括收集箱（92），所述收集箱（92）内竖向设有一挂板（9201）。