CN117415197B - 一种音圈马达壳体弯折装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种音圈马达壳体弯折装置及系统，属于金属的加工领域；其中，弯折装置包括载具组件、第一输送装置、三轴运动模组、弯折组件；通过载具组件装配壳体原材；通过第一输送装置将装配有壳体原材的载具组件输送至弯折工位；三轴运动模组上安装弯折组件，三轴运动模组带动弯折组件移动至载具组件上方进行弯折作业；此外，本发明提供的弯折系统进一步增设了壳体原材上料装置，实现了壳体原材与载具组件的自动化装配。

Description

一种音圈马达壳体弯折装置及系统

技术领域

本发明涉及金属的加工领域，特别涉及一种音圈马达壳体弯折装置及系统。

背景技术

音圈马达主要应用在手机、平板电脑等电子产品的摄像头模组中，现有一种音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体底座、壳体、以及移动组件；载体底座和壳体扣合在一起，内部安装移动组件；壳体由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚组成，卡接脚呈矩形片状，中央形成有卡接孔；每两片卡接脚为一组，两组卡接脚设置在方形平面相对的两条边上，壳体通过卡接孔与载体底座侧面设置的卡接凸起对应，且进行扣合连接；此外，壳体的方形平面中央设有用于安装镜头的镜头通孔。该壳体的制备过程如下：采用金属薄板经激光切割制备壳体原材，壳体原材由上连接带、下连接带、间隔连接带、壳体连接部、壳体组成；具体的，上连接带和下连接带呈长条状，两连接带平行设置，上连接带和下连接带向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部，相邻壳体中间设有长条状的间隔连接带，间隔连接带连接上连接带和下连接带。壳体原材需要通过弯折设备将每个壳体的卡接脚向下弯折90°，再经裁切设备分离出单个壳体。本发明的目的在于至少提供一种音圈马达壳体弯折装置，用于将壳体原材上每个壳体的卡接脚向下弯折90°。

发明内容

本发明的目的在于提供一种音圈马达壳体弯折装置及系统，至少解决壳体原材上每个壳体的卡接脚向下弯折90°的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，本发明提供了一种音圈马达壳体弯折装置，包括：载具组件、第一输送装置、三轴运动模组、弯折组件；所述载具组件包括托板和载体，托板上表面安装载体；载体上表面对应壳体原材上的壳体设置数量相同、位置对应的环形凸起，环形凸起内设置贯穿载体的第二定位通孔，每个环形凸起周围设置四个矩形截面的弯折孔，四个弯折孔对应壳体原材上壳体四个卡接脚；装配时，壳体原材上每个壳体的镜头通孔套在一个环形凸起上，壳体设置卡接脚的两条边与四个弯折孔内边缘齐平，每个壳体的四个卡接脚伸到四个弯折孔顶部开口内；所述第一输送装置用于将装配有壳体原材的载具组件输送至弯折工位；所述三轴运动模组上安装弯折组件，三轴运动模组用于带动弯折组件在x轴、y轴、z轴三个方向移动，包括y轴直线滑台模组、x轴直线滑台模组、z轴直线滑台模组；所述弯折组件包括第一定位板、定位头、第一连接柱、弯折件；所述第一定位板安装在z轴直线滑台模组的竖向安装板前面，第一定位板通过第一连接柱连接下方的定位头，定位头的数量与壳体原材上壳体数量相同、位置对应；定位头对应载体上的四个弯折孔设置滑动通孔；所述弯折件由第一底座和四个弯折压头组成，四个弯折压头滑动插接在定位头的四个滑动通孔内，四个弯折压头的顶端连接在第一底座上，第一底座中央设置通孔，第一连接柱穿过第一底座中央通孔；所述弯折件可以沿着第一连接柱上下滑动，弯折件向下移动过程中，四个弯折压头的底端将位于弯折孔顶部开口内四个卡接脚向下弯折。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第一底座和定位头中间的第一连接柱上设置复位弹簧。

在本发明的一种示例性实施例中，所述弯折压头下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘呈圆角，弯折压头朝向弯折孔内边缘的面与弯折孔内边缘所在面之间的间距D大于等于壳体原材的厚度。

在本发明的一种示例性实施例中，所述定位头的下表面设有四个边缘压块，边缘压块呈棱柱状；四个边缘压块用于分别压在壳体四个卡接脚与壳体方形平面的连接边缘处。

在本发明的一种示例性实施例中，所述弯折组件还包括活动压板和下压机构；所述活动压板设置在第一底座和第一定位板中间；所述第一连接柱穿过活动压板上的通孔，通过下压机构驱动活动压板沿着第一连接柱向下移动。

在本发明的一种示例性实施例中，所述下压机构包括伸缩驱动器和梳齿形压板，伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板，梳齿形压板朝向第一连接柱设有对应数量的开口槽，第一连接柱位于开口槽内。

在本发明的一种示例性实施例中，左右边缘的定位头下表面设有第一对位柱，第一对位柱的下边缘为圆角；两个第一对位柱对应载体左右边缘的两个第二定位通孔；装配时，两个第一对位柱插入载体左右边缘的两个第二定位通孔内。

根据本发明的第二方面，本发明提供了一种音圈马达壳体弯折系统，包括上述任一所述的音圈马达壳体弯折装置，还包括壳体原材上料装置，壳体原材上料装置包括第二输送装置、搬运装置、上料机构、储料装置，所述储料装置包括第一盒体，第一盒体呈长方体状，其顶部开口，第一盒体的底板和前侧板设有连通的缺口，第一盒体内部两侧设置两根竖向导杆；第一盒体内叠放壳体原材，壳体原材左右两侧的壳体套在两根竖向导杆上；所述上料机构包括横移导轨、第二盒体、推料机构；横移导轨上可移动的安装第二盒体；第二盒体呈长方体状，其顶部开口，第二盒体的前侧面设置推料机构，推料机构包括两个齿轮、两个齿条、推料板；第二盒体的前侧面设有两个齿条移动槽，两个齿条安装在齿条移动槽内，推料板设置在第二盒体内，推料板的前侧边与两个齿条连接；推料板两侧滑动连接在第二盒体上的导向杆上，推料板连同两个齿条可以上下移动；两个齿条外侧各连接一个齿轮，两个齿轮安装在同一根驱动轴上，驱动轴的一端连接驱动电机；由驱动电机带动第二盒体内的推料板上下移动；将装有壳体原材的第一盒体放在第二盒体内，第一盒体的底板和前侧板设有连通的缺口，前侧板的缺口朝向两个齿条一侧，第二盒体内的推料板可以向上移动进入第一盒体内，从而将第一盒体内的壳体原材从下向上推出，第一盒体内最顶部的壳体原材通过搬运装置转移到第二输送装置上的载具组件上，完成壳体原材与载具组件的装配。

在本发明的一种示例性实施例中，所述第二盒体前侧面上设有限位机构，限位机构包括旋转驱动电机和限位压板，限位压板安装在旋转驱动电机的驱动轴上；通过旋转驱动电机带动限位压板旋转进入第一盒体内，并位于壳体原材最上表面，推料板将壳体原材向上推，压在限位压板的下表面，之后限位压板旋转位于第二盒体外侧，通过搬运装置将最上面的壳体原材转移到第二输送装置上的载具组件上。

在本发明的一种示例性实施例中，所述搬运装置包括第三机架，第三机架上设有移动座，移动座两端安装在两根导轨上，且通过两侧的同步带驱动移动；移动座前侧设有立板，立板前侧面安装竖向移动导轨和竖向同步带驱动组件；竖向移动导轨上通过滑块连接支撑座，竖向同步带驱动组件与支撑座连接，从而带动支撑座上下移动；支撑座上等距设置六根气吸管，每根气吸管的底端连接一个气吸头；每个气吸头的底面四个角设有一个气吸孔，六个气吸头用于吸附壳体原材中间六个壳体，从而将壳体原材由后方转移到前方的载具组件上。

本发明的有益效果在于：本发明提供了一种音圈马达壳体弯折装置及系统，弯折装置包括载具组件、第一输送装置、三轴运动模组、弯折组件；通过载具组件装配壳体原材；通过第一输送装置将装配有壳体原材的载具组件输送至弯折工位；三轴运动模组上安装弯折组件，三轴运动模组带动弯折组件移动至载具组件上方进行弯折作业。此外，本发明提供的弯折系统进一步增设了壳体原材上料装置，实现了壳体原材与载具组件的自动化装配。

附图说明

图1是本申请中音圈马达载体的结构图。

图2是本申请中壳体的立体结构图。

图3是本申请中壳体原材的俯视图。

图4是本申请壳体原材上壳体卡接脚未弯折状态展示图。

图5是本申请壳体原材上壳体卡接脚弯折后状态展示图。

图6是本申请弯折装置的外观展示图。

图7是本申请弯折装置的整体结构展示图。

图8是本申请第一输送装置的结构展示图。

图9是本申请载具组件的立体结构展示图。

图10是本申请载体上表面的局部结构展示图。

图11是本申请载体上表面装配壳体原材后的局部结构展示图。

图12是本申请弯折组件的整体结构展示图。

图13是本申请弯折组件仰视结构展示图。

图14是本申请弯折组件去掉下压机构的结构展示图。

图15是本申请弯折组件与载体装配状态下的展示图。

图16是本申请弯折压头与弯折孔的配合关系示意图。

图17是本申请边缘压块的结构展示图。

图18是本申请边缘压块压在壳体上的展示图。

图19是本申请梳齿形压板的结构展示图。

图20是本申请第一止挡机构和第一定位机构的安装位置展示图。

图21是本申请第一定位机构的结构展示图。

图22是本申请弯折系统的整体结构展示图。

图23是本申请壳体原材上料装置的整体结构展示图。

图24是图23的后视图。

图25是本申请第一盒体的结构展示图。

图26是本申请第一盒体内装有壳体原材的展示图。

图27是本申请上料机构的立体结构展示图。

图28是本申请第二盒体的结构展示图。

图29是本申请第二盒体的内部结构展示图。

图30是本申请第二盒体上限位机构的结构展示图。

图31是本申请第一盒体置于第二盒体内的展示图。

图32是本申请搬运装置的结构展示图。

图33是本申请搬运装置的细节结构展示图。

图34是本申请气吸头的结构展示图。

图35是本申请第二止挡机构和第二定位机构的结构展示图。

图36是本申请第二定位机构使用状态的展示图。

附图标记说明：载体底座1，卡接凸起101，壳体2，卡接脚201，卡接孔202，镜头通孔203；壳体原材3，上连接带301，下连接带302，间隔连接带303，壳体连接部304；第一机架4，第一输送装置5，第二机架501，挡板502，皮带输送机构503，三轴运动模组6，y轴直线滑台模组601，x轴直线滑台模组602，z轴直线滑台模组603，y轴移动架604；第一定位板7，定位头8，滑动通孔801，第一连接柱9，弯折件10，第一底座1001，弯折压头1002，复位弹簧1003，第一对位柱1004，边缘压块11，活动压板12，下压机构13，梳齿形压板1301，开口槽1302；托板14，第一定位通孔1401；载体15，环形凸起1501，第二定位通孔1502，销钉孔1503，弯折孔1504，弯折孔内边缘1505；第一止挡机构16，止挡部1601，第一定位机构17，定位部1701，限位板1702，第二定位柱1703；第二输送装置18，第三机架19，移动座20，竖向移动导轨21，竖向同步带驱动组件22，气吸管23，气吸头24，气吸孔2401；横移导轨25，第二盒体26，齿轮27，齿条28，推料板29，导向杆30；第一盒体31，缺口3101，竖向导杆32，手提部33；旋转驱动电机34，限位压板35；第二止挡机构36，第二定位机构37，引导杆3701。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1、图2所示是一种音圈马达载体的结构图，该音圈马达载体整体呈长方体状，包括载体底座1、壳体2、以及移动组件；载体底座1和壳体2扣合在一起，内部安装移动组件；如图2所示，壳体2由一个方形平面和四片向下弯折形成的卡接脚201组成，卡接脚201呈矩形片状，中央形成有卡接孔202；每两片卡接脚201为一组，两组卡接脚201设置在方形平面相对的两条边上，壳体2通过卡接孔202与载体底座1侧面设置的卡接凸起101对应，且进行扣合连接；此外，壳体2的方形平面中央设有用于安装镜头的镜头通孔203。

上述壳体2的制备过程如下：采用金属薄板经激光切割制备壳体原材3，如图3、图4所示，壳体原材3由上连接带301、下连接带302、间隔连接带303、壳体连接部304、壳体2组成；具体的，上连接带301和下连接带302呈长条状，两条连接带平行设置，上连接带301和下连接带302向中间延伸形成若干连接壳体边缘的壳体连接部304，相邻壳体2中间设有长条状的间隔连接带303，间隔连接带303连接上连接带301和下连接带302。壳体原材3需要通过弯折设备将每个壳体2的卡接脚201向下弯折90°（如图5所示），再经裁切设备分离出单个壳体2。

本实施例中壳体原材3上形成了八个壳体2，下面的结构介绍中以八个壳体2为例介绍本发明中的弯折装置，需要说明的是，本申请对壳体原材3上壳体2的数量不做限制。

首先本发明提供一种音圈马达壳体弯折装置，用于将壳体原材3上每个壳体2的卡接脚201向下弯折90°。参见图6和图7，该装置包括载具组件、第一机架4、第一输送装置5、三轴运动模组6、弯折组件；将壳体原材3装配到载具组件上，通过第一输送装置5将装配有壳体原材3的载具组件输送至弯折工位；三轴运动模组6上安装弯折组件，三轴运动模组6带动弯折组件移动至载具组件上方进行弯折作业。下面详细介绍各功能部件的具体构造。

参见图6和图7，第一机架4上安装有第一输送装置5，本申请一种具体实施方式中，第一输送装置5采用带传动机构；具体的，如图8所示，第一输送装置5包括第二机架501，第二机架501上相对设置两块挡板502，两块挡板502上设置三组皮带输送机构503，每组皮带输送机构503包括同步带传动机构、驱动电机、以及两根中间间隔开、且平行设置的环形皮带；两根环形皮带设置在两块挡板502中间，两根环形皮带的两端通过转轴支撑，其中一根转轴与挡板502外侧的同步带传动机构连接，同步带传动机构的另一端连接驱动电机，通过驱动电机控制环形皮带进行输送作业。

参见图7，第一输送装置5的后方设置三轴运动模组6，本申请一种具体实施方式中，三轴运动模组6包括y轴直线滑台模组601、x轴直线滑台模组602、z轴直线滑台模组603；y轴直线滑台模组601沿着图中y轴方向设置，与沿着x轴方向设置的第一输送装置5垂直，y轴直线滑台模组601的前端延伸至第一输送装置5上方；y轴直线滑台模组601包括右侧的直线滑台和左侧的辅助导轨；y轴直线滑台模组601上安装y轴移动架604，y轴移动架604的左端通过滑块滑动连接在辅助导轨上，y轴移动架604的右端通过滑块滑动连接在直线滑台上；通过y轴直线滑台模组601驱动y轴移动架604沿着y轴前后移动。y轴移动架604上沿着x轴方向设置x轴直线滑台模组602，x轴直线滑台模组602的滑块前面沿着z轴方向设置z轴直线滑台模组603；x轴直线滑台模组602带动z轴直线滑台模组603沿着x轴方向左右移动；z轴直线滑台模组603的滑块前面设置竖向安装板，竖向安装板前面安装弯折组件。

本申请中弯折组件与载具组件配合使用，下面介绍本申请中载具组件的具体构造。如图9、图10所示，载具组件包括托板14和载体15，托板14为长方形板，托板14两侧边缘各设有一个第一定位通孔1401，托板14上表面中央可拆卸的安装载体15。载体15呈长方体状，载体15上表面对应壳体原材3上的壳体2设置若干环形凸起1501，环形凸起1501内设置贯穿载体15的第二定位通孔1502，每个环形凸起1501周围设置四个矩形截面的弯折孔1504，四个弯折孔1504对应壳体原材3上壳体2四个卡接脚201。此外，载体15和托板14两端设置销钉孔1503，使用销钉将载体15和托板14可拆卸的装配在一起。

如图11所示，壳体原材3装配到载体15上表面，壳体原材3上每个壳体2的镜头通孔203套在一个环形凸起1501上，环形凸起1501与镜头通孔203为间隙配合，壳体2设置卡接脚201的两条边与四个弯折孔内边缘1505齐平，本申请中弯折孔内边缘1505指的是弯折孔1504靠近环形凸起1501的边；每个壳体2的四个卡接脚201伸到四个弯折孔1504顶部开口内。将四个卡接脚201沿着弯折孔内边缘1505向下弯折90°，即可完成弯折工序。本申请中弯折孔内边缘1505优选设置为0.1mm的圆角，与壳体原材3的厚度相同。

为了实现四个卡接脚201的向下弯折动作，本申请提供了一种弯折组件，如图12、图13、图14所示，弯折组件包括第一定位板7、定位头8、第一连接柱9、弯折件10；竖向安装板前面安装弯折组件，具体的，第一定位板7安装在竖向安装板前面，第一定位板7通过第一连接柱9连接下方的定位头8，本申请中定位头8的数量与壳体原材3上壳体2数量相同、位置对应。第一连接柱9与载体15的第二定位通孔1502同轴线。

如图15所示，本申请一种具体实施例中定位头8呈长方体状，定位头8对应载体15上的四个弯折孔1504设置截面呈矩形状的滑动通孔801。弯折件10由第一底座1001和四个弯折压头1002组成，四个弯折压头1002滑动插接在定位头8的四个滑动通孔801内，四个弯折压头1002的顶端连接在矩形状的第一底座1001上，第一底座1001中央设置通孔，第一连接柱9穿过第一底座1001中央通孔；弯折件10可以沿着第一连接柱9上下滑动，弯折件10向下移动过程中，四个弯折压头1002的底端将位于弯折孔1504顶部开口内四个卡接脚201向下弯折。进一步的，第一底座1001和定位头8中间的第一连接柱9上设置复位弹簧1003，将完成弯折动作的弯折件10向上推回。

如图16所示，本申请一种具体实施例中弯折压头1002下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘1505呈圆角，弯折压头1002朝向弯折孔内边缘1505的面与弯折孔内边缘1505所在面之间的间距D大于等于壳体原材3的厚度。

进一步的，如图17所示，定位头8的下表面还设有四个边缘压块11，边缘压块11呈棱柱状；如图18所示，四个边缘压块11用于分别压在壳体2四个卡接脚201与壳体2方形平面的连接边缘处，从而将弯折区域限定在弯折孔内边缘1505处。

如图12、图13中所示，第一定位板7下方通过八根圆柱状的第一连接柱9设置了八个定位头8，每个定位头8上设置一个弯折件10，为了同时下压八个弯折件10，本申请一种具体实施例中进一步设置了活动压板12和下压机构13；活动压板12设置在第一底座1001和第一定位板7中间，压在第一底座1001上表面；具体的，活动压板12为长方形板，八根第一连接柱9穿过活动压板12上的通孔，通过下压机构13驱动活动压板12沿着第一连接柱9向下移动。

本申请一种具体实施例中，下压机构13包括伸缩驱动器和梳齿形压板1301，如图19所示，伸缩驱动器可以采用电缸、气缸、油缸等，伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板1301，梳齿形压板1301朝向第一连接柱9设有对应数量的开口槽1302，第一连接柱9位于开口槽1302内。

进一步的，如图13中所示，本申请中左右边缘的定位头8下表面还设有第一对位柱1004，第一对位柱1004的下边缘为圆角；如图15中所示，两个第一对位柱1004对应载体15左右边缘的两个第二定位通孔1502，两个第一对位柱1004插入载体15左右边缘的两个第二定位通孔1502内，使得八个定位头8上的结构能够准确对应每个壳体2。

如图20、图21所示，第一输送装置内、弯折工位处还设有第一止挡机构16和第一定位机构17，第一止挡机构16用于截停载具组件，第一定位机构17用于临时固定载具组件。具体的，第一止挡机构16包括升降驱动器和止挡部1601，升降驱动器可以采用电缸或气缸，升降驱动器的活塞杆上安装止挡部1601，止挡部1601升高至载具组件前方将载具组件截停。第一定位机构17包括升降驱动器、定位部1701、两块限位板1702；如图21所示，升降驱动器的活塞杆上安装定位部1701，定位部1701的截面呈U型，定位部1701的上表面对应托板14两侧边缘设置的第一定位通孔1401设置第二定位柱1703；如图8所示，第一输送装置5两侧挡板502的上表面各设置一块限位板1702，限位板1702向挡板502内侧延伸。

第一定位机构17的工作流程如下：升降驱动器的活塞杆带动定位部1701向上移动，定位部1701上的第二定位柱1703从托板14底部插入第一定位通孔1401，并带动托板14继续向上移动，直至托板14两侧抵在两块限位板1702的下表面，从而固定托板14的位置。之后三轴运动模组6带动弯折组件移动至载具组件上方进行对位和弯折作业。

进一步的，本发明进一步提供一种音圈马达壳体弯折系统，包括上述音圈马达壳体弯折装置，还包括设置在弯折装置前一道工序的壳体原材上料装置，如图22、图23、图24所示，壳体原材上料装置包括第二输送装置18、搬运装置、上料机构、储料装置，第二输送装置18与第一输送装置5结构相同，第二输送装置18连接在第一输送装置5的前端；第二输送装置18的后方设置搬运装置和上料机构，储料装置可拆卸的放置在上料机构内。下面详细介绍各功能部件的具体构造。

如图25、图26所示是储料装置的结构展示图，储料装置包括第一盒体31，第一盒体31呈长方体状，其顶部开口，第一盒体31的底板和前侧板设有连通的缺口3101，第一盒体31内部两侧设置两根竖向导杆32。第一盒体31内叠放若干壳体原材3，壳体原材3左右两侧的壳体2套在两根竖向导杆32上。此外，第一盒体31左右侧面还设有手提部33，用于搬运第一盒体31。

如图27、图28、图29所示，上料机构包括横移导轨25、第二盒体26、推料机构；如图27所示，横移导轨25内部安装一根丝杆，丝杆的右端连接驱动电机，由驱动电机带动丝杆转动，横移导轨25上可移动的安装第二盒体26；如图28、29所示，第二盒体26呈长方体状，其顶部开口，第二盒体26的前侧面设置推料机构，推料机构包括两个齿轮27、两个齿条28、推料板29；第二盒体26的前侧面设有两个齿条移动槽，两个齿条28安装在齿条移动槽内，推料板29设置在第二盒体26内，推料板29的前侧边与两个齿条28连接；此外，推料板29两侧滑动连接在第二盒体26上的导向杆30上，推料板29连同两个齿条28可以上下移动；如图28所示，两个齿条28外侧各连接一个齿轮27，两个齿轮27安装在同一根驱动轴上，驱动轴的一端连接驱动电机；由驱动电机带动第二盒体26内的推料板29上下移动。此外，第二盒体26左右侧面顶部边缘开设槽结构。

如图30、图31所示，将装有壳体原材3的第一盒体31放在第二盒体26内，第一盒体31的底板和前侧板设有连通的缺口3101，前侧板的缺口3101朝向两个齿条28一侧，第二盒体26内的推料板29可以向上移动进入第一盒体31内，从而将第一盒体31内的壳体原材3从下向上推出，第一盒体31内最顶部的壳体原材3通过搬运装置转移到第二输送装置18上的载具组件上，完成壳体原材3与载具组件的装配。

进一步的，如图30所示，第二盒体26前侧面上还设有限位机构，限位机构包括旋转驱动电机34和限位压板35，限位压板35安装在旋转驱动电机34的驱动轴上；通过旋转驱动电机34带动限位压板35旋转进入第一盒体31内，并位于壳体原材3最上表面，推料板29将壳体原材3向上推，压在限位压板35的下表面，之后限位压板35旋转位于第二盒体26外侧，通过搬运装置将最上面的壳体原材3转移到第二输送装置18上的载具组件上；本发明中，通过限位机构使得最上面的壳体原材3始终位于同一高度位置，方便搬运装置进行转移。

如图24中所示，横移导轨25与第二输送装置18平行设置，第二盒体26通过横移导轨25从搬运装置下方移动出来，将装有壳体原材3的第一盒体31放在第二盒体26内，之后第二盒体26通过横移导轨25移动至搬运装置下方。

如图24、图32所示，本申请一种具体实施例中，搬运装置包括第三机架19，第三机架19上设有移动座20，移动座20两端安装在两根导轨上，且通过两侧的同步带驱动移动；移动座20前侧设有立板，立板前侧面安装竖向移动导轨21和竖向同步带驱动组件22；如图33所示，竖向移动导轨21上通过滑块连接支撑座，竖向同步带驱动组件22与支撑座连接，从而带动支撑座上下移动。支撑座上等距设置六根气吸管23，每根气吸管23的底端连接一个气吸头24；如图34所示，每个气吸头24的底面四个角设有一个气吸孔2401，六个气吸头24用于吸附壳体原材3中间六个壳体2，从而将壳体原材3由后方转移到前方的载具组件上。

进一步的，第二输送装置18内还设有第二止挡机构36和第二定位机构37，如图35所示，第二止挡机构36与第一止挡机构16结构相同，用于将载具组件截停在壳体原材3装配工位；第二定位机构37包括升降驱动器和两根引导杆3701，两根引导杆3701可以从下方穿过载具组件上的通孔，并伸入到载体15两侧的第二定位通孔1502内；如图36所示，两根引导杆3701的顶端超出载体15上表面，两根引导杆3701的顶端优选为圆台状，六个气吸头24将吸附的壳体原材3放置在载体15上表面，完成装配。

可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，包括音圈马达壳体弯折装置，所述音圈马达壳体弯折装置包括：载具组件、第一输送装置（5）、三轴运动模组（6）、弯折组件；所述载具组件包括托板（14）和载体（15），托板（14）上表面安装载体（15）；载体（15）上表面对应壳体原材（3）上的壳体设置数量相同、位置对应的环形凸起（1501），环形凸起（1501）内设置贯穿载体（15）的第二定位通孔（1502），每个环形凸起（1501）周围设置四个矩形截面的弯折孔（1504），四个弯折孔（1504）对应壳体原材（3）上壳体四个卡接脚（201）；装配时，壳体原材（3）上每个壳体的镜头通孔（203）套在一个环形凸起（1501）上，壳体设置卡接脚（201）的两条边与四个弯折孔内边缘（1505）齐平，每个壳体的四个卡接脚（201）伸到四个弯折孔（1504）顶部开口内；所述第一输送装置（5）用于将装配有壳体原材（3）的载具组件输送至弯折工位；所述三轴运动模组（6）上安装弯折组件，三轴运动模组（6）用于带动弯折组件在x轴、y轴、z轴三个方向移动，包括y轴直线滑台模组（601）、x轴直线滑台模组（602）、z轴直线滑台模组（603）；所述弯折组件包括第一定位板（7）、定位头（8）、第一连接柱（9）、弯折件（10）；所述第一定位板（7）安装在z轴直线滑台模组（603）的竖向安装板前面，第一定位板（7）通过第一连接柱（9）连接下方的定位头（8），定位头（8）的数量与壳体原材（3）上壳体数量相同、位置对应；定位头（8）对应载体（15）上的四个弯折孔（1504）设置滑动通孔（801）；所述弯折件（10）由第一底座（1001）和四个弯折压头（1002）组成，四个弯折压头（1002）滑动插接在定位头（8）的四个滑动通孔（801）内，四个弯折压头（1002）的顶端连接在第一底座（1001）上，第一底座（1001）中央设置通孔，第一连接柱（9）穿过第一底座（1001）中央通孔；所述弯折件（10）可以沿着第一连接柱（9）上下滑动，弯折件（10）向下移动过程中，四个弯折压头（1002）的底端将位于弯折孔（1504）顶部开口内四个卡接脚（201）向下弯折；所述音圈马达壳体弯折系统还包括壳体原材上料装置，壳体原材上料装置包括第二输送装置（18）、搬运装置、上料机构、储料装置，所述储料装置包括第一盒体（31），第一盒体（31）呈长方体状，其顶部开口，第一盒体（31）的底板和前侧板设有连通的缺口（3101），第一盒体（31）内部两侧设置两根竖向导杆（32）；第一盒体（31）内叠放壳体原材（3），壳体原材（3）左右两侧的壳体套在两根竖向导杆（32）上；所述上料机构包括横移导轨（25）、第二盒体（26）、推料机构；横移导轨（25）上可移动的安装第二盒体（26）；第二盒体（26）呈长方体状，其顶部开口，第二盒体（26）的前侧面设置推料机构，推料机构包括两个齿轮（27）、两个齿条（28）、推料板（29）；第二盒体（26）的前侧面设有两个齿条（28）移动槽，两个齿条（28）安装在齿条（28）移动槽内，推料板（29）设置在第二盒体（26）内，推料板（29）的前侧边与两个齿条（28）连接；推料板（29）两侧滑动连接在第二盒体（26）上的导向杆（30）上，推料板（29）连同两个齿条（28）可以上下移动；两个齿条（28）外侧各连接一个齿轮（27），两个齿轮（27）安装在同一根驱动轴上，驱动轴的一端连接驱动电机；由驱动电机带动第二盒体（26）内的推料板（29）上下移动；将装有壳体原材（3）的第一盒体（31）放在第二盒体（26）内，第一盒体（31）的底板和前侧板设有连通的缺口（3101），前侧板的缺口（3101）朝向两个齿条（28）一侧，第二盒体（26）内的推料板（29）可以向上移动进入第一盒体（31）内，从而将第一盒体（31）内的壳体原材（3）从下向上推出，第一盒体（31）内最顶部的壳体原材（3）通过搬运装置转移到第二输送装置（18）上的载具组件上，完成壳体原材（3）与载具组件的装配。

2.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述第一底座（1001）和定位头（8）中间的第一连接柱（9）上设置复位弹簧（1003）。

3.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述弯折压头（1002）下部呈长方体状，其下表面朝向弯折孔内边缘（1505）呈圆角，弯折压头（1002）朝向弯折孔内边缘（1505）的面与弯折孔内边缘（1505）所在面之间的间距D大于等于壳体原材（3）的厚度。

4.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述定位头（8）的下表面设有四个边缘压块（11），边缘压块（11）呈棱柱状；四个边缘压块（11）用于分别用于压在壳体四个卡接脚（201）与壳体方形平面的连接边缘处。

5.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述弯折组件还包括活动压板（12）和下压机构（13）；所述活动压板（12）设置在第一底座（1001）和第一定位板（7）中间；所述第一连接柱（9）穿过活动压板（12）上的通孔，通过下压机构（13）驱动活动压板（12）沿着第一连接柱（9）向下移动。

6.根据权利要求5所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述下压机构（13）包括伸缩驱动器和梳齿形压板（1301），伸缩驱动器的活塞杆底部连接梳齿形压板（1301），梳齿形压板（1301）朝向第一连接柱（9）设有对应数量的开口槽（1302），第一连接柱（9）位于开口槽（1302）内。

7.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，左右边缘的定位头（8）下表面设有第一对位柱（1004），第一对位柱（1004）的下边缘为圆角；两个第一对位柱（1004）对应载体（15）左右边缘的两个第二定位通孔（1502）；装配时，两个第一对位柱（1004）插入载体（15）左右边缘的两个第二定位通孔（1502）内。

8.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述第二盒体（26）前侧面上设有限位机构，限位机构包括旋转驱动电机（34）和限位压板（35），限位压板（35）安装在旋转驱动电机（34）的驱动轴上；通过旋转驱动电机（34）带动限位压板（35）旋转进入第一盒体（31）内，并位于壳体原材（3）最上表面，推料板（29）将壳体原材（3）向上推，压在限位压板（35）的下表面，之后限位压板（35）旋转位于第二盒体（26）外侧，通过搬运装置将最上面的壳体原材（3）转移到第二输送装置（18）上的载具组件上。

9.根据权利要求1所述的音圈马达壳体弯折系统，其特征在于，所述搬运装置包括第三机架（19），第三机架（19）上设有移动座（20），移动座（20）两端安装在两根导轨上，且通过两侧的同步带驱动移动；移动座（20）前侧设有立板，立板前侧面安装竖向移动导轨（21）和竖向同步带驱动组件（22）；竖向移动导轨（21）上通过滑块连接支撑座，竖向同步带驱动组件（22）与支撑座连接，从而带动支撑座上下移动；支撑座上等距设置六根气吸管（23），每根气吸管（23）的底端连接一个气吸头（24）；每个气吸头（24）的底面四个角设有一个气吸孔（2401），六个气吸头（24）用于吸附壳体原材（3）中间六个壳体，从而将壳体原材（3）由后方转移到前方的载具组件上。