CN218276420U - 铁芯错片机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机制造技术领域，公开了一种铁芯错片机构，其包括料台、料架、第一送料机构、旋转机构、第二送料机构和组立机构。其中，料台上设置有料道，料架、第一送料机构、旋转机构和第二送料机构均设置于料台上，组立机构设置于料道的出料口处，料架上能叠摞多个片状铁芯，构成一个铁芯本体所需数量的片状铁芯能由料架转移至料道内的上料位并叠摞成铁芯本体。本实用新型提供的铁芯错片机构，通过第一送料机构转移铁芯本体后，旋转机构将铁芯本体中的至少部分片状铁芯旋转错位以减小铁芯本体的平衡量，并通过第二送料机构将铁芯本体再次转移后，通过组立机构将转子轴插入至铁芯本体中的所有片状铁芯，有效提高装配效率，保证产品质量。

Description

铁芯错片机构

技术领域

本实用新型涉及电机制造技术领域，尤其涉及一种铁芯错片机构。

背景技术

铁芯转子轴的装配需要使用到铁芯转子轴自动装配机，其将转子轴插入多个叠摞于一起的片状铁芯组成的铁芯本体，然后将插有转子轴的铁芯本体通过压装结构进行压装。然而，一般的铁芯转子轴自动装配机装配后的转子，因叠摞于一起的片状铁芯组成的铁芯本体平衡量相差较大，需将铁芯本体平衡量大的边进行裁剪，以保证产品质量，满足生产需求，增加了转子的制造时间，影响转子外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铁芯错片机构，能减小铁芯本体的平衡量，保证产品质量，满足生产需求。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种铁芯错片机构，用于组装铁芯本体和转子轴，所述铁芯本体由多个片状铁芯构成，所述铁芯错片机构包括：

料台，所述料台上设置有料道；

料架，设置于所述料台上，且所述料架上能叠摞多个所述片状铁芯，构成一个所述铁芯本体所需数量的所述片状铁芯能由所述料架转移至所述料道内的上料位并叠摞成所述铁芯本体；

第一送料机构，设置于所述料台上，所述第一送料机构能将位于所述上料位的所述铁芯本体转移至所述料道内的调整位；

旋转机构，设置于所述料台上，所述旋转机构能将位于所述调整位的所述铁芯本体中的至少部分所述片状铁芯旋转错位；

第二送料机构，设置于所述料台上，所述第二送料机构能将位于所述调整位的所述铁芯本体经所述料道的出料口转移至组装位；

组立机构，设置于所述料道的出料口处，所述组立机构能将所述转子轴插入至位于所述组装位的所述铁芯本体中的所有所述片状铁芯。

可选地，所述料架包括：

落料筒，固定于所述料台上且位于所述上料位的上方，所述落料筒沿竖直方向延伸设置，所述落料筒内设置有多个导向块，所述导向块能插入至所述片状铁芯的绕线槽内并导向所述片状铁芯的移动；

导向杆，可拆卸设置于所述料台上，且所述导向杆的下端部能插入至所述落料筒内，所述导向杆能一一对应穿设所述片状铁芯的所述绕线槽；其中，

所述片状铁芯能于所述导向杆上滑落并经所述落料筒置于所述料道内。

可选地，所述旋转机构包括：

第一旋转件，设置于所述调整位的上方，所述第一旋转件包括多个第一导针；

第一直线驱动模组，固定于所述料台上，且所述第一直线驱动模组与所述第一旋转件传动连接，所述第一直线驱动模组能带动所述第一旋转件沿竖直方向移动，以使所述第一导针插入至位于所述调整位的所述铁芯本体的上部位的所述片状铁芯的所述绕线槽内；

第一旋转驱动装置，固定于所述第一直线驱动模组上，所述第一旋转驱动装置与所述第一旋转件传动连接，所述第一旋转驱动装置能带动所述第一旋转件绕竖直方向转动，以使所述第一导针带动所述铁芯本体的上部位的所述片状铁芯绕竖直方向转动。

可选地，所述旋转机构还包括：

第二旋转件，设置于所述调整位的下方，所述第二旋转件包括多个第二导针；

第二直线驱动模组，固定于所述料台上，且所述第二直线驱动模组与所述第二旋转件传动连接，所述第二直线驱动模组能带动所述第二旋转件沿竖直方向移动，以使所述第二导针插入至位于所述调整位的所述铁芯本体的下部位的所述片状铁芯的绕线槽内；

第二旋转驱动装置，固定于所述第二直线驱动模组上，所述第二旋转驱动装置与所述第二旋转件传动连接，所述第二旋转驱动装置能带动所述第二旋转件绕竖直方向转动，以使所述第二导针带动所述铁芯本体的下部位的所述片状铁芯绕竖直方向转动。

可选地，所述第一送料机构包括置于所述料道内的第一推块，所述第一推块能于所述料道内滑动以将位于所述上料位的所述铁芯本体转移至所述调整位，且所述第一推块上设置有多个第一限位块，所述第一限位块能插入至所述铁芯本体的中部位的所述片状铁芯的绕线槽内，以实现所述铁芯本体的中部位的所述片状铁芯的周向定位。

可选地，所述第二送料机构包括置于所述料道内的第二推块，所述第二推块能于所述料道内滑动以将位于所述调整位的所述铁芯本体转移至所述组装位。

可选地，所述料道包括：

第一料道，与所述料架对应设置；

第二料道，与所述第一料道连通设置，所述第二料道一侧设有开口，所述第一料道的一端抵接于所述第二料道的一侧且通过所述开口与所述第二料道连通设置；其中，

所述上料位置于所述第一料道上，所述调整位置于所述开口处。

可选地，所述组立机构包括：

固定座，与所述料台固定连接且位于所述组装位处，所述第二送料机构能将位于所述调整位的所述铁芯本体转移至所述固定座上；

上压座，设置于所述固定座上，所述上压座上可拆卸安装所述转子轴，且所述上压座能朝所述固定座移动并将所述转子轴插入至所述铁芯本体中；

弹性体，设置于所述固定座和所述上压座之间，所述弹性体被配置为提供迫使所述上压座背向所述固定座移动的力。

可选地，还包括设置于所述料台上的定位机构，所述定位机构被配置为导向所述片状铁芯由所述料架转移至所述上料位的移动以使所述片状铁芯叠摞整齐。

可选地，所述定位机构包括两个导向件和与所述导向件一一对应驱动连接的导向驱动装置，所述导向驱动装置固定于所述料台上；其中，

所述料道的两侧均连通设置有导向槽，所述导向槽位于所述上料位处，所述导向槽内一一对应滑动设置所述导向件，所述驱动装置能驱动所述导向件于所述导向槽内滑动以使至少部分的所述导向件能凸出于所述导向槽并置于所述料道内，所述导向件置于所述料道内的部分能导向所述片状铁芯由所述料架转移至所述上料位并叠摞整齐。

有益效果：

本实用新型提供的铁芯错片机构，首先，构成一个铁芯本体所需数量的片状铁芯能由料架转移至料道内的上料位并叠摞成铁芯本体，并通过第一送料机构将位于上料位的铁芯本体转移至料道内的调整位；然后，旋转机构将位于调整位的铁芯本体中的至少部分片状铁芯旋转错位以减小铁芯本体的平衡量，并通过第二送料机构将位于调整位的铁芯本体转移至料台的组装位；最后，通过组立机构将转子轴插入至位于组装位的铁芯本体中的所有片状铁芯，完成装配。整个过程简单方便，有效提高装配效率，保证产品质量，满足生产需求。

附图说明

图1是本实用新型提供的铁芯错片机构的一视角结构示意图；

图2是本实用新型提供的铁芯错片机构的另一视角结构示意图；

图3是本实用新型提供的片状铁芯的结构示意图；

图4是本实用新型提供的铁芯错片机构的一部分结构示意图；

图5是本实用新型提供的第一固定块及第二固定块的配合结构示意图；

图6是本实用新型提供的料架的部分结构爆炸示意图；

图7是本实用新型提供的定位机构的结构示意图；

图8是本实用新型提供的第一推块的结构示意图；

图9是本实用新型提供的铁芯错片机构的另一部分结构示意图；

图10是本实用新型提供的旋转机构的结构示意图；

图11是本实用新型提供的第二推块的结构示意图；

图12是本实用新型提供的组立机构的结构示意图。

图中：

100、料台；101、料道；110、第一料道；111、导向槽；120、第二料道；121、开口；130、第二固定块；131、限位槽；132、挡块；

200、料架；210、落料筒；211、定位槽；220、导向块；221、第一臂；222、第二臂；223、连接部；230、导向杆；240、第一固定块；

300、第一送料机构；310、第一推块；311、第一限位块；320、第一驱动装置；

400、旋转机构；410、第一旋转件；411、第一导针；420、第一直线驱动模组；421、第一固定架；422、第一滑轨；423、第一滑块；424、第一直线驱动装置；430、第一旋转驱动装置；440、第二旋转件；441、第二导针；450、第二直线驱动模组；451、第二固定架；452、第二滑轨；453、第二滑块；454、第二直线驱动装置；460、第二旋转驱动装置；

500、第二送料机构；510、第二推块；511、第二限位块；512、磁吸件；520、第二驱动装置；

600、组立机构；610、固定座；611、下胎座；612、限位弧板；613、第三限位件；620、上压座；621、上胎座；630、弹性体；640、导向轴；

700、定位机构；710、导向件；711、导向部；720、导向驱动装置；

810、铁芯本体；811、片状铁芯；8111、绕线槽；820、转子轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图3所示，本实施例提供了一种铁芯错片机构，铁芯错片机构用于组装铁芯本体810和转子轴820，铁芯本体810由多个片状铁芯811构成。

具体地，铁芯错片机构包括料台100、料架200、第一送料机构300、旋转机构400、第二送料机构500和组立机构600。其中，料台100上设置有料道101，料架200、第一送料机构300、旋转机构400和第二送料机构500均设置于料台100上，料架200上能叠摞多个片状铁芯811，构成一个铁芯本体810所需数量的片状铁芯811能由料架200转移至料道101内的上料位并叠摞成铁芯本体810；第一送料机构300能将位于上料位的铁芯本体810转移至料道101内的调整位；旋转机构400能将位于调整位的铁芯本体810中的至少部分片状铁芯811旋转错位；第二送料机构500能将位于调整位的铁芯本体810经料道101的出料口转移至组装位；组立机构600设置于料道101的出料口处，组立机构600能将转子轴820插入至位于组装位的铁芯本体810中的所有片状铁芯811。

在本实施例中，首先，构成一个铁芯本体810所需数量的片状铁芯811能由料架200转移至料道101内的上料位并叠摞成铁芯本体810，并通过第一送料机构300将位于上料位的铁芯本体810转移至料道101内的调整位；然后，旋转机构400将位于调整位的铁芯本体810中的至少部分片状铁芯811旋转错位以减小铁芯本体810的平衡量，并通过第二送料机构500将位于调整位的铁芯本体810转移至料台100的组装位；最后，通过组立机构600将转子轴820插入至位于组装位的铁芯本体810中的所有片状铁芯811，完成装配。整个过程简单方便，有效提高装配效率，保证产品质量，满足生产需求。

于本实施例中，继续参照图2所示，料道101包括第一料道110和第二料道120，第一料道110与料架200对应设置；第二料道120与第一料道110连通设置，第二料道120一侧设有开口121，第一料道110的一端抵接于第二料道120的一侧且通过开口121与第二料道120连通设置；其中，上料位置于第一料道110上，调整位置于第二料道120的开口121处。在本实施例中，由第一料道110和第二料道120构成的料道101，能使料架200、第一送料机构300、旋转机构400、第二送料机构500和组立机构600的分布紧凑，且方便铁芯本体810的转移。

于本实施例中，参照图4至图6所示，料架200包括落料筒210和导向杆230，落料筒210固定于料台100上且位于上料位的上方，落料筒210沿竖直方向延伸设置，落料筒210内设置有多个导向块220，导向块220能插入至片状铁芯811的绕线槽8111内并导向片状铁芯811的移动；导向杆230可拆卸设置于料台100上，且导向杆230的下端部能插入至落料筒210内，导向杆230能一一对应穿设片状铁芯811的绕线槽8111；其中，片状铁芯811能于导向杆230上滑落并经落料筒210置于料道101内。在本实施例中，工人可将多个片状铁芯811装至导向杆230上，然后将导向杆230安装于料台100上，在重力以及导向块220的作用下，一定数量的片状铁芯811于导向杆230上滑落并经落料筒210置于料道101内，方便上料。

具体地，继续参照图4所示，导向杆230设置有多个且能一一对应插接于片状铁芯811的各绕线槽8111内，导向杆230的上端连接有第一固定块240，料台100上设置有第二固定块130，第一固定块240搭接在第二固定块130上以使导向杆230的下端部插入至落料筒210内。优选地，导向杆230设置有两个。

具体地，继续参照图5所示，第一固定块240为阶梯状，第二固定块130设置有限位槽131，限位槽131为U型，限位槽131的两个侧臂的端部均设置有挡块132，第一固定块240的小端的周部能与限位槽131的内表面贴合，且挡块132能与第一固定块240的大端周部贴合，以使第一固定块240定位搭接于第二固定块130上。

具体地，落料筒210安装于第一料道110的上方。

优选地，导向块220设置有两个且位于第一料道110的两侧。

具体地，继续参照图6所示，落料筒210的端部设置有定位槽211，导向块220包括第一臂221、第二臂222以及设置于第一臂221和第二臂222之间的连接部223，其中，连接部223位于定位槽211内，第一臂221置于落料筒210内并导向片状铁芯811的移动，且第一臂221和第二臂222分别与落料筒210的内侧面和外侧面贴合，方便定位组装。

于本实施例中，参照图4和图7所示，铁芯错片机构还包括设置于料台100上的定位机构700，定位机构700被配置为导向片状铁芯811由料架200转移至上料位的移动以使片状铁芯811叠摞整齐，防止片状铁芯811之间发生错位，影响后续工序。

具体地，定位机构700包括两个导向件710和与导向件710一一对应驱动连接的导向驱动装置720，导向驱动装置720固定于料台100上；其中，料道101的两侧均连通设置有导向槽111，导向槽111位于上料位处，导向槽111内一一对应滑动设置导向件710，驱动装置能驱动导向件710于导向槽111内滑动以使至少部分的导向件710能凸出于导向槽111并置于料道101内，导向件710置于料道101内的部分能导向片状铁芯811由料架200转移至上料位并叠摞整齐。在本实施例中，上料时，至少部分的导向件710凸出于导向槽111并置于料道101内以导向片状铁芯811由料架200转移至上料位并叠摞整齐，上料完成后，导向驱动装置720驱动导向件710回撤至导向槽111内，避免干涉，以使第一送料机构300能将位于上料位的铁芯本体810转移至料道101内的调整位。

具体地，导向件710设置有沿竖直方向延伸的导向部711，导向部711能置于料道101内，片状铁芯811的绕线槽8111套设于导向部711上，导向件710通过导向部711实现片状铁芯811的周向定位。

具体地，第一料道110的两侧均连通设置有导向槽111，两个导向驱动装置720分别固定于第一料道110的两侧。优选地，导向驱动装置720为气缸。

于本实施例中，铁芯本体810沿竖直方向分为上、中、下三部位，每个部位都包括多个片状铁芯811。进一步地，片状铁芯811沿周向设置有10个绕线槽8111。

具体地，铁芯本体810的上部位和下部位均包括厚度总和为15mm-18mm的多个片状铁芯811，铁芯本体810的中部位包括厚度总和为8mm-15mm的多个片状铁芯811。优选地，铁芯本体810的上部位和下部位均包括厚度总和为16.5mm的多个片状铁芯811，铁芯本体810的中部位包括厚度总和为11mm的多个片状铁芯811。当然，铁芯本体810上、中、下三部位的片状铁芯811的个数还可以是其他组合，在此不再做过多限定。

于本实施例中，参照图4和图8所示，第一送料机构300包括置于料道101内的第一推块310，第一推块310能于料道101内滑动以将位于上料位的铁芯本体810转移至调整位，且第一推块310上设置有多个第一限位块311，第一限位块311能插入至铁芯本体810的中部位的片状铁芯811的绕线槽8111内，以实现铁芯本体810的中部位的片状铁芯811的周向定位，防止铁芯本体810的中部位的片状铁芯811随其他部位的片状铁芯811转动。

具体地，第一推块310置于第一料道110内。

具体地，第一推块310的端部形状为圆弧状，能与铁芯本体810的周部贴合，提高推移铁芯本体810的稳定性。

进一步地，第一限位块311设置于第一推块310的圆弧端面上。

优选地，第一推块310上设置有两个第一限位块311。

进一步地，第一送料机构300还包括设置于料台100上的第一驱动装置320，第一驱动装置320能驱动第一推块310于料道101内滑动以将位于上料位的铁芯本体810转移至调整位。

优选地，第一驱动装置320为气缸。

于本实施例中，参照图9至图10所示，旋转机构400包括第一旋转件410、第一直线驱动模组420及第一旋转驱动装置430，第一旋转件410设置于调整位的上方，第一旋转件410包括多个第一导针411；第一直线驱动模组420固定于料台100上，且第一直线驱动模组420与第一旋转件410传动连接，第一直线驱动模组420能带动第一旋转件410沿竖直方向移动，以使第一导针411插入至位于调整位的铁芯本体810的上部位的片状铁芯811的绕线槽8111内，其中，多个第一导针411与片状铁芯811的多个绕线槽8111一一对应；第一旋转驱动装置430固定于第一直线驱动模组420上，第一旋转驱动装置430与第一旋转件410传动连接，第一旋转驱动装置430能带动第一旋转件410绕竖直方向转动，以使第一导针411带动铁芯本体810的上部位的片状铁芯811绕竖直方向转动。在本实施例中，当铁芯本体810置于调整位后，第一推块310一直抵在铁芯本体810上，首先，第一直线驱动模组420带动第一旋转件410朝铁芯本体810移动，第一导针411插入至铁芯本体810的上部位的片状铁芯811的绕线槽8111内；然后，第一旋转驱动装置430带动第一旋转件410绕竖直方向转动，以使第一导针411带动铁芯本体810的上部位的片状铁芯811绕竖直方向转动，完成铁芯本体810的上部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811之间的旋转错位，以减小铁芯本体810的平衡量。

优选地，第一导针411带动铁芯本体810的上部位的片状铁芯811绕竖直方向转动的角度为120°。

具体地，第一固定架421设置于第二料道120的上方。

优选地，第一旋转件410包括两个第一导针411。

优选地，第一旋转驱动装置430为电机。

具体地，第一直线驱动模组420包括设置于料台100上的第一固定架421,第一固定架421上设置有第一滑轨422，第一滑轨422沿竖直方向延伸设置，第一滑轨422上滑动设置有第一滑块423，第一滑块423上固定第一旋转驱动装置430，第一旋转驱动装置430的输出端连接第一旋转件410，第一固定架421上还设置有第一直线驱动装置424，第一直线驱动装置424的输出端与第一滑块423连接。在本实施例中，第一直线驱动装置424驱动第一滑块423沿竖直方向滑动，进而带动第一旋转件410移动。

优选地，第一直线驱动装置424为气缸。

进一步地，第一滑块423上还设置有位置传感器(图中未示出位置传感器)，位置传感器能检测到第一导针411插入至铁芯本体810的上部位的片状铁芯811的绕线槽8111内的位置信息，方便控制程序的编写。

优选地，位置传感器为接近开关。

于本实施例中，继续参照图9至图10所示，旋转机构400还包括第二旋转件440、第二直线驱动模组450和第二旋转驱动装置460，第二旋转件440设置于调整位的下方，第二旋转件440包括多个第二导针441；第二直线驱动模组450固定于料台100上，且第二直线驱动模组450与第二旋转件440传动连接，第二直线驱动模组450能带动第二旋转件440沿竖直方向移动，以使第二导针441插入至位于调整位的铁芯本体810的下部位的片状铁芯811的绕线槽8111内；第二旋转驱动装置460固定于第二直线驱动模组450上，第二旋转驱动装置460与第二旋转件440传动连接，第二旋转驱动装置460能带动第二旋转件440绕竖直方向转动，以使第二导针441带动铁芯本体810的下部位的片状铁芯811绕竖直方向转动。在本实施例中，当铁芯本体810置于调整位后，第一推块310一直抵在铁芯本体810上，首先，第二直线驱动模组450带动第二旋转件440朝铁芯本体810移动，第二导针441插入至铁芯本体810的下部位的片状铁芯811的绕线槽8111内；然后，第二旋转驱动装置460带动第二旋转件440绕竖直方向转动，以使第二导针441带动铁芯本体810的下部位的片状铁芯811绕竖直方向转动，完成铁芯本体810的下部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811之间的旋转错位，进一步减小铁芯本体810的平衡量。

优选地，第二导针441带动铁芯本体810的下部位的片状铁芯811绕竖直方向转动的角度为120°。

值得一提的是，上部位的片状铁芯811及下部位的片状铁芯811相对于中部位的片状铁芯811的旋转方向相反。

进一步地，第二料道120位于旋转位处的底部设置有通孔，以使第二导针441能穿设通孔并插入至铁芯本体810的下部位的片状铁芯811的绕线槽8111内。

具体地，第二固定架451设置于第二料道120的下方。

优选地，第二旋转件440包括两个第二导针441。

优选地，第二旋转驱动装置460为电机。

具体地，第二直线驱动模组450包括设置于料台100上的第二固定架451,第二固定架451上设置有第二滑轨452，第二滑轨452沿竖直方向延伸设置，第二滑轨452上滑动设置有第二滑块453，第二滑块453上固定第二旋转驱动装置460，第二旋转驱动装置460的输出端连接第二旋转件440，料台100上还设置有第二直线驱动装置454，第二直线驱动装置454的输出端与第二滑块453连接。在本实施例中，第二直线驱动装置454驱动第二滑块453沿竖直方向滑动，进而带动第二旋转件440移动。

具体地，第二直线驱动装置454设置于第二料道120的一侧，以使整个铁芯错片机构的结构紧凑。

优选地，第一直线驱动装置424为气缸。进一步地，第一驱动装置320设置于第一料道110背向第二料道120的一端。

于本实施例中，参照图9和图11所示，第二送料机构500包括置于料道101内的第二推块510，第二推块510能于料道101内滑动以将位于调整位的铁芯本体810转移至组装位。

具体地，第二推块510置于第二料道120内。

具体地，第二推块510的端部形状为圆弧状，能与铁芯本体810的周部贴合，提高推移铁芯本体810的稳定性。

进一步地，第二推块510的圆弧端面上设置有至少一个第二限位块511。在本实施例中，当铁芯本体810上、中、下三部位的片状铁芯811旋转错位后，第一推块310复位，第一旋转件410的第一导针411脱离上部位的片装铁芯，第二旋转件440的第二导针441脱离下部位的片装铁芯，第二推块510移动并抵在铁芯本体810的周部，且第二限位块511置于片装铁芯的绕线槽8111内，有效保证推移铁芯本体810的稳定性。

进一步地，第二限位块511沿竖直方向延伸设置，以使第二限位块511能插入至铁芯本体810的每个片装铁芯的绕线槽8111内。

值得一提的是，第二推块510的圆弧端面上设置有多个磁吸件512，磁吸件512沿竖直方向延伸设置，当第二推块510抵在铁芯本体810的周部时，磁吸件512磁吸固定铁芯本体810，进一步地保证推移铁芯本体810的稳定性。

优选地，第二推块510的圆弧端面上设置有一个第二限位块511和两个磁吸件512，且两个磁吸件512设置于第二限位块511的两侧。

进一步地，第二送料机构500还包括设置于料台100上的第二驱动装置520，第二驱动装置520能驱动第二推块510于料道101内滑动以将位于调整位的铁芯本体810转移至组装位。

优选地，第二驱动装置520为气缸。进一步地，第二驱动装置520设置于第二料道120背向组立机构600的一端。

于本实施例中，参照图9和图12所示，组立机构600包括固定座610、上压座620和弹性体630。其中，固定座610与料台100固定连接且位于组装位处，第二送料机构500能将位于调整位的铁芯本体810转移至固定座610上；上压座620设置于固定座610上，上压座620上可拆卸安装转子轴820，且上压座620能朝固定座610移动并将转子轴820插入至铁芯本体810中；弹性体630设置于固定座610和上压座620之间，弹性体630被配置为提供迫使上压座620背向固定座610移动的力。在本实施例中，铁芯本体810转移至固定座610上后，上压座620朝固定座610移动并将转子轴820插入至铁芯本体810中，完成转子轴820与铁芯本体810的组装，方便快捷。

具体地，固定座610可以置于冲床设备的台盘上，上压座620可以与冲床设备的冲床滑块连接，通过冲床设备完成转子轴820与铁芯本体810的组装，冲床设备为现有技术在此不再做过多赘述。

具体地，固定座610上设置有下胎座611，第二送料机构500能将位于调整位的铁芯本体810转移至下胎座611上，下胎座611的中部设置有让位孔，以为转子轴820让位。

进一步地，下胎座611抵在第二料道120的出料端上，且下胎座611的表面与第二料道120的底面在同一平面内，且下胎座611上设置有限位弧板612，限位弧板612与第二推板相对设置，第二推块510将铁芯本体810推至下胎座611上并与限位弧板612共同固定铁芯本体810，进而使转子轴820精确的插入至铁芯本体810中。进一步地，限位弧板612上设有与第二限位块511功能类似的第三限位件613。

具体地，上压座620的底部设置有上胎座621，上胎座621上可拆卸连接转子轴820。其中，上胎座621可以通过磁吸的方式连接转子轴820，也可以通过其他方式连接转子轴820，在此不再做过多限定。

优选地，弹性体630为弹簧。

具体地，固定座610上设置有多个沿竖直方向延伸设置的导向轴640，上压座620滑动套设于导向轴640上，导向轴640上套设弹性体630。

示例性地，铁芯错片机构的工作步骤具体为：

S100、将铁芯本体810从上料位转移至旋转位。

具体地，第一驱动装置320驱动第一推块310于第一料道110内滑动以将位于上料位的铁芯本体810转移至调整位。

在步骤S100之前，于导向杆230上套设多个片状铁芯811，完成后，将第一固定块240搭接在第二固定块130上并使导向杆230的下端部插入至落料筒210内，在重力以及导向块220的作用下，一定数量的片状铁芯811于导向杆230上滑落并经落料筒210置于第一料道110内。

S200、旋转错位旋转位的铁芯本体810的片状铁芯811。

具体地，当铁芯本体810置于调整位后，第一推块310一直抵在铁芯本体810上。

在本实施例中，步骤S200具体包括以下步骤：

S210、旋转错位铁芯本体810的上部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811。

首先，第一直线驱动模组420带动第一旋转件410朝铁芯本体810移动，第一导针411插入至铁芯本体810的上部位的片状铁芯811的绕线槽8111内。

然后，第一旋转驱动装置430带动第一旋转件410绕竖直方向转动，以使第一导针411带动铁芯本体810的上部位的片状铁芯811绕竖直方向转动，完成铁芯本体810的上部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811之间的旋转错位。

S220、旋转错位铁芯本体810的下部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811。

首先，第二直线驱动模组450带动第二旋转件440朝铁芯本体810移动，第二导针441插入至铁芯本体810的下部位的片状铁芯811的绕线槽8111内。

然后，第二旋转驱动装置460带动第二旋转件440绕竖直方向转动，以使第二导针441带动铁芯本体810的下部位的片状铁芯811绕竖直方向转动，完成铁芯本体810的下部位的片状铁芯811与中部位的片状铁芯811之间的旋转错位。

其中，步骤S210与步骤S220不分先后顺序。

S300、将铁芯本体810从调整位转移至组装位。

首先，第一推块310复位，第一旋转件410的第一导针411脱离上部位的片装铁芯，第二旋转件440的第二导针441脱离下部位的片装铁芯。

然后，第二驱动装置520驱动第二推块510于第二料道120内滑动以将位于调整位的铁芯本体810转移至组装位。具体地，将铁芯本体810转移至下胎座611上并与限位弧板612共同固定铁芯本体810。

S400、组装转子轴820和铁芯本体810。

具体地，冲床设备的冲床滑块带动上压座620朝固定座610移动以使转子轴820插入至铁芯本体810中。

值得一提的是，可以于步骤S100前于上胎座621上安装转子轴820。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.铁芯错片机构，用于组装铁芯本体(810)和转子轴(820)，所述铁芯本体(810)由多个片状铁芯(811)构成，其特征在于，所述铁芯错片机构包括：

料台(100)，所述料台(100)上设置有料道(101)；

料架(200)，设置于所述料台(100)上，且所述料架(200)上能叠摞多个所述片状铁芯(811)，构成一个所述铁芯本体(810)所需数量的所述片状铁芯(811)能由所述料架(200)转移至所述料道(101)内的上料位并叠摞成所述铁芯本体(810)；

第一送料机构(300)，设置于所述料台(100)上，所述第一送料机构(300)能将位于所述上料位的所述铁芯本体(810)转移至所述料道(101)内的调整位；

旋转机构(400)，设置于所述料台(100)上，所述旋转机构(400)能将位于所述调整位的所述铁芯本体(810)中的至少部分所述片状铁芯(811)旋转错位；

第二送料机构(500)，设置于所述料台(100)上，所述第二送料机构(500)能将位于所述调整位的所述铁芯本体(810)经所述料道(101)的出料口转移至组装位；

组立机构(600)，设置于所述料道(101)的出料口处，所述组立机构(600)能将所述转子轴(820)插入至位于所述组装位的所述铁芯本体(810)中的所有所述片状铁芯(811)。

2.根据权利要求1所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述料架(200)包括：

落料筒(210)，固定于所述料台(100)上且位于所述上料位的上方，所述落料筒(210)沿竖直方向延伸设置，所述落料筒(210)内设置有多个导向块(220)，所述导向块(220)能插入至所述片状铁芯(811)的绕线槽(8111)内并导向所述片状铁芯(811)的移动；

导向杆(230)，可拆卸设置于所述料台(100)上，且所述导向杆(230)的下端部能插入至所述落料筒(210)内，所述导向杆(230)能一一对应穿设所述片状铁芯(811)的所述绕线槽(8111)；其中，

所述片状铁芯(811)能于所述导向杆(230)上滑落并经所述落料筒(210)置于所述料道(101)内。

3.根据权利要求2所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述旋转机构(400)包括：

第一旋转件(410)，设置于所述调整位的上方，所述第一旋转件(410)包括多个第一导针(411)；

第一直线驱动模组(420)，固定于所述料台(100)上，且所述第一直线驱动模组(420)与所述第一旋转件(410)传动连接，所述第一直线驱动模组(420)能带动所述第一旋转件(410)沿竖直方向移动，以使所述第一导针(411)插入至位于所述调整位的所述铁芯本体(810)的上部位的所述片状铁芯(811)的所述绕线槽(8111)内；

第一旋转驱动装置(430)，固定于所述第一直线驱动模组(420)上，所述第一旋转驱动装置(430)与所述第一旋转件(410)传动连接，所述第一旋转驱动装置(430)能带动所述第一旋转件(410)绕竖直方向转动，以使所述第一导针(411)带动所述铁芯本体(810)的上部位的所述片状铁芯(811)绕竖直方向转动。

4.根据权利要求3所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述旋转机构(400)还包括：

第二旋转件(440)，设置于所述调整位的下方，所述第二旋转件(440)包括多个第二导针(441)；

第二直线驱动模组(450)，固定于所述料台(100)上，且所述第二直线驱动模组(450)与所述第二旋转件(440)传动连接，所述第二直线驱动模组(450)能带动所述第二旋转件(440)沿竖直方向移动，以使所述第二导针(441)插入至位于所述调整位的所述铁芯本体(810)的下部位的所述片状铁芯(811)的绕线槽(8111)内；

第二旋转驱动装置(460)，固定于所述第二直线驱动模组(450)上，所述第二旋转驱动装置(460)与所述第二旋转件(440)传动连接，所述第二旋转驱动装置(460)能带动所述第二旋转件(440)绕竖直方向转动，以使所述第二导针(441)带动所述铁芯本体(810)的下部位的所述片状铁芯(811)绕竖直方向转动。

5.根据权利要求1所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述第一送料机构(300)包括置于所述料道(101)内的第一推块(310)，所述第一推块(310)能于所述料道(101)内滑动以将位于所述上料位的所述铁芯本体(810)转移至所述调整位，且所述第一推块(310)上设置有多个第一限位块(311)，所述第一限位块(311)能插入至所述铁芯本体(810)的中部位的所述片状铁芯(811)的绕线槽(8111)内，以实现所述铁芯本体(810)的中部位的所述片状铁芯(811)的周向定位。

6.根据权利要求1所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述第二送料机构(500)包括置于所述料道(101)内的第二推块(510)，所述第二推块(510)能于所述料道(101)内滑动以将位于所述调整位的所述铁芯本体(810)转移至所述组装位。

7.根据权利要求1所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述料道(101)包括：

第一料道(110)，与所述料架(200)对应设置；

第二料道(120)，与所述第一料道(110)连通设置，所述第二料道(120)一侧设有开口(121)，所述第一料道(110)的一端抵接于所述第二料道(120)的一侧且通过所述开口(121)与所述第二料道(120)连通设置；其中，

所述上料位置于所述第一料道(110)上，所述调整位置于所述开口(121)处。

8.根据权利要求1所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述组立机构(600)包括：

固定座(610)，与所述料台(100)固定连接且位于所述组装位处，所述第二送料机构(500)能将位于所述调整位的所述铁芯本体(810)转移至所述固定座(610)上；

上压座(620)，设置于所述固定座(610)上，所述上压座(620)上可拆卸安装所述转子轴(820)，且所述上压座(620)能朝所述固定座(610)移动并将所述转子轴(820)插入至所述铁芯本体(810)中；

弹性体(630)，设置于所述固定座(610)和所述上压座(620)之间，所述弹性体(630)被配置为提供迫使所述上压座(620)背向所述固定座(610)移动的力。

9.根据权利要求1至8任一项所述的铁芯错片机构，其特征在于，还包括设置于所述料台(100)上的定位机构(700)，所述定位机构(700)被配置为导向所述片状铁芯(811)由所述料架(200)转移至所述上料位的移动以使所述片状铁芯(811)叠摞整齐。

10.根据权利要求9所述的铁芯错片机构，其特征在于，所述定位机构(700)包括两个导向件(710)和与所述导向件(710)一一对应驱动连接的导向驱动装置(720)，所述导向驱动装置(720)固定于所述料台(100)上；其中，

所述料道(101)的两侧均连通设置有导向槽(111)，所述导向槽(111)位于所述上料位处，所述导向槽(111)内一一对应滑动设置所述导向件(710)，所述驱动装置能驱动所述导向件(710)于所述导向槽(111)内滑动以使至少部分的所述导向件(710)能凸出于所述导向槽(111)并置于所述料道(101)内，所述导向件(710)置于所述料道(101)内的部分能导向所述片状铁芯(811)由所述料架(200)转移至所述上料位并叠摞整齐。

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