CN218301173U - 排料装置以及电机组装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机装配技术设备领域，尤其涉及排料装置以及电机组装系统。排料装置包括：送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个物料移送至导料槽内的上料组件，各物料于导料槽内线性布置，且导料槽的一端开设有供物料流出导料槽的出料孔，各物料在外力的作用下朝依次滑动至出料孔；以及布料结构，包括位于出料孔下方的中转模、可拆卸地连接中转模且配置为驱动中转模转动的转模机构以及位于出料孔上方的压料机构，中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一排料槽位于出料孔的正下方，压料机构朝下驱动物料通过出料孔并使物料卡入排料槽。本实用新型可以自动实现物料的排布且效率高。

Description

排料装置以及电机组装系统

技术领域

本实用新型属于电机装配技术设备领域，尤其涉及排料装置以及电机组装系统。

背景技术

磁瓦是永磁体中的一种主要用在永磁电机上的瓦状磁铁。电机永磁转子壳体的周向表面需要固定多个磁瓦。

磁瓦在连接至转子壳体之前，需要先把各磁瓦排列，使多个磁瓦呈环形设置。再在贴料装置上将呈环形设置的多个磁瓦整体与转子壳体连接。

目前是通过工人将多个磁瓦沿中转模具的圆周方向依次将各磁瓦贴合至中转模具，再通过中转模具将环形设置的磁瓦转送至贴合装置。但是，这种通过工人进行手工排布磁瓦的方式，操作复杂，工作效率低，精确度低。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种排料装置，旨在解决如何实现磁瓦的自动排布的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种排料装置，配置为排布物料，其中，所述物料呈片状设置，所述排料装置包括：

送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；以及

布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽。

在一个实施例中，所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔处的所述物料。

在一个实施例中，所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。

在一个实施例中，所述物料的一侧表面呈弧面设置，所述出料孔的形状与所述物料的形状适配。

在一个实施例中，所述导料组件包括设置有所述导料槽的导料台、位于所述导料槽内的推料滑块以及连接所述导料台并配置为驱动所述推料滑块滑动的导料驱动器。

在一个实施例中，所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。

在一个实施例中，所述上料支撑架包括两相对设置的上料支撑柱以及两端分别连接两上料支撑柱的上料横梁，所述上料驱动器滑动连接所述上料横梁。

本申请的另一目的还在于提供一种电机组装系统，其包括如上所述的排料装置，所述电机组装系统还包括转料结构，所述转料结构配置为将所述物料从所述中转模转移至外部的接料结构，所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角度，以使所述取模机构将所述物料转送至所述接料结构。

在一个实施例中，所述取模机构包括连接所述转动台的取模底座、连接所述取模底座的脱料驱动器、连接所述脱料驱动器的脱料环以及一端穿设所述脱料环并连接所述取模底座而另一端连接所述中转模的取模头，所述脱料环的内环口边缘抵接各所述物料。

在一个实施例中，所述取模机构还包括连接所述转动台的取模驱动器，所述取模底座连接所述取模驱动器的一端，且所述取模驱动器配置为驱动所述取模底座上下滑动。

本申请的有益效果在于：通过将中转模设置于出料孔的下方，且其中一排料槽位于出料孔的正下方，压料机构驱动位于导料槽内的磁瓦卡入排料槽，转模机构再驱动中转模转动预定角度，而导料槽内的磁瓦往前补位，压料机构重新再将位于导料孔处的磁瓦压入另一排料槽，以此循坏，直至中转模上的排料槽均卡设有磁瓦，从而实现磁瓦的自动排布，效率高，且节约人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的排料装置的立体结构示意图；

图2是图1的排料装置的布料结构和转料结构的立体结构示意图；

图3是图2的压料机构和导料组件的立体结构示意图；

图4是图2的转料结构的立体结构示意图；

图5是图4的脱料环和中转模的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10、送料结构；11、导料组件；111、导料台；112、导料驱动器；113、推料滑块；114、导料槽；300、物料；50、布料结构；51、转模机构；511、转模驱动器；512、转模底座；52、中转模；53、压料机构；531、压料驱动器；532、压料板；521、排料槽；60、转料结构；61、转料底座；62、转动台；63、取模机构；631、取模驱动器；632、脱料驱动器；633、脱料环；634、取模底座； 64、转料驱动器；636、取模头；637、限位侧板；12、上料组件；121、上料驱动器；125、上料机械手；122、上料底板；123、夹持气缸；124、夹持侧板； 127、上料支撑柱；128、上料横梁；

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本申请。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1及图3，本申请实施例提供了一种排料装置，且配置为排布物料300，其中，物料300呈片状设置。可选地，本实施例中，物料300为磁瓦。磁瓦在装配至转子壳体前，需将多个磁瓦呈环形排布。排料装置包括送料结构 10和布料结构50。送料结构10包括开设有导料槽114的导料组件11以及将多个磁瓦移送至导料槽114内的上料组件12，各磁瓦于导料槽114内线性布置，且导料槽114的一端开设有供磁瓦流出导料槽114的出料孔。各磁瓦在外力的作用下朝依次滑动至出料孔。可选地，呈片状的磁瓦沿导料槽114的延伸方向层叠设置，并在外力的驱动下依次滑动至出料孔，即最前端的磁瓦从出料孔流出导料槽114后，外力驱动剩下的磁瓦往前补位。布料结构50包括位于出料孔下方的中转模52、可拆卸地连接中转模52且配置为驱动中转模52转动的转模机构51以及位于出料孔上方的压料机构53，中转模52的周侧面开设有多个排料槽521，且至少有一排料槽521位于出料孔的正下方，压料机构53朝下驱动磁瓦通过出料孔并使磁瓦卡入排料槽521。可选地，排料槽521的个数根据磁瓦的长度以及实际需求设定，排料槽521绕中转模52的周向间隔布置。可选地，转模机构51驱动中转模52单次转动的角度与排料槽521的数量相关。

通过将中转模52设置于出料孔的下方，且其中一排料槽521位于出料孔的正下方，压料机构53驱动位于导料槽114内的磁瓦卡入排料槽521，转模机构 51再驱动中转模52转动预定角度，而导料槽114内的磁瓦往前补位，压料机构53重新再将位于导料孔处的磁瓦压入另一排料槽521，以此循坏，直至中转模52上的排料槽521均卡设有磁瓦，从而实现磁瓦的自动排布，效率高，且节约人力成本。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，压料机构53包括固定设置的压料驱动器531以及一端连接压料驱动器531的压料板532，压料板532的另一端在压料驱动器531的驱动下抵接位于出料孔处的磁瓦。可选地，压料驱动器531 可以为伺服电机或气缸，压料驱动器531驱动压料板532上下往复运动，从而实现磁瓦的循环出料。

在一个实施例中，转模机构51包括转模底座512以及设置于转模底座512 上并配置为驱动中转模52转动的转模驱动器511，中转模52可拆卸地连接转模驱动器511的输出轴。可选地，转模底座512滑动设置，在中转模52的各排料槽521内均卡入磁瓦后，转模底座512滑动预定距离，以便于取走中转模52，或替换另一未布置磁瓦的中转模52。可选地，转模驱动器511可以为伺服电机。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，磁瓦的一侧表面呈弧面设置，出料孔的形状与磁瓦的形状适配。可选地，本实施例中磁瓦的一侧表面呈弧面设置，而另一侧表面呈平面设置，出料孔的形状与磁瓦的形状适配，从而在磁瓦的侧表面朝向与出料孔不匹配时，则不能通过出料孔，提高了磁瓦于中转模52上排布的准确度。

在一个实施例中，导料组件11包括设置有导料槽114的导料台111、位于导料槽114内的推料滑块113以及连接导料台111并配置为驱动推料滑块113 滑动的导料驱动器112。可选地，导料驱动器112可以为伺服电机，通过导料驱动器112驱动推料滑块113移动，从而使导料槽114内的磁瓦可以迅速补位。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，上料组件12包括上料支撑架、滑动连接上料支撑架的上料机械手125以及带动上料机械手125往复滑动的上料驱动器121，上料机械手125包括连接上料驱动器121的上料底板122、连接上料底板122且间隔设置的两夹持气缸123以及两端分别连接两夹持气缸123的夹持侧板124，夹持侧板124间隔设置有两个，两夹持气缸123驱动两夹持侧板 124相向移动，以夹持磁瓦。可选地，磁瓦放置于物料300架上，并呈线性排列。夹持气缸123驱动两夹持侧板124整体夹持多个磁瓦，上料驱动器121提升上料机械手125并沿上料支撑架滑动，且在滑动到位后，上料驱动器121驱动上料机械手125下降，以将各磁瓦释放于导料槽114内。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，上料支撑架包括两相对设置的上料支撑柱127以及两端分别连接两上料支撑柱127的上料横梁128，上料驱动器 121滑动连接上料横梁128。可选地，上料驱动器121可以为气缸，且通过导轨和滑块结构而滑动连接上料横梁128。

本实用新型还提出了一种电机组装系统，该电机组装系统包括排料装置，该排料装置的具体结构参照上述实施例，由于本电机组装系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

请参阅图1及图3，在一个实施例中，电机组装系统还包括转料结构60，转料结构60配置为将磁瓦从中转模52转移至外部的接料结构，转料结构60 位于接料结构和转模机构51之间；转料结构60包括转料底座61、转动连接转料底座61的转动台62以及设置于转动台62的一端并配置为从转模机构51提取中转模52的取模机构63，转动台62转动预定角度，以使取模机构63将磁瓦转送至接料结构。可选地，中转模52的各排料槽521内均卡设有磁瓦后，取模机构63提取中转模52。可选地，转料底座61滑动设置，转料底座61滑动至转模机构51处时，转模机构51提取中转模52，而转料底座61滑动至接料结构处时，转动台62旋转180度，并将中转模52对接至接料结构，以便于各磁瓦转料至接料结构。可选地，转料结构60还包括驱动转动台62转动的转料驱动器64，可选地，转料驱动器64和转动台62之间通过齿条和齿轮结构实现转动连接。

请参阅图4和图5，在一个实施例中，取模机构63包括连接转动台62的取模底座634、连接取模底座634的脱料驱动器632、连接脱料驱动器632的脱料环633以及一端穿设脱料环633并连接取模底座634而另一端连接中转模52 的取模头636，脱料环633的内环口边缘抵接各磁瓦。可选地，脱料驱动器632 对称设置有两个，两脱料驱动器632驱动脱料环633朝下移动，从而使各磁瓦整体朝下移动至接料结构。脱料驱动器632为气缸，且取模头636与中转模52 可拆卸地连接。

可选地，脱料环633的环口边缘还设置有限位侧板637，磁瓦位于中转模 52与限位侧板637之间，通过限位侧板637可以使磁瓦在脱料过程中保持稳定。

请参阅图4和图5，在一个实施例中，取模机构63还包括连接转动台62 的取模驱动器631，取模底座634连接取模驱动器631的一端，且取模驱动器631配置为驱动取模底座634上下滑动。可选地，驱动驱动器驱动取模底座634 朝下滑动，以使取模头636可拆卸地连接位于转模机构51上的中转模52，在中转模52和取模头636连接到位后，取模驱动器631驱动取模头636上升且取模底座634滑动至接料结构处，取模驱动器631再驱动取模头636下降并使中转模52与接料结构对接，再在脱离驱动器和脱料环633的配合下，使各磁瓦从中转模52脱料至接料结构上。

以上仅为本申请的可选实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.排料装置，配置为排布物料，其中，所述物料呈片状设置，其特征在于，所述排料装置包括：

送料结构，包括开设有导料槽的导料组件以及将多个所述物料移送至所述导料槽内的上料组件，各所述物料于所述导料槽内线性布置，且所述导料槽的一端开设有供所述物料流出所述导料槽的出料孔，各所述物料在外力的作用下朝依次滑动至所述出料孔；以及

布料结构，包括位于所述出料孔下方的中转模、可拆卸地连接所述中转模且配置为驱动所述中转模转动的转模机构以及位于所述出料孔上方的压料机构，所述中转模的周侧面开设有多个排料槽，且至少有一所述排料槽位于所述出料孔的正下方，所述压料机构朝下驱动所述物料通过所述出料孔并使物料卡入所述排料槽。

2.如权利要求1所述的排料装置，其特征在于：所述压料机构包括固定设置的压料驱动器以及一端连接所述压料驱动器的压料板，所述压料板的另一端在所述压料驱动器的驱动下抵接位于所述出料孔处的所述物料。

3.如权利要求1所述的排料装置，其特征在于：所述转模机构包括转模底座以及设置于所述转模底座上并配置为驱动所述中转模转动的转模驱动器，所述中转模可拆卸地连接所述转模驱动器的输出轴。

4.如权利要求1所述的排料装置，其特征在于：所述物料的一侧表面呈弧面设置，所述出料孔的形状与所述物料的形状适配。

5.如权利要求1-4任意一项所述的排料装置，其特征在于：所述导料组件包括设置有所述导料槽的导料台、位于所述导料槽内的推料滑块以及连接所述导料台并配置为驱动所述推料滑块滑动的导料驱动器。

6.如权利要求1-4任意一项所述的排料装置，其特征在于：所述上料组件包括上料支撑架、滑动连接所述上料支撑架的上料驱动器以及连接所述上料驱动器的上料机械手，所述上料机械手包括连接上料驱动器的上料底板、连接上料底板且间隔设置的两夹持气缸以及两端分别连接两夹持气缸的夹持侧板，所述夹持侧板间隔设置有两个，两所述夹持气缸驱动两所述夹持侧板相向移动，以夹持所述物料。

7.如权利要求6所述的排料装置，其特征在于：所述上料支撑架包括两相对设置的上料支撑柱以及两端分别连接两上料支撑柱的上料横梁，所述上料驱动器滑动连接所述上料横梁。

8.电机组装系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的排料装置，所述电机组装系统还包括转料结构，所述转料结构配置为将所述物料从所述中转模转移至外部的接料结构，所述转料结构位于所述接料结构和所述转模机构之间；所述转料结构包括滑动设置的转料底座、转动连接所述转料底座的转动台以及设置于所述转动台的一端并配置为从所述转模机构提取所述中转模的取模机构，所述转动台转动预定角度，以使所述取模机构将所述物料转送至所述接料结构。

9.如权利要求8所述的电机组装系统，其特征在于：所述取模机构包括连接所述转动台的取模底座、连接所述取模底座的脱料驱动器、连接所述脱料驱动器的脱料环以及一端穿设所述脱料环并连接所述取模底座而另一端连接所述中转模的取模头，所述脱料环的内环口边缘抵接各所述物料。

10.如权利要求9所述的电机组装系统，其特征在于：所述取模机构还包括连接所述转动台的取模驱动器，所述取模底座连接所述取模驱动器的一端，且所述取模驱动器配置为驱动所述取模底座上下滑动。

Images