CN215880641U - 一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，包括机座，所述机座上安装有凸轮分割器以及安装在凸轮分割器上的支撑圆盘；所述支撑圆盘上设有沿着周向均布排列的用于支撑定位脚轮壳的定位夹具，所述定位夹具上设有定位孔；所述机座上安装有用于向所述定位孔内放置铆销的铆销上料机、用于套设平垫在铆销上的平垫上料机、用于冲压铆销固定在脚轮壳上的冲压机；所述机座内设有用于驱动所述凸轮分割器运行的驱动机构；改善了现有技术中转动轴与脚轮壳之间的连接通过人工组装效率较低的现状。

Description

一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机

技术领域

本实用新型涉及箱包轮子装配技术领域，具体涉及一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机。

背景技术

箱包滚轮安装在支撑转轴上，而支撑转轴通过转动轴转动安装在脚轮壳上后能够实现万向转动；其中在脚轮壳上进行转动轴安装过程若采用人工进行组装效率较低，并且安装过程比较机械化，可以采用自动化设备进行装配以提高效率。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，解决了现有技术中转动轴与脚轮壳之间的连接通过人工组装效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，包括机座，所述机座上安装有凸轮分割器以及安装在凸轮分割器上的支撑圆盘；

所述支撑圆盘上设有沿着周向均布排列的用于支撑定位脚轮壳的定位夹具，所述定位夹具上设有定位孔；

所述机座上安装有用于向所述定位孔内放置铆销的铆销上料机、用于套设平垫在铆销上的平垫上料机、用于冲压铆销固定在脚轮壳上的冲压机；

所述机座内设有用于驱动所述凸轮分割器运行的驱动机构。

优选的，所述铆销上料机包括安装在所述机座上的第一支撑座以及固定安装在第一支撑座上的导向滑架；

所述导向滑架上固定安装有导向块以及滑动安装在导向块上的两个滑动条，所述滑动条下端转动连接有铆销卡爪；

所述导向块上滑动安装有推杆以及驱动推杆移动并安装在所述导向滑架上的第一气缸；

所述导向滑架上还设有用于定位铆销的定位挡块；

当所述第一气缸带着推杆向下移动推动铆销向下移动插入所述定位孔内，并推动两个铆销卡爪向外转动脱离铆销。

优选的，所述铆销上料机还包括位于所述机座一侧并用于输送铆销到铆销卡爪的铆销振动盘以及铆销直振座。

优选的，所述平垫上料机包括安装在所述机座上的第二支撑座以及固定安装在所述第二支撑座上的连接板；

所述连接板上开设有连接孔，所述连接孔内转动安装有用于夹持平垫的两个平垫卡爪；

所述连接板上还设有用于定位所述平垫卡爪的定位块；

所述第二支撑座上还安装有支撑板以及安装在支撑板上的第二气缸；

所述第二支撑座上还设有与所述连接板平行的导正板以及安装在导正板上的导正套；

所述导正套内滑动安装有用于推动平垫套设到脚轮壳上的定位杆；

所述定位杆通过连杆连接到第二气缸；

所述连接板上还设有用于推动所述平垫卡爪复位的复位弹簧。

优选的，所述平垫上料机包括位于所述机座一侧并用于输送平垫到平垫卡爪的平垫振动盘以及平垫直振座。

优选的，所述冲压机包括第三支撑座以及安装在第三支撑座上的冲压电缸；

所述冲压电缸上安装有用于冲压铆销的冲头。

优选的，所述机座上安装有位于所述冲头下方并用于支撑铆销的顶块机构；

所述顶块机构包括安装在机座上的底座以及滑动安装在所述底座上的顶块；

所述顶块底部设有用于调节其高度的楔形块，所述楔形块上连接有第三气缸。

优选的，所述机座上还设有卸料机构；

所述卸料机构包括安装在所述机座上的支撑杆以及滑动安装在支撑杆上的转动气缸；

所述机座上安装有用于推动或拉动所述转动气缸移动的升降气缸；

所述转动气缸上连接有转动轴以及安装在转动轴上的Z型架；

所述Z型架的末端均安装有第四气缸，第四气缸上安装有用于吸取产品的卸料杆。

优选的，所述机座上还设有用于顶出产品的顶料机构。

优选的，所述机座上安装有用于接收产品的卸料导槽。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

采用凸轮分割器带着支撑圆盘以及支撑圆盘上的定位夹具转动后，通过铆销上料机将铆销定位在定位夹具上的定位孔内，然后手动将脚轮壳套设在铆销上；移动到平垫上料机位置处后将平垫套设到脚轮壳上后移动到冲压机下方后，通过冲压机对铆销进行冲压并固定在脚轮壳上，通过平垫进行限位从而实现脚轮壳相对于铆销转动；整个过程仅需要人工将脚轮壳套设套铆销上，其他零部件均自动上料、自动固定，能够提高组装过程的效率。

附图说明

图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2为本实用新型中凸轮分割器的结构示意图；

图3为本实用新型中铆销上料机的结构示意图；

图4为本实用新型中平垫上料机的结构示意图；

图5为本实用新型中顶块机构的结构示意图；

图6为本实用新型中卸料机构的结构示意图；

图中，

机座1、凸轮分割器2、支撑圆盘3、定位夹具4、定位孔5、铆销上料机6、第一支撑座61、导向滑架62、导向块63、滑动条64、铆销卡爪65、推杆66、第一气缸67、定位挡块68、铆销振动盘69、铆销直振座610、平垫上料机7、第二支撑座71、连接板72、连接孔73、平垫卡爪74、定位块75、第二气缸76、导正板77、导正套78、定位杆79、复位弹簧710、平垫振动盘711、平垫直振座712、冲压机8、第三支撑座81、冲压电缸82、冲头83、顶块机构9、底座91、顶块92、楔形块93、第三气缸94、卸料机构10、支撑杆101、转动气缸102、升降气缸103、转动轴104、Z型架105、第四气缸106、卸料杆107、卸料导槽11。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1-图6所示，本实用新型的实施例中提出了一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，包括机座1，所述机座1上安装有凸轮分割器2以及安装在凸轮分割器2上的支撑圆盘3；在机座1内设有用于驱动所述凸轮分割器2运行的驱动机构，驱动机构为电机、皮带轮及皮带，通过驱动电机对凸轮分割器2进行驱动后能够实现既定角度的分度转动，从而能够带着支撑圆盘3安装一定速度进行转动，在所述支撑圆盘3上设有沿着周向均布排列的用于支撑定位脚轮壳的定位夹具4，所述定位夹具4上设有定位孔5，通过定位孔5对铆销进行定位放置；同时，在所述机座1上安装有用于向所述定位孔5内放置铆销的铆销上料机6、用于套设平垫在铆销上的平垫上料机7、用于冲压铆销固定在脚轮壳上的冲压机8；通过铆销上料机6自动将铆销放入定位孔5中定位后移动到平垫上料机7的过程中通过人工将脚轮壳套设在铆销上，在移动到平垫上料机7下放后，通过平垫上料机7将平垫套设在脚轮壳上；继续移动到冲压机8下方后通过冲压机8对铆销进行冲压从而限位在平垫上，使得脚轮壳能够相对于铆销转动，便于后续通过铆销连接安装支撑转轴，并且在支撑转轴上安装滚轮后完成整个轮子的组装。

具体的，铆销上料机6包括安装在所述机座1上的第一支撑座61以及固定安装在第一支撑座61上的导向滑架62；并在所述导向滑架62上固定安装有导向块63以及滑动安装在导向块63上的两个滑动条64，所述滑动条64下端转动连接有铆销卡爪65；同时，在所述导向块63上滑动安装有推杆66以及驱动推杆66移动并安装在所述导向滑架62上的第一气缸67；在所述导向滑架62上还设有用于定位铆销的定位挡块68；当所述第一气缸67带着推杆66向下移动推动铆销向下移动插入所述定位孔5内，并推动两个铆销卡爪65向外转动脱离铆销；通过定位挡块68对铆销进行限位便于在推杆66向下移动后能够对将铆销推动插入定位孔5内，并且带着铆销卡爪65向外转动使得铆销与铆销卡爪65分离开；而在推杆66向上移动后再次让铆销卡爪65复位。

而铆销上料机6还包括位于所述机座1一侧并用于输送铆销到铆销卡爪65的铆销振动盘69以及铆销直振座610，通过铆销振动盘69对铆销进行离心分离形成单根移动后，通过铆销振动盘69将铆销移动到铆销卡爪65处。

具体的，平垫上料机7包括安装在所述机座1上的第二支撑座71以及固定安装在所述第二支撑座71上的连接板72；在所述连接板72上开设有连接孔73，所述连接孔73内转动安装有用于夹持平垫的两个平垫卡爪74；并且在所述连接板72上还设有用于定位所述平垫卡爪74的定位块75；同时，在所述第二支撑座71上还安装有支撑板以及安装在支撑板上的第二气缸76；在所述第二支撑座71上还设有与所述连接板72平行的导正板77以及安装在导正板77上的导正套78；并在所述导正套78内滑动安装有用于推动平垫套设到脚轮壳上的定位杆79；其中，在所述定位杆79通过连杆连接到第二气缸76；同时，在所述连接板72上还设有用于推动所述平垫卡爪74复位的复位弹簧710；平垫上料定位后，通过第二气缸76带着定位杆79推动平垫向下移动并使得平垫卡爪74转动而脱离平垫，完成平垫套设在脚轮壳上的过程。

并且，平垫上料机7还包括位于所述机座1一侧并用于输送平垫到平垫卡爪74的平垫振动盘711以及平垫直振座712；通过平垫振动盘711将平垫进行离心分离后移动到平垫直振座712上，并通过平垫直振座712将平垫移动到平垫卡爪74处。

需要说明的是，铆销振动盘69、铆销直振座610、平垫振动盘711、平垫直振座712均采用现有技术中的常用设备。

具体的，冲压机8包括第三支撑座81以及安装在第三支撑座81上的冲压电缸82；所述冲压电缸82上安装有用于冲压铆销的冲头83；通过冲压电缸82带着冲头83向下移动对铆销进行冲压使得铆销固定在脚轮壳上并通过平垫限位。

具体的，在所述机座1上安装有位于所述冲头83下方并用于支撑铆销的顶块机构9，而所述顶块机构9包括安装在机座1上的底座91以及滑动安装在所述底座91上的顶块92；在所述顶块92底部设有用于调节其高度的楔形块93，所述楔形块93上连接有第三气缸94；通过第三气缸94带着楔形块93横移后能够对顶块92的高度进行调节，从而实现在对铆销进行冲压过程中通过顶块92进行支撑。

同时，在机座1上还设有卸料机构10，所述卸料机构10包括安装在所述机座1上的支撑杆101以及滑动安装在支撑杆101上的转动气缸102；所述机座1上安装有用于推动或拉动所述转动气缸102移动的升降气缸103；所述转动气缸102上连接有转动轴104以及安装在转动轴104上的ZZ型架105；所述ZZ型架105的末端均安装有第四气缸106，第四气缸106上安装有用于吸取产品的卸料杆107；通过升降气缸103对转动气缸102的高度进行调节后，在转动气缸102的作用下通过支撑杆101带着第四气缸106移动到产品上方后通过卸料杆107对产品进行负压吸取，从而能够抓取产品移出定位夹具4。

为了便于对产品进行顶出，在机座1上还设有用于顶出产品的顶料机构，顶料机构采用直线电机、直线轴承以及顶杆等构成，可采用现有技术中的设备。

并且在产品卸料时，通过在机座1上安装有用于接收产品的卸料导槽11，抓取产品移动到卸料导槽11后能够快速下滑进行汇总收集。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，包括机座（1），其特征在于：所述机座（1）上安装有凸轮分割器（2）以及安装在凸轮分割器（2）上的支撑圆盘（3）；

所述支撑圆盘（3）上设有沿着周向均布排列的用于支撑定位脚轮壳的定位夹具（4），所述定位夹具（4）上设有定位孔（5）；

所述机座（1）上安装有用于向所述定位孔（5）内放置铆销的铆销上料机（6）、用于套设平垫在铆销上的平垫上料机（7）、用于冲压铆销固定在脚轮壳上的冲压机（8）；

所述机座（1）内设有用于驱动所述凸轮分割器（2）运行的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述铆销上料机（6）包括安装在所述机座（1）上的第一支撑座（61）以及固定安装在第一支撑座（61）上的导向滑架（62）；

所述导向滑架（62）上固定安装有导向块（63）以及滑动安装在导向块（63）上的两个滑动条（64），所述滑动条（64）下端转动连接有铆销卡爪（65）；

所述导向块（63）上滑动安装有推杆（66）以及驱动推杆（66）移动并安装在所述导向滑架（62）上的第一气缸（67）；

所述导向滑架（62）上还设有用于定位铆销的定位挡块（68）；

当所述第一气缸（67）带着推杆（66）向下移动推动铆销向下移动插入所述定位孔（5）内，并推动两个铆销卡爪（65）向外转动脱离铆销。

3.根据权利要求2所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述铆销上料机（6）还包括位于所述机座（1）一侧并用于输送铆销到铆销卡爪（65）的铆销振动盘（69）以及铆销直振座（610）。

4.根据权利要求1所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述平垫上料机（7）包括安装在所述机座（1）上的第二支撑座（71）以及固定安装在所述第二支撑座（71）上的连接板（72）；

所述连接板（72）上开设有连接孔（73），所述连接孔（73）内转动安装有用于夹持平垫的两个平垫卡爪（74）；

所述连接板（72）上还设有用于定位所述平垫卡爪（74）的定位块（75）；

所述第二支撑座（71）上还安装有支撑板以及安装在支撑板上的第二气缸（76）；

所述第二支撑座（71）上还设有与所述连接板（72）平行的导正板（77）以及安装在导正板（77）上的导正套（78）；

所述导正套（78）内滑动安装有用于推动平垫套设到脚轮壳上的定位杆（79）；

所述定位杆（79）通过连杆连接到第二气缸（76）；

所述连接板（72）上还设有用于推动所述平垫卡爪（74）复位的复位弹簧（710）。

5.根据权利要求4所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述平垫上料机（7）包括位于所述机座（1）一侧并用于输送平垫到平垫卡爪（74）的平垫振动盘（711）以及平垫直振座（712）。

6.根据权利要求1所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述冲压机（8）包括第三支撑座（81）以及安装在第三支撑座（81）上的冲压电缸（82）；

所述冲压电缸（82）上安装有用于冲压铆销的冲头（83）。

7.根据权利要求6所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述机座（1）上安装有位于所述冲头（83）下方并用于支撑铆销的顶块机构（9）；

所述顶块机构（9）包括安装在机座（1）上的底座（91）以及滑动安装在所述底座（91）上的顶块（92）；

所述顶块（92）底部设有用于调节其高度的楔形块（93），所述楔形块（93）上连接有第三气缸（94）。

8.根据权利要求1～7任意一项所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述机座（1）上还设有卸料机构（10）；

所述卸料机构（10）包括安装在所述机座（1）上的支撑杆（101）以及滑动安装在支撑杆（101）上的转动气缸（102）；

所述机座（1）上安装有用于推动或拉动所述转动气缸（102）移动的升降气缸（103）；

所述转动气缸（102）上连接有转动轴（104）以及安装在转动轴（104）上的Z型架（105）；

所述Z型架（105）的末端均安装有第四气缸（106），第四气缸（106）上安装有用于吸取产品的卸料杆（107）。

9.根据权利要求8所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述机座（1）上还设有用于顶出产品的顶料机构。

10.根据权利要求8所述的一种箱包轮子的脚轮壳转轴装配机，其特征在于：所述机座（1）上安装有用于接收产品的卸料导槽（11）。

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