CN212094204U - 铰链铆接机的铆接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机的铆接装置，其包括包括铆钉送料机构、转盘机构、铆合机构，所述铆钉送料机构将铆钉送至转盘机构中，所述转盘机构将装配好的铰链板和铰链轴送至铆合机构下方，所述铆合机构将铰链板和铰链轴铆合，所述铆钉送料机构包括送料振动盘、设置在送料振动盘出口处的振动器、设置在振动器出口处的出料组件和用于抓取出料组件上铆钉并将其送至转盘机构上的铆钉抓取组件，所述振动器上设有条形料槽，所述振动器沿料槽长度方向向下倾斜设置。通过采用这种自动化的方式，降低了生产成本，也提高了工作效率。

Description

铰链铆接机的铆接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种铰链铆接机的铆接装置。

背景技术

铰链是一种可转动的家具部件，尤其是针对用于家具或家用电器的门体，铰链具有铰链板，安装孔位设置在铰链板处，安装孔位用于固定铰链与外框，固定轴设置在连接头处，门体与固定轴装配，并可沿固定轴轴心转动。现有上铰链结构多为两个钣金件铰链板和卷圆焊接而成，连接处强度较差，门体受力时上铰链容易变形。

如图1所示，目前有一种铰链1，包括铰链板2，铰链板2包括底板21和垂直设置底板21上的竖板22，竖板22上开设轴孔23，竖板22顶部设有伸出部24。

现需要在竖板22的轴孔23内安装铰链轴3，铰链轴3与竖板22通过增压油缸采用铆接的方式将铰链轴3与竖板22装配在一起，在实际生产中，由于产量较大，如果仅通过人工方式无法满足大批量的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种铰链铆接机的铆接装置，其具有工作效率高的效果。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种铰链铆接机的铆接装置，包括铆钉送料机构、转盘机构、铆合机构，

所述铆钉送料机构将铆钉送至转盘机构中，

所述转盘机构将装配好的铰链板和铰链轴送至铆合机构下方，

所述铆合机构将铰链板和铰链轴铆合。

通过采用上述技术方案，铆钉送料机构将铆钉送至转盘机构中，然后转盘机构接收由上一道工序送过来的铰链板或者由人工将铰链板与铰链轴装配在一起，转盘机构再将装配好的铰链板铰链板和铰链轴送至铆合机构下方，由铆合机构将两者铆合在一起，通过采用这种自动化的方式，降低了生产成本，也提高了工作效率。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆钉送料机构包括送料振动盘、设置在送料振动盘出口处的振动器、设置在振动器出口处的出料组件和用于抓取出料组件上铆钉并将其送至转盘机构上的铆钉抓取组件，所述振动器上设有条形料槽，所述振动器沿料槽长度方向向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，送料振动盘将铰链板送至振动器中，并排放在料槽中，当需要出料时，通过出料组件将料槽中的铰链轴放出，再通过铆钉抓取组件将铰链轴取放到转盘机构中，通过转盘机构送至铆合机构中将两者铆合。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料组件包括设置在料槽出口处的料座，所述料座上设有线性出料道，所述出料道内滑动设有沿出料道方向滑动的载料板，所述出料组件还包括用于驱动载料板在出料道内滑移的出料气缸，所述载料板上设有载料槽，所述料座上设有与振动器出口连通的缺口，所述料座上设有与载料槽同宽设置的取料槽。

通过采用上述技术方案，当需要出料时，出料气缸驱动载料板移动使得载料板上的载料槽与缺口对接从而接收到振动器送来的铰链轴，再通过出料气缸驱动移动至取料槽中以便等铆钉抓取组件来抓取。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆钉抓取组件包括水平设置的送料气缸、由送料气缸驱动滑移的送料升降气缸和由送料升降气缸驱动升降的铆钉抓取气缸。

通过采用上述技术方案，当需要抓取铰链轴时，送料气缸将送料升降气缸和铆钉抓取气缸送至铰链轴上方，送料升降气缸驱动铆钉抓取气缸下降，铆钉抓取气缸抓取铰链轴后由送料升降气缸驱动升起再通过送料气缸送至转盘机构上。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆钉抓取气缸的输出轴上设有两个相对设置的夹爪，两个所述夹爪之间形成竖直设置的轴槽。

通过采用上述技术方案，通过轴槽抓取铰链轴更加稳定。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘机构包括水平设置的转盘、用于驱动转盘转动的分度器和为分度器提供动力的电机，所述转盘上设有多个环绕转盘中心设置的放置夹具。

通过采用上述技术方案，电机驱动分度器转动从而带动转盘转动。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述放置夹具上开设有置板槽和置轴孔。

通过采用上述技术方案，置轴孔用于放置铰链轴，置板槽用于放置铰链板，从而便于将两者装配在一起。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆合机构增压油缸和由增压油缸驱动升降的铆接头。

通过采用上述技术方案，增压油缸驱动铆接头升降将铰链轴与铰链板铆合在一起。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述铆钉送料机构和铆合机构环绕转盘机构依次设置，工作效率得以提高。

通过采用上述技术方案，配合方便，工作效率高。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用这种自动化的方式，降低了生产成本，也提高了工作效率；

2.检测气缸驱动升降的检测头，行程传感器检测到检测头的行程，通过测得的行程来判断铰链的装配是否合格，提高成品率；

3.所述铆钉送料机构和铆合机构环绕转盘机构依次设置，工作效率得以提高。

附图说明

图1是背景技术中铰链的结构示意图；

图2是实施例中铆接装置的结构示意图；

图3是实施例中铆钉送料机构的结构示意图；

图4是实施例中用于体现出料组件的结构示意图；

图5是实施例中用于体现转盘机构和铆合机构的结构示意图；

图6是实施例中放置夹具的结构示意图。

图中，1、铰链；2、铰链板；21、底板；22、竖板；23、轴孔；24、伸出部；3、铰链轴；110、机架；310、铆钉送料机构；311、送料振动盘；312、振动器；3121、料槽；313、出料组件；3131、料座；3132、出料道；3133、载料板；3134、载料槽；3135、缺口；3136、取料槽；3137、出料气缸；314、铆钉抓取组件；3141、送料气缸；3142、送料升降气缸；3143、抓取气缸；3144、夹爪；3145、轴槽；315、送料支架；320、转盘机构；321、转盘；322、分度器；323、放置夹具；3231、置板槽；3232、置轴孔；330、铆合机构；331、增压架；332、增压油缸；333、铆接头。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：

参照图1-6，为本实用新型公开的一种铰链1铆接机的铆接装置，包括机架110，以及安装在机架110上的铆钉送料机构310、转盘机构320、铆合机构330和产品检测组件340，铆钉送料机构310、铆合机构330环绕转盘机构320依次设置。

铆钉送料机构310将铆钉送至转盘机构320中，然后转盘机构320接收由上一道工序送过来的铰链板2，或者采用人工的方式将铰链板2并与铰链轴3装配在一起，转盘机构320再将装配好的铰链板2铰链板2和铰链轴3送至铆合机构330下方，由铆合机构330将两者铆合在一起，通过采用这种自动化的方式，降低了生产成本，也提高了工作效率。

铆钉送料机构310包括送料振动盘311、设置在送料振动盘311出口处的振动器312、设置在振动器312出口处的出料组件313和用于抓取出料组件313上铆钉并将其送至转盘机构320上的铆钉抓取组件314，振动器312上设有条形料槽3121，振动器312沿料槽3121长度方向向下倾斜设置。

送料振动盘311将铰链板2送至振动器312中，并排放在料槽3121中，当需要出料时，通过出料组件313将料槽3121中的铰链轴3放出，再通过铆钉抓取组件314将铰链轴3取放到转盘机构320中，通过转盘机构320送至铆合机构330中将两者铆合。

出料组件313包括设置在料槽3121出口处的料座3131，料座3131上设有线性出料道3132，出料道3132内滑动设有沿出料道3132方向滑动的载料板3133。出料组件313还包括用于驱动载料板3133在出料道3132内滑移的出料气缸3137，出料气缸3137水平设置，载料板3133上设有载料槽3134，料座3131上设有与振动器312出口连通的缺口3135，料座3131上设有与载料槽3134同宽设置的取料槽31363121。

当需要出料时，出料气缸3137驱动载料板3133移动使得载料板3133上的载料槽3134与缺口3135对接从而接收到振动器312送来的铰链轴3，再通过出料气缸3137驱动移动至取料槽31363121中以便等铆钉抓取组件314来抓取。

铆钉抓取组件314包括水平设置的送料气缸3141、由送料气缸3141驱动滑移的送料升降气缸3142和由送料升降气缸3142驱动升降的铆钉抓取气缸3143。机架110上设有送料支架315，送料气缸3141水平安装在送料支架315上。

送料气缸3141采用无杆气缸，通过无杆气缸驱动送料升降气缸3142和铆钉抓取气缸3143滑移。

铆钉抓取气缸3143的输出轴上设有两个相对设置的夹爪3144，两个夹爪3144之间形成竖直设置的轴槽3145。

当需要抓取铰链轴3时，送料气缸3141将送料升降气缸3142和铆钉抓取气缸3143送至铰链轴3上方，送料升降气缸3142驱动铆钉抓取气缸3143下降，铆钉抓取气缸3143抓取铰链轴3后由送料升降气缸3142驱动升起再通过送料气缸3141送至转盘机构320上。

转盘机构320包括水平设置的转盘321、用于驱动转盘321转动的分度器322和为分度器322提供动力的电机，电机与分度器322之间采用带轮传动，转盘321上设有多个环绕转盘321中心设置的放置夹具323，放置夹具323上开设有置板槽3231和置轴孔3232。

置轴孔3232用于放置铰链轴3，置板槽3231用于放置铰链板2，从而便于将两者装配在一起。

铆合机构330增压油缸332和由增压油缸332驱动升降的铆接头333，机架110上设有增压架331，增压油缸332竖直安装在增压架331上，增压油缸332驱动铆接头333升降将铰链轴3与铰链板2铆合在一起。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：包括铆钉送料机构(310)、转盘机构(320)、铆合机构(330)，

所述铆钉送料机构(310)将铆钉送至转盘机构(320)中，

所述转盘机构(320)将装配好的铰链板(2)和铰链轴(3)送至铆合机构(330)下方，

所述铆合机构(330)将铰链板(2)和铰链轴(3)铆合。

2.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述铆钉送料机构(310)包括送料振动盘(311)、设置在送料振动盘(311)出口处的振动器(312)、设置在振动器(312)出口处的出料组件(313)和用于抓取出料组件(313)上的铰链轴(3)并将其送至转盘机构(320)上的铆钉抓取组件(314)，所述振动器(312)上设有条形料槽(3121)，所述振动器(312)沿料槽(3121)长度方向向下倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述出料组件(313)包括设置在料槽(3121)出口处的料座(3131)，所述料座(3131)上设有线性出料道(3132)，所述出料道(3132)内滑动设有沿出料道(3132)方向滑动的载料板(3133)，所述出料组件(313)还包括用于驱动载料板(3133)在出料道(3132)内滑移的出料气缸(3137)，所述载料板(3133)上设有载料槽(3134)，所述料座(3131)上设有与振动器(312)出口连通的缺口(3135)，所述料座(3131)上设有与载料槽(3134)同宽设置的取料槽(3136)。

4.根据权利要求3所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述铆钉抓取组件(314)包括水平设置的送料气缸(3141)、由送料气缸(3141)驱动滑移的送料升降气缸(3142)和由送料升降气缸(3142)驱动升降的铆钉抓取气缸(3143)。

5.根据权利要求4所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述铆钉抓取气缸(3143)的输出轴上设有两个相对设置的夹爪(3144)，两个所述夹爪(3144)之间形成竖直设置的轴槽(3145)。

6.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述转盘机构(320)包括水平设置的转盘(321)、用于驱动转盘(321)转动的分度器(322)和为分度器(322)提供动力的电机，所述转盘(321)上设有多个环绕转盘(321)中心设置的放置夹具(323)。

7.根据权利要求6所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述放置夹具(323)上开设有置板槽(3231)和置轴孔(3232)。

8.根据权利要求5或7所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述铆合机构(330)增压油缸(332)和由增压油缸(332)驱动升降的铆接头(333)。

9.根据权利要求1所述的一种铰链铆接机的铆接装置，其特征在于：所述铆钉送料机构(310)和铆合机构(330)环绕转盘机构(320)依次设置。

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