CN210940185U - 一种取出与埋入剪刀刀片的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种取出与埋入剪刀刀片的设备，包括机架,所述机架上设至少一块安装板，每一所述安装板上设有顶料组件，所述顶料组件传动连接至少一托板,所述托板能由顶料组件传动沿设在机架顶端且竖向设置的刀片治具滑动,将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片竖向推出并与移动至机架竖向顶端的取料组件对接而将剪刀刀片取出，或逐片承接由移动至机架顶端的送料组件移送的剪刀刀片并将其堆叠埋入刀片治具。本实用新型能实现自动化的送料、取料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

Description

一种取出与埋入剪刀刀片的设备

技术领域

本实用新型涉及自动送料设备领域,尤其是一种取出与埋入剪刀刀片的设备。

背景技术

目前搭配剪刀注塑机的送料机，主要采取人工取放料以及人工定位后由送料机送料的作业方式。因此，现有设备送料效果低下，工人劳动强度大，而且还存在下列突出问题：定位结构无法适应多种规格的物料放置需求，适应性差；前后工位之间缺乏有效的整料机构，衔接容易出问题，降低设备的可靠性；需要工人值守，自动化程度差。

因此,市场亟需一种适应性强、工作可靠性高的搭配剪刀注塑机使用的剪刀送料设备。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种适应性强、工作可靠性高的搭配剪刀注塑机使用的取出埋入剪刀刀片的设备,该设备能提高工作效率。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种取出与埋入剪刀刀片的设备,包括机架,所述机架上设至少一块安装板，每一所述安装板上设有顶料组件，所述顶料组件传动连接至少一托板,所述托板能由顶料组件传动沿设在机架顶端且竖向设置的刀片治具滑动,将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片竖向推出并与移动至机架竖向顶端的取料组件对接而将剪刀刀片取出，或逐片承接由移动至机架顶端的送料组件移送的剪刀刀片并将其堆叠埋入刀片治具。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述顶料组件包括竖向安设在安装板上的两导杆，两导杆之间设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的丝杆传动连接设在安装板底端的驱动电机,所述滚珠丝杆的螺母则与活动套设在两导杆上的滑动板连接，所述滑动板还通过支撑杆连接所述托板；所述驱动电机驱动滚珠丝杆带动滑动板沿导杆竖向滑动，匹配传动所述托板沿刀片治具滑动并将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片推出。

在上述技术方案中,每一所述刀片治具包括设在机架顶端且竖向设置的刀片治具板,所述刀片治具板对称分布在托板纵向的两侧，每一刀片治具板上制有若干竖向延伸的条状限位卡槽,所述限位卡槽与刀片治具板等高。

在上述技术方案中,所述取料组件包括取料支架,所述取料支架一端与吸盘板连接,所述吸盘板上安装有若干吸盘,所述吸盘活动位于所述托板的竖向上方；当托板把剪刀刀片推送到刀片治具的顶端时，所述吸盘和吸盘板随着所述取料支架向下移动并吸取剪刀刀片,所述取料支架还能传动所述吸盘板带动吸盘及吸取的剪刀刀片移动至装配位置或存储位置而落料。

在上述技术方案中,所述送料组件固设于所述取料组件的旁侧,所述送料组件包括第一取料支架,所述第一取料支架上设有侧资气缸,所述侧资气缸与转接座相连,所述转接座上固设有第一取料板,所述第一取料板上设有若干第一吸盘；所述第一吸盘用于吸放剪刀刀片,外部机械手驱动取料支架带动所述送料组件移动到刀片治具上方后,所述侧资气缸驱动所述转接座带动第一取料板和第一吸盘转动至所述刀片治具正上方并使第一吸盘吸附的剪刀刀片吸放至所述刀片治具上，匹配完成剪刀刀片堆叠埋入刀片治具。

在上述技术方案中,所述机架上安装有两块所述安装板，每一所述安装板上设有一个顶料组件,所述顶料组件传动连接两个托板。

本实用新型的有益效果在于:本实用新型的取出埋入剪刀刀片的设备能够实现自动化的送料、埋入料，降低工人劳动强度，减少人工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的取料组件与送料组件的装配图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

附图1-2实例了本实用新型一种取出与埋入剪刀刀片的设备的具体实施例,参考附图1-2,一种取出与埋入剪刀刀片的设备,包括机架1,所述机架1上设至少一块安装板2，在本实施例中，所述机架1上设有两块安装板2,每一所述安装板2上设有顶料组件3,在本实施例中,每一安装板2上均只设有一所述顶料组件3,所述顶料组件3传动连接至少一托板4,在本实施例中，每一顶料组件3均传动连接两托板4,匹配的,一顶料组件3能同时顶托两堆垛的剪刀刀片竖向移动,所述托板4能由顶料组件3传动沿设在机架1顶端且竖向设置的刀片治具5滑动,将埋于刀片治具5的剪刀刀片(附图未显示)逐片竖向推出并与移动至机架1竖向顶端的取料组件6对接而将剪刀刀片取出，或逐片承接由移动至机架1顶端的送料组件7移送的剪刀刀片并将其堆叠埋入刀片治具5，实际中,取料组件6和送料组件7是交替工作的，通过外部机械手，而完成剪刀刀片的取出和埋入,所述送料组件7的送料是匹配剪刀刀片埋入动作的，所述取料组件6的取出动作匹配剪刀刀片的取出的。

参考附图1-2，在本实施例中,所述顶料组件3包括竖向安设在安装板2上的两导杆31，两导杆31之间设滚珠丝杆32,所述滚珠丝杆32的丝杆传动连接设在安装板2底端的驱动电机33,所述滚珠丝杆32的螺母则与活动套设在两导杆31上的滑动板34连接，所述滑动板34还通过支撑杆35连接所述托板4；所述驱动电机33驱动滚珠丝杆32带动滑动板34沿导杆31竖向滑动，匹配传动所述托板4沿刀片治具5滑动并将埋于刀片治具5的剪刀刀片逐片推出。

参考附图1-2,在本实施例中,每一所述刀片治具5包括设在机架1顶端且竖向设置的刀片治具板51,所述刀片治具板51对称分布在托板4纵向的两侧,每一刀片治具板51上制有若干竖向延伸的条状限位卡槽511,所述限位卡槽511与刀片治具板51等高。

参考附图1-2，在本实施例中,所述取料组件6包括取料支架61,所述取料支架61一端与吸盘板62连接,所述吸盘板62上安装有若干吸盘63,所述吸盘63活动位于所述托板4的竖向上方；当托板4把剪刀刀片001推送到刀片治具5的顶端时，所述吸盘63和吸盘板62随着所述取料支架61向下移动并吸取剪刀刀片,所述取料支架61还能传动所述吸盘板62带动吸盘63及吸取的剪刀刀片移动至装配位置或存储位置而落料；在本实施例中,所述送料组件7固设于所述取料组件61的旁侧,所述送料组件7包括第一取料支架71,所述第一取料支架71上设有侧资气缸72,所述侧资气缸72与转接座73相连,所述转接座73上固设有第一取料板74,所述第一取料板74上设有若干第一吸盘75；所述第一吸盘75用于吸附剪刀刀片,外部机械手驱动取料支架61带动所述送料组件71移动到刀片治具5上方后,所述侧资气缸72驱动所述转接座73带动第一取料板74和第一吸盘75转动至所述刀片治具5正上方并使第一吸盘75吸附的剪刀刀片吸放至所述刀片治具5上，匹配完成剪刀刀片堆叠埋入刀片治具5。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,包括机架,所述机架上设至少一块安装板，每一所述安装板上设有顶料组件，所述顶料组件传动连接至少一托板,所述托板能由顶料组件传动沿设在机架顶端且竖向设置的刀片治具滑动,将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片竖向推出并与移动至机架竖向顶端的取料组件对接而将剪刀刀片取出，或逐片承接由移动至机架顶端的送料组件移送的剪刀刀片并将其堆叠埋入刀片治具。

2.根据权利要求1所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述顶料组件包括竖向安设在安装板上的两导杆，两导杆之间设滚珠丝杆,所述滚珠丝杆的丝杆传动连接设在安装板底端的驱动电机,所述滚珠丝杆的螺母则与活动套设在两导杆上的滑动板连接，所述滑动板还通过支撑杆连接所述托板；所述驱动电机驱动滚珠丝杆带动滑动板沿导杆竖向滑动，匹配传动所述托板沿刀片治具滑动并将埋于刀片治具的剪刀刀片逐片推出。

3.根据权利要求1所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备，其特征在于,每一所述刀片治具包括设在机架顶端且竖向设置的刀片治具板,所述刀片治具板对称分布在托板纵向的两侧，每一刀片治具板上制有若干竖向延伸的条状限位卡槽,所述限位卡槽与刀片治具板等高。

4.根据权利要求1至3任一项所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述取料组件包括取料支架,所述取料支架一端与吸盘板连接,所述吸盘板上安装有若干吸盘,所述吸盘活动位于所述托板的竖向上方；当托板把剪刀刀片推送到刀片治具的顶端时，所述吸盘和吸盘板随着所述取料支架向下移动并吸取剪刀刀片,所述取料支架还能传动所述吸盘板带动吸盘及吸取的剪刀刀片移动至装配位置或存储位置而落料。

5.根据权利要求4所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述送料组件固设于所述取料组件的旁侧,所述送料组件包括第一取料支架,所述第一取料支架上设有侧资气缸,所述侧资气缸与转接座相连,所述转接座上固设有第一取料板,所述第一取料板上设有若干第一吸盘；所述第一吸盘用于吸放剪刀刀片,外部机械手驱动取料支架带动所述送料组件移动到刀片治具上方后,所述侧资气缸驱动所述转接座带动第一取料板和第一吸盘转动至所述刀片治具正上方并使第一吸盘吸附的剪刀刀片吸放至所述刀片治具上，匹配完成剪刀刀片堆叠埋入刀片治具。

6.根据权利要求5所述的一种取出与埋入剪刀刀片的设备,其特征在于,所述机架上安装有两块所述安装板，每一所述安装板上设有一个顶料组件,所述顶料组件传动连接两个托板。

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