CN220971408U - 一种弹片装配设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种弹片装配设备，包括转台、及多个循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位的装载工位部；壳体给进机构将壳体逐个给到转载位；壳体夹取机构将壳体转载到壳体上料位；料带给进机构的卷盘架体装载弹片料带卷盘，导向板引导弹片料带卷盘拉伸至步进给料组件，步进给料组件沿第一方向将弹片料带步进输送；弹片裁切机构的料带输送道沿第一方向引导弹片料带步进经过裁切位，弹片裁切组件将弹片切下；弹片装配机构将弹片装配到停靠于弹片装配位的壳体；下料机构卸载停靠于卸料位的壳体，能够实现待装配弹片的壳体的自动上料、弹片料带的自动上料、弹片的自动剪切及装配、装配好的壳体的自动下料。

Description

一种弹片装配设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种弹片装配设备。

背景技术

充电器插头一般包括壳体、设置于壳体的插针、以及插针插入壳体内的一端连接的弹片等零部件组成。

现有的弹片在壳体内的安装，一般通过手工将弹片从弹片料带上裁切下来，再将其安装于充电器插头内，具体的，插针插入壳体内的一端插入到弹片的装配孔中，进而实现固定插针和弹片的电连接。

由于整个弹片的装配过程自动化程度底，耗时费力，无法满足生产需求。进而出现了弹片装配设备，专利号为CN 8904317 U的弹片装配设备能够实现弹片的自动裁切和装配，但整体自动化水平依然较低，且不能实现待装配弹片的充电壳体的自动上料、待装配的壳体的自动上料、装配好的壳体的自动下料。

因此，亟需提供一种弹片装配设备，能够实现待装配弹片的壳体的自动上料、弹片料带的自动上料、弹片的自动剪切及装配、装配好的壳体的自动下料。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种弹片装配设备，能够实现待装配弹片的壳体的自动上料、弹片料带的自动上料、弹片的自动剪切及装配、装配好的壳体的自动下料。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种弹片装配设备，包括：

旋转机构，包括转台、圆形阵列布置于所述转台的多个装载工位部，所述转台通过转动使得多个装载工位部轮替循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位；

壳体给进机构，用于将待装配的壳体逐个给进到转载位；

壳体夹取机构，设置于所述壳体给进机构的一侧，用于将停靠在所述转载位处的壳体转载到停靠于所述壳体上料位的装载工位部；

料带给进机构，包括卷盘架体、设置于卷盘架体的导向板、步进给料组件，所述卷盘架体被配置为装载弹片料带卷盘，所述导向板被配置为引导弹片料带卷盘拉伸至所述步进给料组件，所述步进给料组件被配置为沿第一方向将弹片料带步进输送；

弹片裁切机构，包括具有裁切位的料带输送道、设置于所述料带输送道周围的弹片裁切组件，所述料带输送道沿所述第一方向引导所述步进给料组件输送来的弹片料带步进经过所述裁切位，所述弹片裁切组件用于将位于所述裁切位的弹片从弹片料带切下；

弹片装配机构，设置于所述弹片装配位的一侧，用于将切下的弹片装配到停靠于所述弹片装配位的壳体上；

下料机构，设置于所述卸料位的一侧，用于卸载停靠于所述卸料位的壳体。

在一些实施例中，所述步进给料组件包括：

步进给进直线驱动源，具有沿所述第一方向往复移动于推进位和回收位的输出杆；

单向推板，其第一端与所述输出杆铰接，第二端伸入到所述料带输送道，且所述第二端具有沿所述第一方向相背设置的推进面和倾斜面。

在一些实施例中，沿所述第一方向，所述推进面与所述裁切位的距离小于所述倾斜面与所述裁切位的距离，所述倾斜面被配置为所述输出杆向所述回收位移动时滑动接触所述弹片料带，所述推进面被配置为所述输出杆向所述推进位移动时抵接推进所述弹片料带。

在一些实施例中，所述步进给料组件还包括：

转接板，所述第一端与所述转接板铰接，所述转接板固定于所述输出杆，所述单向推板沿所述第一方向延伸，所述第一端与所述转接板铰接的铰接轴沿第三方向延伸，所述第三方向沿与所述第一方向相垂直的水平方向延伸。

在一些实施例中，所述壳体给进机构包括：

振动给料盘，用于振动给进待装配的壳体；

壳体给料滑道，与所述振动给料盘的出料口连通；

壳体转移组件，包括滑块及与所述滑块驱动连接的直线驱动器，所述滑块沿垂直于所述壳体给料滑道的出料方向往复移动于接料位和转载位，所述滑块开设有在处于接料位时与所述出料口连通的壳体装载槽。

在一些实施例中，所述壳体夹取机构包括：

第二方向平移组件；

第一方向平移组件，设置于所述第二方向平移组件的输出端；

驱动夹爪组件，设置于所述第一方向平移组件的输出端，所述第二方向沿竖直方向延伸。

在一些实施例中，所述料带输送道上开设有自上而下贯穿所述料带输送道的切刀通孔，所述弹片裁切组件包括：

下切刀，滑动插接于所述切刀通孔；

切刀驱动组件，固定于所述料带输送道一侧并与所述下切刀驱动连接，用于驱动所述下切刀上下运动；

上切刀，可拆卸连接于所述料带输送道一侧，所述上切刀的刀口与所述下切刀的刀口之间间隔形成裁切口。

在一些实施例中，所述下料机构包括：

下料通道；

下料振动源，其输出端与所述下料通道接触，用于振动所述下料通道；

下料抓手，设置于所述下料通道一侧，用于将所述卸料位的壳体转载到所述下料通道。

在一些实施例中，所述弹片装配机构包括：

装配驱动组件；

卡接头，设置于所述装配驱动组件的输出端，用于卡接已经被切离的弹片。

在一些实施例中，所述装载工位部有四个，四个所述装载工位部均匀阵列布置于所述转台上。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型其通过多个循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位的装载工位部，使得装载工位部的布置紧凑；壳体给进机构将壳体逐个给到转载位，壳体夹取机构将壳体转载到壳体上料位，实现壳体的自动上料；料带给进机构的卷盘架体装载弹片料带卷盘，导向板引导弹片料带卷盘拉伸至步进给料组件，步进给料组件沿第一方向将弹片料带步进输送，实现了弹片料带的自动给料；弹片裁切机构的料带输送道沿第一方向引导弹片料带步进经过裁切位，弹片裁切组件将弹片切下，实现了弹片的自动裁切；弹片装配机构将弹片装配到停靠于弹片装配位的壳体，实现了弹片在壳体中的自动装配；下料机构卸载停靠于卸料位的壳体，能够实现装配好的壳体的自动下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的弹片料带的立体结构示意图；

图2为本申请的实施方式提供的弹片装配设备的立体示意图一；

图3为本申请的实施方式提供的弹片装配设备的立体示意图二；

图4为本申请的实施方式提供的壳体给进机构和壳体夹取机构的部分示意图；

图5为本申请的实施方式提供的壳体给进机构的部分示意图；

图6为本申请的实施方式提供的旋转机构、料带给进机构、弹片裁切机构和弹片装配机构的配合关系示意图；

图7为图6中A处的局部放大图；

图8为本申请的实施方式提供的料带给进机构和弹片裁切机构的拆解示意图；

图9为本申请的实施方式提供的单向推板的主视示意图。

图中：

100、弹片料带；200、弹片料带卷盘；

X、第一方向；Z、第二方向；Y、第三方向；

1、旋转机构；11、转台；12、装载工位部；

2、壳体给进机构；22、壳体给料滑道；23、壳体转移组件；231、滑块；2311、壳体装载槽；232、直线驱动器；

3、壳体夹取机构；31、第二方向平移组件；32、第一方向平移组件；33、驱动夹爪组件；

4、料带给进机构；41、卷盘架体；42、导向板；43、步进给料组件；431、步进给进直线驱动源；432、单向推板；4321、推进面；4322、倾斜面；433、转接板；

5、弹片裁切机构；51、料带输送道；52、弹片裁切组件；521、下切刀；522、切刀驱动组件；523、上切刀；

6、弹片装配机构；61、装配驱动组件；62、卡接头；

7、下料机构；71、下料通道；72、下料振动源；73、下料抓手。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

图1为现有技术中的一种弹片料带100。其一般通过冲压的方式，将弹片的基础形状冲压出来，进而获得图1所示的弹片料带100。该弹片料带100包括呈条带状的料带基体部以及一体的连接在料带基体上的弹片，弹片上冲压形成有类似十字形的装配孔。由于整个弹片的装配过程自动化程度底，耗时费力，无法满足生产需求。进而出现了弹片装配设备，专利号为CN 8904317 U的弹片装配设备虽然能够实现弹片的自动裁切和装配，但整体自动化水平依然较低，且不能实现待装配弹片的充电壳体的自动上料、待装配的壳体的自动上料、装配好的壳体的自动下料。

参考图2-7，本申请的实施方式提供了一种弹片装配设备，弹片装配设备包括旋转机构1、壳体给进机构2、壳体夹取机构3、料带给进机构4、弹片裁切机构5、弹片装配机构6和下料机构7。旋转机构1包括转台11、圆形阵列布置于转台11的多个装载工位部12，转台11通过转动使得多个装载工位部12轮替循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位；壳体给进机构2用于将待装配的壳体逐个给进到转载位；壳体夹取机构3设置于壳体给进机构2的一侧，用于将停靠在转载位处的壳体转载到停靠于壳体上料位的装载工位部12；料带给进机构4包括卷盘架体41、设置于卷盘架体41的导向板42、步进给料组件43，卷盘架体41被配置为装载弹片料带卷盘200，导向板42被配置为引导弹片料带卷盘200拉伸至步进给料组件43，步进给料组件43被配置为沿第一方向X将弹片料带100步进输送；弹片裁切机构5包括具有裁切位的料带输送道51、设置于料带输送道51周围的弹片裁切组件52，料带输送道51沿第一方向X引导步进给料组件43输送来的弹片料带100步进经过裁切位，弹片裁切组件52用于将位于裁切位的弹片从弹片料带100切下；弹片装配机构6设置于弹片装配位的一侧，用于将切下的弹片装配到停靠于弹片装配位的壳体上；下料机构7设置于卸料位的一侧，用于卸载停靠于卸料位的壳体。其通过多个循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位的装载工位部12，使得装载工位部12的布置紧凑；壳体给进机构2将壳体逐个给到转载位，壳体夹取机构3将壳体转载到壳体上料位，实现壳体的自动上料；料带给进机构4的卷盘架体41装载弹片料带卷盘200，导向板42引导弹片料带卷盘200拉伸至步进给料组件43，步进给料组件43沿第一方向X将弹片料带100步进输送，实现了弹片料带100的自动给料；弹片裁切机构5的料带输送道51沿第一方向X引导弹片料带100步进经过裁切位，弹片裁切组件52将弹片切下，实现了弹片的自动裁切；弹片装配机构6将弹片装配到停靠于弹片装配位的壳体，实现了弹片在壳体中的自动装配；下料机构7卸载停靠于卸料位的壳体，能够实现装配好的壳体的自动下料。

需要说明的是，在一些实施例中，弹片装配机构6包括装配驱动组件61和卡接头62。卡接头62设置于装配驱动组件61的输出端，用于卡接已经被切离的弹片。其中，卡接头62和装配驱动组件61采用例如CN 8904317 U解释的现有的结构即可，具体不再赘述。

在一些实施例中，参考图2-7，步进给料组件43包括步进给进直线驱动源431和单向推板432，步进给进直线驱动源431具有沿第一方向X往复移动于推进位和回收位的输出杆；单向推板432的第一端与输出杆铰接，单向推板432的第二端伸入到料带输送道51，且第二端具有沿第一方向X相背设置的推进面4321和倾斜面4322。进而在步进给进直线驱动源431的驱动下，通过推进面4321推动弹片料带100，实现步进给料。

具体的，在一些实施例中，参考图7和图9，沿第一方向X，推进面4321与裁切位的距离小于倾斜面4322与裁切位的距离，倾斜面4322被配置为输出杆向回收位移动时滑动接触弹片料带100，推进面4321被配置为输出杆向推进位移动时抵接推进弹片料带100，进而实现往复的步进给料，结构简单，成本低。

更具体的，在一些实施例中，参考图2-9，步进给料组件43还包括转接板433，单向推板432的第一端与转接板433铰接，转接板433固定于输出杆，单向推板432沿第一方向X延伸，单向推板432的第一端与转接板433铰接的铰接轴沿第三方向Y延伸，单向推板432推进时通过推进面4321抵接弹片料带100，单向推板432向回收位运动时，倾斜面4322滑动接触弹片料带100，进而避免卡住，保证单向推板432的正常回位。

在一些实施例中，参考图2-9，壳体给进机构2包括振动给料盘、壳体给料滑道22和壳体转移组件23。振动给料盘用于振动给进待装配的壳体；壳体给料滑道22与振动给料盘的出料口连通；壳体转移组件23包括滑块231及与滑块231驱动连接的直线驱动器232，滑块231沿垂直于壳体给料滑道22的出料方向往复移动于接料位和转载位，滑块231开设有在处于接料位时与出料口连通的壳体装载槽2311。振动给料盘采用现有的即可，具体不再赘述，滑块231在接料位通过壳体装载槽2311装载壳体后，在带动壳体移动到转载位，结构简单，实现了壳体的逐个供料。具体的，参考图4-5，可以看出壳体可以按照图中的X方向和Y方向两个方向进行进料。图中，X表示第一方向，Y表示第三方向，Z表示第二方向。

在一些实施例中，参考图2-9，壳体夹取机构3包括第二方向平移组件31、第一方向平移组件32和驱动夹爪组件33；第一方向平移组件32设置于第二方向平移组件31的输出端；驱动夹爪组件33设置于第一方向平移组件32的输出端，第二方向Z沿竖直方向延伸。第二方向平移组件31、第一方向平移组件32和驱动夹爪组件33分别采用直线驱动气缸、气缸夹爪即可，具体不做赘述，结构简单，成本低。

在一些实施例中，参考图2-9，料带输送道51上开设有自上而下贯穿料带输送道51的切刀通孔，弹片裁切组件52包括下切刀521、切刀驱动组件522和上切刀523。下切刀521滑动插接于切刀通孔；切刀驱动组件522固定于料带输送道51一侧并与下切刀521驱动连接，用于驱动下切刀521上下运动；上切刀523可拆卸连接于料带输送道51一侧，上切刀523的刀口与下切刀521的刀口之间间隔形成裁切口。进而实现弹片的裁切，结构简单，成本底。

更进一步的，在一些实施例中，参考图2-9，下料机构7包括下料通道71、下料振动源72和下料抓手73；下料振动源72的输出端与下料通道71接触，用于振动下料通道71。下料抓手73设置于下料通道71一侧，用于将卸料位的壳体转载到下料通道71，进而实现自动下料。其中，下料振动源72可以是直线气缸，通过击打的方式来振动下料通道71，结构简单，成本低；下料抓手73可以是机械手或者通过直线位移气缸和气缸夹爪组合的装置，具体不再赘述。

在一些实施例中，参考图2-9，装载工位部12有四个，四个装载工位部12均匀阵列布置于转台11上，充分利用了转台11的空间，其他结构围绕转台11布置在转台11周围，整体布置紧凑。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种弹片装配设备，其特征在于，包括：

旋转机构(1)，包括转台(11)、圆形阵列布置于所述转台(11)的多个装载工位部(12)，所述转台(11)通过转动使得多个装载工位部(12)轮替循环停靠于壳体上料位、弹片装配位和卸料位；

壳体给进机构(2)，用于将待装配的壳体逐个给进到转载位；

壳体夹取机构(3)，设置于所述壳体给进机构(2)的一侧，用于将停靠在所述转载位处的壳体转载到停靠于所述壳体上料位的装载工位部(12)；

料带给进机构(4)，包括卷盘架体(41)、设置于卷盘架体(41)的导向板(42)、步进给料组件(43)，所述卷盘架体(41)被配置为装载弹片料带卷盘(200)，所述导向板(42)被配置为引导弹片料带卷盘(200)拉伸至所述步进给料组件(43)，所述步进给料组件(43)被配置为沿第一方向(X)将弹片料带(100)步进输送；

弹片裁切机构(5)，包括具有裁切位的料带输送道(51)、设置于所述料带输送道(51)周围的弹片裁切组件(52)，所述料带输送道(51)沿所述第一方向(X)引导所述步进给料组件(43)输送来的弹片料带(100)步进经过所述裁切位，所述弹片裁切组件(52)用于将位于所述裁切位的弹片从弹片料带(100)切下；

弹片装配机构(6)，设置于所述弹片装配位的一侧，用于将切下的弹片装配到停靠于所述弹片装配位的壳体上；

下料机构(7)，设置于所述卸料位的一侧，用于卸载停靠于所述卸料位的壳体。

2.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述步进给料组件(43)包括：

步进给进直线驱动源(431)，具有沿所述第一方向(X)往复移动于推进位和回收位的输出杆；

单向推板(432)，其第一端与所述输出杆铰接，第二端伸入到所述料带输送道(51)，且所述第二端具有沿所述第一方向(X)相背设置的推进面(4321)和倾斜面(4322)。

3.根据权利要求2所述的弹片装配设备，其特征在于，沿所述第一方向(X)，所述推进面(4321)与所述裁切位的距离小于所述倾斜面(4322)与所述裁切位的距离，所述倾斜面(4322)被配置为所述输出杆向所述回收位移动时滑动接触所述弹片料带(100)，所述推进面(4321)被配置为所述输出杆向所述推进位移动时抵接推进所述弹片料带(100)。

4.根据权利要求2所述的弹片装配设备，其特征在于，所述步进给料组件(43)还包括：

转接板(433)，所述第一端与所述转接板(433)铰接，所述转接板(433)固定于所述输出杆，所述单向推板(432)沿所述第一方向(X)延伸，所述第一端与所述转接板(433)铰接的铰接轴沿第三方向(Y)延伸，所述第三方向(Y)沿与所述第一方向(X)相垂直的水平方向延伸。

5.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述壳体给进机构(2)包括：

振动给料盘，用于振动给进待装配的壳体；

壳体给料滑道(22)，与所述振动给料盘的出料口连通；

壳体转移组件(23)，包括滑块(231)及与所述滑块(231)驱动连接的直线驱动器(232)，所述滑块(231)沿垂直于所述壳体给料滑道(22)的出料方向往复移动于接料位和转载位，所述滑块(231)开设有在处于接料位时与所述出料口连通的壳体装载槽(2311)。

6.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述壳体夹取机构(3)包括：

第二方向平移组件(31)；

第一方向平移组件(32)，设置于所述第二方向平移组件(31)的输出端；

驱动夹爪组件(33)，设置于所述第一方向平移组件(32)的输出端，所述第二方向(Z)沿竖直方向延伸。

7.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述料带输送道(51)上开设有自上而下贯穿所述料带输送道(51)的切刀通孔，所述弹片裁切组件(52)包括：

下切刀(521)，滑动插接于所述切刀通孔；

切刀驱动组件(522)，固定于所述料带输送道(51)一侧并与所述下切刀(521)驱动连接，用于驱动所述下切刀(521)上下运动；

上切刀(523)，可拆卸连接于所述料带输送道(51)一侧，所述上切刀(523)的刀口与所述下切刀(521)的刀口之间间隔形成裁切口。

8.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述下料机构(7)包括：

下料通道(71)；

下料振动源(72)，其输出端与所述下料通道(71)接触，用于振动所述下料通道(71)；

下料抓手(73)，设置于所述下料通道(71)一侧，用于将所述卸料位的壳体转载到所述下料通道(71)。

9.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述弹片装配机构(6)包括：

装配驱动组件(61)；

卡接头(62)，设置于所述装配驱动组件(61)的输出端，用于卡接已经被切离的弹片。

10.根据权利要求1所述的弹片装配设备，其特征在于，所述装载工位部(12)有四个，四个所述装载工位部(12)均匀阵列布置于所述转台(11)上。