CN212968443U - 一种自动插针机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动插针机，包括下机架，罩合在下机架上的上罩，固定在下机架上、且置于所述上罩内的绝缘体上料机构，固定在下机架上、且置于所述上罩内、用于接受绝缘体上料机构的绝缘体的第一凸轮插针机构和第二凸轮插针机构，以及镶嵌在上罩上、且与第一凸轮插针机构、第二凸轮插针机构和绝缘体上料机构电气连接的工控机；所述第一凸轮插针机构和第二凸轮插针机构的结构相同。通过上述方案，本实用新型具有结构简单、加工效率高、成品尺寸统一等优点，在插针加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

Description

一种自动插针机

技术领域

本实用新型涉及插针加工技术领域，尤其是一种自动插针机。

背景技术

插针端子是电气连接器的重要组成部分，其中，单根插针主要包含有圆柱形状、长方体形状等。目前，现有技术中的插针端子设置在料盘上，在插针端子加工时，需要人工裁剪；其裁剪的效率较低，且存在因技能高低导致的裁剪尺寸差异。

因此，急需要提出一种结构简单、加工效率高的自动插针机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动插针机，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动插针机，包括下机架，罩合在下机架上的上罩，固定在下机架上、且置于所述上罩内的绝缘体上料机构，固定在下机架上、且置于所述上罩内、用于接受绝缘体上料机构的绝缘体的第一凸轮插针机构和第二凸轮插针机构，以及镶嵌在上罩上、且与第一凸轮插针机构、第二凸轮插针机构和绝缘体上料机构电气连接的工控机；所述第一凸轮插针机构和第二凸轮插针机构的结构相同；

所述第一凸轮插针机构包括固定在下机架上、用于传递绝缘体上料机构输入的绝缘体的塑胶分料错位模组，固定在下机架上的端子放料架，设置在下机架上、用于对端子放料架输送的插针端子进行裁剪安装的凸轮插针组件，以及镶嵌在下机架上、用于接受塑胶分料错位模组传输的绝缘体的YZ轴移动机构；所述端子放料架设置有料盘；所述料盘上缠绕有数圈端子料带。

进一步地，所述凸轮插针组件包括设置在下机架上的箱体，贯穿箱体设置、且带有数个凸轮的轴承，固定在箱体上、且与轴承的一端采用皮带连接的第一电机，设置在箱体上、用于接受料盘输送的端子料带的端子送料轨道，固定在箱体上、且与端子送料轨道平行布设的端子裁剪模组，设置在箱体内、用于驱动端子裁剪模组的第一凸轮执行机构，以及设置在箱体内、用于将端子裁剪模组裁剪后的端子插入绝缘体内并构成插针接头的第二凸轮执行机构。

进一步地，所述端子送料轨道包括固定在箱体上的送料马达，与送料马达连接的送端子棘轮，设置在送料马达的前端、用于对端子料带进行挤压展平的料带压料模组，固定在箱体上、用于传输端子料带的送料轨道。

进一步地，所述第一凸轮执行机构包括铰接在箱体内、且呈V形状的第一铰接板，设置在第一铰接板的一端、且与轴承的凸轮挤压匹配的第一滚轮，底部与第一铰接板的另一端铰接连接的第一传动板，以及连接在第一传动板与端子裁剪模组连接、用于驱动端子裁剪模组进行裁剪的裁剪传递板。

进一步地，所述第二凸轮执行机构包括中部铰接在箱体内、且与轴承的凸轮挤压匹配的第二铰接板，底部与第二铰接板铰接的第二传动板，以及设置在箱体上、并与第二传动板铰接连接、用于将裁剪后的端子推入绝缘体内的插针夹头。

更进一步地，所述凸轮插针组件还包括设置在箱体与下机架之间的插针深度调节机构。

更进一步地，所述凸轮插针组件还包括与轴承的另一端连接的手动轮。

进一步地，所述YZ轴移动机构包括镶嵌在下机架上的升降模组，以及设置在升降模组上的平移模组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型巧妙地采用凸轮插针组件，在电机的驱动作用下，做往复运动；由于电机的转速恒定，其剪切的尺寸相同；另外，本实用新型巧妙地设置了绝缘体上料机构，在塑胶分料错位模组、YZ轴移动机构的作用下，自动上料；不仅如此，本实用新型的端子料带在端子送料轨道的作用下，自动向端子裁剪模组输送端子料带，剪切后由插针夹头插入绝缘体内，构成插针接头。综上所述，本实用新型具有结构简单、加工效率高、成品尺寸统一等优点，在插针加工技术领域具有很高的实用价值和推广价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对保护范围的限定，对于本领域技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的外形结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的凸轮插针机构的结构示意图。

图4为本实用新型的第一凸轮插针机构的结构示意图。

图5为本实用新型的第一凸轮插针机构的结构示意图(去端子放料架)。

图6为本实用新型的凸轮插针组件的结构示意图(一)。

图7为本实用新型的凸轮插针组件的结构示意图(二)。

图8为本实用新型的凸轮插针组件的结构示意图(三)。

图9为本实用新型的端子送料轨道的结构示意图。

图10为本实用新型的YZ轴移动机构的结构示意图。

图11为本实用新型的塑胶分料错位模组的结构示意图。

图12为本实用新型的插针夹头的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1、下机架；2、上罩；3、工控机；4、第一凸轮插针机构；5、第二凸轮插针机构；6、绝缘体上料机构；41、凸轮插针组件；42、端子放料架；43、YZ轴移动机构；44、塑胶分料错位模组；401、插针深度调节机构；411、箱体；412、第一电机；413、端子送料轨道；414、端子裁剪模组；415、第一凸轮执行机构；416、插针接头；417、轴承；418、手动轮；421、端子料带；431、升降模组；432、平移模组；4151、第一铰接板；4152、第一滚轮；4153、第一传动板；4154、裁剪传递板；4191、第二铰接板；4192、第二传动板；4193、插针夹头；4131、送料马达；4132、送端子棘轮；4133、料带压料模组；4134、送料轨道。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更为清楚，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

实施例

如图1至图12所示，本实施例提供了一种自动插针机。首先，需要说明的是，本实施例中所述的“第一”、“第二”等序号用语仅用于区分同类部件，不能理解成对保护范围的特定限定。另外，本实施例中所述“底部”、“顶部”、“四周边缘”、“中央”等方位性用语是基于附图来说明的。不仅如此，本实施例是基于结构的改进，并未对工控机的软件程序进行改进，其采用常规的程序片段组合便能实现，在此就不予赘述。

在本实施例中，该自动插针机，包括下机架1，罩合在下机架1上的上罩2，固定在下机架1上、且置于所述上罩2内的绝缘体上料机构6，固定在下机架1上、且置于所述上罩2内、用于接受绝缘体上料机构6的绝缘体的第一凸轮插针机构4和第二凸轮插针机构5，以及镶嵌在上罩2上、且与第一凸轮插针机构4、第二凸轮插针机构5和绝缘体上料机构6电气连接的工控机3；所述第一凸轮插针机构4和第二凸轮插针机构5的结构相同。其中，该第一凸轮插针机构4包括固定在下机架1上、用于传递绝缘体上料机构6输入的绝缘体的塑胶分料错位模组44，固定在下机架1上的端子放料架42，设置在下机架1上、用于对端子放料架42输送的插针端子进行裁剪安装的凸轮插针组件41，以及镶嵌在下机架1上、用于接受塑胶分料错位模组44传输的绝缘体的YZ轴移动机构43；所述端子放料架42设置有料盘；所述料盘上缠绕有数圈端子料带421。

至关重要地，本实施例的凸轮插针组件41包括设置在箱体411与下机架1之间的插针深度调节机构401，设置在下机架1上的箱体411，贯穿箱体411设置、且带有数个凸轮的轴承417，固定在箱体411上、且与轴承417的一端采用皮带连接的第一电机412，设置在箱体411上、用于接受料盘输送的端子料带421的端子送料轨道413，固定在箱体411上、且与端子送料轨道413平行布设的端子裁剪模组414，设置在箱体411内、用于驱动端子裁剪模组414的第一凸轮执行机构415，以及设置在箱体411内、用于将端子裁剪模组414裁剪后的端子插入绝缘体内并构成插针接头416的第二凸轮执行机构419。与轴承417的另一端连接的手动轮418。其中，所述端子送料轨道413包括固定在箱体411上的送料马达4131，与送料马达4131连接的送端子棘轮4132，设置在送料马达4131的前端、用于对端子料带421进行挤压展平的料带压料模组4133，固定在箱体411上、用于传输端子料带421的送料轨道4134。另外，所述第一凸轮执行机构415包括铰接在箱体411内、且呈V形状的第一铰接板4151，设置在第一铰接板4151的一端、且与轴承417的凸轮挤压匹配的第一滚轮1452，底部与第一铰接板4151的另一端铰接连接的第一传动板4153，以及连接在第一传动板4153与端子裁剪模组414连接、用于驱动端子裁剪模组414进行裁剪的裁剪传递板4154。不仅如此，所述第二凸轮执行机构419包括中部铰接在箱体411内、且与轴承417的凸轮挤压匹配的第二铰接板4191，底部与第二铰接板4191铰接的第二传动板4192，以及设置在箱体411上、并与第二传动板4192铰接连接、用于将裁剪后的端子推入绝缘体内的插针夹头4193。

在本实施例中，所述YZ轴移动机构43包括镶嵌在下机架1上的升降模组431，以及设置在升降模组431上的平移模组432

在本实施例中，在绝缘体上料机构上预装有绝缘体(插针接头的绝缘部分)，其依次经过轨道、塑胶分料错位模组、YZ轴移动机构传输至插针预安装位置；另外，在料盘上预装有数圈端子料带421；所述端子料带421依次经料带压料模组4133、送端子棘轮4132和送料轨道4134输送至端子裁剪模组414。在第一电机的作用下，带动轴承417及轴承417上的凸轮旋转，并带动第一铰接板4151、第一传动板4153和裁剪传递板4154运动，以驱动端子裁剪模组414进行裁剪；与此同时，剪切后的端子在插针夹头4193的作用下，推进插针进入插针接头416的绝缘体内，直至整个插针接头416的插针全部完整后，进行下一个插针接头的安装；重复上述工作。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而作出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动插针机，其特征在于，包括下机架(1)，罩合在下机架(1)上的上罩(2)，固定在下机架(1)上、且置于所述上罩(2)内的绝缘体上料机构(6)，固定在下机架(1)上、且置于所述上罩(2)内、用于接受绝缘体上料机构(6)的绝缘体的第一凸轮插针机构(4)和第二凸轮插针机构(5)，以及镶嵌在上罩(2)上、且与第一凸轮插针机构(4)、第二凸轮插针机构(5)和绝缘体上料机构(6)电气连接的工控机(3)；所述第一凸轮插针机构(4)和第二凸轮插针机构(5)的结构相同；

所述第一凸轮插针机构(4)包括固定在下机架(1)上、用于传递绝缘体上料机构(6)输入的绝缘体的塑胶分料错位模组(44)，固定在下机架(1)上的端子放料架(42)，设置在下机架(1)上、用于对端子放料架(42)输送的插针端子进行裁剪安装的凸轮插针组件(41)，以及镶嵌在下机架(1)上、用于接受塑胶分料错位模组(44)传输的绝缘体的YZ轴移动机构(43)；所述端子放料架(42)设置有料盘；所述料盘上缠绕有数圈端子料带(421)。

2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述凸轮插针组件(41)包括设置在下机架(1)上的箱体(411)，贯穿箱体(411)设置、且带有数个凸轮的轴承(417)，固定在箱体(411)上、且与轴承(417)的一端采用皮带连接的第一电机(412)，设置在箱体(411)上、用于接受料盘输送的端子料带(421)的端子送料轨道(413)，固定在箱体(411)上、且与端子送料轨道(413)平行布设的端子裁剪模组(414)，设置在箱体(411)内、用于驱动端子裁剪模组(414)的第一凸轮执行机构(415)，以及设置在箱体(411)内、用于将端子裁剪模组(414)裁剪后的端子插入绝缘体内并构成插针接头(416)的第二凸轮执行机构(419)。

3.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述端子送料轨道(413)包括固定在箱体(411)上的送料马达(4131)，与送料马达(4131)连接的送端子棘轮(4132)，设置在送料马达(4131)的前端、用于对端子料带(421)进行挤压展平的料带压料模组(4133)，固定在箱体(411)上、用于传输端子料带(421)的送料轨道(4134)。

4.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第一凸轮执行机构(415)包括铰接在箱体(411)内、且呈V形状的第一铰接板(4151)，设置在第一铰接板(4151)的一端、且与轴承(417)的凸轮挤压匹配的第一滚轮(1452)，底部与第一铰接板(4151)的另一端铰接连接的第一传动板(4153)，以及连接在第一传动板(4153)与端子裁剪模组(414)连接、用于驱动端子裁剪模组(414)进行裁剪的裁剪传递板(4154)。

5.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述第二凸轮执行机构(419)包括中部铰接在箱体(411)内、且与轴承(417)的凸轮挤压匹配的第二铰接板(4191)，底部与第二铰接板(4191)铰接的第二传动板(4192)，以及设置在箱体(411)上、并与第二传动板(4192)铰接连接、用于将裁剪后的端子推入绝缘体内的插针夹头(4193)。

6.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述凸轮插针组件(41)还包括设置在箱体(411)与下机架(1)之间的插针深度调节机构(401)。

7.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于，所述凸轮插针组件(41)还包括与轴承(417)的另一端连接的手动轮(418)。

8.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于，所述YZ轴移动机构(43)包括镶嵌在下机架(1)上的升降模组(431)，以及设置在升降模组(431)上的平移模组(432)。

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