CN101976793B - 一种自动组装尾插的方法及该全自动尾插铆压内架机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装尾插的方法和全自动尾插铆压组装内架机，该全自动尾插铆压组装内架机包括一机台，在所述机台上设有一履带组、一刀模组、一导通端子输送组、一铆接组、一内架输送振动盘、一组装内架组和一控制部，刀模组、铆接组和组装内架组由左往右依次设在所述履带组的一侧，所述导通端子输送组的导料板伸到所述铆接组的端子导料底板处，所述内架输送振动盘的送料槽连接到所述组装内架组上的推料杆A处，本发明结构合理，设计合理，通过巧妙的设计，使得尾插的组装过程中，由电线的切平、剥除外皮、剥除绝缘层、铆接导通端子和将导通端子组装到内架中的全过程均实现自动化，极大的提高了生产效率，减少生产成本和节省资源。

Description

一种自动组装尾插的方法及该全自动尾插铆压内架机

技术领域

本发明涉及电子产品装配设备，特别涉及一种可以全自动化完成尾插装配过程的全自动尾插铆压组装内架机。

背景技术

现有技术中，在尾插的装配制造过程中，一般都是通过工人手工将电线切平，再手工来剥除电线的外皮，手工剥除电线中的两股小电线的绝缘层，然后再通过手工操作简单的铆压装置来一个个的将导通端子铆压到小电线上，再手工将导通端子组装到内架中。几乎是纯手工的组装模式导致尾插生产效率低下，很多生产企业为了赶订单只能通过安排工人加班加点、大量招聘工人来进行组装，极大的增加了企业的人力成本，并且这样的赶工模式由于工人的作业水平低，往往会令到产品的不良率居高不下，增加了企业的生产成本，造成了不必要的负担。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种设计合理的全自动尾插铆压组装内架机，通过巧妙的设计，使得尾插的组装过程中，由电线的切平、剥除外皮、剥除绝缘层、铆接导通端子和将导通端子组装到内架中的全过程均实现自动化，极大的提高了生产效率，并且降低了产品不良率，减少生产成本。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案为：

一种自动组装尾插的方法，其包括以下步骤：

(1)在一机台上设置一履带组、一刀模组、一导通端子输送组、一铆接组、一内架输送振动盘和一组装内架组，上述各组件由一控制部控制工作，将该履带组设在机台上一侧，该刀模组、铆接组、组装内架组由左往右依次设在该履带组的同一侧，该导通端子输送组通过导料板将导通端子输送到铆接组，该内架输送振动盘通过送料槽将内架输送到组装内架组；

(2)将待加工电线放置到履带组上，电线端部伸出履带组外，履带组自动将电线输送到刀模组处，刀模组中的压紧组将电线压紧定位，电线切平组将电线端部切平，使到电线内的两股小电线端部齐平；

(3)压紧组张开，履带组继续将电线往右方输送，在刀模组中的剥外皮刀组处停止，电线被压紧定位，剥外皮刀组的剥线上刀片往下运动并且与剥线下刀片相配合将电线的外皮切破，在触碰到电线内的小电线之前停止运动，剥线上刀片往后拉，从而将电线外皮从切破处拉断，露出电线中的两股小电线，剥线上刀片往上张开；

(4)履带组将电线继续往右方输送，到刀模组中的剥绝缘层刀组处停止，电线被压紧定位，剥绝缘层刀组的剥线上刀片往下运动，剥线上刀片与剥线下刀片相配合将小电线的绝缘层切破，剥线上刀片往后拉，从而将绝缘层由切破处拉断，露出小电线中的金属导线，剥线上刀片张开；

(5)履带组继续将电线往右输送，在铆接组处停止，电线被压紧定位，导通端子由导通端子输送组送到电线的两股金属导线处定位，上铆接组往下压将导通端子与金属导线铆压紧，上铆接组张开；

(6)履带组将电线继续往右方输送，在组装内架组处停止，电线被压紧定位，内架输送振动盘将内架输送到电线的导通端子处定位，内架输送组中的推料杆推动内架使导通端子装配到内架中，完成组装过程；

(7)重复步骤(2)至(6)，进行下一尾插的组装过程。

一种实施前述方法的全自动尾插铆压组装内架机，其包括一机台，在所述机台上设有一输送待加工电线的履带组，一将待加工电线端部切平、剥除该电线外皮和剥除该电线中两股小电线绝缘层的刀模组，一导通端子输送组，一将导通端子铆接到该待加工电线端部的铆接组，一内架输送振动盘，一将铆接到电线上的导通端子组装到内架中的组装内架组，和一控制上述组件工作的控制部，所述刀模组、铆接组和组装内架组由左往右依次设在所述履带组的一侧，所述导通端子输送组的导料板伸到所述铆接组的端子导料底板处，所述内架输送振动盘的送料槽连接到所述组装内架组上的推料杆A处。

作为本发明的进一步改进，所述履带组包括一回转履带，该回转履带一端的转动轴上连接有一驱动该回转履带转动的履带送料汽缸，该回转履带上设有若干用于放置待加工电线的导线槽。

作为本发明的进一步改进，所述刀模组包括一压紧组、一电线切平组和一剥线组，所述电线切平组和剥线组由左往右依次设在该压紧组后，所述压紧组包括相对设置的一上压线块和一下压线块，该下压线块固定在所述回转履带的一侧，该上压线块固定在一压线块汽缸的输出轴上，所述压线块气缸通过一压线汽缸座固定在所述机台上。

作为本发明的进一步改进，所述电线切平组包括一下切线座、一切线下刀片、一上切线座、一切线上刀片和一切线汽缸，该下切线座为一L字型块，所述切线下刀片垂直向上固定在下切线座短边的前端面，该下切线座长边上设有一滑槽，所述上切线座通过一滑块可上下滑动的设置在下切线座上，所述切线上刀片相对应切线下刀片设置在该上切线座的前端面，所述切线汽缸输出轴向下的固定在该下切线座的长边顶部，该上切线座的顶部固定连接在所述切线汽缸的输出轴上。

作为本发明的进一步改进，所述剥线组包括一剥皮汽缸、一剥皮拉杆座、一剥皮拉杆A、一剥皮拉杆B、一剥外皮刀组和一剥绝缘层刀组，所述剥皮拉杆座通过一剥皮支架固定在机台上，所述剥皮拉杆A中部置在该剥皮拉杆座上的凹槽中，该剥皮拉杆A的末端通过螺丝可调节的与剥皮拉杆座连接，所述剥外皮刀组和剥绝缘层刀组分别包括一剥线下刀片和一剥线上刀片，所述剥外皮刀组和剥绝缘层刀组的剥线下刀片通过一支座固定在该剥皮拉杆A的前端部，所述剥皮拉杆B为一直角型拉杆，该剥皮拉杆B的长边铰接在剥皮拉杆A的前端，所述剥外皮刀组和剥绝缘层刀组的剥线上刀片通过一支座固定在该剥皮拉杆B的短边前端部，，该剥皮拉杆B的短边上设有一调节该短边往下摆动幅度的调节螺杆，所述剥外皮刀组和剥绝缘层刀组的剥线上刀片与剥线下刀片分别相对应，所述剥皮汽缸的一端铰接在剥皮拉杆座的底部，该剥皮汽缸的输出轴与所述剥皮拉杆B的长边端部相铰接。

作为本发明的进一步改进，所述铆接组包括上下相对设置的一上铆接组和一下铆接组，该下铆接组包括一用于定位所述电线的V字型的压线刀、一顶部设有尖凸的用于将电线中的两股小电线分开的分线刀和一顶部设有U形凸起的用于定位导通端子的下铆刀，该压线刀、分线刀和下铆刀依次由前往后成一列设置，于该下铆刀的一侧设有一端子导料底板，该端子导料底板上方设有一能将输送到该端子导料底板上的导通端子输送到下铆刀上的送料爪，所述上铆接组包括一端部设有凹陷的与该压线刀相配合压紧电线的分线器座、一与所述分线刀相配合将电线中的两股小电线分开的分线器和两个与所述下铆刀相配合的铆压导通端子的上铆刀，该分线器座、分线器和上铆刀固定在一上冲头上并由一电机驱动上下往复工作。

作为本发明的进一步改进，所述组装内架组包括一整理铆接后端子形状的整型组、一将电线和导通端子分别定位并将导通端子初步组装到内架中的第一组装组和一将导通端子完全组装到内架中的第二组装组，该整型组、第一组装组和第二组装组由左到右依次设置。

作为本发明的进一步改进，所述整型组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的整型汽缸，该整型汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀和一分开两导通端子的分线刀。

作为本发明的进一步改进，所述第一组装组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的第一组装汽缸，该第一组装汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀和一固定导通端子的压端刀，于机台上对应该压端刀设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆A，该推料杆A的前端设有一内架容置位。

作为本发明的进一步改进，所述第二组装组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的第二组装汽缸，该第二组装汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀和一压线块，于机台上对应该压线块设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆B。

本发明的有益效果为：本发明结构合理，设计合理，通过巧妙的设计，使得尾插的组装过程中，由电线的切平、剥除外皮、剥除绝缘层、铆接导通端子和将导通端子组装到内架中的全过程均实现自动化，极大的提高了生产效率，并且降低了产品不良率，减少生产成本和节省资源。

下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中履带组的结构示意图；

图3是图1中电线切平组的结构示意图；

图4是图1中剥线组的结构示意图；

图5是图1中下铆接组的结构示意图；

图6是图1中上铆接组的结构示意图；

图7是图1中组装内架组的结构示意图。

具体实施方式

实施例：见图1至图7，本发明一种自动组装尾插的方法，其包括以下步骤：

(1)在一机台1上设置一履带组2、一刀模组3、一导通端子输送组4、一铆接组5、一内架输送振动盘6和一组装内架组7，上述各组件由一控制部控制工作，将该履带组2设在机台1上一侧，该刀模组3、铆接组5、组装内架组7由左往右依次设在该履带组2的同一侧，该导通端子输送组4通过导料板41将导通端子输送到铆接组5，该内架输送振动盘6通过送料槽将内架输送到组装内架组7；

(2)将待加工电线放置到履带组2上，电线端部伸出履带组2外，履带组2自动将电线输送到刀模组3处，刀模组3中的压紧组31将电线压紧定位，电线切平组32将电线端部切平，使到电线内的两股小电线端部齐平；

(3)压紧组31张开，履带组2继续将电线往右方输送，在刀模组3中的剥外皮刀组335处停止，电线被压紧定位，剥外皮刀组335的剥线上刀片3352往下运动并且与剥线下刀片3351相配合将电线的外皮切破，在触碰到电线内的小电线之前停止运动，剥线上刀片3352往后拉，从而将电线外皮从切破处拉断，露出电线中的两股小电线，剥线上刀片3352往上张开；

(4)履带组2将电线继续往右方输送，到刀模组3中的剥绝缘层刀组336处停止，电线被压紧定位，剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3362往下运动，剥线上刀片3362与剥线下刀片3361相配合将小电线的绝缘层切破，剥线上刀片3362往后拉，从而将绝缘层由切破处拉断，露出小电线中的金属导线，剥线上刀片3362张开；

(5)履带组2继续将电线往右输送，在铆接组5处停止，电线被压紧定位，导通端子由导通端子输送组4送到电线的两股金属导线处定位，上铆接组51往下压将导通端子与金属导线铆压紧，上铆接组51张开；

(6)履带组2将电线继续往右方输送，在组装内架组7处停止，电线被压紧定位，内架输送振动盘6将内架输送到电线的导通端子处定位，内架输送组中的推料杆推动内架使导通端子装配到内架中，完成组装过程；

(7)重复步骤(2)至(6)，进行下一尾插的组装过程。

一种实施前述方法的全自动尾插铆压组装内架机，其包括一机台1，在所述机台1上设有一输送待加工电线的履带组2，一将待加工电线端部切平、剥除该电线外皮和剥除该电线中两股小电线绝缘层的刀模组3，一导通端子输送组4，一将导通端子铆接到该待加工电线端部的铆接组5，一内架输送振动盘6，一将铆接到电线上的导通端子组装到内架中的组装内架组7，和一控制上述组件工作的控制部，所述刀模组3、铆接组5和组装内架组7由左往右依次设在所述履带组2的一侧，所述导通端子输送组4的导料板41伸到所述铆接组5的端子导料底板524处，所述内架输送振动盘6的送料槽连接到所述组装内架组7上的推料杆A处。

所述履带组2包括一回转履带21，该回转履带21一端的转动轴22上连接有一驱动该回转履带21转动的履带送料汽缸23，该回转履带21上设有若干用于放置待加工电线的导线槽24。

所述刀模组3包括一压紧组31、一电线切平组32和一剥线组33，所述电线切平组32和剥线组33由左往右依次设在该压紧组31后，所述压紧组31包括相对设置的一上压线块311和一下压线块312，该下压线块312固定在所述回转履带21的一侧，该上压线块311固定在一压线块汽缸313的输出轴上，所述压线块气缸313通过一压线汽缸座固定在所述机台1上。在本实施例中，在该刀模组3左侧设有一线材挡块8，该线材挡块8确保了电线在输送到电线切平组32位置时其端部可以伸到电线切平组32中。

所述电线切平组32包括一下切线座321、一切线下刀片322、一上切线座323、一切线上刀片324和一切线汽缸325，该下切线座321为一L字型块，所述切线下刀片322垂直向上固定在下切线座321短边的前端面，该下切线座321长边上设有一滑槽326，所述上切线座323通过一滑块327可上下滑动的设置在下切线座321上，所述切线上刀片324相对应切线下刀片322设置在该上切线座323的前端面，所述切线汽缸325输出轴向下的固定在该下切线座321的长边顶部，该上切线座323的顶部固定连接在所述切线汽缸325的输出轴上。

所述剥线组33包括一剥皮汽缸331、一剥皮拉杆座332、一剥皮拉杆A333、一剥皮拉杆B334、一剥外皮刀组335和一剥绝缘层刀组336，所述剥皮拉杆座332通过一剥皮支架固定在机台1上，所述剥皮拉杆A333中部置在该剥皮拉杆座332上的凹槽中，该剥皮拉杆A333的末端通过螺丝3331可调节的与剥皮拉杆座332连接，所述剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336分别包括一剥线下刀片3351、3361和一剥线上刀片3352、3362，所述剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336的剥线下刀片3351、3361通过一支座固定在该剥皮拉杆A333的前端部，所述剥皮拉杆B334为一直角型拉杆，该剥皮拉杆B334的长边铰接在剥皮拉杆A333的前端，所述剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3352、3362通过一支座固定在该剥皮拉杆B334的短边前端部，，该剥皮拉杆B334的短边上设有一调节该短边往下摆动幅度的调节螺杆3341，所述剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3352、3362与剥线下刀片3351、3361分别相对应，所述剥皮汽缸331的一端铰接在剥皮拉杆座332的底部，该剥皮汽缸331的输出轴与所述剥皮拉杆B334的长边端部相铰接。在本实施例中，可以通过调节螺丝3331来控制剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336其所剥除外皮或绝缘层的长度，可以通过旋动调节螺杆3341来调整剥外皮刀组335和剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3352、3362和剥线下刀片3351、3361之间的最近点距离，从而能有效的针对不同线径的电线进行加工，剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3362与剥线下刀片3361之间的最近点距离小于剥外皮刀组335的剥线上刀片3352与剥线下刀片3351之间的最近点距离。

所述铆接组5包括上下相对设置的一上铆接组51和一下铆接组52，该下铆接组52包括一用于定位所述电线的V字型的压线刀591、一顶部设有尖凸的用于将电线中的两股小电线分开的分线刀592和一顶部设有U形凸起的用于定位导通端子的下铆刀523，该压线刀591、分线刀592和下铆刀523依次由前往后成一列设置，于该下铆刀523的一侧设有一端子导料底板524，该端子导料底板524上方设有一能将输送到该端子导料底板524上的导通端子输送到下铆刀523上的送料爪525，所述上铆接组51包括一端部设有凹陷的与该压线刀521相配合压紧电线的分线器座511、一与所述分线刀522相配合将电线中的两股小电线分开的分线器512和两个与所述下铆刀523相配合的铆压导通端子的上铆刀513，该分线器座511、分线器512和上铆刀513固定在一上冲头514上并由一电机515驱动上下往复工作。

所述组装内架组7包括一整理铆接后端子形状的整型组71、一将电线和导通端子分别定位并将导通端子初步组装到内架中的第一组装组72和一将导通端子完全组装到内架中的第二组装组73，该整型组71、第一组装组72和第二组装组73由左到右依次设置。

所述整型组71包括一垂直向下固定到一组装内架组支架74上的整型汽缸711，该整型汽缸711的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀521和一分开两导通端子的分线刀522。

所述第一组装组72包括一垂直向下固定到一组装内架组支架74上的第一组装汽缸721，该第一组装汽缸721的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀521和一固定导通端子的压端刀722，于机台1上对应该压端刀722设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆A，该推料杆A的前端设有一内架容置位。

所述第二组装组73包括一垂直向下固定到一组装内架组支架74上的第二组装汽缸731，该第二组装汽缸731的输出轴上固定有一压紧电线的压线刀521和一压线块732，于机台1上对应该压线块732设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆B。

通过控制部可以控制电源接通、开启机器、关闭机器和手动控制机器运行。

在使用本发明时，将电线放到履带组2的导线槽24上，电线端部紧贴线材挡块8，履带组2转动将电线输送到所述电线切平组32处，压紧组31工作。上压线块与下压线块312相配合将电线压紧，电线切平组32工作。切线上刀片324相对切线下刀片322合拢将电线端部切平，切线上刀片324往上运动，回转履带21继续输送电线往右运动，到剥外皮刀组335处时，剥线组33工作。在剥皮气缸的作用下，剥外皮刀组335的剥线上刀片3352往下运动，剥线上刀片3352与剥线下刀片3351切割电线外皮，剥线上刀片3352继续往后拉，从而将外皮由切割处拉断，露出电线中的两股小电线，剥线上刀片3352往上张开，回转履带21继续输送电线往右运动，到剥绝缘层刀组336位置时，剥线组33工作，在剥皮气缸的作用下，剥绝缘层刀组336的剥线上刀片3362往下运动，剥线上刀片3362与剥线下刀片3361切割小电线的绝缘层，剥线上刀片3362继续往后拉，从而将绝缘层由切割处拉断，露出小电线中的金属导线。剥线上刀片3362往上张开，回转履带21继续输送电线往右运动，当到铆接组5位置时，导通端子输送组4的导料板41输送导通端子到端子导料底板524处，送料爪525输送导通端子到下铆刀523上，上铆接组51下压，电线由压线刀521与分线器座511相配合压紧，两股小电线由分线器512与分线刀522相配合所分离开，并且该两股小电线的金属导线分别置于一导通端子中，上铆刀513与下铆刀523相配合将导通端子铆压完成。上铆接组51上升，回转履带21继续输送电线往右运动，经过整形组整理了两个导通端子之间的位置，在第一组装组72处，压线刀521和压端刀722分别压紧电线和固定导通端子，推料杆A将由内架输送振动盘6输送到内架容置位中的内架往前推进并初步套紧导通端子，在第二组装组73处，推料杆B进一步将内架推送到位，完成导通端子组装到内架中的装配过程。

如本发明实施例所述，与本发明相同或相似结构的其他全自动尾插铆压组装内架机，均在本发明保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动组装尾插的方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)在一机台上设置一履带组、一刀模组、一导通端子输送组、一铆接组、一内架输送振动盘和一组装内架组，上述各组件由一控制部控制工作，将该履带组设在机台上一侧，该刀模组、铆接组、组装内架组由左往右依次设在该履带组的同一侧，该导通端子输送组通过导料板将导通端子输送到铆接组，该内架输送振动盘通过送料槽将内架输送到组装内架组；

(2)将待加工电线放置到履带组上，电线端部伸出履带组外，履带组自动将电线输送到刀模组处，刀模组中的压紧组将电线压紧定位，电线切平组将电线端部切平，使得电线内的两股小电线端部齐平；

(3)压紧组张开，履带组继续将电线往右方输送，在刀模组中的剥外皮刀组处停止，电线被压紧定位，剥外皮刀组的剥线上刀片往下运动并且与剥线下刀片相配合将电线的外皮切破，在触碰到电线内的小电线之前停止运动，剥线上刀片往后拉，从而将电线外皮从切破处拉断，露出电线中的两股小电线，剥线上刀片往上张开；

(4)履带组将电线继续往右方输送，到刀模组中的剥绝缘层刀组处停止，电线被压紧定位，剥绝缘层刀组的剥线上刀片往下运动，剥线上刀片与剥线下刀片相配合将小电线的绝缘层切破，剥线上刀片往后拉，从而将绝缘层由切破处拉断，露出小电线中的金属导线，剥线上刀片张开；

(5)履带组继续将电线往右输送，在铆接组处停止，电线被压紧定位，导通端子由导通端子输送组送到电线的两股金属导线处定位，上铆接组往下压将导通端子与金属导线铆压紧，上铆接组张开； 

(6)履带组将电线继续往右方输送，在组装内架组处停止，电线被压紧定位，内架输送振动盘将内架输送到电线的导通端子处定位，内架输送组中的推料杆推动内架使导通端子装配到内架中，完成组装过程；

(7)重复步骤(2)至(6)，进行下一尾插的组装过程。

2.一种实施权利要求1所述自动组装尾插的方法的全自动尾插铆压组装内架机，其包括一机台，其特征在于：在所述机台上设有一输送待加工电线的履带组，一将待加工电线端部切平、剥除该电线外皮和剥除该电线中两股小电线绝缘层的刀模组，一导通端子输送组，一将导通端子铆接到该待加工电线端部的铆接组，一内架输送振动盘，一将铆接到电线上的导通端子组装到内架中的组装内架组，和一控制上述组件工作的控制部，所述刀模组、铆接组和组装内架组由左往右依次设在所述履带组的一侧，所述导通端子输送组的导料板伸到所述铆接组的端子导料底板处，所述内架输送振动盘的送料槽连接到所述组装内架组上的推料杆A处。

3.根据权利要求2所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述履带组包括一回转履带，该回转履带一端的转动轴上连接有一驱动该回转履带转动的履带送料汽缸，该回转履带上设有若干用于放置待加工电线的导线槽。

4.根据权利要求3所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述刀模组包括一压紧组、一电线切平组和一剥线组，所述电线切平组和剥线组由左往右依次设在该压紧组后，所述压紧组包括相对设置的一上压线块和一下压线块，该下压线块固定在所述回转履带的一侧，该上压线块固定在一压线块汽缸的输出轴上，所述压线块气缸通过一压线汽缸座固定在所述机台上。

5.根据权利要求4所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述电线切平组包括一下切线座、一切线下刀片、一上切线座、一切线上刀片和一 切线汽缸，该下切线座为一L字型块，所述切线下刀片垂直向上固定在下切线座短边的前端面，该下切线座长边上设有一滑槽，所述上切线座通过一滑块可上下滑动的设置在下切线座上，该滑块设置于所述滑槽中，所述切线上刀片相对应切线下刀片设置在该上切线座的前端面，所述切线汽缸输出轴向下的固定在该下切线座的长边顶部，该上切线座的顶部固定连接在所述切线汽缸的输出轴上。

6.根据权利要求4所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述剥线组包括一剥皮汽缸、一剥皮拉杆座、一剥皮拉杆A、一剥皮拉杆B、一剥外皮刀组和一剥绝缘层刀组，所述剥皮拉杆座通过一剥皮支架固定在机台上，所述剥皮拉杆A中部置在该剥皮拉杆座上的凹槽中，该剥皮拉杆A的末端通过螺丝可调节的与剥皮拉杆座连接，所述剥外皮刀组和剥绝缘层刀组均包括一剥线下刀片和一剥线上刀片，所述剥外皮刀组的剥线下刀片和剥绝缘层刀组的剥线下刀片通过一支座固定在该剥皮拉杆A的前端部，所述剥皮拉杆B为一直角型拉杆，该剥皮拉杆B的长边铰接在剥皮拉杆A的前端，所述剥外皮刀组的剥线上刀片和剥绝缘层刀组的剥线上刀片通过一支座固定在该剥皮拉杆B的短边前端部，该剥皮拉杆B的短边上设有一调节该短边往下摆动幅度的调节螺杆，所述剥外皮刀组的剥线上刀片与剥线下刀片相对应，所述剥绝缘层刀组的剥线上刀片与剥线下刀片相对应，所述剥皮汽缸的一端铰接在剥皮拉杆座的底部，该剥皮汽缸的输出轴与所述剥皮拉杆B的长边端部相铰接。

7.根据权利要求4所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述铆接组包括上下相对设置的一上铆接组和一下铆接组，该下铆接组包括一用于定位所述电线的V字型的压线刀、一顶部设有尖凸的用于将电线中的两股小电线分开的分线刀和一顶部设有U形凸起的用于定位导通端子的下铆刀，该压线刀、 分线刀和下铆刀依次由前往后成一列设置，于该下铆刀的一侧设有所述的端子倒料底板，该端子导料底板上方设有一能将输送到该端子导料底板上的导通端子输送到下铆刀上的送料爪，所述上铆接组包括一端部设有凹陷的与该压线刀相配合压紧电线的分线器座、一与所述分线刀相配合将电线中的两股小电线分开的分线器和两个与所述下铆刀相配合的铆压导通端子的上铆刀，该分线器座、分线器和上铆刀固定在一上冲头上并由一电机驱动上下往复工作。

8.根据权利要求7所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述组装内架组包括一整理铆接后端子形状的整型组、一将电线和导通端子分别定位并将导通端子初步组装到内架中的第一组装组和一将导通端子完全组装到内架中的第二组装组，该整型组、第一组装组和第二组装组由左到右依次设置。

9.根据权利要求8所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述整型组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的整型汽缸，该整型汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的第一压线刀和一分开两导通端子的分线刀。

10.根据权利要求8所述的全自动尾插铆压组装内架机，其特征在于，所述第一组装组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的第一组装汽缸，该第一组装汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的第二压线刀和一固定导通端子的压端刀，于机台上对应该压端刀设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆A，该推料杆A的前端设有一内架容置位，所述第二组装组包括一垂直向下固定到一组装内架组支架上的第二组装汽缸，该第二组装汽缸的输出轴上固定有一压紧电线的第三压线刀和一压线块，于机台上对应该压线块设有一连接有汽缸可向前移动的推料杆B。 

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