CN208886430U - 一种全自动led灯串设备生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动LED灯串设备生产线，包括治具提升机工站、第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站、自动穿胶套工站、下工序对接工站和治具流道组件，所述治具提升机工站的数量为两个，两个所述治具提升机工站设置在治具流道组件的两端，所述治具流道组件上依次设置有第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站、自动穿胶套工站和下工序对接工站。本实用新型具备生产效率高，降低了人工成本，且可以全自动化生产LED灯串。

Description

一种全自动LED灯串设备生产线

技术领域

本实用新型涉及LED灯串生产技术领域，具体为一种全自动LED灯串设备生产线。

背景技术

LED灯串是把LED灯珠、电阻丝与电线进行串线焊接，让其形成一完整的LED灯串，以此来满足日常生活特别是节日时的使用需求。目前市面上的LED灯串生产设备还是不能满足客户，虽然其技术上有些更新，但是属于小型离线单机设备，设备技术更新未实质性的颠覆设备，设备的生产产能依然低下，稼动率低，机修时间长，人工成本高，这样在生产同一款产品时，需要大量的小型离线单机设备，增加了企业的人力及财力的投入。

为此，需要从LED灯串生产设备着手，对现有的技术进行颠覆性的革新，那么设计一种全自动LED灯串设备生产线十分必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动LED灯串设备生产线，具备生产效率高，降低了人工成本，且可以全自动化生产LED灯串的优点，解决了上述技术背景所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动LED灯串设备生产线，包括治具提升机工站、第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站、自动穿胶套工站、下工序对接工站和治具流道组件，所述治具提升机工站的数量为两个，两个所述治具提升机工站设置在治具流道组件的两端，所述治具流道组件上依次设置有第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站、自动穿胶套工站和下工序对接工站，所述治具流道组件由多个治具模组组成，每个所述治具模组包括有滑槽、推块和循环治具驱动电机，所述滑槽上设置有循环治具,所述循环治具驱动电机驱动推块往治具流道组件的末端运动，所述推块带动滑槽内的循环治具依次通过第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站和自动穿胶套工站在进入下工序对接工站完成相应的加工。

优选的，所述治具提升机工站包括有主链轮、提升电机和从链轮，所述提升电机驱动主链轮转动，所述主链轮通过链条带动从链轮转动，所述链条上设置有夹具，所述夹具顶部设置有下压气缸。

优选的，所述第一灯串上线工站包括有前端放线组、送短线治具组、切线组和末端压线块，所述前端放线组用于放置多捆线材，且前端放线组与送短线治具组连接，所述送短线治具组将前端放线组上放置的线材传送到第一灯串上线工站底部设置的循环治具上，所述末端压线块对线材的前端进行按压，所述切线组对循环治具上的线材进行切割。

优选的，所述切线组包括有切刀气缸、剥线治具和切刀，所述切刀气缸与切刀连接，并带动切刀对线材进行切割，所述切刀气缸的一侧设置有剥线下压气缸，所述剥线下压气缸带动剥线治具下压，所述剥线治具上设置有剥线侧推气缸，所述剥线侧推气缸推动剥线治具往循环治具前进的方向运动，使线材交错变形。

优选的，所述第三灯串上线工站包括有两个送长线机械手，两个所述送长线机械手分布在治具流道组件的两侧，每个所述送长线机械手底部对应设置有一个长线模切刀件。

优选的，所述灯串剥线工站包括有两个剥线组件和一个第一压线块，所述第一压线块设置在两个剥线组件之间，所述剥线组件包括有刀片驱动电机和刀片，所述刀片的数量为两个，两个所述刀片为锯齿状，并成V形交错设置，所述刀片驱动电机通过连接杆驱动两个刀片对线材进行剥线。

优选的，所述灯串捻线工站包括有第二压块和捻线机，所述第二压块用于压住线材，所述捻线机对循环治具内的两条线材捻压在一起。

优选的，所述灯串焊锡工站的数量为两个，两个所述灯串焊锡工站以治具流道组件的中轴线对称分布，每个所述灯串焊锡工站包括有灯珠上料盘和圆盘状的工作台，所述工作台上依次设置有灯珠上料端、灯脚初始校平端、测试器、灯珠方向切换器、不良品排出装置、灯脚夹平机、第一灯脚切割机、第二灯脚切割机、第一次沾锡机、电阻上料机和电阻焊接机，所述圆盘状的工作台给灯珠上料端供料。

优选的，所述自动穿胶套工站为自动穿胶套机，所述下工序对接工站为成品收料台或者对接下一工序的预留工位。

优选的，所述线材为LED灯串线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过在治具流道组件上设置循环治具，所述循环治具依次通过第一灯串上线工站、第二灯串上线工站、第三灯串上线工站、灯串剥线工站、灯串捻线工站、灯串焊锡工站、自动穿胶套工站和下工序对接工站，各个工站之间相互配合运转，形成一条循环的全自动LED灯串生产线，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型治具提升机工站和治具流道组件的组装图；

图3为本实用新型治具模组的结构图；

图4为本实用新型治具提升机工站的结构图；

图5为本实用新型第一灯串上线工站的结构图；

图6为本实用新型切线组的结构图；

图7为本实用新型第三灯串上线工站的结构图；

图8为本实用新型灯串剥线工站的结构图；

图9为本实用新型剥线组件的结构图；

图10为本实用新型灯串捻线工站的结构图；

图11为本实用新型灯串焊锡工站的结构图；

图12为本实用新型循环治具的运动轨迹图。

图中的附图标记及名称如下：

1、治具提升机工站；2、第一灯串上线工站；3、第二灯串上线工站；4、第三灯串上线工站；5、灯串剥线工站；6、灯串捻线工站；7、灯串焊锡工站；8、自动穿胶套工站；9、下工序对接工站；10、治具流道组件；11、滑槽；12、循环治具；13、推块；14、循环治具驱动电机；15、治具模组；16、主链轮；17、链条；18、提升电机；19、下压气缸；20、夹具；21、从链轮；22、前端放线组；23、送短线治具组；24、切线组；25、末端压线块；26、送长线机械手；27、长线模切刀件；28、第一压线块；29、剥线组件；30、刀片驱动电机；31、刀片；32、连接杆；33、工作台；34、切刀气缸；35、剥线下压气缸；36、剥线治具；37、剥线侧推气缸；38、切刀；39、灯珠上料盘；40、灯珠上料端；41、灯脚初始校平端；42、测试器；43、灯珠方向切换器；44、不良品排出装置；45、灯脚夹平机；46、第一灯脚切割机；47、第二灯脚切割机；48、第一次沾锡机；49、电阻上料机；50、电阻焊接机；51、第二压块；52、捻线机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种实施例：一种全自动LED灯串设备生产线，包括治具提升机工站1、第一灯串上线工站2、第二灯串上线工站3、第三灯串上线工站4、灯串剥线工站5、灯串捻线工站6、灯串焊锡工站7、自动穿胶套工站8、下工序对接工站9和治具流道组件10，所述治具提升机工站1的数量为两个，两个所述治具提升机工站1设置在治具流道组件10的两端，所述治具流道组件10上依次设置有第一灯串上线工站2、第二灯串上线工站3、第三灯串上线工站4、灯串剥线工站5、灯串捻线工站6、灯串焊锡工站7、自动穿胶套工站8和下工序对接工站9，所述治具流道组件10由多个治具模组15组成，每个所述治具模组15包括有滑槽11、推块13和循环治具驱动电机14，所述滑槽11上设置有循环治具12,所述循环治具驱动电机14驱动推块13往治具流道组件10的末端运动，所述的循环治具驱动电机14可以为直线驱动电机、伺服驱动电机和步进驱动电机，本实施例采用的是伺服驱动电机，伺服驱动电机可以使治具流道组件10上的循环治具12不间断循环工作，所述推块13带动滑槽11内的循环治具12依次通过第一灯串上线工站2、第二灯串上线工站3、第三灯串上线工站4、灯串剥线工站5、灯串捻线工站6、灯串焊锡工站7和自动穿胶套工站8在进入下工序对接工站9完成相应的加工。

需要说明的是本实施例中治具流道组件10设置有两条，两条所述治具流道组件10平行设置，与其两端的治具提升机工站1固定连接，并形成一个封闭的循环回路，循环治具12为齿状结构，两相邻的齿的距离与被加工的线材的直径相同。

图4为本实用新型治具提升机工站的结构图，图中，治具提升机工站1包括有主链轮16、提升电机18和从链轮21，所述提升电机18驱动主链轮16转动，所述主链轮16通过链条17带动从链轮21转动，所述链条17上设置有夹具20，所述夹具20顶部设置有下压气缸19，工作时，治具流道组件10前端的治具提升机工站1上的夹具20将接近地面一条治具流道组件10上的循环治具12夹取到背离地面一条治具流道组件10上；治具流道组件10末端的治具提升机工站1与前端的工作相反，这里不做赘述。

图5中，第一灯串上线工站2用于第一次剪切短线，其包括有前端放线组22、送短线治具组23、切线组24和末端压线块25，所述前端放线组22用于放置多捆线材，且前端放线组22与送短线治具组23连接，所述送短线治具组23将前端放线组22上放置的线材传送到第一灯串上线工站2底部设置的循环治具12上，所述末端压线块25对线材的前端进行按压，所述切线组24对循环治具12上的线材进行切割。

图6中，切线组24包括有切刀气缸34、剥线治具36和切刀38，所述切刀气缸34与切刀38连接，并带动切刀38对线材进行切割，所述切刀气缸34的一侧设置有剥线下压气缸35，所述剥线下压气缸35带动剥线治具36下压，所述剥线治具36上设置有剥线侧推气缸37，所述剥线侧推气缸37推动剥线治具36往循环治具12前进的方向运动，使线材交错变形。

需要说明的是第二灯串上线工站3用于第二次剪切短线，其结构与第一灯串上线工站2的结构相同，不同的是剥线侧推气缸37推动剥线治具36往背离循环治具12前进的方向运动，使第一次剪切的线材与第二次剪切的线材交错变形。

图7中，第三灯串上线工站4用于切割长线，包括有两个送长线机械手26，两个所述送长线机械手26以治具流道组件10的中轴线对称分布，每个所述送长线机械手26底部对应设置有一个长线模切刀件27，所述长线模切刀件27用于切割长线。

图8至图9中，灯串剥线工站5用于拨去线材两端的绝缘体，其包括有两个剥线组件29和一个第一压线块28，所述第一压线块28设置在两个剥线组件29之间，所述剥线组件29包括有刀片驱动电机30和刀片31，所述刀片31的数量为两个，两个所述刀片31为锯齿状，并成V形交错设置，所述刀片驱动电机30通过连接杆32驱动两个刀片31对线材进行剥线。

图10中，灯串捻线工站6包括有第二压块51和捻线机52，所述第二压块51用于压住线材，所述捻线机52对循环治具12内的两条线材捻压在一起，使其形成一个并联电路。

图11中，灯串焊锡工站7的数量为两个，两个所述灯串焊锡工站7以治具流道组件10的中轴线对称分布，每个所述灯串焊锡工站7包括有灯珠上料盘39和圆盘状的工作台33，所述工作台33上依次设置有灯珠上料端40、灯脚初始校平端41、检测灯珠的测试器42、灯珠方向切换器43、不良品排出装置44、灯脚夹平机45、第一灯脚切割机46、第二灯脚切割机47、第一次沾锡机48、电阻上料机49和电阻焊接机50，所述圆盘状的工作台33给灯珠上料端40供料，两个所述灯串焊锡工站7上的工作台33转动的方向相反。

需要补充的是，自动穿胶套工站8为自动穿胶套机，其作用是对加工好的LED灯串套上胶套，下工序对接工站9为成品收料台或者对接下一工序的预留工位，在本实施例中，下工序对接工站9为下一工序的预留工位，用于加装其他工站。

上述所提到的线材为LED灯串线。

图12为本实用新型循环治具的运动轨迹图，图中，空的循环治具12依次经过第一灯串上线工站2、第二灯串上线工站3、第三灯串上线工站4、灯串剥线工站5、灯串捻线工站6、灯串焊锡工站7和自动穿胶套工站8在进入下工序对接工站9，人工在下工序对接工站9处收集成品，两个治具提升机工站1将空的循环治具12提升和下降，使循环治具12可以在两条治具流道组件10上循环运动。

本实施例在工作中，当空的循环治具12进入到第一灯串上线工站2时，第一灯串上线工站2在各部件的配合下，完成第一次短线切割，并将短线压在循环治具12的两齿之间；当循环治具12进入到第二灯串上线工站3时，再次切割短线，并将该短线与循环治具12内的短线按压在一起，剥线侧推气缸37推动剥线治具36往返运动，使循环治具12内的两条短线交错变形；接着循环治具12进入第三灯串上线工站4，该工站用于剪切长线，并将长线放置于循环治具12上的短线两端；灯串剥线工站5对循环治具12内的线材的两端进行剥线去除绝缘体；当循环治具12进入灯串捻线工站6时，捻线机52对相邻的两条线材的两端捻压在一起；同时两个灯串焊锡工站7上的LED灯珠依次经过灯珠上料端40、灯脚初始校平端41、检测灯珠的测试器42、灯珠方向切换器43、不良品排出装置44、灯脚夹平机45、第一灯脚切割机46、第二灯脚切割机47、第一次沾锡机48和电阻上料机49，上完电阻后，到达电阻焊接机50，电阻焊接机50将上完电阻的灯珠与捻压在一起的线材焊接在一起；当循环治具12进入到自动穿胶套工站8时，自动穿胶套机对LED灯串套上胶套；之后循环治具12进入下工序对接工站9，人工收取成品，空的循环治具12到末端的治具提升机工站1，形成一条循环的全自动LED灯串生产线。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：包括治具提升机工站（1）、第一灯串上线工站（2）、第二灯串上线工站（3）、第三灯串上线工站（4）、灯串剥线工站（5）、灯串捻线工站（6）、灯串焊锡工站（7）、自动穿胶套工站（8）、下工序对接工站（9）和治具流道组件（10），所述治具提升机工站（1）的数量为两个，两个所述治具提升机工站（1）设置在治具流道组件（10）的两端，所述治具流道组件（10）上依次设置有第一灯串上线工站（2）、第二灯串上线工站（3）、第三灯串上线工站（4）、灯串剥线工站（5）、灯串捻线工站（6）、灯串焊锡工站（7）、自动穿胶套工站（8）和下工序对接工站（9），所述治具流道组件（10）由多个治具模组（15）组成，每个所述治具模组（15）包括有滑槽（11）、推块（13）和循环治具驱动电机（14），所述滑槽（11）上设置有循环治具（12）,所述循环治具驱动电机（14）驱动推块（13）往治具流道组件（10）的末端运动，所述推块（13）带动滑槽（11）内的循环治具（12）依次通过第一灯串上线工站（2）、第二灯串上线工站（3）、第三灯串上线工站（4）、灯串剥线工站（5）、灯串捻线工站（6）、灯串焊锡工站（7）和自动穿胶套工站（8）在进入下工序对接工站（9）完成相应的加工。

2.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述治具提升机工站（1）包括有主链轮（16）、提升电机（18）和从链轮（21），所述提升电机（18）驱动主链轮（16）转动，所述主链轮（16）通过链条（17）带动从链轮（21）转动，所述链条（17）上设置有夹具（20），所述夹具（20）顶部设置有下压气缸（19）。

3.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述第一灯串上线工站（2）包括有前端放线组（22）、送短线治具组（23）、切线组（24）和末端压线块（25），所述前端放线组（22）用于放置多捆线材，且前端放线组（22）与送短线治具组（23）连接，所述送短线治具组（23）将前端放线组（22）上放置的线材传送到第一灯串上线工站（2）底部设置的循环治具（12）上，所述末端压线块（25）对线材的前端进行按压，所述切线组（24）对循环治具（12）上的线材进行切割。

4.根据权利要求3所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述切线组（24）包括有切刀气缸（34）、剥线治具（36）和切刀（38），所述切刀气缸（34）与切刀（38）连接，并带动切刀（38）对线材进行切割，所述切刀气缸（34）的一侧设置有剥线下压气缸（35），所述剥线下压气缸（35）带动剥线治具（36）下压，所述剥线治具（36）上设置有剥线侧推气缸（37），所述剥线侧推气缸（37）推动剥线治具（36）往循环治具（12）前进的方向运动，使线材交错变形。

5.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述第三灯串上线工站（4）包括有两个送长线机械手（26），两个所述送长线机械手（26）分布在治具流道组件（10）的两侧，每个所述送长线机械手（26）底部对应设置有一个长线模切刀件（27）。

6.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述灯串剥线工站（5）包括有两个剥线组件（29）和一个第一压线块（28），所述第一压线块（28）设置在两个剥线组件（29）之间，所述剥线组件（29）包括有刀片驱动电机（30）和刀片（31），所述刀片（31）的数量为两个，两个所述刀片（31）为锯齿状，并成V形交错设置，所述刀片驱动电机（30）通过连接杆（32）驱动两个刀片（31）对线材进行剥线。

7.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述灯串捻线工站（6）包括有第二压块（51）和捻线机（52），所述第二压块（51）用于压住线材，所述捻线机（52）对循环治具（12）内的两条线材捻压在一起。

8.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述灯串焊锡工站（7）的数量为两个，两个所述灯串焊锡工站（7）以治具流道组件（10）的中轴线对称分布，每个所述灯串焊锡工站（7）包括有灯珠上料盘（39）和圆盘状的工作台（33），所述工作台（33）上依次设置有灯珠上料端（40）、灯脚初始校平端（41）、测试器（42）、灯珠方向切换器（43）、不良品排出装置（44）、灯脚夹平机（45）、第一灯脚切割机（46）、第二灯脚切割机（47）、第一次沾锡机（48）、电阻上料机（49）和电阻焊接机（50），所述圆盘状的工作台（33）给灯珠上料端（40）供料。

9.根据权利要求1所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述自动穿胶套工站（8）为自动穿胶套机，所述下工序对接工站（9）为成品收料台或者对接下一工序的预留工位。

10.根据权利要求3或4或6或7所述的一种全自动LED灯串设备生产线，其特征在于：所述线材为LED灯串线。