CN102921840A

CN102921840A - 一种插脚自动铆接机

Info

Publication number: CN102921840A
Application number: CN2012104646894A
Authority: CN
Inventors: 余良基
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-11-19
Filing date: 2012-11-19
Publication date: 2013-02-13

Abstract

本发明属于铆接机技术领域，尤其涉及一种插脚自动铆接机，本发明包括机台，机台上方设置有电器控制装置、振动盘送料装置、送线装置、切线移动装置和镦粗铆接装置，送线装置的送料槽固定设置于铆接镦粗丝筒主体，并且与振动盘送料装置连接，送线筒和下料分隔器分别与铆接镦粗丝筒主体连接，主传动轴总成的一端与第一副传动轴总成的一端铰合，主传动轴总成的另一端与第二副传动轴总成的一端铰合，第一副传动轴总成的另一端与联杆连接，并且联杆与主动送线装置连接，主动送线装置与从动送线装置连接。通过本发明实现了不同形状和不同直径的插脚自动铆接，该铆接机节省人力、提高了工作效率，而且质量稳定和电器性能良好。

Description

一种插脚自动铆接机

技术领域

本发明属于铆接机技术领域，尤其涉及一种插脚自动铆接机。

背景技术

目前，公知的电源插头里面的插脚在工业使用当中需要跟PCB电路板连接或与其他导体连接时，首先需要插脚与引脚相连。现有的连接加工方式都是以焊接，电阻焊焊接，超声波焊接等焊接方式为主。以电阻焊实现铜插脚与引脚的连接为例，作业员需要一手拿铜插脚，一手拿引脚，脚踩下焊接开关，焊接2-3秒后，用手拽扯引脚，取出焊接成品。此类做法缺陷如下：1、电阻焊机功率高，耗电量大，一般都是在1000W-3000w不等；2、焊接时间长，需要等待焊接牢固才能得到产品，影响产能，人力消耗大；3、取出产品需要拉扯引脚，导致引脚弯曲或不直，不美观；4、对焊接材质有一定要求，不是所有材质间都可以实现焊接，有一定局限性。5、对焊接工作有较高的行位工厂要求时，不能保证。

发明内容

本发明的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种插脚自动铆接机，本发明针对不同形状和不同直径的插脚提供了自动铆接机，该铆接机节省人力、提高了工作效率，而且质量稳定和电器性能良好，外观统一美观。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种插脚自动铆接机，包括机台，所述机台上方设置有电器控制装置、振动盘送料装置、送线装置、切线移动装置和镦粗铆接装置，所述送线装置包括送料槽、送线筒、联杆、主动送线装置和从动送线装置，所述镦粗铆接装置包括铆接镦粗丝筒主体和下料分隔器，所述切线移动装置包括主传动轴总成、第一副传动轴总成和第二副传动轴总成，所述送料槽固定设置于所述铆接镦粗丝筒主体，并且与所述振动盘送料装置连接，所述送线筒和所述下料分隔器分别与所述铆接镦粗丝筒主体连接，所述主传动轴总成的一端与所述第一副传动轴总成的一端铰合，所述主传动轴总成的另一端与所述第二副传动轴总成的一端铰合，所述第一副传动轴总成的另一端与所述联杆连接，并且所述联杆与所述主动送线装置连接，所述主动送线装置与所述从动送线装置连接。

所述主传动轴设置有镦粗凸轮、铆接凸轮、伞形齿轮和链轮，所述伞形齿轮的数量为两个，每个所述伞形齿轮分别设置于所述主传动轴的一端，所述镦粗凸轮和所述铆接凸轮的一侧设置有镦粗滑块及铆接滑块，所述主传动轴同轴安装于轴承座。

所述机台下方设置有电器控制线路、驱动装置、传动链轮和链条，所述电器控制线路与所述电器控制装置电连接，所述所述链条与所述链轮连接。

所述送料槽包括直线送料槽和弧形送料槽，所述弧形送料槽与所述直线送料槽固定连接，所述直线送料槽设置有检测器和直线振动器，所述弧形送料槽固定设置于所述铆接镦粗丝筒主体。

所述下料分隔器包括插脚定位弹簧、插脚定位顶针和插脚定位卡勾。

所述第一副传动轴设置有夹模线凸轮、下料分隔凸轮、第一夹切线滑块和偏转轮副，第一夹切线滑块的一侧设置有第一夹切线模。

所述第二副传动轴设置有夹线凸轮，所述夹线凸轮的一侧设置有夹切线滑块，所述夹切线滑块的一侧设置有第二夹切线模，并且所述第二夹切线模与所述第一夹切线模对称。

所述送线筒的一侧设置有直线轮组。

所述送线装置还包括送线检测装置。

本发明的有益效果在于：本发明的机台上方设置有电器控制装置、振动盘送料装置、送线装置、切线移动装置和镦粗铆接装置，送线装置包括送料槽、送线筒、联杆、主动送线装置和从动送线装置，镦粗铆接装置包括铆接镦粗丝筒主体和下料分隔器，切线移动装置包括主传动轴总成、第一副传动轴总成和第二副传动轴总成，送料槽固定设置于铆接镦粗丝筒主体，并且与振动盘送料装置连接，送线筒和下料分隔器分别与铆接镦粗丝筒主体连接，主传动轴总成的一端与第一副传动轴总成的一端铰合，主传动轴总成的另一端与第二副传动轴总成的一端铰合，第一副传动轴总成的另一端与联杆连接，并且联杆与主动送线装置连接，主动送线装置与从动送线装置连接。通过本发明实现了不同形状和不同直径的插脚自动铆接，该铆接机节省人力、提高了工作效率，而且质量稳定和电器性能良好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的部分结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明及其有益效果进行详细说明，但本发明的实施方式不限于此。

如图1、图2所示，一种插脚自动铆接机，包括机台2，机台2上方设置有电器控制装置30、振动盘送料装置14、送线装置、切线移动装置和镦粗铆接装置，送线装置包括送料槽、送线筒26、联杆21、主动送线装置22和从动送线装置25，镦粗铆接装置包括铆接镦粗丝筒主体15和下料分隔器16，切线移动装置包括主传动轴总成4、第一副传动轴总成41和第二副传动轴总成42，送料槽固定设置于铆接镦粗丝筒主体15，并且与振动盘送料装置14连接，送线筒26和下料分隔器16分别与铆接镦粗丝筒主体15连接，主传动轴总成4的一端与第一副传动轴总成41的一端铰合，主传动轴总成4的另一端与第二副传动轴总成42的一端铰合，第一副传动轴总成41的另一端与联杆21连接，并且联杆21与主动送线装置22连接，主动送线装置22与从动送线装置25连接。

优选的，主传动轴总成4设置有镦粗凸轮10、铆接凸轮9、伞形齿轮3和链轮6，伞形齿轮3的数量为两个，每个伞形齿轮3分别设置于主传动轴4的一端，镦粗凸轮10和铆接凸轮9的一侧设置有镦粗滑块8及铆接滑块7，主传动轴总成4同轴安装于轴承座5，镦粗凸轮10和铆接凸轮9，拉簧32控制镦粗滑块8及铆接滑块7，带动铆接与镦粗模具，先后对线材做出镦粗及铆接的动作。

优选的，机台2下方设置有电器控制线路、驱动装置、传动链轮和链条，电器控制线路与电器控制装置30电连接，链条与链轮6连接，从而带动主传动轴4，主传动轴总成4再带动第一副传动轴总成41和第二副传动轴总成42的运动。

优选的，送料槽包括直线送料槽13和弧形送料槽51，弧形送料槽51与直线送料槽13固定连接，直线送料槽13设置有检测器12和直线振动器11，弧形送料槽51固定设置于铆接镦粗丝筒主体之上。

优选的，下料分隔器16包括插脚定位弹簧、插脚定位顶针和插脚定位卡勾，起到同时控制固定最下端插脚形状位置的作用。

优选的，第一副传动轴总成41设置有夹模线凸轮18、下料分隔凸轮17、第一夹切线滑块19和偏转轮副20，第一夹切线滑块19的一侧设置有第一夹切线模31，其另一侧设置有滚轮。

优选的，第二副传动轴总成42设置有夹线凸轮29，夹线凸轮29的一侧设置有第二夹切线滑块28，第二夹切线滑块28的一侧设置有第二夹切线模27，并且第二夹切线模27与第一夹切线模31对称。

优选的，送线筒26的一侧设置有直线轮组23。

优选的，送线装置还包括送线检测装置24，送线检测装置24主要用检测送线的状况。

本发明的工作原理是：联杆21带动送线同步轮将线材通过理线轮穿过送线导线筒，然后进入夹切线模27中，当送线送到指定长度时送线停止。此时，第二副传送轴42上安装的夹线凸轮29由下死点上升到中级点，推动一侧的第二夹切线滑块28带动夹切线模27，从而同步将夹切线模27夹紧。此时第一副传动轴总成41上安装有夹切线凸轮18的上死点与第一夹切线滑块19由的滚轮做相横向传动，此时，主传动轴总成4上的镦粗凸轮9由下死点上升，推动镦粗滑杆对切下的线材头部进行镦粗，镦粗凸轮9由下死点降到下死点，镦粗滑块7在拉簧的作用下退回原位，接着夹切线凸轮18由上级死点降到中级死点，此时第一夹切线滑块19在拉簧的作用下退回到中级死点，同时夹线凸轮29由中级死点上升到上级死点。同时第二副传送轴总成42上的夹线凸轮29由中级死点上升到上死点。接着铆接凸轮10由下死点上升推动铆接滑块8，把准备在铆接镦粗丝筒主体15内的插脚与线材铆接，升到上死点。铆接滑块8在拉簧的作用下退回原位，接着夹线凸轮29由上死点开始降至下死点，夹切线凸轮18下降至下死点，第一夹切线滑块19在拉簧作用下退后至死点，将夹切线模27分开，工件自动脱落。此时夹线凸轮18由下死点上升至上死点，同时拉动第一夹切线滑块19前进，至此插脚与线材固定在一起，整个工作过程自动进行。

相对于现有技术，本发明至少具有以下优点：

1）、此铆接机通过前后在引脚上打出2个铆点来固定插脚；

2）、铆接装置中有机构能将插脚定位，可将插脚按顺序整齐送到位；

3）、可以适用多种不同基材的塑性金属线材与较硬材质金属与非金属件的铆接，如铁，铜，铝，锌，不锈钢及其他合金皆可；

4）、可以自动铆接不同直径的线材引脚，如0.1-3.0mm的，甚至更大都可以，大大满足工业需求；

5）、可以调节切断不同长度的引脚，精度能达到0.05+/-0.02mm，长度3~60mm都可以；

6）、生产效率为传统工艺的8-12倍；

7）、节能省排，同等产能下用电节能2000%，无废气废水排放，对员工身体健康大大提升；

8）、安全性能突出，几乎所有齿轮传动的地方设计有专门保护罩覆盖，防止夹住头发衣物；送料不顺时机器自动停机，调整好机器后待操作员主动开机才会启动；由于在常温下工作，完全机械气动式加工，员工无烫伤触电等危险。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims

1.一种插脚自动铆接机，包括机台（2），其特征在于：所述机台（2）上方设置有电器控制装置（30）、振动盘送料装置（14）、送线装置、切线移动装置和镦粗铆接装置，所述送线装置包括送料槽、送线筒（26）、联杆（21）、主动送线装置（22）和从动送线装置（25），所述镦粗铆接装置包括铆接镦粗丝筒主体（15）和下料分隔器（16），所述切线移动装置包括主传动轴总成（4）、第一副传动轴总成（41）和第二副传动轴总成（42），所述送料槽固定设置于所述铆接镦粗丝筒主体（15），并且与所述振动盘送料装置（14）连接，所述送线筒（26）和所述下料分隔器（16）分别与所述铆接镦粗丝筒主体（15）连接，所述主传动轴总成（4）的一端与所述第一副传动轴总成（41）的一端铰合，所述主传动轴总成（4）的另一端与所述第二副传动轴总成（42）的一端铰合，所述第一副传动轴总成（41）的另一端与所述联杆（21）连接，并且所述联杆（21）与所述主动送线装置（22）连接，所述主动送线装置（22）与所述从动送线装置（25）连接。

2.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述主传动轴总成（4）设置有镦粗凸轮（10）、铆接凸轮（9）、伞形齿轮（3）和链轮（6），所述伞形齿轮（3）的数量为两个，每个所述伞形齿轮（3）分别设置于所述主传动轴总成（4）的一端，所述镦粗凸轮（10）和所述铆接凸轮（9）的一侧设置有镦粗滑块（8）及铆接滑块（7），所述主传动轴总成（4）同轴安装于轴承座（5）。

3.根据权利要求2所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述机台（2）下方设置有电器控制线路、驱动装置、传动链轮和链条，所述电器控制线路与所述电器控制装置（30）电连接，所述所述链条与所述链轮（6）连接。

4.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述送料槽包括直线送料槽（13）和弧形送料槽（51），所述弧形送料槽（51）与所述直线送料槽（13）固定连接，所述直线送料槽（13）设置有检测器（12）和直线振动器（11），所述弧形送料槽（51）固定设置于所述铆接镦粗丝筒主体（15）。

5.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述下料分隔器（16）包括插脚定位弹簧、插脚定位顶针和插脚定位卡勾。

6.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述第一副传动轴总成（41）设置有夹模线凸轮（18）、下料分隔凸轮（17）、第一夹切线滑块（19）和偏转轮副（20），第一夹切线滑块（19）的一侧设置有第一夹切线模（31）。

7.根据权利要求6所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述第二副传动轴总成（42）设置有夹线凸轮（29），所述夹线凸轮（29）的一侧设置有第二夹切线滑块（28），所述第二夹切线滑块（28）的一侧设置有第二夹切线模（27），并且所述第二夹切线模（27）与所述第一夹切线模（31）对称。

8.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述送线筒（26）的一侧设置有直线轮组（23）。

9.根据权利要求1所述的插脚自动铆接机，其特征在于：所述送线装置还包括送线检测装置（24）。