CN212145079U - 一种高强度管片骨架自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高强度管片骨架自动焊接装置，涉及管片骨架自动焊接技术领域，具体为一种高强度管片骨架自动焊接装置，包括横向推送机构和导向直线丝杆电机，所述横向推送机构上方的左右两侧均安装有放置架块，且放置架块的内部设置有电线，所述电线的内部贯穿有铁芯，且铁芯的上方安装有隔板，所述电线远离横向推送机构竖直中心线的一侧安装有导向机构。该高强度管片骨架自动焊接装置设置有电线和铁芯，电线通电，使得铁芯产生磁场，能够为被加工管片骨架提供磁力吸引，而铁芯的均匀分布能够有效的增大磁力的作用面积，使得铁芯产生的磁力能够有效的限制被加工管片骨架的位置。

Description

一种高强度管片骨架自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及管片骨架自动焊接技术领域，具体为一种高强度管片骨架自动焊接装置。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能，而盾构管片装配经过焊接工序，完成盾构管片的连接。

在中国发明专利申请公开说明书CN210125855U中公开的一种盾构管片钢筋骨架焊接胎模架，该盾构管片钢筋骨架焊接胎模架，虽然，解决了在实际操作中，经常出现焊点位置偏移，钢筋型号错用的现象，大大的降低了使用者的工作效率，以及钢筋混在一起，寻找时较为麻烦的问题，但是，该盾构管片钢筋骨架焊接胎模架，具有不能很好的为被焊接管片骨架提供稳定的支撑，以及不能很好的为被焊接管片骨架提供吸力固定，且不能很好的为焊接枪提供便捷的拆装结构，并且不能很好的调节焊接枪的角度和位置的缺点。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高强度管片骨架自动焊接装置，解决了上述背景技术中提出该盾构管片钢筋骨架焊接胎模架，具有不能很好的为被焊接管片骨架提供稳定的支撑，以及不能很好的为被焊接管片骨架提供吸力固定，且不能很好的为焊接枪提供便捷的拆装结构，并且不能很好的调节焊接枪的角度和位置的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种高强度管片骨架自动焊接装置，包括横向推送机构和导向直线丝杆电机，所述横向推送机构上方的左右两侧均安装有放置架块，且放置架块的内部设置有电线，所述电线的内部贯穿有铁芯，且铁芯的上方安装有隔板，所述电线远离横向推送机构竖直中心线的一侧安装有导向机构，所述放置架块的上方安装有焊接枪，且焊接枪的上方安装有限位机构，所述限位机构的上方安装有连接杆，且连接杆的上方贯穿有连接销，所述连接杆的上方安装有连接液压油缸，且连接液压油缸的一侧安装有推杆，所述推杆的上方安装有连接柱，且连接柱的内部设置有推送液压油缸，所述连接柱的上方安装有推送套柱，且推送套柱的内部贯穿有导向丝杆，所述导向直线丝杆电机位于导向丝杆的一侧。

可选的，所述横向推送机构包括滑槽底板、导向套柱、横向丝杆和横向直线丝杆电机，所述滑槽底板内部的左右两侧均安装有横向丝杆，且横向丝杆的中部安装有导向套柱，所述横向丝杆远离滑槽底板竖直中心线的一侧安装有横向直线丝杆电机。

可选的，所述横向丝杆贯穿于导向套柱的内部，且导向套柱与放置架块之间相连接。

可选的，所述放置架块与铁芯之间相连接，且电线和铁芯均沿放置架块的内部均匀分布。

可选的，所述导向机构包括通槽、调节液压油缸、连接框架和滚柱，所述通槽的内部设置有调节液压油缸，且调节液压油缸的上方安装有连接框架，所述连接框架的内部设置有滚柱。

可选的，所述调节液压油缸与连接框架之间相连接，且连接框架与滚柱之间相连接。

可选的，所述限位机构包括限位套环、限位架、回位弹簧、插销、压板和微型液压油缸，所述限位套环的一侧安装有限位架，且限位架的内部设置有回位弹簧，所述回位弹簧的内部贯穿有插销，所述限位套环内部的另一侧设置有压板，所述限位套环的另一侧安装有微型液压油缸。

可选的，所述限位套环与限位架之间相连接，且限位架通过回位弹簧与插销之间构成弹性结构，并且插销贯穿于焊接枪的一侧边缘，所述压板与微型液压油缸之间相连接。

可选的，所述连接杆与连接液压油缸之间相连接，且连接液压油缸与推杆之间相连接，并且连接杆通过连接销和连接液压油缸与推杆构成旋转结构，所述推杆通过推送液压油缸与连接柱之间构成升降结构，且连接柱与推送套柱之间相连接，并且推送套柱的内部贯穿于导向丝杆。

本实用新型提供了一种高强度管片骨架自动焊接装置，具备以下有益效果：

1、该高强度管片骨架自动焊接装置设置有横向推送机构，横向直线丝杆电机通过横向丝杆推动导向套柱沿滑槽底板的水平中心线方向移动，使得导向套柱与放置架块之间同步移动，能够有效的改变放置架块之间的间距，使得放置架块能够有效的适应被加工管片骨架的形状，为被加工管片骨架提供稳定的支撑。

2、该高强度管片骨架自动焊接装置设置有电线和铁芯，电线通电，使得铁芯产生磁场，能够为被加工管片骨架提供磁力吸引，而铁芯的均匀分布能够有效的增大磁力的作用面积，使得铁芯产生的磁力能够有效的限制被加工管片骨架的位置。

3、该高强度管片骨架自动焊接装置设置有导向机构，调节液压油缸推动连接框架沿通槽的中轴线方向移动，直至将连接框架推送至合适的位置，使得滚柱与被加工管片骨架之间相接触，能够有效的减轻被加工管片骨架与放置架块之间的磨损，以及可将被加工管片骨架沿放置架块的上表面滑至合适的位置。

4、该高强度管片骨架自动焊接装置设置有限位机构，微型液压油缸能够有效的为压板提供推动力，使得压板将压紧力作用于焊接枪，而通过回位弹簧能够有效的推动插销沿限位架的中轴线方向移动，直至插销贯穿入焊接枪的一侧边缘，使得焊接枪与限位套环之间相连接，从而能够有效的限制焊接枪与限位套环之间的位置，以及能够有效的提高拆装焊接枪与限位套环之间的便利性。

5、该高强度管片骨架自动焊接装置设置有连接液压油缸、推送套柱和导向丝杆，连接液压油缸推动连接杆沿连接销的外部转动，以及能够有效的改变连接杆与推杆之间的角度，能够有效的增大焊接枪角度调节的范围，使得焊接枪能够有效的适应不同的角度焊接，而导向直线丝杆电机通过导向丝杆能够有效的推动推送套柱沿水平方向移动，从而能够有效的改变焊接枪的横向位置，使得焊接枪能够沿水平方向焊接被加工管片骨架。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型放置架块的内部结构示意图；

图3为本实用新型图2中A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型连接柱的内部结构示意图；

图5为本实用新型限位机构的结构示意图。

图中：1、横向推送机构；101、滑槽底板；102、导向套柱；103、横向丝杆；104、横向直线丝杆电机；2、放置架块；3、电线；4、铁芯；5、隔板；6、导向机构；601、通槽；602、调节液压油缸；603、连接框架；604、滚柱； 7、焊接枪；8、限位机构；801、限位套环；802、限位架；803、回位弹簧； 804、插销；805、压板；806、微型液压油缸；9、连接杆；10、连接销；11、连接液压油缸；12、推杆；13、连接柱；14、推送套柱；15、导向丝杆；16、导向直线丝杆电机；17、推送液压油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度管片骨架自动焊接装置，包括横向推送机构1和导向直线丝杆电机16，横向推送机构 1上方的左右两侧均安装有放置架块2，且放置架块2的内部设置有电线3，横向推送机构1包括滑槽底板101、导向套柱102、横向丝杆103和横向直线丝杆电机104，滑槽底板101内部的左右两侧均安装有横向丝杆103，且横向丝杆103的中部安装有导向套柱102，横向丝杆103远离滑槽底板101竖直中心线的一侧安装有横向直线丝杆电机104，横向丝杆103贯穿于导向套柱102 的内部，且导向套柱102与放置架块2之间相连接，在横向直线丝杆电机104 的作用下，能够有效的通过横向丝杆103推动导向套柱102沿滑槽底板101 的水平中心线方向移动，而导向套柱102与放置架块2之间相连接，使得导向套柱102与放置架块2之间同步移动，能够有效的改变放置架块2之间的间距，使得放置架块2能够有效的适应被加工管片骨架的形状，为被加工管片骨架提供稳定的支撑；

电线3的内部贯穿有铁芯4，且铁芯4的上方安装有隔板5，放置架块2 与铁芯4之间相连接，且电线3和铁芯4均沿放置架块2的内部均匀分布，电线3缠绕于铁芯4的外部，电线3通电，使得铁芯4产生磁场，能够为被加工管片骨架提供磁力吸引，而铁芯4的均匀分布能够有效的增大磁力的作用面积，使得铁芯4产生的磁力能够有效的限制被加工管片骨架的位置；

电线3远离横向推送机构1竖直中心线的一侧安装有导向机构6，导向机构6包括通槽601、调节液压油缸602、连接框架603和滚柱604，通槽601 的内部设置有调节液压油缸602，且调节液压油缸602的上方安装有连接框架 603，连接框架603的内部设置有滚柱604，调节液压油缸602与连接框架603 之间相连接，且连接框架603与滚柱604之间相连接，在调节液压油缸602 的作用下，能够有效的推动连接框架603沿通槽601的中轴线方向移动，直至将连接框架603推送至合适的位置，使得滚柱604与被加工管片骨架之间相接触，能够有效的减轻被加工管片骨架与放置架块2之间的磨损，以及可将被加工管片骨架沿放置架块2的上表面滑至合适的位置；

放置架块2的上方安装有焊接枪7，且焊接枪7的上方安装有限位机构8，限位机构8包括限位套环801、限位架802、回位弹簧803、插销804、压板 805和微型液压油缸806，限位套环801的一侧安装有限位架802，且限位架 802的内部设置有回位弹簧803，回位弹簧803的内部贯穿有插销804，限位套环801内部的另一侧设置有压板805，限位套环801的另一侧安装有微型液压油缸806，限位套环801与限位架802之间相连接，且限位架802通过回位弹簧803与插销804之间构成弹性结构，并且插销804贯穿于焊接枪7的一侧边缘，压板805与微型液压油缸806之间相连接，在微型液压油缸806的作用下，能够有效的为压板805提供推动力，使得压板805将压紧力作用于焊接枪7，而通过回位弹簧803能够有效的推动插销804沿限位架802的中轴线方向移动，直至插销804贯穿入焊接枪7的一侧边缘，使得焊接枪7与限位套环801之间相连接，从而能够有效的限制焊接枪7与限位套环801之间的位置，以及能够有效的提高拆装焊接枪7与限位套环801之间的便利性；

限位机构8的上方安装有连接杆9，且连接杆9的上方贯穿有连接销10，连接杆9的上方安装有连接液压油缸11，且连接液压油缸11的一侧安装有推杆12，推杆12的上方安装有连接柱13，且连接柱13的内部设置有推送液压油缸17，连接杆9与连接液压油缸11之间相连接，且连接液压油缸11与推杆12之间相连接，并且连接杆9通过连接销10和连接液压油缸11与推杆12 构成旋转结构，推杆12通过推送液压油缸17与连接柱13之间构成升降结构，且连接柱13与推送套柱14之间相连接，并且推送套柱14的内部贯穿于导向丝杆15，在连接液压油缸11的作用下，能够有效的推动连接杆9沿连接销 10的外部转动，以及能够有效的改变连接杆9与推杆12之间的角度，能够有效的增大焊接枪7角度调节的范围，使得焊接枪7能够有效的适应不同的角度焊接，而导向直线丝杆电机16通过导向丝杆15能够有效的推动推送套柱 14沿水平方向移动，而推送套柱14与连接柱13之间相连接，从而能够有效的改变焊接枪7的横向位置，使得焊接枪7能够沿水平方向焊接被加工管片骨架；

连接柱13的上方安装有推送套柱14，且推送套柱14的内部贯穿有导向丝杆15，导向直线丝杆电机16位于导向丝杆15的一侧；

综上，该高强度管片骨架自动焊接装置，使用时，用户可将被加工管片骨架放置到放置架块2的上表面，接着，启动横向直线丝杆电机104，使得横向直线丝杆电机104通过横向丝杆103推动导向套柱102沿滑槽底板101的水平中心线方向移动，而导向套柱102与放置架块2之间相连接，使得导向套柱102与放置架块2之间同步移动，将放置架块2之间相互靠近，放置架块2能够为被加工管片骨架提供稳定的支撑；

其次，启动调节液压油缸602，使得调节液压油缸602推动连接框架603 沿通槽601的中轴线方向移动，直至将连接框架603推送至合适的位置，使得滚柱604与被加工管片骨架之间相接触，将被加工管片骨架沿放置架块2 的上表面滑至合适的位置，接着，启动微型液压油缸806，使得微型液压油缸 806推动压板805将压紧力作用于焊接枪7，而通过回位弹簧803能够有效的推动插销804沿限位架802的中轴线方向移动，直至插销804贯穿入焊接枪7 的一侧边缘，使得焊接枪7与限位套环801之间相连接，从而能够有效的限制焊接枪7与限位套环801之间的位置，再其次，将电线3通电，而电线3 缠绕于铁芯4的外部，使得铁芯4产生磁场，能够为被加工管片骨架提供磁力吸引，使得铁芯4产生的磁力限制被加工管片骨架的位置，然后，启动导向直线丝杆电机16，使得导向直线丝杆电机16通过导向丝杆15推动推送套柱14沿水平方向移动，而推送套柱14与连接柱13之间相连接，从而能够有效的改变焊接枪7的横向位置，直至将焊接枪7调节至合适的位置；

最后，启动连接液压油缸11，使得连接液压油缸11推动连接杆9沿连接销10的外部转动，根据被加工管片骨架的形状将焊接枪7调节至合适的角度，接着，启动推送液压油缸17，使得推送液压油缸17推动推杆12沿连接柱13 的竖直中心线方向向下移动，使得焊接枪7与被加工管片骨架之间相接触。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高强度管片骨架自动焊接装置，包括横向推送机构(1)和导向直线丝杆电机(16)，其特征在于：所述横向推送机构(1)上方的左右两侧均安装有放置架块(2)，且放置架块(2)的内部设置有电线(3)，所述电线(3)的内部贯穿有铁芯(4)，且铁芯(4)的上方安装有隔板(5)，所述电线(3)远离横向推送机构(1)竖直中心线的一侧安装有导向机构(6)，所述放置架块(2)的上方安装有焊接枪(7)，且焊接枪(7)的上方安装有限位机构(8)，所述限位机构(8)的上方安装有连接杆(9)，且连接杆(9)的上方贯穿有连接销(10)，所述连接杆(9)的上方安装有连接液压油缸(11)，且连接液压油缸(11)的一侧安装有推杆(12)，所述推杆(12)的上方安装有连接柱(13)，且连接柱(13)的内部设置有推送液压油缸(17)，所述连接柱(13)的上方安装有推送套柱(14)，且推送套柱(14)的内部贯穿有导向丝杆(15)，所述导向直线丝杆电机(16)位于导向丝杆(15)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述横向推送机构(1)包括滑槽底板(101)、导向套柱(102)、横向丝杆(103)和横向直线丝杆电机(104)，所述滑槽底板(101)内部的左右两侧均安装有横向丝杆(103)，且横向丝杆(103)的中部安装有导向套柱(102)，所述横向丝杆(103)远离滑槽底板(101)竖直中心线的一侧安装有横向直线丝杆电机(104)。

3.根据权利要求2所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述横向丝杆(103)贯穿于导向套柱(102)的内部，且导向套柱(102)与放置架块(2)之间相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述放置架块(2)与铁芯(4)之间相连接，且电线(3)和铁芯(4)均沿放置架块(2)的内部均匀分布。

5.根据权利要求1所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述导向机构(6)包括通槽(601)、调节液压油缸(602)、连接框架(603)和滚柱(604)，所述通槽(601)的内部设置有调节液压油缸(602)，且调节液压油缸(602)的上方安装有连接框架(603)，所述连接框架(603)的内部设置有滚柱(604)。

6.根据权利要求5所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述调节液压油缸(602)与连接框架(603)之间相连接，且连接框架(603)与滚柱(604)之间相连接。

7.根据权利要求1所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述限位机构(8)包括限位套环(801)、限位架(802)、回位弹簧(803)、插销(804)、压板(805)和微型液压油缸(806)，所述限位套环(801)的一侧安装有限位架(802)，且限位架(802)的内部设置有回位弹簧(803)，所述回位弹簧(803)的内部贯穿有插销(804)，所述限位套环(801)内部的另一侧设置有压板(805)，所述限位套环(801)的另一侧安装有微型液压油缸(806)。

8.根据权利要求7所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述限位套环(801)与限位架(802)之间相连接，且限位架(802)通过回位弹簧(803)与插销(804)之间构成弹性结构，并且插销(804)贯穿于焊接枪(7)的一侧边缘，所述压板(805)与微型液压油缸(806)之间相连接。

9.根据权利要求1所述的一种高强度管片骨架自动焊接装置，其特征在于：所述连接杆(9)与连接液压油缸(11)之间相连接，且连接液压油缸(11)与推杆(12)之间相连接，并且连接杆(9)通过连接销(10)和连接液压油缸(11)与推杆(12)构成旋转结构，所述推杆(12)通过推送液压油缸(17)与连接柱(13)之间构成升降结构，且连接柱(13)与推送套柱(14)之间相连接，并且推送套柱(14)的内部贯穿于导向丝杆(15)。

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