CN114955232B - 一种盾构机的稳固系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种盾构机的稳固系统，并涉及盾构机领域，其包括第一稳固座和第二稳固座，第一稳固座和第二稳固座相互靠近的一侧呈弧形设置，第一稳固座和第二稳固座的凹弧面共同支撑于盾构机底部，第一稳固座和第二稳固座上均设置有用于对盾构机进行稳固支撑的稳固装置，第一稳固座和第二稳固座之间设置有用于对第一稳固座和第二稳固座相互之间的间距进行调节的调节装置；稳固装置包括抵紧机构和稳固机构，抵紧机构用于将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，稳固机构用于将盾构机底部进行稳固支撑。本申请具有便于对盾构机进行多方位的稳固，便于对盾构机进行运输，使得盾构机在运输的过程中不容易出现随意晃动的现象的效果。

Description

一种盾构机的稳固系统
技术领域
本申请涉及盾构机领域，尤其是涉及一种盾构机的稳固系统。
背景技术
盾构机根据工作原理一般分为手掘式盾构，挤压式盾构，半机械式盾构(局部气压、全局气压)，机械式盾构(开胸式切削盾构，气压式盾构，泥水加压盾构，土压平衡盾构，混合型盾构，异型盾构)。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：当盾构机在进行运输的过程中，由于部分道路路面不是很平坦，所以在对盾构机运输过程中容易发生晃动，导致对盾构机支撑不稳固，容易对盾构机造成撞击磨损。
发明内容
为了改善盾构机运输过程中容易发生晃动，导致对盾构机支撑不稳固，容易对盾构机造成撞击磨损的问题，本申请提供一种盾构机的稳固系统。
本申请提供的一种盾构机的稳固系统采用如下的技术方案：
一种盾构机的稳固系统，包括第一稳固座和第二稳固座，所述第一稳固座和所述第二稳固座相互靠近的一侧呈弧形设置，所述第一稳固座和所述第二稳固座的凹弧面共同支撑于盾构机底部，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均设置有用于对盾构机进行稳固支撑的稳固装置，所述第一稳固座和所述第二稳固座之间设置有用于对所述第一稳固座和所述第二稳固座相互之间的间距进行调节的调节装置；
所述稳固装置包括抵紧机构和稳固机构，所述抵紧机构用于将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，所述稳固机构用于将盾构机底部进行稳固支撑。
通过采用上述技术方案，在将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之前，通过调节装置将第一稳固座和第二稳固座之间的间距进行调节，便于放置相应尺寸的盾构机，将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之间，再通过抵紧机构对盾构机底部的侧弧面进行抵紧，同时还通过稳固机构对盾构机底部进行稳固，便于对盾构机进行多方位的稳固，便于对盾构机进行运输，使得盾构机在运输的过程中不容易出现随意晃动的现象。
可选的，所述抵紧机构包括分别设置于所述第一稳固座和所述第二稳固座上的抵紧弧板，两个所述抵紧弧板的凹弧面方向分别与所述第一稳固座和所述第二稳固座的凹弧面方向呈同向设置，两个所述抵紧弧板的一端分别固定连接有齿轮，所述齿轮分别转动连接于所述第一稳固座和所述第二稳固座上，所述齿轮分别啮合连接有齿条，所述齿条分别滑动设置于所述第一稳固座和所述第二稳固座上，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均设置有用于两个所述齿条移动的驱动件。
通过采用上述技术方案，将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之间之后，盾构机底部的侧弧面有部分没有和第一稳固座和第二稳固座进行贴合；通过驱动件驱动两个齿条移动，使得齿条带动着齿轮转动，从而使得抵紧弧板随着齿轮的转动而转动，进而驱动着抵紧弧板角度进行偏转，使得抵紧护板将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，同时第一稳固座和第二稳固座上的抵紧弧板从盾构机底部的两侧弧面进行抵紧，尽可能避免盾构机在运输过程中出现随意晃动而导致盾构机的位置出现偏移的现象，有助于提高对盾构机的稳固运输。
可选的，所述稳固机构包括稳固台，所述稳固台设置在所述第一稳固座和所述第二稳固座之间，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均设置用于对所述稳固台进行缓冲减震的缓冲组件，所述稳固台上靠近盾构机一侧还设置有用于避免盾构机发生晃动的防滑组件。
通过采用上述技术方案，第一稳固座和第二稳固座之间的间距调节好之后，将稳固台设置在第一稳固座和第二稳固座之间，将盾构机放置在稳固台上，在盾构机进行运输的过程中，通过缓冲组件对盾构机进行缓冲减震，降低盾构机运输中的晃动；同时再通过防滑组件增加盾构机和稳固台的摩擦力，有助于避免盾构机出现随意滑动的现象，进而有助于实现对盾构机的平稳运输。
可选的，所述调节装置包括凸轮、移动杆和导向板，所述第一稳固座和所述第二稳固座之间设置有连接板，所述凸轮转动设置于所述连接板上，所述凸轮的两个长轴端分别转动连接有移动杆，两个所述移动杆远离所述凸轮的一端分别有所述导向板，两个所述导向板分别固定连接于所述第一稳固座和所述第二稳固座上，所述导向板上设置有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端与所述连接板连接，所述连接板分别靠近所述第一稳固座和所述第二稳固座的一侧均固定连接有连接杆，两个所述连接杆远离连接板的一端分别滑动连接在第一稳固座和第二稳固座上。
通过采用上述技术方案，启动驱动气缸使得驱动气缸推动着连接板移动，带动着连接杆移动，使得两个连接杆分别在第一稳固座和第二稳固座上发生相对滑动，从而使得凸轮在连接板转动，带动着两个移动杆随着凸轮的转动而发生移动，进而使得移动杆带动着导向板往相对的方向移动，以实现第一稳固座和第二稳固座往相对的方向移动，进而实现第一稳固座和第二稳固座之间的相互靠近或者相互远离，并便于对不同尺寸的盾构机进行支撑。
可选的，所述第一稳固座和所述第二稳固座均设置有多个，多个所述第一稳固座和多个所述第二稳固座共同分为多组，其中凹弧面呈相对设置的所述第一稳固座和所述第二稳固座设置为一组，多组所述第一稳固座和所述第二稳固座上设置用于调节相邻两组所述第一稳固座和所述第二稳固座之间间距的调节机构。
通过采用上述技术方案，根据盾构机的不同长度，设置多组第一稳固座和第二稳固座，便于将盾构机进行更加稳固的支撑，同时通过调节机构对多组之间的第一稳固座和第二稳固座的间距进行调节，便于多组第一稳固座和第二稳固座共同对盾构机进行支撑，从而便于实现不同长度的盾构机进行稳固支撑。
可选的，所述调节机构包括内螺筒和转动螺杆，同组中的所述第一稳固座和所述第二稳固座的一侧均固定设置有内螺筒，相邻的另一组所述第一稳固座和所述第二稳固座上均转动设置有转动螺杆，相邻的另一组所述第一稳固座和所述第二稳固座上设置有用于驱动所述转动螺杆转动的转动组件。
通过采用上述技术方案，转动组件驱动着转动螺杆转动，使得转动螺杆往内螺筒中靠近或者远离，从而使得转动螺杆和内螺筒整体的长度变长或者变短，对不同组的第一稳固座以及第二稳固座之间的间距进行调节，适用于不同长度的盾构机进行夹持和稳固。
可选的，所述转动组件包括第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮同轴套设于所述转动螺杆上，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮呈啮合适配，所述第二锥齿轮分别转动设置于所述第一稳固座和所述第二稳固座上，所述第二锥齿轮上同轴连接有驱动电机，所述驱动电机分别设置于所述第一稳固座和所述第二稳固座上。
通过采用上述技术方案，驱动电机驱动着第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动着第一锥齿轮转动，从而使得第一锥齿轮带动着转动螺杆转动，从而使得转动螺杆往内螺筒中靠近或者远离，便于实现转动螺杆和内螺筒整体的长度。
可选的，所述第一稳固座和所述第二稳固座的底部均设置有万向轮，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均设置有用于使得所述第一稳固座和所述第二稳固座进行固定的转换机构。
通过采用上述技术方案，通过万向轮能够带动着第一稳固座和第二稳固座移动，便于将第一稳固座和第二稳固座调节到相应的位置，从而便于将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座上；当将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之间时，通过转换机构对第一稳固座和第二稳固座进行固定支撑于地面上，使得万向轮不能带动着第一稳固座和第二稳固座移动，从而便于第一稳固座和第二稳固座对盾构机进行支撑。
可选的，所述转换机构包括支撑套筒和升降螺杆，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均滑动设置有所述支撑套筒且所述支撑套筒的滑动方向呈竖直设置，所述支撑套筒远离所述第一稳固座和所述第二稳固座的一端指向于地面，所述升降螺杆的一端螺纹嵌设于所述支撑套筒中，所述升降螺杆远离所述支撑套筒的一端分别转动设置于所述第一稳固座和所述第二稳固座上，所述升降螺杆上同轴套设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合适配，所述第一稳固座和所述第二稳固座上均设置有用于驱动所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接或者所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接的转换件。
通过采用上述技术方案，当将相邻两组之间的第一稳固座和第二稳固座的距离调节好之后，通过转换件驱动着第二锥齿轮不再与第一锥齿轮啮合连接，同时使得第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接，再通过转动电机驱动着第二锥齿轮转动，从而带动着第三锥齿轮转动，进而带动着升降螺杆转动，使得升降螺杆在支撑套筒中移动，从而使得支撑套筒相对于支撑螺杆发生相互靠近或者相互远离；当支撑套筒往远离支撑螺杆的方向移动时，使得支撑套筒逐渐与地面相接触，从而使得支撑套筒对第一稳固座和第二稳固座逐渐进行支撑，同时万向轮逐渐远离于地面，以实现第一稳固座和第二稳固座被支撑固定住，不能发生移动；
当反向转动支撑螺杆时，使得支撑套筒往靠近支撑螺杆的方向移动，并往远离地面的方向移动，从而使得万向轮相对逐渐与地面相接触，支撑套筒不再与地面相接触，使得万向轮对第一稳固座和第二稳固座进行支撑的同时还能带动着第一稳固座和第二稳固座移动。
可选的，所述防滑组件包括缓冲垫层和柔性凸起，所述缓冲垫层铺设于所述稳固台靠近盾构机一侧，所述柔性凸起设置于所述缓冲垫层远离所述稳固台的一侧。
通过采用上述技术方案，便于增加盾构机与稳固台之间的摩擦力，有助于降低盾构机在第一稳固座和第二稳固座之间的晃动，便于对盾构机进行稳固运输。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.通过设置第一稳固座、第二稳固座、调节装置、抵紧机构和稳固机构，将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之前，通过调节装置将第一稳固座和第二稳固座之间的间距进行调节，便于放置相应尺寸的盾构机，将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之间，再通过抵紧机构对盾构机底部的侧弧面进行抵紧，同时还通过稳固机构对盾构机底部进行稳固，便于对盾构机进行多方位的稳固，便于对盾构机进行运输，使得盾构机在运输的过程中不容易出现随意晃动的现象；
2.通过设置抵紧护板、齿轮。齿条和驱动件，将盾构机放置在第一稳固座和第二稳固座之间之后，盾构机底部的侧弧面有部分没有和第一稳固座和第二稳固座进行贴合；通过驱动件驱动两个齿条移动，使得齿条带动着齿轮转动，从而使得抵紧弧板随着齿轮的转动而转动，进而驱动着抵紧弧板角度进行偏转，使得抵紧护板将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，同时第一稳固座和第二稳固座上的抵紧弧板从盾构机底部的两侧弧面进行抵紧，尽可能避免盾构机在运输过程中出现随意晃动而导致盾构机的位置出现偏移的现象，有助于提高对盾构机的稳固运输；
3.通过设置凸轮、移动杆、导向板、连接板、驱动气缸和连接杆，启动驱动气缸使得驱动气缸推动着连接板移动，带动着连接杆移动，使得两个连接杆分别在第一稳固座和第二稳固座上发生相对滑动，从而使得凸轮在连接板转动，带动着两个移动杆随着凸轮的转动而发生移动，进而使得移动杆带动着导向板往相对的方向移动，以实现第一稳固座和第二稳固座往相对的方向移动，进而实现第一稳固座和第二稳固座之间的相互靠近或者相互远离，并便于对不同尺寸的盾构机进行支撑。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例主要用于展示抵紧机构、防滑组件和稳固机构等结构的部分结构示意图。
图3是图2中A部分的局部放大示意图。
图4是本申请实施例中主要用于展示转动组件、第三锥齿轮、转换件和转换机构等结构的部分剖视结构示意图。
图5是图4中B部分的局部放大示意图。
附图标记：1、第一稳固座；2、第二稳固座；3、抵紧机构；31、抵紧弧板；32、齿轮；321、齿条；33、移动气缸；4、稳固机构；41、稳固台；5、缓冲组件；51、复位弹簧；52、伸缩杆；6、防滑组件；61、缓冲垫层；62、柔性凸起；7、调节装置；71、凸轮；72、移动杆；73、导向板；8、连接板；9、驱动气缸；10、连接杆；11、调节机构；111、内螺筒；112、转动螺杆；12、转动组件；121、第一锥齿轮；122、第二锥齿轮；13、驱动电机；14、万向轮；15、转换机构；151、支撑套筒；152、升降螺杆；16、第三锥齿轮；17、转换件。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种盾构机的稳固系统。参照图1，一种盾构机的稳固系统包括第一稳固座1和第二稳固座2，第一稳固座1和第二稳固座2相互靠近的一侧呈弧形设置，第一稳固座1和第二稳固座2的凹弧面共同支撑于盾构机底部，第一稳固座1和第二稳固座2均设置有多个，多个第一稳固座1和多个第二稳固座2共同分为多组，其中凹弧面呈相对设置的第一稳固座1和第二稳固座2设置为一组；
在本申请实施例中，第一稳固座1和第二稳固座2设置有两组，第一稳固座1和第二稳固座2的底部均转动连接有万向轮14，便于对第一稳固座1和第二稳固座2进行移动，从而对第一稳固座1和第二稳固座2之间的间距进行调节；
第一稳固座1和第二稳固座2上均设置有用于对盾构机进行稳固支撑的稳固装置，第一稳固座1和第二稳固座2之间还设置有用于对第一稳固座1和第二稳固座2相互之间的间距进行调节的调节装置7；稳固装置包括抵紧机构3和稳固机构4，抵紧机构3用于将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，稳固机构4用于将盾构机底部进行稳固支撑。
当需要对不同大小的盾构机进行稳固支撑时，在本申请实施例中，参照图2和图3，调节装置7包括凸轮71、移动杆72和导向板73，同组中的第一稳固座1和第二稳固座2之间设置有连接板8，凸轮71转动连接于连接板8中心位置上，凸轮71的两个长轴端分别转动连接有移动杆72，两个移动杆72远离凸轮71的一端分别转动连接有导向板73，两个导向板73分别固定连接于第一稳固座1和第二稳固座2上；
导向板73上栓接有驱动气缸9，驱动气缸9的输出端与连接板8的一侧栓接，连接板8分别靠近第一稳固座1和第二稳固座2的一侧均固定连接有连接杆10，第一稳固座1和第二稳固座2相互靠近的一侧开设有滑动槽，两个连接杆10远离连接板8的一端分别滑动连接在第一稳固座1和第二稳固座2中的滑动槽中，便于使得连接杆10在滑动槽中滑动。
在本申请实施例中，启动驱动气缸9使得驱动气缸9推动着连接板8移动，带动着连接杆10在往远离滑动槽的方向移动，从而使得两个连接杆10分别在第一稳固座1和第二稳固座2上往相互远离的方向发生移动，同时使得凸轮71在连接板8转动，从而带动着两个移动杆72随着凸轮71的转动而发生移动，进而使得移动杆72带动着导向板73往相互远离的方向移动，从而实现第一稳固座1和第二稳固座2往相互远离的方向移动，实现第一稳固座1和第二稳固座2之间的距离变宽；
反之，当驱动气缸9的活塞杆收缩时，同时第一稳固座1和第二稳固座2发现相互靠近的方向移动，使得同组中的第一稳固座1和第二稳固座2之间的距离变短，便于对不同尺寸的盾构机进行支撑。
在本申请实施例中，参照图2，抵紧机构3包括分别设置于同组中的第一稳固座1和第二稳固座2上的抵紧弧板31，两个抵紧弧板31的凹弧面方向分别与第一稳固座1和第二稳固座2的凹弧面方向呈同向设置；
第一稳固座1和第二稳固座2的凹弧面均开设有两个滑槽，两个滑槽的开口处均转动连接有齿轮32，齿轮32上固定连接有抵紧杆，处于同一侧上的两个抵紧杆共同与相应的抵紧弧板31固定连接，齿轮32的转动方向与处于同一侧的抵紧弧板31的凹弧面的方向呈同向设置，每个滑槽中的齿轮32均啮合连接有齿条321，第一稳固座1和第二稳固座2上的齿条321均滑动连接在滑槽中，齿条321的滑动方向与滑槽的滑动方向呈同向设置，第一稳固座1和第二稳固座2上均设置有用于两个齿条321移动的驱动件；
驱动件设置为移动气缸33，移动气缸33设置有多个且多个移动气缸33分别栓接在多个滑槽的底壁，移动气缸33的活塞杆的输出端分别于相对应的齿条321呈栓接设置。
在本申请实施例中，当将盾构机放置在同组中的第一稳固座1和第二稳固座2之间时，通过移动气缸33启动驱动着齿条321沿着滑槽的滑动方向移动，带动着相应的齿轮32转动从而带动着抵紧杆往抵紧弧板31的凹弧面方向移动，从而带动着相对的两个抵紧弧板31往相互靠近的方向移动，进而对盾构机底部的侧弧面进行抵紧，尽可能避免盾构机在运输中出现晃动，有助于对盾构机进行稳固运输。
参照图2和图5，稳固机构4包括稳固台41，稳固台41搭接在第一稳固座1和第二稳固座2之间，第一稳固座1和第二稳固座2上均设置用于对稳固台41进行缓冲减震的缓冲组件5，缓冲组件5包括复位弹簧51和伸缩杆52，第一稳固座1和第二稳固座2共同与稳固台41相接触的部分均开设有凹槽，凹槽的底壁上固定连接有复位弹簧51，复位弹簧51远离凹槽底壁的一端共同与稳固台41相抵触，复位弹簧51之间嵌设有伸缩杆52，伸缩杆52的一端与凹槽的底壁固定连接、另一端与稳固台41相抵紧，便于对稳固台41有一定的缓冲减震作用；
稳固台41上靠近盾构机一侧还设置有用于避免盾构机发生晃动的防滑组件6，防滑组件6包括缓冲垫层61和柔性凸起62，缓冲垫层61固定铺设于稳固台41靠近盾构机一侧，缓冲垫层61设置为橡胶垫层，柔性凸起62设置于缓冲垫层61远离稳固台41的一侧，柔性凸起62与缓冲垫层61设置一体成形设置。
在本申请实施例中，将同组中的第一稳固座1和第二稳固座2之间的间距调节好之后，将相应尺寸大小的稳固台41放置在同组中的第一稳固座1和第二稳固座2之间，再将盾构机放置在稳固台41上，通过稳固台41、第一稳固座1和第二稳固座2共同对盾构机进行支撑，使得稳固台41对盾构机有一定的缓冲减震的效果，同时通过缓冲垫层61还便于增加盾构机与稳固台41之间的摩擦力，有助于降低盾构机在第一稳固座1和第二稳固座2之间的晃动，便于对盾构机进行稳固运输。
根据不同长度的盾构机需要多组第一稳固座1以及第二稳固座2共同对盾构机进行支撑，为了能够尽量减少第一稳固座1以及第二稳固座2的组数，通过对相邻两组之间的第二稳固座2以及第二稳固座2之间的间距来实现对不同长度的盾构机进行支撑；为了便于能够调节相邻两组之间的对应地第一稳固座1以及第二稳固座2之间的间距，在本申请实施例中，两组中的第一稳固座1以及第二稳固座2上均设置用于调节相邻两组之间间距的调节机构11。
在本申请实施例中，参照图1，调节机构11包括内螺筒111和转动螺杆112，其中一组上的第一稳固座1和第二稳固座2上均栓接有内螺筒111，另一组的第一稳固座1和第二稳固座2的一侧上均转动连接有转动螺杆112，两个转动螺杆112远离第一稳固座1和第二稳固座2的一端分别与相应的内螺筒111螺纹连接，第一稳固座1以及第二稳固座2上均设置有用于驱动转动螺杆112转动的转动组件12。
参照图4，转动组件12包括两个第一锥齿轮121和两个第二锥齿轮122，两个第一锥齿轮121分别同轴套设于两个转动螺杆112上，两组中的第一稳固座1和第二稳固座2上均开设有容纳槽，两个第一锥齿轮121分别置于另一组中的两个容纳槽中，同时两个第二锥齿轮122分别转动连接于另一组中的两个容纳槽的侧壁上，第一锥齿轮121与第二锥齿轮122呈啮合适配，第二锥齿轮122同轴栓接有驱动电机13，驱动电机13分别栓接于第一稳固座1和第二稳固座2。
在本申请实施例中，驱动电机13驱动着第二锥齿轮122转动，第二锥齿轮122带动着第一锥齿轮121转动，使得第一锥齿轮121带动着转动螺杆112转动，从而使得转动螺杆112往内螺筒111中靠近或者远离，便于实现转动螺杆112和内螺筒111整体的长度，从而实现两组中相对应的第一稳固座1和第二稳固座2之间的间距距离，根据不同的盾构机的长度来调节两组第一稳固座1和第二稳固座2之间的间距。
为了将第一稳固座1和第二稳固座2固定在相应的位置，在本申请实施例中，参照图4，第一稳固座1和第二稳固座2上均设置有用于使得第一稳固座1和第二稳固座2进行固定的转换机构15；转换结构包括支撑套筒151和升降螺杆152，两组中的第一稳固座1和第二稳固座2上均滑动设置有支撑套筒151且其滑动方向呈竖直方向设置，支撑套筒151上固定套设有限位块，第一稳固座1和第二稳固座2的底壁开设有滑孔，滑孔的形状设置为方形，限位块的方向也设置为方形，限位块滑动设置于滑孔中，尽可能避免支撑套筒151发生转动。
参照图4，支撑套筒151远离第一稳固座1和第二稳固座2的一端指向于地面，升降螺杆152的一端分别螺纹嵌设于支撑套筒151中，升降螺杆152远离支撑套筒151的一端分别转动连接于第一稳固座1和第二稳固座2上。
参照图4，升降螺杆152上螺纹套设有第三锥齿轮16，多个第三锥齿轮16分别置于多个容纳槽中，其中一组中的容纳槽中也转动连接有第二锥齿轮122，四个第三锥齿轮16分别与四个第二锥齿轮122啮合适配，第一稳固座1和第二稳固座2上均设置有用于驱动第二锥齿轮122与第一锥齿轮121啮合连接或者第二锥齿轮122与第三锥齿轮16啮合连接的转换件17，转换件17设置为升降气缸，容纳槽的侧壁上开设有穿孔，升降气缸栓接在穿孔处，升降气缸的活塞杆栓接有限位座，限位座上转动连接有转动杆，转动杆上同轴栓接有第二锥齿轮122，同时驱动电机13也栓接在限位座上。
在本申请实施例中，当将相邻两组之间的第一稳固座1和第二稳固座2的距离调节好之后，通过升降气缸驱动着第二锥齿轮122往第三锥齿轮16的方向移动，使得相应的两个第二锥齿轮122不再与相应的两个第一锥齿轮121啮合连接，同时使得第二锥齿轮122与第三锥齿轮16啮合连接，再通过转动电机驱动着第二锥齿轮122转动，从而带动着第三锥齿轮16转动，进而带动着升降螺杆152转动，使得升降螺杆152在支撑套筒151中移动，从而使得支撑套筒151相对于升降螺杆152发生相互靠近或者相互远离；
当支撑套筒151往远离升降螺杆152的方向移动时，使得支撑套筒151逐渐与地面相接触，从而使得支撑套筒151对第一稳固座1和第二稳固座2逐渐进行支撑，同时万向轮14逐渐远离于地面，以实现第一稳固座1和第二稳固座2被支撑固定住，不能发生移动；
当反向转动支撑螺杆时，使得支撑套筒151往靠近升降螺杆152的方向移动，并往远离地面的方向移动，使得万向轮14相对逐渐与地面相接触，支撑套筒151不再与地面相接触，使得万向轮14对第一稳固座1和第二稳固座2进行支撑的同时还能带动着第一稳固座1和第二稳固座2移动。
本申请实施例一种盾构机的稳固系统的实施原理为：在将盾构机放置在第一稳固座1和第二稳固座2之前，通过启动驱动气缸9使得驱动气缸9驱动连接板8移动，从而使得凸轮71转动，进而使得凸轮71带动着移动杆72移动，进而使得导向板73带动着第一稳固座1和第二稳固座2往相对的方向移动，将第一稳固座1和第二稳固座2之间的间距进行调节，便于放置相应尺寸的盾构机，将盾构机放置在第一稳固座1和第二稳固座2之间，再通过启动移动气缸33带动着齿条321移动，从而带动着齿轮32转动，进而使得相对地抵紧弧板31对盾构机底部的侧弧面进行抵紧，同时还通过稳固台41和缓冲垫层61对盾构机底部进行稳固，尽可能避免盾构机发生晃动，便于对盾构机进行多方位的稳固，便于对盾构机进行运输，使得盾构机在运输的过程中不容易出现随意晃动的现象。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种盾构机的稳固系统，其特征在于：包括第一稳固座(1)和第二稳固座(2)，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)相互靠近的一侧呈弧形设置，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的凹弧面共同支撑于盾构机底部，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均设置有用于对盾构机进行稳固支撑的稳固装置，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)之间设置有用于对所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)相互之间的间距进行调节的调节装置(7)；
所述稳固装置包括抵紧机构(3)和稳固机构(4)，所述抵紧机构(3)用于将盾构机底部的侧弧面进行抵紧，所述稳固机构(4)用于将盾构机底部进行稳固支撑；
所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)均设置有多个，多个所述第一稳固座(1)和多个所述第二稳固座(2)共同分为多组，其中凹弧面呈相对设置的所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)设置为一组，多组所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上设置用于调节相邻两组所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)之间间距的调节机构(11)；
所述调节机构(11)包括内螺筒(111)和转动螺杆(112)，同组中的所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的一侧均固定设置有内螺筒(111)，相邻的另一组所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均转动设置有转动螺杆(112)，相邻的另一组所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上设置有用于驱动所述转动螺杆(112)转动的转动组件(12)；
所述转动组件(12)包括第一锥齿轮(121)和第二锥齿轮(122)，所述第一锥齿轮(121)同轴套设于所述转动螺杆(112)上，所述第一锥齿轮(121)与所述第二锥齿轮(122)呈啮合适配，所述第二锥齿轮(122)分别转动设置于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上，所述第二锥齿轮(122)上同轴连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)分别设置于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上；
所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的底部均设置有万向轮(14)，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均设置有用于使得所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)进行固定的转换机构(15)；
所述转换机构(15)包括支撑套筒(151)和升降螺杆(152)，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均滑动设置有所述支撑套筒(151)且所述支撑套筒(151)的滑动方向呈竖直设置，所述支撑套筒(151)远离所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的一端指向于地面，所述升降螺杆(152)的一端螺纹嵌设于所述支撑套筒(151)中，所述升降螺杆(152)远离所述支撑套筒(151)的一端分别转动设置于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上，所述升降螺杆(152)上同轴套设有第三锥齿轮(16)，所述第三锥齿轮(16)与所述第二锥齿轮(122)啮合适配，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均设置有用于驱动所述第二锥齿轮(122)与所述第一锥齿轮(121)啮合连接或者所述第二锥齿轮(122)与所述第三锥齿轮(16)啮合连接的转换件(17)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机的稳固系统，其特征在于：所述抵紧机构(3)包括分别设置于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上的抵紧弧板(31)，两个所述抵紧弧板(31)的凹弧面方向分别与所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的凹弧面方向呈同向设置，两个所述抵紧弧板(31)的一端分别固定连接有齿轮(32)，所述齿轮(32)分别转动连接于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上，所述齿轮(32)分别啮合连接有齿条(321)，所述齿条(321)分别滑动设置于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均设置有用于两个所述齿条(321)移动的驱动件。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机的稳固系统，其特征在于：所述稳固机构(4)包括稳固台(41)，所述稳固台(41)设置在所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)之间，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上均设置用于对所述稳固台(41)进行缓冲减震的缓冲组件(5)，所述稳固台(41)上靠近盾构机一侧还设置有用于避免盾构机发生晃动的防滑组件(6)。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机的稳固系统，其特征在于：所述调节装置(7)包括凸轮(71)、移动杆(72)和导向板(73)，所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)之间设置有连接板(8)，所述凸轮(71)转动设置于所述连接板(8)上，所述凸轮(71)的两个长轴端分别转动连接有移动杆(72)，两个所述移动杆(72)远离所述凸轮(71)的一端分别有所述导向板(73)，两个所述导向板(73)分别固定连接于所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)上，所述导向板(73)上设置有驱动气缸(9)，所述驱动气缸(9)的输出端与所述连接板(8)连接，所述连接板(8)分别靠近所述第一稳固座(1)和所述第二稳固座(2)的一侧均固定连接有连接杆(10)，两个所述连接杆(10)远离连接板(8)的一端分别滑动连接在第一稳固座(1)和第二稳固座(2)上。
5.根据权利要求3所述的一种盾构机的稳固系统，其特征在于：所述防滑组件(6)包括缓冲垫层(61)和柔性凸起(62)，所述缓冲垫层(61)铺设于所述稳固台(41)靠近盾构机一侧，所述柔性凸起(62)设置于所述缓冲垫层(61)远离所述稳固台(41)的一侧。
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