CN114455504A - 一种盾构机专用灵活可调性升降装置 - Google Patents

一种盾构机专用灵活可调性升降装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种盾构机专用灵活可调性升降装置，涉及盾构机设备技术领域。该盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座，所述固定底座内部中心设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构，所述固定底座内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构。通过两组驱动齿条杆继而分别带动一组固定的安装框同时向内侧或者外侧移动，使两组抬升驱动机构之间的距离能够进行自动调整，以满足不同直径的盾构机头，使液压稳定组件带动其输出端加装的梯形弧面块向盾构机头靠拢，上下排列的梯形弧面块依次接触到盾构机头后，沿两侧方向并从多个角度对盾构机进行过程，从而提高在抬升时的稳定性。

Description

一种盾构机专用灵活可调性升降装置
技术领域
本发明涉及盾构机设备技术领域，具体为一种盾构机专用灵活可调性升降装置。
背景技术
着城市地下交通对地下空间的充分利用，促进城市轨道交通快速安全发展，盾构法施工区间隧道技术也达到了很高的水平。在地铁建设中，车站多而区间短，盾构机在大多数情况下需要通过一个甚至更多车站。
在盾构机施工中，会出现将盾构机从车站一端转移到车站另一端的施工情况，此时多采用过站施工，即盾构机通过已建成车站的施工；或出现将盾构机从左线接收口掉头、反方向掘进右线的情况，此时多采用站内掉头施工，即盾构机出洞后转向相邻掘进线路始发位置以进行反方向掘进的施工，此时往往需要用外部的起吊设备来对盾构机进行起吊抬升，不同直径的盾构机则需要不同尺寸的起吊设备来进行抬升，而且在抬升的过程中，盾构机往往容易发生晃动，低稳定性都会导致盾构机出现事故。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种盾构机专用灵活可调性升降装置，解决了需要对应配备不同尺寸的抬升设备以及抬升过程中稳定性低的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座，所述固定底座内部中心设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构，所述固定底座内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构，两组所述抬升驱动机构顶部均设置有一组稳定机构。
优选的，所述横向驱动机构包括固定架、反向驱动箱、驱动电机、第一联动杆、联动齿轮、第二联动杆、限位滑座、驱动齿条杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮与驱动锥齿轮，所述固定架固定连接在固定底座内侧壁中心，所述固定架中心固定连接反向驱动箱，所述反向驱动箱左侧壁中心固定连接驱动电机，所述驱动电机的右侧输出端固定连接驱动锥齿轮，所述固定底座的内部后侧壁与反向驱动箱后侧壁之间转动连接第一联动杆，所述固定底座的内部前侧壁与反向驱动箱的前侧壁之间转动连接第二联动杆，所述第一联动杆与第二联动杆的外侧端均固定连接一组联动齿轮，所述第一联动杆的前侧端固定连接第一锥齿轮，所述第二联动杆的后侧端固定连接第二锥齿轮，所述驱动锥齿轮右侧端上下两部分别啮合连接第一锥齿轮与第二锥齿轮，所述固定底座内部前后侧壁中下部均固定连接一组限位滑座，两组所述限位滑座内部分别滑动连接一组驱动齿条杆，两组所述驱动齿条杆顶部分别啮合连接一组联动齿轮。
优选的，所述抬升驱动机构包括安装框、第一转动座、X形支架、第二转动座、固定台、液压驱动组件、联动座、固定杆、第一滑动槽、驱动滑轮与第二滑动槽，所述安装框内侧壁均固定连接一组驱动齿条杆，所述安装框内部外侧壁均固定连接两组第一转动座，所述安装框通过两组第一转动座转动连接两组X形支架，两组所述X形支架右下端与右上端外侧均转动连接一组驱动滑轮，所述安装框内部前后侧壁均设置有一组第一滑动槽，两组所述X形支架分别通过一组右下端的驱动滑轮滑动连接一组第一滑动槽，两组所述X形支架之间中右部均固定连接一组固定杆，所述安装框内部左侧壁中心固定连接第二转动座，所述第二转动座右侧端转动连接液压驱动组件，所述固定杆中部固定连接联动座，所述液压驱动组件的输出端末端转动连接联动座，两组所述X形支架左上端均转动连接在固定台的前后两侧左部，所述固定台前后两侧均设置有一组第二滑动槽，两组所述X形支架分别通过一组右上端的驱动滑轮滑动连接一组第二滑动槽。
优选的，所述稳定机构包括稳定壁、液压稳定组件与梯形弧面块，所述稳定壁固定连接在固定台底部左侧，所述稳定壁右侧壁固定连接纵向均匀排列的液压稳定组件，两组所述液压稳定组件的右侧输出端均固定连接一组梯形弧面块。
优选的，两组所述抬升驱动机构之间为镜像关系，两组所述抬升驱动机构的结构一致。
优选的，两组所述稳定机构之间为镜像关系，两组所述稳定机构的结构一致。
优选的，所述第一联动杆与第二联动杆的内侧端分别贯穿反向驱动箱的前后侧壁并延伸至反向驱动箱内部。
优选的，所述驱动电机的输出端横向贯穿反向驱动箱左侧壁并延伸至反向驱动箱内部。
(三)工作原理：首先将该装置的固定底座固定于用于承载盾构机头的导轨上，通过启动加装的驱动锥齿轮，驱动锥齿轮带动其延伸至反向驱动箱内部的输出端以及输出端上固定的驱动锥齿轮在反向驱动箱内部转动后，分别带动其顶端与底端啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮此时的转动方向相反，第一锥齿轮带动第一联动杆转动，第二锥齿轮则带动第二联动杆转动，且第一联动杆与第二联动杆转动方向也为相反，第一联动杆与第二联动杆分别带动其外侧端加装的联动齿轮旋转后，两组联动齿轮带动啮合的两组驱动齿条杆的沿着两组限位滑座同时向相反方向移动，两组驱动齿条杆继而分别带动一组固定的安装框同时向内侧或者外侧移动，使两组抬升驱动机构之间的距离能够进行自动调整，以满足不同直径的盾构机头，通过启动两组抬升驱动机构内部加装的液压驱动组件，液压驱动组件推动其输出端通过联动座连接的固定杆向内侧移动，使固定杆固定的两组X形支架右侧端加装的驱动滑轮此时在安装框内部的第一滑动槽与固定台外侧的第二滑动槽上向内侧移动，而两组X形支架内侧端则与安装框与固定台发生转动，使两组X形支架向内侧折叠收缩，并推动顶部的固定台抬升，实现抬升的效果，当固定台抬升并接触到盾构机头时，启动液压稳定组件，使液压稳定组件带动其输出端加装的梯形弧面块向盾构机头靠拢，上下排列的梯形弧面块依次接触到盾构机头后，沿两侧方向并从多个角度对盾构机进行过程，从而提高在抬升时的稳定性。
本发明提供了一种盾构机专用灵活可调性升降装置。具备以下有益效果：
1、本发明通过启动加装的驱动锥齿轮，驱动锥齿轮带动其延伸至反向驱动箱内部的输出端以及输出端上固定的驱动锥齿轮在反向驱动箱内部转动后，分别带动其顶端与底端啮合的第一锥齿轮与第二锥齿轮转动，第一锥齿轮与第二锥齿轮此时的转动方向相反，第一锥齿轮带动第一联动杆转动，第二锥齿轮则带动第二联动杆转动，且第一联动杆与第二联动杆转动方向也为相反，第一联动杆与第二联动杆分别带动其外侧端加装的联动齿轮旋转后，两组联动齿轮带动啮合的两组驱动齿条杆的沿着两组限位滑座同时向相反方向移动，两组驱动齿条杆继而分别带动一组固定的安装框同时向内侧或者外侧移动，使两组抬升驱动机构之间的距离能够进行自动调整，以满足不同直径的盾构机头。
2、本发明通过启动液压稳定组件，使液压稳定组件带动其输出端加装的梯形弧面块向盾构机头靠拢，上下排列的梯形弧面块依次接触到盾构机头后，沿两侧方向并从多个角度对盾构机进行过程，从而提高在抬升时的稳定性。
附图说明
图1为本发明的等轴测示意图；
图2为本发明的横向驱动机构左右二等角轴测示意图；
图3为本发明的固定底座以及横向驱动机构俯视示意图；
图4为本发明图3中A处放大示意图；
图5为本发明的抬升驱动机构以及稳定机构等轴测示意图。
其中，1、固定底座；2、横向驱动机构；3、抬升驱动机构；4、稳定机构；201、固定架；202、反向驱动箱；203、驱动电机；204、第一联动杆；205、联动齿轮；206、第二联动杆；207、限位滑座；208、驱动齿条杆；209、第一锥齿轮；210、第二锥齿轮；211、驱动锥齿轮；301、安装框；302、第一转动座；303、X形支架；304、第二转动座；305、固定台；306、液压驱动组件；307、联动座；308、固定杆；309、第一滑动槽；310、驱动滑轮；311、第二滑动槽；401、稳定壁；402、液压稳定组件；403、梯形弧面块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5所示，本发明实施例提供一种盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座1，固定底座1内部中心设置有横向驱动机构2，横向驱动机构2左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构3，固定底座1内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构3，两组抬升驱动机构3顶部均设置有一组稳定机构4，两组抬升驱动机构3之间为镜像关系，两组抬升驱动机构3的结构一致，两组稳定机构4之间为镜像关系，两组稳定机构4的结构一致，第一联动杆204与第二联动杆206的内侧端分别贯穿反向驱动箱202的前后侧壁并延伸至反向驱动箱202内部。
横向驱动机构2包括固定架201、反向驱动箱202、驱动电机203、第一联动杆204、联动齿轮205、第二联动杆206、限位滑座207、驱动齿条杆208、第一锥齿轮209、第二锥齿轮210与驱动锥齿轮211，固定架201固定连接在固定底座1内侧壁中心，固定架201中心固定连接反向驱动箱202，反向驱动箱202左侧壁中心固定连接驱动电机203，驱动电机203的右侧输出端固定连接驱动锥齿轮211，固定底座1的内部后侧壁与反向驱动箱202后侧壁之间转动连接第一联动杆204，固定底座1的内部前侧壁与反向驱动箱202的前侧壁之间转动连接第二联动杆206，第一联动杆204与第二联动杆206的外侧端均固定连接一组联动齿轮205，第一联动杆204的前侧端固定连接第一锥齿轮209，第二联动杆206的后侧端固定连接第二锥齿轮210，驱动锥齿轮211右侧端上下两部分别啮合连接第一锥齿轮209与第二锥齿轮210，固定底座1内部前后侧壁中下部均固定连接一组限位滑座207，两组限位滑座207内部分别滑动连接一组驱动齿条杆208，两组驱动齿条杆208顶部分别啮合连接一组联动齿轮205，首先将该装置的固定底座1固定于用于承载盾构机头的导轨上，通过启动加装的驱动锥齿轮211，驱动锥齿轮211带动其延伸至反向驱动箱202内部的输出端以及输出端上固定的驱动锥齿轮211在反向驱动箱202内部转动后，分别带动其顶端与底端啮合的第一锥齿轮209与第二锥齿轮210转动，第一锥齿轮209与第二锥齿轮210此时的转动方向相反，第一锥齿轮209带动第一联动杆204转动，第二锥齿轮210则带动第二联动杆206转动，且第一联动杆204与第二联动杆206转动方向也为相反，第一联动杆204与第二联动杆206分别带动其外侧端加装的联动齿轮205旋转后，两组联动齿轮205带动啮合的两组驱动齿条杆208的沿着两组限位滑座207同时向相反方向移动，两组驱动齿条杆208继而分别带动一组固定的安装框301同时向内侧或者外侧移动，使两组抬升驱动机构3之间的距离能够进行自动调整，以满足不同直径的盾构机头。
抬升驱动机构3包括安装框301、第一转动座302、X形支架303、第二转动座304、固定台305、液压驱动组件306、联动座307、固定杆308、第一滑动槽309、驱动滑轮310与第二滑动槽311，安装框301内侧壁均固定连接一组驱动齿条杆208，安装框301内部外侧壁均固定连接两组第一转动座302，安装框301通过两组第一转动座302转动连接两组X形支架303，两组X形支架303右下端与右上端外侧均转动连接一组驱动滑轮310，安装框301内部前后侧壁均设置有一组第一滑动槽309，两组X形支架303分别通过一组右下端的驱动滑轮310滑动连接一组第一滑动槽309，两组X形支架303之间中右部均固定连接一组固定杆308，安装框301内部左侧壁中心固定连接第二转动座304，第二转动座304右侧端转动连接液压驱动组件306，固定杆308中部固定连接联动座307，液压驱动组件306的输出端末端转动连接联动座307，两组X形支架303左上端均转动连接在固定台305的前后两侧左部，固定台305前后两侧均设置有一组第二滑动槽311，两组X形支架303分别通过一组右上端的驱动滑轮310滑动连接一组第二滑动槽311，通过启动两组抬升驱动机构3内部加装的液压驱动组件306，液压驱动组件306推动其输出端通过联动座307连接的固定杆308向内侧移动，使固定杆308固定的两组X形支架303右侧端加装的驱动滑轮310此时在安装框301内部的第一滑动槽309与固定台305外侧的第二滑动槽311上向内侧移动，而两组X形支架303内侧端则与安装框301与固定台305发生转动，使两组X形支架303向内侧折叠收缩，并推动顶部的固定台305抬升，实现抬升的效果。
稳定机构4包括稳定壁401、液压稳定组件402与梯形弧面块403，稳定壁401固定连接在固定台305底部左侧，稳定壁401右侧壁固定连接纵向均匀排列的液压稳定组件402，两组液压稳定组件402的右侧输出端均固定连接一组梯形弧面块403，当固定台305抬升并接触到盾构机头时，启动液压稳定组件402，使液压稳定组件402带动其输出端加装的梯形弧面块403向盾构机头靠拢，上下排列的梯形弧面块403依次接触到盾构机头后，沿两侧方向并从多个角度对盾构机进行过程，从而提高在抬升时的稳定性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种盾构机专用灵活可调性升降装置，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)内部中心设置有横向驱动机构(2)，所述横向驱动机构(2)左右两侧输出端均连接有一组抬升驱动机构(3)，所述固定底座(1)内部左右两侧均设置有一组抬升驱动机构(3)，两组所述抬升驱动机构(3)顶部均设置有一组稳定机构(4)。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述横向驱动机构(2)包括固定架(201)、反向驱动箱(202)、驱动电机(203)、第一联动杆(204)、联动齿轮(205)、第二联动杆(206)、限位滑座(207)、驱动齿条杆(208)、第一锥齿轮(209)、第二锥齿轮(210)与驱动锥齿轮(211)，所述固定架(201)固定连接在固定底座(1)内侧壁中心，所述固定架(201)中心固定连接反向驱动箱(202)，所述反向驱动箱(202)左侧壁中心固定连接驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的右侧输出端固定连接驱动锥齿轮(211)，所述固定底座(1)的内部后侧壁与反向驱动箱(202)后侧壁之间转动连接第一联动杆(204)，所述固定底座(1)的内部前侧壁与反向驱动箱(202)的前侧壁之间转动连接第二联动杆(206)，所述第一联动杆(204)与第二联动杆(206)的外侧端均固定连接一组联动齿轮(205)，所述第一联动杆(204)的前侧端固定连接第一锥齿轮(209)，所述第二联动杆(206)的后侧端固定连接第二锥齿轮(210)，所述驱动锥齿轮(211)右侧端上下两部分别啮合连接第一锥齿轮(209)与第二锥齿轮(210)，所述固定底座(1)内部前后侧壁中下部均固定连接一组限位滑座(207)，两组所述限位滑座(207)内部分别滑动连接一组驱动齿条杆(208)，两组所述驱动齿条杆(208)顶部分别啮合连接一组联动齿轮(205)。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述抬升驱动机构(3)包括安装框(301)、第一转动座(302)、X形支架(303)、第二转动座(304)、固定台(305)、液压驱动组件(306)、联动座(307)、固定杆(308)、第一滑动槽(309)、驱动滑轮(310)与第二滑动槽(311)，所述安装框(301)内侧壁均固定连接一组驱动齿条杆(208)，所述安装框(301)内部外侧壁均固定连接两组第一转动座(302)，所述安装框(301)通过两组第一转动座(302)转动连接两组X形支架(303)，两组所述X形支架(303)右下端与右上端外侧均转动连接一组驱动滑轮(310)，所述安装框(301)内部前后侧壁均设置有一组第一滑动槽(309)，两组所述X形支架(303)分别通过一组右下端的驱动滑轮(310)滑动连接一组第一滑动槽(309)，两组所述X形支架(303)之间中右部均固定连接一组固定杆(308)，所述安装框(301)内部左侧壁中心固定连接第二转动座(304)，所述第二转动座(304)右侧端转动连接液压驱动组件(306)，所述固定杆(308)中部固定连接联动座(307)，所述液压驱动组件(306)的输出端末端转动连接联动座(307)，两组所述X形支架(303)左上端均转动连接在固定台(305)的前后两侧左部，所述固定台(305)前后两侧均设置有一组第二滑动槽(311)，两组所述X形支架(303)分别通过一组右上端的驱动滑轮(310)滑动连接一组第二滑动槽(311)。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述稳定机构(4)包括稳定壁(401)、液压稳定组件(402)与梯形弧面块(403)，所述稳定壁(401)固定连接在固定台(305)底部左侧，所述稳定壁(401)右侧壁固定连接纵向均匀排列的液压稳定组件(402)，两组所述液压稳定组件(402)的右侧输出端均固定连接一组梯形弧面块(403)。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：两组所述抬升驱动机构(3)之间互为镜像关系，两组所述抬升驱动机构(3)的结构一致。
6.根据权利要求1所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：两组所述稳定机构(4)之间互为镜像关系，两组所述稳定机构(4)的结构一致。
7.根据权利要求2所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述第一联动杆(204)与第二联动杆(206)的内侧端分别贯穿反向驱动箱(202)的前后侧壁并延伸至反向驱动箱(202)内部。
8.根据权利要求2所述的一种盾构机专用灵活可调性升降装置，其特征在于：所述驱动电机(203)的输出端横向贯穿反向驱动箱(202)左侧壁并延伸至反向驱动箱(202)内部。
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