CN218505912U - 一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，涉及无人潜航器转运设备技术领域，包括车身结构和安装在车身结构上方的托架结构，车身结构包括车体和安装在车体上方的升降台，车体底部设置有转运轮，升降台上传动连接有驱动装置，托架结构固定安装在升降台上，托架结构包括托板，托板上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有若干线型墩，线型墩与托板之间设置有定位栓，线型墩包括滑动安装在滑槽内的滑块和安装在滑块上方的弧形块，弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。本实用新型通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，从而大大提高了转运车的适用范围。

Description

一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车

技术领域

本实用新型涉及无人潜航器转运设备技术领域，特别涉及一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车。

背景技术

无人潜航器转运车是用来对无人潜航器进行转运的装置，而无人潜航器根据其使用目的不同，其尺寸也不同，而现有的无人潜航器转运车大多数只能运输固定尺寸的无人潜航器，无法满足多尺寸无人潜航器输送的要求，适用范围小，从而需要根据无人潜航器的尺寸对转运车进行订做，造成了生产成本高；而且现有的转运车车身结构复杂,车身沉重，在车间与舰船甲板运输时容易受空间限制。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，此用于多尺寸无人潜航器运输的转运车可以适用于多尺寸无人潜航器的输送，从而大大提高了无人潜航器转运车的适用范围，而且转运车轻便灵活，转运时降低空间限制。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，包括车身结构和安装在所述车身结构上方的托架结构，所述车身结构包括车体和安装在所述车体上方的升降台，所述车体底部设置有转运轮，所述升降台上传动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降台上升或下降，所述托架结构固定安装在所述升降台上，所述托架结构包括托板，所述托板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有若干线型墩，所述线型墩与所述托板之间设置有定位栓，所述线型墩包括滑动安装在所述滑槽内的滑块和安装在所述滑块上方的弧形块，所述弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。

其中，所述驱动装置为蜗轮丝杆升降机。

其中，所述升降台底部设置有四台所述蜗轮丝杆升降机，四台所述蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制。

其中，所述线型墩对称设置有两排，两排所述线型墩分别位于所述无人潜航器的两侧。

其中，所述托板上还设置有减重口。

其中，所述弧形块的顶部与所述无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层。

其中，所述滑槽底部沿着其延伸方向设置有开槽，所述开槽内转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有旋转把手，所述旋转轴的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽，每个所述螺旋弧形槽内滑动安装有一个转轴，所述转轴的上端固定安装在所述滑块底部。

其中，若干所述螺旋弧形槽左右对称设置。

其中，对应两排所述线型墩设置有两根所述旋转轴，两根所述旋转轴之间传动连接，所述托板上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有旋钮，两根所述旋转轴上设置有蜗轮，所述驱动轴上对应所述蜗轮设置有蜗杆。

其中，所述螺旋弧形槽内滑动安装有旋转滑动轴承，所述转轴的底端固定安装在所述轴承内。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，包括车身结构和安装在车身结构上方的托架结构，车身结构包括车体和安装在车体上方的升降台，车体底部设置有转运轮，升降台上传动连接有驱动装置，驱动装置驱动所述升降台上升或下降，托架结构固定安装在升降台上，托架结构包括托板，托板上设置有滑槽，滑槽内滑动安装有若干线型墩，线型墩与托板之间设置有定位栓，线型墩包括滑动安装在滑槽内的滑块和安装在滑块上方的弧形块，弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。本实用新型通过将车身结构与托架结构分开，托架结构上配有滑槽，通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，不需要对整个转运车进行更换，从而大大提高了转运车的适用范围，同时降低了生产成本；同时为了减轻车身结构的重量，转运车使用了升降结构，操作简便并配有六个转运轮，使车身运动更加方便。

通过将驱动装置设置为蜗轮丝杆升降机，具有结构紧凑、体积小、重量轻、动力源广泛、无噪音、安装方便、使用灵活、功能多、配套形式多、可靠性高、使用寿命长等许多优点。

通过升降台底部设置有四个蜗轮丝杆升降机，四个蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制，从而使升降台升降平稳，四个蜗轮丝杆升降机之间通过同一手轮驱动控制，从而保证其同步性，同时手动控制的方式，最大限度的减轻车身结构的重量。

通过将线型墩对称设置有两排，两排线型墩分别位于无人潜航器的两侧，从而将无人潜航器放置到线型墩上时，支撑更稳定。

通过托板上还设置有减重口，从而最大限度的减轻车身结构的重量。

通过弧形块的顶部与无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层，从而可以对无人潜航器外表面进行有效防护，防止碰伤，同时当无人潜航器的直径发生稍微变化时，不需要更换弧形块，也能保证线型墩对无人潜航器的支撑。

通过滑槽底部沿着其延伸方向设置有开槽，开槽内转动安装旋转轴，旋转轴的一端设置有旋转把手，旋转轴的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽，每个螺旋弧形槽内滑动安装有一个转轴，转轴的上端固定安装在滑块底部，从而实现了所有线型墩的同时调整间距，大大提高了调整效率，并且保证线型墩之间的间距相同，从而保证受力均匀。

通过对应两排线型墩设置有两根旋转轴，两根旋转轴之间传动连接，从而实现了线型墩的同步调整，通过蜗杆带动蜗轮调整，蜗杆与蜗轮机构具有自锁功能，从而保证调整的间距稳定可靠。

通过螺旋弧形槽内滑动安装有旋转滑动轴承，转轴的底端固定安装在轴承内，从而降低转轴与螺旋弧形槽之间的摩擦，从而提高了使用寿命。

综上所述，本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车解决了现有技术中无人潜航器运输的转运车转运适用范围小，生产成本高的技术问题，本实用新型通过将车身结构与托架结构分开，托架结构上配有滑槽，通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，不需要对整个转运车进行更换，从而大大提高了转运车的适用范围，同时降低了生产成本；同时为了减轻车身结构的重量，转运车使用了升降结构，操作简便并配有六个转运轮，使车身运动更加方便。

附图说明

图1是本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车的实施例一的结构示意图；

图2是本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车的实施例二的结构示意图；

图3是图2的俯视图；

图4是图3中A-A的剖视图；

图5是图4中A的局部放大图；

图6是驱动轴的连接结构示意图；

图中：1、车身结构，11、车体，111、底板，112、顶板，113、支柱，12、升降台，13、驱动装置，131、支撑丝杆，132、连接轴，133、固定座，134、传动轴，135、手轮，2、托架结构，21、托板，211、减重口，212、开槽，22、滑槽，23、线型墩，231、滑块，232、弧形块，233、弹性层，234、螺栓，24、定位槽，241、定位块，25、旋转轴，251、螺旋弧形槽，252、转轴，253、蜗轮，254、旋转滑动轴承，26、驱动轴，261、旋钮，262、蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以附图所示方位为准，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

实施例一：

如图1所示，一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，包括车身结构1和安装在车身结构1上方的托架结构2。车身结构1包括车体11和安装在车体11上方的升降台12，车体11包括上下相互平行设置的底板111和顶板112，底板111和顶板112之间通过四根支柱113固定连接。顶板112的顶部安装有升降台12，升降台12上传动连接有驱动装置13，驱动装置13驱动升降台12上升或下降，本实施例优选驱动装置13为蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机选用SWL系列，根据具体的无人潜航器的重量对承载能力进行选型，因蜗轮丝杆升降机为通用设备，所以本实施例对其内部结构在此不作详细赘述。驱动装置13固定在顶板112底部，其支撑丝杆131穿过顶板112并固定在升降台12底部。升降台12底部设置有四个蜗轮丝杆升降机，四个蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制。四个蜗轮丝杆升降机两两之间通过连接轴132固定连接，两个连接轴132平行设置，两个连接轴132上相对分别设置有一个固定座133，连接轴132转动安装在其对应的固定座133上，两个固定座133之间转动安装有传动轴134，传动轴134与连接轴132垂直设置，传动轴134上设置有蜗轮杆套(图中未示出)，蜗轮杆套位于固定座133内，连接轴132上位于固定座133内设置有升降蜗轮(图中未示出)，升降蜗轮与蜗轮杆套啮合，传动轴134的端部设置有手轮135。通过转动手轮135，从而带动传动轴134转动，从而在蜗轮杆套与升降蜗轮的配合下，带动两根连接轴132转动，进而带动四个蜗轮丝杆升降机同步升降，从而带动升降台12的上升或下降。

托架结构2固定安装在升降台12上，托架结构2包括托板21，托板21上设置有滑槽22，滑槽22内滑动安装有若干线型墩23，线型墩23支撑在无人潜航器的下方。线型墩23对称设置有两排，两排线型墩23分别位于无人潜航器的两侧。本实施例优选线型墩23每排设置有五个，实际应用中可根据需要设计成其他数量，两排线型墩23使无人潜航器更稳定。线型墩23包括滑动安装在滑槽22内的滑块231和安装在滑块231上方的弧形块232，弧形块232通过螺栓固定在滑块231上，弧形块232开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致，从而可以保证无人潜航器外部侧壁与弧形块232贴合，通过将线型墩23分为滑块231和弧形块232，从而当无人潜航器的直径变化时，仅更换弧形块232即可，方便快捷。弧形块232的顶部与无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层233。线型墩23与托板21之间设置有定位栓，本实施例中定位栓为螺栓，滑槽22底部设置有螺栓孔，当线型墩23位置调整合适后，将螺栓顶紧，将滑块231固定在滑槽22内，从而实现了线型墩23的位置锁定。

车体11底部设置有转运轮14，本实施例优选转运轮14设置有六个，六个转运轮14为万向轮，从而使车身运动更加方便。

为了最大限度的减轻车身结构1的重量，托板21上还设置有减重口211。

如图1所示，本实用新型的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车实施例一的工作流程：

在滑槽22上安装线型墩23，线型墩23底部用螺栓固定，调整线型墩23将底部螺栓调松后，根据无人潜航器的尺寸将线型墩23调节到合适的位置，当调整好位置后，将螺栓拧紧，然后将线型墩23位置锁定，将托架结构2安装到升降台12上，确保牢靠，安装完成后将无人潜航器吊放在转运车上，即可开始运输。

实施例二：

本实施例与实施例一基本一致，唯一不同之处在于，相邻线型墩23之间的间距调节时可以实现同步、一次性调整，从而大大提高了工作效率。

如图2、图3、图4、图5和图6共同所示，滑槽22的底部设置有开槽212，开槽212内转动安装有旋转轴25，旋转轴25的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽251，每个螺旋弧形槽251内滑动安装有一个转轴252，转轴252的上端固定安装在滑块231底部。本实施例中线型墩23每排设置有七个，其中一个线型墩23转动安装在旋转轴25中间，剩余六个线型墩23两两对称设置在两侧，螺旋弧形槽251对应设置有六个，六个螺旋弧形槽251两两对称设置在旋转轴25上。当旋转轴25转动时，可以带动转轴252沿着螺旋弧形槽251移动，从而带动滑块231沿着滑槽22移动。因为线型墩23两两对称，从而可以保证线型墩23同步向两侧移动，而且其间距相同。这种中心对称结构，保证在调整线型墩23间距时，可以向两侧展开，保证无人潜航器始终位于转运车的中部。

对应两排线型墩23设置有两根旋转轴25，两根旋转轴25之间传动连接。托板21上转动安装有驱动轴26，驱动轴26的一端设置有旋钮261，两根旋转轴25上设置有蜗轮253，驱动轴26上对应蜗轮253设置有蜗杆262。当旋转旋钮261，从而带动驱动轴26转动，进而带动两根旋转轴25同时旋转，从而带动两排线型墩23同时调整间距。通过蜗杆262带动蜗轮253调整间距，具有自锁功能，从而保证调整的间距稳定可靠。

本实施例中的定位栓为拧紧螺栓234，托板21的上表面设置有定位槽24，定位槽24与滑槽22平行设置，定位槽24内滑动设置有定位块241，滑块231的侧部设置有螺栓孔，螺栓孔内设置有螺栓234，螺栓234底部螺接在定位块241上。当拧紧螺栓234时，定位块241压紧在定位槽24的上槽面，当松开螺栓234时，定位块241可以沿着定位槽24滑动。

为了降低转轴252与螺旋弧形槽251之间的摩擦，提高使用寿命，螺旋弧形槽251内滑动安装有旋转滑动轴承254，转轴252的底端固定安装在旋转滑动轴承254内。

本实用新型一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车通过将车身结构与托架结构分开，托架结构上配有滑槽，通过调节线型墩的位置来适配不同长度的无人潜航器，当无人潜航器的直径发生变化时，仅更换弧形块即可，不需要对整个转运车进行更换，从而大大提高了转运车的适用范围，同时降低了生产成本；同时为了减轻车身结构的重量，转运车使用了升降结构，操作简便并配有六个转运轮，使车身运动更加方便。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，包括车身结构和安装在所述车身结构上方的托架结构，所述车身结构包括车体和安装在所述车体上方的升降台，所述车体底部设置有转运轮，所述升降台上传动连接有驱动装置，所述驱动装置驱动所述升降台上升或下降，所述托架结构固定安装在所述升降台上，所述托架结构包括托板，所述托板上设置有滑槽，所述滑槽内滑动安装有若干线型墩，所述线型墩与所述托板之间设置有定位栓，所述线型墩包括滑动安装在所述滑槽内的滑块和安装在所述滑块上方的弧形块，所述弧形块开口向上并且其弧度与无人潜航器外部侧壁弧度一致。

2.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述驱动装置为蜗轮丝杆升降机。

3.根据权利要求2所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述升降台底部设置有四台所述蜗轮丝杆升降机，四台所述蜗轮丝杆升降机之间传动连接，并且通过同一手轮驱动控制。

4.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述线型墩对称设置有两排，两排所述线型墩分别位于所述无人潜航器的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述托板上还设置有减重口。

6.根据权利要求1所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述弧形块的顶部与所述无人潜航器外部侧壁接触的位置设置有弹性层。

7.根据权利要求4所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述滑槽底部沿着其延伸方向设置有开槽，所述开槽内转动安装有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有旋转把手，所述旋转轴的上表面设置有若干阵列的螺旋弧形槽，每个所述螺旋弧形槽内滑动安装有一个转轴，所述转轴的上端固定安装在所述滑块底部。

8.根据权利要求7所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，若干所述螺旋弧形槽左右对称设置。

9.根据权利要求7所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，对应两排所述线型墩设置有两根所述旋转轴，两根所述旋转轴之间传动连接，所述托板上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的一端设置有旋钮，两根所述旋转轴上设置有蜗轮，所述驱动轴上对应所述蜗轮设置有蜗杆。

10.根据权利要求7所述的一种用于多尺寸无人潜航器运输的转运车，其特征在于，所述螺旋弧形槽内滑动安装有旋转滑动轴承，所述转轴的底端固定安装在所述轴承内。

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