CN116659354A - 一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，该检测方法包括：a、检测前的准备；b、装夹；c、内壁圆度检测；d、外壁圆度检测；e、下料。本发明通过设计检测平台，将待检测内套堆叠在检测平台的抓取点，通过抓取机构抓取内套，再由转动件控制抓取机构将内套输送至夹紧机构上，通过夹紧机构对内套底部的内外壁进行夹紧固定，增加内套夹紧稳定性，然后转动件控制抓取机构复位的同时将检测组件转动至夹紧机构上，通过检测组件对内套内外壁的圆度进行检测，设计巧妙，节省成本，并提高检测效率，检测完成后，抓取机构将内套从夹紧机构中移处，并循环操作，实现对内套的批量检测。

Description

一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法

技术领域

本发明属于圆度设备技术领域，具体涉及一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法。

背景技术

汽车在行驶过程中，需按驾驶员的意志经常改变其行驶方向，即所谓汽车转向。就轮式汽车而言，实现汽车转向的方法是，驾驶员通过一套专设的机构，使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定角度。在汽车直线行驶时，往往转向轮也会受到路面侧向干扰力的作用，自动偏转而改变行驶方向。此时，驾驶员也可以利用这套机构使转向轮向相反方向偏转，从而使汽车恢复原来的行驶方向。这一套用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构，即称为汽车转向系统(俗称汽车转向系)。因此，汽车转向系的功用是，保证汽车能按驾驶员的意志而进行转向行驶。

汽车上的内套主要安装在底盘部分，因为底盘下方有各种悬架和控制臂，而且这些零件都是通过转轴来连接，为了减轻零件之间的相互磨损，所以汽车的悬架系统中间都采用大量的内套来连接。

由于内套的设置不仅用于降低零件之间的磨损，还能起到一定的减震效果，因此内套的精度大大影响了汽车转向系统的运行，所以，针对内套的内外圆度检测，需要一种简单、便捷的高精度检测方案，以达到对内套的批量检测。

发明内容

本发明目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，通过设置检测平台，用于实现对内套的内外圆度的批量检测，在检测前对检测平台进行清理、复位，并准备待检测的内套，并将其堆叠在检测平台的抓取点处，便于抓取机构进行抓取，提高内套检测效率，抓取机构运行至内套堆叠的上方，并抓取位于最上方的内套，转动件控制抓取机构进行转动，使得抓取机构向夹紧机构一侧转动，同时抓取机构控制内套下降，同时控制内张紧组件与外壁夹紧组件配合固定在内套的底部，从而完成内套的固定装夹，内张紧组件与外壁夹紧组件的设置，对内套的内外进行双重固定，提高了内套检测时的稳定性，保证了内套的检测精度；内套装夹完成后，转动件控制抓取机构复位的同时，将检测组件转动至夹紧机构的上方，检测组件下降通过检测头分别对内套的内外圆度进行检测，实现了检测方便、快捷，精度高，同时该检测头能够对内套的内外圆度分别进行检测，设计巧妙，节省成本，并提高检测效率，检测完成后，抓取机构将内套从夹紧机构中移处，并循环操作，实现对内套的批量检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，包括如下步骤：

a、检测前的准备

首先准备待检测的内套，再对检测平台进行清理并复位，然后将待检测的内套堆叠在检测平台的一侧的抓取点；

b、装夹

1)内套抓取

控制抓取机构运行至检测平台上堆叠内套的上方，抓取机构抓取位于最上方内套的的顶部；

2)装夹

转动件控制抓取机构向检测平台上的夹紧机构一侧转动，使得抓取机构抓取的内套位于夹紧机构上方，接着抓取机构控制内套下降，使得内套的底部抵在夹紧机构中的内张紧组件上，内张紧组件张紧在内套的内壁上；同时外壁夹紧组件夹紧在内套底部的外壁上，将内套的底部固定在夹紧机构上；

c、内壁圆度检测

内套装夹完成后，抓取机构松开内套，转动件控制抓取机构复位，同时检测组件转动至夹紧机构上方，控制检测组件下降，使得检测组件深入到内套的内孔中，检测组件的检测头抵在内套的内壁上，接着夹紧机构带动内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；

d、外壁圆度检测

检测组件对外壁圆度检测完成后，夹紧机构停止转动，控制检测组件上升，然后检测组件控制检测头伸出并转动，接着检测组件再次下降，使得检测头抵在内套的外侧壁壁上，夹紧机构再次转动，完成对内胎的外壁圆度检测；

e、下料

内套的内外圆度检测完成后，转动件控制抓取机构移动至夹紧机构上方，内张紧组件与外壁夹紧组件松开检测完成的内套，抓取机构抓取内套后，将检测完成的内套移出。

进一步，检测平台呈L型，检测平台包括底板与侧板，侧板固定连接在底板顶面的一侧，夹紧机构转动连接在底板上，侧板上对应夹紧机构设有滑轨，转动件滑动连接在滑轨上，抓取机构、检测组件均与转动件连接，转动件控制抓取机构与检测组件进行转动。滑轨的设置用于实现对转动件的升降，通过转动件带动抓取机构与检测组件进行升降，从而完成对内套的抓取与检测。

进一步，夹紧机构包括转动盘、内张紧组件与外壁夹紧组件，转动盘通过转动轴转动连接在底板上，内张紧组件的底部固定连接在转动盘的中心，外壁夹紧组件圆周分布在转动盘上，外壁夹紧组件与内张紧组件连接。内张紧组件与外壁夹紧组件分别对内套的内外壁进行夹紧固定，提高内套装夹的稳定性，转盘通过转动轴转动连接在底板上，转盘带动内套进行转动，配合检测组件完成对内套的内外壁圆度检测。

进一步，内张紧组件包括支撑柱、张紧块与伸缩连杆，支撑柱固定连接在转动盘的顶面，支撑柱的顶部圆周分布有安装槽，伸缩连杆的一端固定连接在安装槽内，伸缩连杆的另一端与张紧块固定连接，伸缩连杆的外侧套设有弹簧，弹簧的一端抵在支撑柱的外侧壁上，弹簧的另一端抵在张紧块上，弹簧控制伸缩连杆带动张紧块伸缩，使得张紧块抵在内套的内壁面上。支撑柱的设置对张紧块起到一个支撑效果，弹簧的设置用于控制伸缩连杆带动张紧块进行伸缩，使得张紧块张紧在内套的内壁上，从而将内套与支撑柱进行固定。

进一步，张紧块的底部向外延伸形成有限位部，内张紧组件张紧在内套的内壁面上时，内套的底面抵在限位部上。限位部的设置对内套的装夹起到一个限位作用，增加了张紧块与内套之间的接触面积，从而提高了内套装夹的稳定性。

进一步，外壁夹紧组件包括固定座、调节柱与夹紧块，固定座圆周分布在转动盘的顶面，调节柱的一端与固定座固定连接，调节柱的另一端与支撑柱固定连接，夹紧块的底部固定连接有滑移块，滑移块滑动连接在调节柱上，调节柱的两端均拧入有调节螺母，调节螺母拧紧在滑移块的两端。通过拧松调节螺母，再控制滑移块带动夹紧块沿着调节柱进行滑移，使得夹紧块夹紧在内套的外壁，然后拧紧调节螺母进行固定，从而实现对内套外壁的夹紧。

进一步，转动件包括滑移座、转动电机与转轴，滑移座滑动连接在滑轨上，滑移座上固定连接有安装座，滑移座靠近安装座的一端固定连接有电机安装板，转动电机固定连接在电机安装板上，安装座上转动连接有转轴，转轴远离转动电机的一端固定连接有轴套，抓取机构、检测组件均与轴套固定连接，转动电机与转轴连接，转动电机驱动转轴带动轴套转动，从而控制抓取机构与检测组件进行转动。滑移座沿着滑轨进行滑移升降，从而使得抓取机构与检测组件跟随转动件进行升降调节，实现抓取机构抓取不同高度的内套，检测组件能够检测不同尺寸的内套，增加了检测平台的适用范围。

进一步，抓取机构包括支架一、连接杆与抓取架，支架一与转动件连接，支架一内转动连接有丝杠一，连接杆的顶部活动连接在丝杠一上，支架一的另一端连接有丝杠电机一，丝杠电机一驱动丝杠一转动，从而控制连接杆沿着丝杠一进行滑移调节，连接杆的底部固定连接有抓取架，抓取架一端固定连接有卡块一，抓取架的另一端固定连接有固定块，两个固定块之间转动连接有丝杠二，丝杠二活动连接有卡块二，位于一侧的固定块连接有丝杠电机二，丝杠电机二驱动丝杆二转动，从而控制卡块二沿着丝杠二进行滑移调节，卡块一与卡块二卡紧在内套的两侧。丝杠电机一控制丝杠一转动，从而驱动连接杆沿着丝杠一进行滑移调节，抓取架跟随连接杆进行滑移调节，使得卡块一紧贴在内套的一侧，同时丝杠电机二驱动丝杠二转动，从而驱动卡块二紧贴在内套的另一侧，通过卡块一与卡块二的配合抓取内套。

进一步，检测组件包括支架二、导向杆、检测架与检测头，支架二与转动件连接，支架二内连接有导向杆，导向杆穿过检测架的顶部，检测架的顶部设有固定部，固定部与支架二之间连接有紧固螺丝，检测头设于检测架底部的两侧。导向杆的设置对检测架的滑移调节起到一个导向作用，固定部的设置用于将检测架与支架二之间进行固定，提高了检测头在检测过程中稳定性，提高检测精度。

进一步，检测头包括千分表与电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端分别固定连接在检测架的两侧，电动伸缩杆的顶部向下延伸形成有安装部，千分表的一侧固定有调节螺杆，调节螺杆穿过安装部，调节螺杆拧入有锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在安装部上。当需要对内套的内壁的圆度进行检测时，电动伸缩杆根据内套的孔径调整千分表的位置，同时千分表通过调节螺杆与锁紧螺母进行调整，使得千分表抵在内套的内壁上，接着转盘控制内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；当需要对内套外壁的圆度进行检测时，滑移座带动支架二上升，同时电动伸缩杆带动千分表向外伸出，同时通过调节螺杆与锁紧螺母配合，控制千分表转动180度，使得千分表抵在内套的外壁上，转盘带动内套再次转动，完成对内套外壁的圆度检测。该检测头设计巧妙，该检测头通过转动配合电动伸缩杆的伸缩，从而实现对内套的内外壁圆度检测。

本发明由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果：

本发明在步骤a中，通过设置检测平台，用于实现对内套的内外圆度的批量检测，在检测前对检测平台进行清理、复位，并准备待检测的内套，并将其堆叠在检测平台的抓取点处，便于抓取机构进行抓取，提高内套检测效率。

本发明在步骤b中，抓取机构运行至内套堆叠的上方，并抓取位于最上方的内套，转动件控制抓取机构进行转动，使得抓取机构向夹紧机构一侧转动，同时抓取机构控制内套下降，同时控制内张紧组件与外壁夹紧组件配合固定在内套的底部，从而完成内套的固定装夹，内张紧组件与外壁夹紧组件的设置，对内套的内外进行双重固定，提高了内套检测时的稳定性，保证了内套的检测精度。

本发明中抓取机构包括支架一、连接杆与抓取架，支架一与转动件连接，支架一内转动连接有丝杠一，连接杆的顶部活动连接在丝杠一上，支架一的另一端连接有丝杠电机一，丝杠电机一驱动丝杠一转动，从而控制连接杆沿着丝杠一进行滑移调节，连接杆的底部固定连接有抓取架，抓取架一端固定连接有卡块一，抓取架的另一端固定连接有固定块，两个固定块之间转动连接有丝杠二，丝杠二活动连接有卡块二，位于一侧的固定块连接有丝杠电机二，丝杠电机二驱动丝杆二转动，从而控制卡块二沿着丝杠二进行滑移调节，卡块一与卡块二卡紧在内套的两侧。丝杠电机一控制丝杠一转动，从而驱动连接杆沿着丝杠一进行滑移调节，抓取架跟随连接杆进行滑移调节，使得卡块一紧贴在内套的一侧，同时丝杠电机二驱动丝杠二转动，从而驱动卡块二紧贴在内套的另一侧，通过卡块一与卡块二的配合抓取内套。

本发明中检测头包括千分表与电动伸缩杆，电动伸缩杆的一端分别固定连接在检测架的两侧，电动伸缩杆的顶部向下延伸形成有安装部，千分表的一侧固定有调节螺杆，调节螺杆穿过安装部，调节螺杆拧入有锁紧螺母，锁紧螺母拧紧在安装部上。当需要对内套的内壁的圆度进行检测时，电动伸缩杆根据内套的孔径调整千分表的位置，同时千分表通过调节螺杆与锁紧螺母进行调整，使得千分表抵在内套的内壁上，接着转盘控制内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；当需要对内套外壁的圆度进行检测时，滑移座带动支架二上升，同时电动伸缩杆带动千分表向外伸出，同时通过调节螺杆与锁紧螺母配合，控制千分表转动180度，使得千分表抵在内套的外壁上，转盘带动内套再次转动，完成对内套外壁的圆度检测。该检测头设计巧妙，该检测头通过转动配合电动伸缩杆的伸缩，从而实现对内套的内外壁圆度检测。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明中检测平台的结构示意图；

图2为本发明中抓取机构抓取堆叠内套时的结构示意图；

图3为本发明中内套抓取至夹紧机构上的结构示意图；

图4为本发明中检测机构检测内套内壁时的结构示意图；

图5为本发明中检测机构检测内套外壁的结构示意图；

图6为本发明中夹紧机构的结构示意图；

图7为本发明中转动件的结构示意图；

图8为本发明中检测组件的结构示意图；

图9为本发明中夹取机构的结构示意图；

图10为图5中A处放大的结构示意图。

图中，1-内套；2-检测平台；3-抓取机构；4-转动件；5-夹紧机构；6-内张紧组件；7-外壁夹紧组件；8-检测组件；9-内孔；10-检测头；11-底板；12-侧板；13-滑轨；14-转动盘；17-支撑柱；18-张紧块；19-伸缩连杆；20-安装槽；21-弹簧；22-限位部；23-固定座；24-调节柱；25-夹紧块；26-滑移块；27-调节螺母；28-滑移座；29-转动电机；30-转轴；31-安装座；32-电机安装板；33-轴套；34-支架一；35-连接杆；36-抓取架；37-丝杠一；38-丝杠电机一；39-卡块一；40-固定块；41-丝杠二；42-卡块二；43-丝杠电机二；44-支架二；45-导向杆；46-检测架；47-检测头；48-固定部；49-紧固螺丝；50-千分表；51-电动伸缩杆；52-安装部；53-调节螺杆；54-锁紧螺母。

具体实施方式

如图1至图10所示，为本发明一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，包括如下步骤：

a、检测前的准备

首先准备待检测的内套1，再对检测平台2进行清理并复位，然后将待检测的内套1堆叠在检测平台2的一侧的抓取点；检测平台2呈L型，检测平台2包括底板11与侧板12，侧板12固定连接在底板11顶面的一侧，夹紧机构5转动连接在底板11上，侧板12上对应夹紧机构5设有滑轨13，转动件4滑动连接在滑轨13上，抓取机构3、检测组件8均与转动件4连接，转动件4控制抓取机构3与检测组件8进行转动。滑轨13的设置用于实现对转动件4的升降，通过转动件4带动抓取机构3与检测组件8进行升降，从而完成对内套1的抓取与检测。

b、装夹

1)内套抓取

控制抓取机构3运行至检测平台2上堆叠内套1的上方，抓取机构3抓取位于最上方内套1的的顶部；抓取机构3包括支架一34、连接杆35与抓取架36，支架一34与转动件4连接，支架一34内转动连接有丝杠一37，连接杆35的顶部活动连接在丝杠一37上，支架一34的另一端连接有丝杠电机一38，丝杠电机一38驱动丝杠一37转动，从而控制连接杆35沿着丝杠一37进行滑移调节，连接杆35的底部固定连接有抓取架36，抓取架36一端固定连接有卡块一39，抓取架36的另一端固定连接有固定块40，两个固定块40之间转动连接有丝杠二41，丝杠二41活动连接有卡块二42，位于一侧的固定块40连接有丝杠电机二43，丝杠电机二43驱动丝杆二转动，从而控制卡块二42沿着丝杠二41进行滑移调节，卡块一39与卡块二42卡紧在内套1的两侧。丝杠电机一38控制丝杠一37转动，从而驱动连接杆35沿着丝杠一37进行滑移调节，抓取架36跟随连接杆35进行滑移调节，使得卡块一39紧贴在内套1的一侧，同时丝杠电机二43驱动丝杠二41转动，从而驱动卡块二42紧贴在内套1的另一侧，通过卡块一39与卡块二42的配合抓取内套1。

2)装夹

转动件4控制抓取机构3向检测平台2上的夹紧机构5一侧转动，使得抓取机构3抓取的内套1位于夹紧机构5上方，接着抓取机构3控制内套1下降，使得内套1的底部抵在夹紧机构5中的内张紧组件6上，内张紧组件6张紧在内套1的内壁上；同时外壁夹紧组件7夹紧在内套1底部的外壁上，将内套1的底部固定在夹紧机构5上；转动件4包括滑移座28、转动电机29与转轴30，滑移座28滑动连接在滑轨13上，滑移座28上固定连接有安装座31，滑移座28靠近安装座31的一端固定连接有电机安装板32，转动电机29固定连接在电机安装板32上，安装座31上转动连接有转轴30，转轴30远离转动电机29的一端固定连接有轴套33，抓取机构3、检测组件8均与轴套33固定连接，转动电机29与转轴30连接，转动电机29驱动转轴30带动轴套33转动，从而控制抓取机构3与检测组件8进行转动。滑移座28沿着滑轨13进行滑移升降，从而使得抓取机构3与检测组件8跟随转动件4进行升降调节，实现抓取机构3抓取不同高度的内套1，检测组件8能够检测不同尺寸的内套1，增加了检测平台2的适用范围。夹紧机构5包括转动盘14、内张紧组件6与外壁夹紧组件7，转动盘14通过转动轴转动连接在底板11上，内张紧组件6的底部固定连接在转动盘14的中心，外壁夹紧组件7圆周分布在转动盘14上，外壁夹紧组件7与内张紧组件6连接。内张紧组件6与外壁夹紧组件7分别对内套1的内外壁进行夹紧固定，提高内套1装夹的稳定性，转盘通过转动轴转动连接在底板11上，转盘带动内套1进行转动，配合检测组件8完成对内套1的内外壁圆度检测。内张紧组件6包括支撑柱17、张紧块18与伸缩连杆19，支撑柱17固定连接在转动盘14的顶面，支撑柱17的顶部圆周分布有安装槽20，伸缩连杆19的一端固定连接在安装槽20内，伸缩连杆19的另一端与张紧块18固定连接，伸缩连杆19的外侧套设有弹簧21，弹簧21的一端抵在支撑柱17的外侧壁上，弹簧21的另一端抵在张紧块18上，弹簧21控制伸缩连杆19带动张紧块18伸缩，使得张紧块18抵在内套1的内壁面上。支撑柱17的设置对张紧块18起到一个支撑效果，弹簧21的设置用于控制伸缩连杆19带动张紧块18进行伸缩，使得张紧块18张紧在内套1的内壁上，从而将内套1与支撑柱17进行固定。张紧块18的底部向外延伸形成有限位部22，内张紧组件6张紧在内套1的内壁面上时，内套1的底面抵在限位部22上。限位部22的设置对内套1的装夹起到一个限位作用，增加了张紧块18与内套1之间的接触面积，从而提高了内套1装夹的稳定性。外壁夹紧组件7包括固定座23、调节柱24与夹紧块25，固定座23圆周分布在转动盘14的顶面，调节柱24的一端与固定座23固定连接，调节柱24的另一端与支撑柱17固定连接，夹紧块25的底部固定连接有滑移块26，滑移块26滑动连接在调节柱24上，调节柱24的两端均拧入有调节螺母27，调节螺母27拧紧在滑移块26的两端。通过拧松调节螺母27，再控制滑移块26带动夹紧块25沿着调节柱24进行滑移，使得夹紧块25夹紧在内套1的外壁，然后拧紧调节螺母27进行固定，从而实现对内套1外壁的夹紧。

c、内壁圆度检测

内套1装夹完成后，抓取机构3松开内套1，转动件4控制抓取机构3复位，同时检测组件8转动至夹紧机构5上方，控制检测组件8下降，使得检测组件8深入到内套1的内孔9中，检测组件8的检测头10抵在内套1的内壁上，接着夹紧机构5带动内套1进行转动，完成对内套1的内壁的圆度检测；检测组件8包括支架二44、导向杆45、检测架46与检测头10，支架二44与转动件4连接，支架二44内连接有导向杆45，导向杆45穿过检测架46的顶部，检测架46的顶部设有固定部48，固定部48与支架二44之间连接有紧固螺丝49，检测头10设于检测架46底部的两侧。导向杆45的设置对检测架46的滑移调节起到一个导向作用，固定部48的设置用于将检测架46与支架二44之间进行固定，提高了检测头10在检测过程中稳定性，提高检测精度。检测头10包括千分表50与电动伸缩杆51，电动伸缩杆51的一端分别固定连接在检测架46的两侧，电动伸缩杆51的顶部向下延伸形成有安装部52，千分表50的一侧固定有调节螺杆53，调节螺杆53穿过安装部52，调节螺杆53拧入有锁紧螺母54，锁紧螺母54拧紧在安装部52上。当需要对内套1的内壁的圆度进行检测时，电动伸缩杆51根据内套1的孔径调整千分表50的位置，同时千分表50通过调节螺杆53与锁紧螺母54进行调整，使得千分表50抵在内套1的内壁上，接着转盘控制内套1进行转动，完成对内套1的内壁的圆度检测；当需要对内套1外壁的圆度进行检测时，滑移座28带动支架二44上升，同时电动伸缩杆51带动千分表50向外伸出，同时通过调节螺杆53与锁紧螺母54配合，控制千分表50转动180度，使得千分表50抵在内套1的外壁上，转盘带动内套1再次转动，完成对内套1外壁的圆度检测。该检测头10设计巧妙，该检测头10通过转动配合电动伸缩杆51的伸缩，从而实现对内套1的内外壁圆度检测。

d、外壁圆度检测

检测组件8对外壁圆度检测完成后，夹紧机构5停止转动，控制检测组件8上升，然后检测组件8控制检测头10伸出并转动，接着检测组件8再次下降，使得检测头10抵在内套1的外侧壁壁上，夹紧机构5再次转动，完成对内胎的外壁圆度检测。

e、下料

内套1的内外圆度检测完成后，转动件4控制抓取机构移动至夹紧机构5上方，内张紧组件6与外壁夹紧组件7松开检测完成的内套1，抓取机构抓取内套1后，将检测完成的内套1移出。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于包括如下步骤：

a、检测前的准备

首先准备待检测的内套，再对检测平台进行清理并复位，然后将待检测的内套堆叠在检测平台的一侧的抓取点；

b、装夹

1)内套抓取

控制抓取机构运行至检测平台上堆叠内套的上方，抓取机构抓取位于最上方内套的的顶部；

2)装夹

转动件控制抓取机构向检测平台上的夹紧机构一侧转动，使得抓取机构抓取的内套位于夹紧机构上方，接着抓取机构控制内套下降，使得内套的底部抵在夹紧机构中的内张紧组件上，内张紧组件张紧在内套的内壁上；同时外壁夹紧组件夹紧在内套底部的外壁上，将内套的底部固定在夹紧机构上；

c、内壁圆度检测

内套装夹完成后，抓取机构松开内套，转动件控制抓取机构复位，同时检测组件转动至夹紧机构上方，控制检测组件下降，使得检测组件深入到内套的内孔中，检测组件的检测头抵在内套的内壁上，接着夹紧机构带动内套进行转动，完成对内套的内壁的圆度检测；

d、外壁圆度检测

检测组件对外壁圆度检测完成后，夹紧机构停止转动，控制检测组件上升，然后检测组件控制检测头伸出并转动，接着检测组件再次下降，使得检测头抵在内套的外侧壁壁上，夹紧机构再次转动，完成对内胎的外壁圆度检测；

e、下料

内套的内外圆度检测完成后，转动件控制抓取机构移动至夹紧机构上方，内张紧组件与外壁夹紧组件松开检测完成的内套，抓取机构抓取内套后，将检测完成的内套移出。

2.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述检测平台呈L型，所述检测平台包括底板与侧板，所述侧板固定连接在所述底板顶面的一侧，所述夹紧机构转动连接在所述底板上，所述侧板上对应所述夹紧机构设有滑轨，所述转动件滑动连接在所述滑轨上，所述抓取机构、所述检测组件均与所述转动件连接，所述转动件控制所述所述抓取机构与所述检测组件进行转动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述夹紧机构包括转动盘、内张紧组件与外壁夹紧组件，所述转动盘通过转动轴转动连接在所述底板上，所述内张紧组件的底部固定连接在所述转动盘的中心，所述外壁夹紧组件圆周分布在所述转动盘上，所述外壁夹紧组件与所述内张紧组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述内张紧组件包括支撑柱、张紧块与伸缩连杆，所述支撑柱固定连接在所述转动盘的顶面，所述支撑柱的顶部圆周分布有安装槽，所述伸缩连杆的一端固定连接在所述安装槽内，所述伸缩连杆的另一端与所述张紧块固定连接，所述伸缩连杆的外侧套设有弹簧，所述弹簧的一端抵在所述支撑柱的外侧壁上，所述弹簧的另一端抵在所述张紧块上，所述弹簧控制所述伸缩连杆带动所述张紧块伸缩，使得张紧块抵在所述内套的内壁面上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述张紧块的底部向外延伸形成有限位部，所述内张紧组件张紧在所述内套的内壁面上时，所述内套的底面抵在所述限位部上。

6.根据权利要求4所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述外壁夹紧组件包括固定座、调节柱与夹紧块，所述固定座圆周分布在所述转动盘的顶面，所述调节柱的一端与所述固定座固定连接，所述调节柱的另一端与所述支撑柱固定连接，所述夹紧块的底部固定连接有滑移块，所述滑移块滑动连接在所述调节柱上，所述调节柱的两端均拧入有调节螺母，所述调节螺母拧紧在所述滑移块的两端。

7.根据权利要求2所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述转动件包括滑移座、转动电机与转轴，所述滑移座滑动连接在所述滑轨上，所述滑移座上固定连接有安装座，所述滑移座靠近所述安装座的一端固定连接有电机安装板，所述转动电机固定连接在所述电机安装板上，所述安装座上转动连接有所述转轴，所述转轴远离所述转动电机的一端固定连接有轴套，所述抓取机构、所述检测组件均与所述轴套固定连接，所述转动电机与所述转轴连接，所述转动电机驱动所述转轴带动所述轴套转动，从而控制所述抓取机构与所述检测组件进行转动。

8.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述抓取机构包括支架一、连接杆与抓取架，所述支架一与所述转动件连接，所述支架一内转动连接有丝杠一，所述连接杆的顶部活动连接在所述丝杠一上，所述支架一的另一端连接有丝杠电机一，所述丝杠电机一驱动所述丝杠一转动，从而控制所述连接杆沿着所述丝杠一进行滑移调节，所述连接杆的底部固定连接有所述抓取架，所述抓取架一端固定连接有卡块一，所述抓取架的另一端固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有丝杠二，所述丝杠二活动连接有卡块二，位于一侧的所述固定块连接有丝杠电机二，所述丝杠电机二驱动所述丝杆二转动，从而控制所述卡块二沿着丝杠二进行滑移调节，所述卡块一与所述卡块二卡紧在内套的两侧。

9.根据权利要求1所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述检测组件包括支架二、导向杆、检测架与检测头，所述支架二与所述转动件连接，所述支架二内连接有所述导向杆，所述导向杆穿过所述检测架的顶部，所述检测架的顶部设有固定部，所述固定部与所述支架二之间连接有紧固螺丝，所述检测头设于所述检测架底部的两侧。

10.根据权利要求9所述的一种汽车转向系统用内套的内外圆度检测方法，其特征在于：所述检测头包括千分表与电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端分别固定连接在所述检测架的两侧，所述电动伸缩杆的顶部向下延伸形成有安装部，所述千分表的一侧固定有调节螺杆，所述调节螺杆穿过所述安装部，所述调节螺杆拧入有锁紧螺母，所述锁紧螺母拧紧在所述安装部上。