CN219171750U - 一种钢丝圈自动卸圈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钢丝圈自动卸圈装置，包括：第一底座、第二底座和钢丝圈储存架，第一底座的表面设置有移动机构，移动机构包括两个滑轨，两个滑轨之间设置有移动座，立柱安装于移动座上，升降机构设置于立柱上，升降机构固定连接有升降架，夹取机构设置于升降架底部的一侧，活动组件设置于第二底座的表面。本实用新型在立柱的一侧设置带有夹取机构的升降架，配合带有固定组件的支撑架使用，便于对钢丝圈进行拿取和搬运，可以代替人工手动进行搬运的操作，同时使用钢丝圈储存架可以对多个钢丝圈进行分开放置，防止使用时多个钢丝圈粘接在一起，防止搬运时容易出现不合格的钢丝圈无法挑出和混乱的情况，从而使劳动强度降低，生产效率提高。

Description

一种钢丝圈自动卸圈装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎加工领域，尤其涉及一种钢丝圈自动卸圈装置。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。

目前在轮胎加工时需要使用钢丝圈，轮胎中的钢丝圈加工时会使用到单钢丝缠绕机，但是现有的单钢丝缠绕机做完一组钢丝圈后人工将钢丝圈取走，缺点是容易造成钢丝圈之间的粘连，会导致出现不良品，而且人工取圈劳动强度大，需要人员多，这也会增加轮胎厂招工难度和用工成本。

同时目前单钢丝缠绕机对钢丝圈进行存储采取的是双缸旋转式存储固定结构，人工取圈的方式，成品钢丝圈需要人工将相邻的钢丝圈分开，防止粘连，待旋转过来后再人工将成品钢丝圈取走，而且在钢丝圈规格改变时，需要根据钢丝圈规格对存储固定结构进行手动调节，劳动强度高，自动化程度低，生产效率低。

因此，有必要提供一种钢丝圈自动卸圈装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种钢丝圈自动卸圈装置，解决了现有的单钢丝缠绕机做完一组钢丝圈后人工取走，缺点是容易造成钢丝圈之间的粘连，出现不良品，而且人工取圈劳动强度大且自动化程度低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置，包括：

第一底座、第二底座和钢丝圈储存架，所述第一底座上设置有移动机构，所述移动机构包括两个滑轨，两个所述滑轨之间设置有移动座；

立柱，所述立柱安装于所述移动座上；

升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，所述升降机构上固定连接有升降架；

夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降架上，所述夹取机构包括安装架，所述安装架的内部连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有拿取夹，所述安装架表面的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与拿取夹连接；

活动组件，所述活动组件设置于所述第二底座上，所述活动组件上设置有调节组件，所述调节组件的一侧设置有固定组件。

优选的，所述第一底座内部的两侧均设置有驱动轮，两个所述驱动轮之间套设有传动带，所述传动带表面的一侧与所述移动座连接，所述第一底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与其中一个所述驱动轮连接。

优选的，所述升降机构包括升降轨，所述升降轨上套设有升降套，所述立柱上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述升降套连接，所述升降套与所述升降架连接。

优选的，所述活动组件包括两个活动轨，两个所述活动轨之间设置有活动座，所述活动座的一侧固定安装有驱动活动座的气缸，所述气缸的一侧与所述第二底座表面的一侧固定连接。

优选的，所述调节组件包括四个调节轨，四个所述调节轨两个为一组，两组所述调节轨表面均设置有调节座，所述活动座的一侧固定安装有用于驱动调节座的第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述调节座的表面固定安装有支撑架。

优选的，所述固定组件包括固定架，所述支撑架的表面且位于所述固定架相对的一侧安装有液压活动杆，所述液压活动杆的一端连接有移动架，所述移动架的内部设置有多个活动环，多个所述活动环之间设置有连杆。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种钢丝圈自动卸圈装置，在立柱的一侧设置带有夹取机构的升降架，配合带有固定组件的支撑架使用，便于对钢丝圈进行拿取和搬运，可以代替人工手动进行搬运的操作，同时使用钢丝圈储存架可以对多个钢丝圈进行分开放置，防止使用时多个钢丝圈粘接在一起，防止搬运时容易出现不合格的钢丝圈无法挑出和混乱的情况，从而使劳动强度降低，生产效率提高；同时，调节组件的设计可以适应钢丝圈规格的变化，自动化程度提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的B部放大示意图；

图4为图1所示的C部放大示意图；

图5为图1所示的D部放大示意图。

图中标号：1、第一底座，

2、移动机构，21、驱动轮，22、传动带，23、移动座，24、第一电机，25、滑轨，

3、立柱，

4、升降机构，41、升降轨，42、升降套，43、液压伸缩杆，44、升降架，

5、夹取机构，51、安装架，52、驱动电机，53、导向杆，54、拿取夹，

6、钢丝圈储存架，7、第二底座，

8、活动组件，81、活动轨，82、活动座，83、气缸，

9、调节组件，91、调节轨，92、调节座，93、第二电机，94、丝杆，95、支撑架，

10、固定组件，101、移动架，102、固定架，103、液压活动杆，104、活动环，105、连杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的A部放大示意图；图3为图1所示的B部放大示意图；图4为图1所示的C部放大示意图；图5为图1所示的D部放大示意图。一种钢丝圈自动卸圈装置，包括：

第一底座1、第二底座7和钢丝圈储存架6，所述第一底座1上设置有移动机构2，所述移动机构2包括两个滑轨25，两个所述滑轨25之间设置有移动座23；

钢丝圈储存架6可以对钢丝圈进行分隔放置的作用。

立柱3，所述立柱3安装于所述移动座23上；

升降机构4，所述升降机构4设置于所述立柱3上，所述升降机构4上固定连接有升降架44；

夹取机构5，所述夹取机构5设置于所述升降架44上，所述夹取机构5包括安装架51，所述安装架51的内部连接有导向杆53，所述导向杆53的表面套设有拿取夹54，所述安装架51表面的一侧固定安装有驱动电机52，所述驱动电机52输出轴的一端与拿取夹54连接；

安装架51固定安装在升降架44底部的一侧，在安装架51的内部固定连接有导向杆53，在拿取夹54表面的两侧开设有与导向杆53相适配的通孔，在驱动电机52上开设有与驱动电机52输出端适配的通孔，驱动电机52和导向杆53的使用能调节拿取夹54，便于对钢丝圈进行拿取和固定。

活动组件8，所述活动组件8设置于所述第二底座7上，所述活动组件8上设置有调节组件9，所述调节组件9的一侧设置有固定组件10。

所述第一底座1内部的两侧均设置有驱动轮21，两个所述驱动轮21之间套设有传动带22，所述传动带22表面的一侧与所述移动座23连接，所述第一底座1上固定安装有第一电机24，所述第一电机24的驱动端与其中一个所述驱动轮21连接。

两个滑轨25对称连接在第一底座1的表面，在两个滑轨25的表面均套设有移动套，两个移动套的表面与移动座23的底部连接，在两个驱动轮21的表面连接有多个齿口，在传动带22与驱动轮21的接触位置设置有与相适配的齿口，在传动带22与移动座23之间通过连接块连接。

所述升降机构4包括升降轨41，所述升降轨41上套设有升降套42，所述立柱3上安装有液压伸缩杆43，所述液压伸缩杆43的一端与所述升降套42连接，所述升降套42与所述升降架44连接；

两个升降轨41对称安装在立柱3的表面，升降轨41和升降套42的使用能在升降架44移动时起到限位的作用，使用液压伸缩杆43能通过拉动升降套42来带动升降架44进行上下位置的调节。

所述活动组件8包括两个活动轨81，两个所述活动轨81之间设置有活动座82，所述活动座82的一侧固定安装有驱动活动座82的气缸83，所述气缸83的一侧与所述第二底座7表面的一侧固定连接。

两个活动轨81对称连接在第二底座7的表面，在活动座82底部的两侧均连接有与两个活动轨81相适配的活动套，气缸83的使用便于对活动座82在第二底座7的表面进行位置的调节，使用活动轨81和活动套的使用能在活动座82移动时起到定位的作用。

使用时，启动气缸83带动活动座82在第二底座7表面两侧的活动轨81之间进行移动即可对调节组件9在第二底座7的表面进行移动。

所述调节组件9包括四个调节轨91，四个所述调节轨91两个为一组，两组所述调节轨91表面均设置有调节座92；所述活动座82的一侧固定安装有用于驱动调节座92的第二电机93，所述第二电机93输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆94，所述调节座92的表面固定安装有支撑架95。

丝杆94表面开设的螺纹呈反向螺纹，在丝杆94的一端通过转动轴转动连接有固定块，固定块的底部与活动座82表面的一侧固定连接，第二电机93通过螺栓与活动座82的一端螺纹连接，第一电机24、第二电机93和驱动电机52均为伺服电机，两组调节轨91的使用能在调节座92移动时起到定位的作用，在调节座92的内部开设有与丝杆94相适配的螺纹孔，第二电机93和丝杆94能带动两个带有支撑架95的调节座92同时向反方向和同方向移动，同时可以适应各种尺寸的钢丝圈进行使用，使用时，启动第二电机93带动丝杆94进行转动，当丝杆94转动时带动表面两侧带有支撑架95和固定组件10的调节座92在活动座82的表面进行移动，在两个调节座92调节至合适的位置后停止第二电机93的转动。

所述固定组件10包括固定架102，所述支撑架95的表面且位于所述固定架102相对的一侧安装有液压活动杆103，所述液压活动杆103的一端连接有移动架101，所述移动架101的内部设置有多个活动环104，多个所述活动环104之间设置有连杆105。

固定架102固定安装在支撑架95的表面，多个活动环104之间使用多个连杆105能通过液压活动杆103和移动架101同时带动多个活动环104在固定架102的表面进行移动，活动环104的使用便于对钢丝圈起到固定的作用，在移动架101的一侧设置有两组活动环104和连杆105。

使用时，启动液压活动杆103带动移动架101进行移动，当移动架101移动时推动其中一个活动环104在固定架102的表面进行移动，当其中一个活动环104在固定架102的表面移动时通过多个连杆105带动多个活动环104在固定架102进行移动即可对钢丝圈放置的间距进行调节。

本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置的工作原理如下：

使用时，首先启动第一电机24带动其中一个驱动轮21进行转动，当其中一个驱动轮21转动时通过传动带22带动另外一个驱动轮21进行转动，当传动带22在第一底座1的内部移动时带动表面的移动座23在第一底座1表面的滑轨25表面进行移动，当移动座23移动时带动带有升降机构4和夹取机构5的立柱3在第一底座1的表面进行左右位置的移动，当夹取机构5移动至固定组件10的上方后停止第一电机24的转动。

当夹取机构5移动至固定组件10的上方后，在启动液压伸缩杆43推动升降套42在升降轨41的表面进行移动，当升降套42在升降轨41的表面移动时带动带有夹取机构5的升降架44向下移动，当液压伸缩杆43带动拿取夹54与活动环104表面的钢丝圈接触后，停止液压伸缩杆43的工作，同时在启动驱动电机52带动拿取夹54在导向杆53上进行转动，便于拿取夹54对活动环104表面的钢丝圈接触固定，当多个拿取夹54对多个钢丝圈固定后，停止驱动电机52的工作，然后在使用液压伸缩杆43带动钢丝圈从活动环104上取出，然后再通过第一电机24带动钢丝圈移动至钢丝圈储存架6的一侧，最后再通过液压伸缩杆43和夹取机构5带动钢丝圈放置在钢丝圈储存架6的表面即可。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种钢丝圈自动卸圈装置具有如下

有益效果：

本实用新型提供一种钢丝圈自动卸圈装置，在立柱3的一侧设置带有夹取机构5的升降架44，配合带有固定组件10的支撑架95使用，便于对钢丝圈进行拿取和搬运，可以代替人工手动进行搬运的操作，同时使用钢丝圈储存架6可以对多个钢丝圈进行分开放置，防止使用时多个钢丝圈粘接在一起，防止搬运时容易出现不合格的钢丝圈无法挑出和混乱的情况，从而使劳动强度降低，生产效率提高。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，包括：

第一底座、第二底座和钢丝圈储存架，所述第一底座上设置有移动机构，所述移动机构包括两个滑轨，两个所述滑轨之间设置有移动座；

立柱，所述立柱安装于所述移动座上；

升降机构，所述升降机构设置于所述立柱上，所述升降机构上固定连接有升降架；

夹取机构，所述夹取机构设置于所述升降架上，所述夹取机构包括安装架，所述安装架的内部连接有导向杆，所述导向杆的表面套设有拿取夹，所述安装架表面的一侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的一端与拿取夹连接；

活动组件，所述活动组件设置于所述第二底座上，所述活动组件上设置有调节组件，所述调节组件的一侧设置有固定组件。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，所述第一底座内部的两侧均设置有驱动轮，两个所述驱动轮之间套设有传动带，所述传动带表面的一侧与所述移动座连接，所述第一底座上固定安装有第一电机，所述第一电机的驱动端与其中一个所述驱动轮连接。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，所述升降机构包括升降轨，所述升降轨上套设有升降套，所述立柱上安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的一端与所述升降套连接，所述升降套与所述升降架连接。

4.根据权利要求1所述的钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，所述活动组件包括两个活动轨，两个所述活动轨之间设置有活动座，所述活动座的一侧固定安装有驱动活动座的气缸，所述气缸的一侧与所述第二底座表面的一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，所述调节组件包括四个调节轨，四个所述调节轨两个为一组，两组所述调节轨表面均设置有调节座，所述活动座的一侧固定安装有用于驱动调节座的第二电机，所述第二电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杆，所述调节座的表面固定安装有支撑架。

6.根据权利要求5所述的钢丝圈自动卸圈装置，其特征在于，所述固定组件包括固定架，所述支撑架的表面且位于所述固定架相对的一侧安装有液压活动杆，所述液压活动杆的一端连接有移动架，所述移动架的内部设置有多个活动环，多个所述活动环之间设置有连杆。

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