CN117381360B - 胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法，涉及机械装配技术领域，包括机箱、传送机构、控制系统、紧固机构、外定位工具，所述机箱的上方螺栓固定有底板，所述底板的顶部设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置紧固机构，所述机箱的顶部设置控制台，所述控制台内设置控制系统，所述控制系统控制传送机构和紧固机构运动，所述传送机构包括外传送带组件与导轨，所述外传送带组件用于运送外控制杆进入导轨中，所述导轨的上方固定安装有固定扣，所述固定扣的下方设置有配合槽，所述配合槽与导轨固定连接，本发明，实现了外控制杆装配时的锁紧和锁定方向功能，并通过紧固机构的检测减少装配的误差，提高装配效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械装配技术领域，具体为胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法。
背景技术
在全膝关节置换胫骨截骨定位过程中，目前主要的截骨定位方法有两类：髓外定位和髓内定位。在髓外定位截骨中，胫骨截骨髓外定位装置是不可或缺的手术器械之一，其使用方式的便捷性直接影响外科医生的手术效率。
现有的胫骨截骨髓外定位工具的装配台没有定位，装配效率较低，装配紧固也大多依靠人工，需要时间进行学习操作进行装配，也容易出现失误，影响产品装配紧固的质量。
发明内容
本发明的目的在于提供胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法，包括机箱、传送机构、控制系统、紧固机构、外定位工具，所述机箱的上方螺栓固定有底板，所述底板的顶部设置有传送机构，所述传送机构的一侧设置紧固机构，所述机箱的顶部设置控制台，所述控制台内设置控制系统，所述控制系统控制传送机构和紧固机构运动；
所述传送机构包括外传送带组件与导轨，所述外传送带组件用于运送外控制杆进入导轨中，所述导轨的上方固定安装有固定扣，所述固定扣的下方设置有配合槽，所述配合槽与导轨固定连接，所述固定扣的内部设置有引导块，所述固定扣的左侧设置有开合口，所述开合口的上方固定安装有连接电机，所述连接电机与控制系统电连接；
所述紧固机构包括紧固电机一和紧固电机二，所述紧固电机一和紧固电机二固定安装在导轨的侧壁上，所述紧固电机一和紧固电机二的输出端设置有六角头，所述六角头用于配合紧固螺母进行锁紧，所述紧固电机一与导轨的连接处设置有红外探测头一，所述紧固电机二与导轨的连接处设置有红外探测头二，所述导轨的左端固定安装有检测头一。
根据上述技术方案，所述外定位工具包括外控制杆，所述外控制杆的内部滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的前端套接有测量爪，所述外控制杆的后端设置有紧固螺母，所述外控制杆的后端设置有配合斜面，所述底板的左端固定安装有放置台，所述测量爪放置在放置台上。
根据上述技术方案，所述导轨的中部设置有滚轮，所述滚轮用于传送伸缩杆与外控制杆连接，所述滚轮的两侧轴承连接有两组调节杆，所述滚轮与调节杆的连接处设置有旋转电机，所述调节杆的后端轴承连接有调节电机，所述调节电机的上端固定连接有固定架，所述导轨与滚轮的连接处设置有检测头二，所述检测头一、检测头二与控制系统电连接，所述滚轮的内侧固定安装有电磁铁，所述滚轮的外侧开设有多组抓取槽，多组所述抓取槽的上端均轴承安装有抓取板，所述抓取板的连接处均设置有扭力弹簧。
根据上述技术方案，所述导轨的后侧固定安装有挡板一、挡板二，所述挡板一安装在紧固电机一后方，所述挡板二安装在紧固电机二后方，所述挡板一的左侧固定连接有信号发送器，所述信号发送器与控制系统电连接，所述挡板一、挡板二的中部设置有消毒喷头。
根据上述技术方案，步骤A：外控制杆通过外传送带组件运输进入固定扣中，通过固定扣锁定在导轨上，通过导轨进入到锁紧工序中；
步骤B：通过红外探测头一检测到外控制杆的位置信号传递到控制系统，控制系统控制滚轮通过抓取槽将伸缩杆送入到导轨上，与通过固定扣锁定的外控制杆进行对接，并通过检测头二进行实时定位检测外控制杆与伸缩杆之间的偏差，随时调整抓取槽的位置对齐固定扣；
步骤C：通过红外探测头二对外控制杆上的紧固螺母进行定位，控制系统控制启动紧固电机一、紧固电机二，并且控制系统控制导轨停止，使紧固电机一与紧固电机二与紧固螺母对齐，将紧固螺母锁紧；
步骤D：通过检测头一对紧固螺母的锁紧状况进行检测，防止紧固螺母在锁紧前脱离，提醒在放置台的工作人员补齐，并将测量爪套接到伸缩杆的前端，完成胫骨截骨髓外定位工具的完整装配。
根据上述技术方案，所述步骤B中包括以下具体步骤：
步骤B-a：控制系统接收到信号后控制滚轮内的电磁铁启动将下方的伸缩杆内，通过抓取板封闭抓取槽防止脱落；
步骤B-b：通过检测头二对滚轮的抓取槽进行拍照检测，若滚轮旋转上升的抓取槽内并未抓取到伸缩杆时，检测头二将检测信号传递到控制系统，控制系统控制滚轮再次旋转，将下一个抓取槽旋转上升到导轨上进行替换；
步骤B-c：通过检测头二对套接状况进行拍照检测，对比套接是否完整，是否存在误差角度，若对接出现偏差导致伸缩杆未进入到外控制杆内，则控制系统根据检测出的误差角度对滚轮的旋转角度进行调节，直至误差消除。
根据上述技术方案，所述步骤C中包括以下具体步骤：
步骤C-a：红外探测头二将位置信号通过信号发送器传递到控制系统中，控制系统控制启动紧固电机一、紧固电机二，并停止导轨移动；
步骤C-b：外控制杆到达指定位置时启动挡板一、挡板二上的消毒喷头进行消毒工作。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，1、通过设置有红外探测头一，红外探测头一检测到外控制杆的位置信号传递到控制系统，控制系统启动旋转电机，旋转电机带动滚轮旋转一定角度使抓取槽上升到导轨上，抓取槽将机箱内的伸缩杆抓取到与外控制杆对齐，通过固定扣实现对外控制杆的定向，使伸缩杆能快速套入到外控制杆内，并通过固定扣内部的引导块使外控制杆的紧固螺母朝向固定，方便后续紧固操作，实现胫骨截骨髓外定位工具的自动装配；
2、通过设置有检测头二，若对接出现偏差导致伸缩杆未进入到外控制杆内，则控制系统根据检测出的误差角度对滚轮的旋转角度进行调节，直至误差消除，若对接有距离偏差时，控制系统根据检测头二检测的距离信息控制调节电机启动，调节电机带动调节杆在固定架上前后移动，直至距离误差消除，避免外控制杆直接撞击到伸缩杆导致外控制杆损害，减少材料的损耗，避免装置因此损坏
3、通过设置有红外探测头二，外控制杆到达红外探测头二指定位置时启动挡板一、挡板二上的消毒喷头进行消毒工作，检测头二对滚轮的抓取槽进行拍照检测，若滚轮旋转上升的抓取槽内并未抓取到伸缩杆时，检测头二将检测信号传递到控制系统，控制系统控制滚轮再次旋转，将下一个抓取槽旋转上升到导轨上进行替换，防止外控制杆进空对接，减少装配时产生的错误，提高生产效率。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体正面结构三维示意图；
图2是本发明的胫骨截骨髓外定位工具装配示意图；
图3是本发明的装配流程结构三维示意图；
图4是本发明图3中A处的局部放大示意图
图5是本发明的传送机构三维示意图；
图6是本发明的导轨结构三维示意图；
图7是本发明的滚轮装配结构三维示意图；
图8是本发明的固定扣结构示意图；
图9是本发明的紧固机构俯视三维示意图；
图10是本发明的滚轮结构示意图；
图中：1、机箱；2、传送机构；3、控制系统；4、紧固机构；5、底板；6、外传送带组件；7、控制台；8、滚轮；9、导轨；10、放置台；111、挡板一；112、挡板二；12、信号发送器；13、红外探测头一；14、红外探测头二；15、紧固电机一；16、紧固电机二；17、固定架；18、调节杆；19、引导块；20、外定位工具；21、旋转电机；22、检测头二；23、抓取槽；24、抓取板；25、电磁铁；26、检测头一；27、固定扣；28、连接电机；29、开合口；30、配合槽；31、外控制杆；32、伸缩杆；33、测量爪；34、紧固螺母；35、配合斜面；36、调节电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供技术方案：胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台及方法，包括机箱1、传送机构2、控制系统3、紧固机构4、外定位工具20；
机箱1的上方螺栓固定有底板5，底板5的顶部设置传送机构2，传送机构2的一侧设置紧固机构4，机箱1的顶部设置控制台7，控制台7内设置控制系统3，在控制台7中输入执行指令，由控制系统3控制传送机构2和紧固机构4运动；
外定位工具20包括外控制杆31，外控制杆31的内部滑动连接有伸缩杆32，伸缩杆32的前端套接有测量爪33，外控制杆31的后端设置有紧固螺母34，外控制杆31的后端设置有配合斜面35，底板5的左端固定安装有放置台10，测量爪33放置在放置台10上，外定位工具20通过外控制杆31操作可实现多个方位的运动，定位更为准确，并通过测量爪33进行测量，锁紧紧固螺母34实现胫骨截骨髓外定位；
请参阅图2-9，传送机构2包括外传送带组件6与导轨9，外传送带组件6用于运送外控制杆31进入导轨9中，导轨9的上方固定安装有固定扣27，固定扣27的下方设置有配合槽30，配合槽30与导轨9固定连接，固定扣27的内部设置有引导块19，固定扣27的左侧设置有开合口29，开合口29的上方固定安装有连接电机28，连接电机28与控制系统3电连接；
紧固机构4包括紧固电机一15和紧固电机二16，紧固电机一15和紧固电机二16固定安装在导轨9的侧壁上，紧固电机一15和紧固电机二16的输出端设置有六角头，通过紧固电机一15和紧固电机二16对外控制杆31的后端紧固螺母34进行锁紧，输出端的六角头用于配合紧固螺母34进行锁紧，紧固电机一15与导轨9的连接处设置有红外探测头一13，紧固电机二16与导轨9的连接处设置有红外探测头二14，导轨9的左端固定安装有检测头一26，导轨9的后侧固定安装有挡板一111、挡板二112，挡板一111安装在紧固电机一15后方，挡板二112安装在紧固电机二16后方，挡板一111的左侧固定连接有信号发送器12，信号发送器12与控制系统3电连接，挡板一111、挡板二112的中部设置有消毒喷头，红外探测头一13与红外探测头二14用于的对外控制杆31的运送位置进行监测，信号发送器12将信息传递到控制系统3，控制系统3控制启动紧固电机一15、紧固电机二16，外控制杆31到达指定位置时启动，挡板一111、挡板二112上的消毒喷头进行消毒工作；
请参阅图4-10，导轨9的中部设置有滚轮8，滚轮8用于传送伸缩杆32与外控制杆31连接，滚轮8的两侧轴承连接有两组调节杆18，滚轮8与调节杆18的连接处设置有旋转电机21，调节杆18的后端轴承连接有调节电机36，调节电机36固定连接有固定架17，导轨9与滚轮8的连接处设置有检测头二22，检测头一26、检测头二22与控制系统3电连接，滚轮8的内侧固定安装有电磁铁25，滚轮8的外侧开设有多组抓取槽23，多组抓取槽23的上端均轴承安装有抓取板24，抓取板24的连接处均设置有扭力弹簧；
实施例一，在本实施例中，工作人员通过控制台7启动装配，外传送带组件6启动将带有紧固螺母34的外控制杆31运输到导轨9上，外控制杆31进入时，固定扣27处于打开状态，开合口29通过连接电机28呈张开状态，通过外传送带组件6的推力使外控制杆31进入到固定扣27的内部，直至外控制杆31右端的配合斜面35进入到引导块19处，连接电机28将开合口29关闭将外控制杆31夹紧，通过引导块19引导配合斜面35贴合引导块19，使得外控制杆31的紧固螺母34面向导轨9上的紧固电机一15和紧固电机二16，通过固定扣27达到锁紧和锁定方向的功能，导轨9启动带动外控制杆31向左移动，通过红外探测头一13时，红外探测头一13检测到外控制杆31的位置信号传递到控制系统3，控制系统3启动旋转电机21，旋转电机21带动滚轮8旋转一定角度使抓取槽23上升到导轨9上，抓取槽23将机箱1内的伸缩杆32抓取到与外控制杆31对齐，外控制杆31通过导轨9的推力将伸缩杆32套入，通过固定扣27实现对外控制杆31的定向，使伸缩杆32能快速套入到外控制杆31内，并通过固定扣27内部的引导块19使外控制杆31的紧固螺母34朝向固定，方便后续紧固操作，实现胫骨截骨髓外定位工具的自动装配。
实施例二，在本实施例中，抓取槽23顺时针旋转到机箱1内时，抓取板24触碰到排列好的伸缩杆32时，伸缩杆32将抓取板24向上顶起，同时内部的电磁铁25将伸缩杆32吸入抓取槽23内，通过抓取板24内部的扭力弹簧使抓取板24封闭抓取槽23防止脱落，当伸缩杆32套入外控制杆31内后，通过导轨9的推力使伸缩杆32脱离抓取槽23，并通过检测头二22对套接状况进行拍照检测，对比套接是否完整，是否存在误差角度，若对接出现偏差导致伸缩杆32未进入到外控制杆31内，则控制系统3根据检测出的误差角度对滚轮8的旋转角度进行调节，直至误差消除，若对接有距离偏差时，控制系统3根据检测头二22检测的距离信息控制调节电机36启动，调节电机36带动调节杆18在固定架17上前后移动，直至距离误差消除，避免外控制杆31直接撞击到伸缩杆32导致外控制杆31损害，减少材料的损耗，避免装置因此损坏，并且通过检测头二22对滚轮8的抓取槽23进行拍照检测，若滚轮8旋转上升的抓取槽23内并未抓取到伸缩杆32时，检测头二22将检测信号传递到控制系统3，控制系统3控制滚轮8再次旋转，将下一个抓取槽23旋转上升到导轨9上进行替换，防止外控制杆31进空对接，减少装配时产生的错误，提高生产效率。
实施例三，在本实施例中，进入到紧固机构4中，外控制杆31通过红外探测头二14对外控制杆31上的紧固螺母34进行定位，红外探测头二14将位置信号通过信号发送器12传递到控制系统3中，控制系统3控制启动紧固电机一15、紧固电机二16，外控制杆31到达指定位置时启动，挡板一111、挡板二112上的消毒喷头进行消毒工作，控制系统3控制导轨9停止使紧固电机一15与紧固电机二16与紧固螺母34对齐，控制系统3启动紧固电机一15与紧固电机二16，通过紧固电机一15与紧固电机二16自身的伸缩功能使六角头接触到紧固螺母34，通过紧固电机一15与紧固电机二16旋转六角头将紧固螺母34锁紧，通过导轨9将紧固完成后的外控制杆31推动进入到放置台10上，通过检测头一26时，检测头一26对紧固螺母34进行检测，防止紧固螺母34在锁紧前脱离，并通知放置台10通过工作人员补齐，并将测量爪33套接到伸缩杆32的前端，完成胫骨截骨髓外定位工具的完整装配，同时控制系统3停止外传送带组件6的运输，通过控制台7提醒工作人员对外传送带组件6上的外控制杆31进行检测。
实施例四，胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台的紧固方法，步骤A：外控制杆31通过外传送带组件6运输进入固定扣27中，通过固定扣27锁定在导轨9上，通过导轨9进入到锁紧工序中；
步骤B：通过红外探测头一13检测到外控制杆31的位置信号传递到控制系统3，控制系统3控制滚轮8通过抓取槽23将伸缩杆32送入到导轨9上，与通过固定扣27锁定的外控制杆31进行对接，并通过检测头二22进行实时定位检测外控制杆31与伸缩杆32之间的偏差，随时调整抓取槽23的位置对齐固定扣27；
步骤C：通过红外探测头二14对外控制杆31上的紧固螺母34进行定位，控制系统3控制启动紧固电机一15、紧固电机二16，并且控制系统3控制导轨9停止使紧固电机一15与紧固电机二16与紧固螺母34对齐，将紧固螺母34锁紧；
步骤D：通过检测头一26对紧固螺母34的锁紧状况进行检测，防止紧固螺母34在锁紧前脱离，提醒在放置台10的工作人员补齐，并将测量爪33套接到伸缩杆32的前端，完成胫骨截骨髓外定位工具的完整装配；
上述步骤B其中包括步骤B-a：控制系统3接收到信号后控制滚轮8内的电磁铁25启动将下方的伸缩杆32内，通过抓取板24封闭抓取槽23防止脱落；
步骤B-b：通过检测头二22对滚轮8的抓取槽23进行拍照检测，若滚轮8旋转上升的抓取槽23内并未抓取到伸缩杆32时，检测头二22将检测信号传递到控制系统3，控制系统3控制滚轮8再次旋转，将下一个抓取槽23旋转上升到导轨9上进行替换；
步骤B-c：通过检测头二22对套接状况进行拍照检测，对比套接是否完整，是否存在误差角度，若对接出现偏差导致伸缩杆32未进入到外控制杆31内，则控制系统3根据检测出的误差角度对滚轮8的旋转角度进行调节，直至误差消除；
上述步骤C中包括步骤C-a：红外探测头二14将位置信号通过信号发送器12传递到控制系统3中，控制系统3控制启动紧固电机一15、紧固电机二16，并停止导轨9移动；
步骤C-b：外控制杆31到达指定位置时启动挡板一111、挡板二112上的消毒喷头进行消毒工作。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台，包括机箱(1)、传送机构(2)、控制系统(3)、紧固机构(4)、外定位工具(20)，其特征在于，所述机箱(1)的上方设置有底板(5)，所述底板(5)的顶部设置有传送机构(2)，所述机箱(1)的顶部设置控制台(7)，所述控制台(7)内设置控制系统(3)，所述控制系统(3)用于控制传送机构(2)和紧固机构(4)；
所述传送机构(2)包括外传送带组件(6)与导轨(9)，所述外传送带组件(6)用于运送外控制杆(31)进入导轨(9)中，所述导轨(9)的上方固设置有固定扣(27)，所述固定扣(27)的下方设置有配合槽(30)，所述配合槽(30)与导轨(9)固定连接，所述固定扣(27)的内部设置有引导块(19)，所述固定扣(27)的左侧设置有开合口(29)，所述开合口(29)的上方固定安装有连接电机(28)，所述连接电机(28)与控制系统(3)电连接；
所述紧固机构(4)包括紧固电机一(15)和紧固电机二(16)，所述紧固电机一(15)和紧固电机二(16)固定安装在导轨(9)的侧壁上，所述紧固电机一(15)和紧固电机二(16)的输出端均设置有六角头，所述六角头用于配合紧固螺母(34)进行锁紧，所述紧固电机一(15)与导轨(9)的连接处设置有红外探测头一(13)，所述紧固电机二(16)与导轨(9)的连接处设置有红外探测头二(14)；
所述外定位工具(20)包括外控制杆(31)，所述外控制杆(31)的内部滑动连接有伸缩杆(32)，所述伸缩杆(32)的前端设置有测量爪(33)，所述外控制杆(31)的后端设置有紧固螺母(34)，所述外控制杆(31)的后端设置有配合斜面(35)，所述底板(5)的左端固定安装有放置台(10)，所述测量爪(33)放置在放置台(10)上；
所述导轨(9)的中部设置有滚轮(8)，所述滚轮(8)用于传送伸缩杆(32)与外控制杆(31)连接，所述滚轮(8)的两侧轴承连接有两组调节杆(18)，所述滚轮(8)与调节杆(18)的连接处设置有旋转电机(21)，所述调节杆(18)的后端轴承连接有调节电机(36)，所述调节电机(36)的上端固定连接有固定架(17)，所述导轨(9)的左端固定安装有检测头一(26)，所述导轨(9)与滚轮(8)的连接处设置有检测头二(22)，所述检测头一(26)、检测头二(22)均与控制系统(3)电连接，所述滚轮(8)的内侧固定安装有电磁铁(25)，所述滚轮(8)的外侧开设有多组抓取槽(23)，多组所述抓取槽(23)的上端均轴承安装有抓取板(24)，所述抓取板(24)的连接处均设置有扭力弹簧。
2.根据权利要求1所述的胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台，其特征在于，所述导轨(9)的后侧固定安装有挡板一(111)、挡板二(112)，所述挡板一(111)安装在紧固电机一(15)后方，所述挡板二(112)安装在紧固电机二(16)后方，所述挡板一(111)的左侧固定连接有信号发送器(12)，所述信号发送器(12)与控制系统(3)电连接，所述挡板一(111)、挡板二(112)的中部均设置有消毒喷头。
3.根据权利要求2所述的胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台的紧固方法，其特征在于，步骤A：外控制杆(31)通过外传送带组件(6)运输进入固定扣(27)中，通过固定扣(27)锁定在导轨(9)上，通过导轨(9)进入到锁紧工序中；
步骤B：通过红外探测头一(13)检测到外控制杆(31)的位置信号传递到控制系统(3)，控制系统(3)控制滚轮(8)通过抓取槽(23)将伸缩杆(32)送入到导轨(9)上，与通过固定扣(27)锁定的外控制杆(31)进行对接，并通过检测头二(22)进行实时定位检测外控制杆(31)与伸缩杆(32)之间的偏差，随时调整抓取槽(23)的位置对齐固定扣(27)；
步骤C：通过红外探测头二(14)对外控制杆(31)上的紧固螺母(34)进行定位，控制系统(3)控制启动紧固电机一(15)、紧固电机二(16)，并且控制系统(3)控制导轨(9)停止，使紧固电机一(15)与紧固电机二(16)与紧固螺母(34)对齐，将紧固螺母(34)锁紧；
步骤D：通过检测头一(26)对紧固螺母(34)的锁紧状况进行检测，防止紧固螺母(34)在锁紧前脱离，提醒在放置台(10)的工作人员补齐，并将测量爪(33)套接到伸缩杆(32)的前端，完成胫骨截骨髓外定位工具的完整装配。
4.根据权利要求3所述的胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台的紧固方法，其特征在于，所述步骤B中包括以下具体步骤：
步骤B-a：控制系统(3)接收到信号后控制滚轮(8)内的电磁铁(25)启动将下方的伸缩杆(32)内，通过抓取板(24)封闭抓取槽(23)防止脱落；
步骤B-b：通过检测头二(22)对滚轮(8)的抓取槽(23)进行拍照检测，若滚轮(8)旋转上升的抓取槽(23)内并未抓取到伸缩杆(32)时，检测头二(22)将检测信号传递到控制系统(3)，控制系统(3)控制滚轮(8)再次旋转，将下一个抓取槽(23)旋转上升到导轨(9)上进行替换；
步骤B-c：通过检测头二(22)对套接状况进行拍照检测，对比套接是否完整，是否存在误差角度，若对接出现偏差导致伸缩杆(32)未进入到外控制杆(31)内，则控制系统(3)根据检测出的误差角度对滚轮(8)的旋转角度进行调节，直至误差消除。
5.根据权利要求4所述的胫骨截骨髓外定位工具装配紧固台的紧固方法，其特征在于，所述步骤C中包括以下具体步骤：
步骤C-a：红外探测头二(14)将位置信号通过信号发送器(12)传递到控制系统(3)中，控制系统(3)控制启动紧固电机一(15)、紧固电机二(16)，并停止导轨(9)移动；
步骤C-b：外控制杆(31)到达指定位置时启动挡板一(111)、挡板二(112)上的消毒喷头进行消毒工作。
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