CN208666459U - 流体涂布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种流体涂布装置，包括：机体；主框架；轨道输送机构，轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，双向运动机构设在主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，纵向运动机构与双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在纵向运动机构上；料盒传输机构，料盒传输机构用于向轨道输送机构提供物料或承接从轨道输送机构上送出的物料；上料机构，上料机构设在轨道输送机构上，上料机构将料盒传输机构上的物料提供给轨道输送机构；下料机构，下料机构设在轨道输送机构上，下料机构将轨道输送机构上的物料转运给料盒传输机构。

Description

流体涂布装置

技术领域

本实用新型涉及流体涂布领域，更具体地，涉及一种流体涂布装置。

背景技术

由于现有在线式作业方式都是通过输送轨道将产品输送到柜式机内部进行涂布作业。当工艺不适合连线时，机器需要人工从轨道的入口放入产品，再由机器内部的轨道将产品输送到作业位置进行涂布作业。一个人最多操作2 台机器，不能实现自动化作业。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种流体涂布装置，该流体涂布装置结构简单，操作方便，能够实现自动化作业。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置，包括：机体；主框架，所述主框架设在所述机体内；轨道输送机构，所述轨道输送机构设在所述主框架内，所述轨道输送机构用于输送物料；双向运动机构，所述双向运动机构设在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；纵向运动机构，所述纵向运动机构与所述双向运动机构相连且在纵向上可活动；涂布单元安装结构，所述涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在所述纵向运动机构上，所述涂布单元用于对所述轨道输送机构上的物料进行涂胶；料盒传输机构，所述料盒传输机构设在所述机体上，所述料盒传输机构用于向所述轨道输送机构提供物料或承接从所述轨道输送机构上送出的物料；上料机构，所述上料机构设在所述轨道输送机构上，所述上料机构将所述料盒传输机构上的物料提供给所述轨道输送机构；下料机构，所述下料机构设在所述轨道输送机构上，所述下料机构将所述轨道输送机构上的物料转运给所述料盒传输机构。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置，通过多个机构的配合，可以实现机器的自动化作业，操作简单方便，传输和生产效率高。

根据本实用新型的一个实施例，所述主框架包括：底座；多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，所述支撑部的上表面设有用于安装传输物料的轨道输送机构的第一安装面；两个安装部，两个所述安装部形成为互相平行的长条形，两个所述安装部分别安装在所述立柱上且位于所述支撑部上方，所述安装部的上表面设有用于安装设有涂布单元的运动机构的第二安装面，两个所述安装部相背的一侧分别设有用于安装料盒的第三安装面。

根据本实用新型的一个实施例，所述底座形成为矩形板体，所述立柱为四个且分别设在所述底座的四个顶角处，所述支撑部形成为与所述底座平行的矩形板体，所述支撑部的四个顶角分别与所述立柱相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述主框架为一体成型的大理石件。

根据本实用新型的一个实施例，所述轨道输送机构包括：第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一挡料件包括：传感器，所述传感器用于感应上方是否有物料；挡料杆，所述挡料杆与所述传感器相连，所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料，所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。

根据本实用新型的一个实施例，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述双向运动机构包括：第一运动机构，所述第一运动机构包括：主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向运动机构包括：转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述纵向移动轴包括：丝杆模组，所述丝杆模组设在所述转接板的一侧；连轴器，所述连轴器沿竖直方向可活动地设在所述丝杆模组上，所述安装板与所述连轴器的下端相连；伺服电机，所述伺服电机设在所述丝杆模组上且与所述连轴器的上端相连以驱动所述连轴器上下活动。

根据本实用新型的一个实施例，所述涂布单元安装结构包括：固定板，所述固定板用于安装在所述纵向运动机构上，所述固定板的一侧设有固定部；活动部，所述活动部与所述固定板的一侧可拆卸地相连，所述活动部上设有与所述固定部对应的配合部，所述配合部与所述固定部配合限定出安装腔；连接板，所述连接板上设有所述涂布单元，所述连接板可活动地设在所述安装腔内。

根据本实用新型的一个实施例，还包括视觉校准机构，所述视觉校准机构包括：相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料机构包括：夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述下料机构包括：推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。

根据本实用新型的一个实施例，所述料盒传输机构包括：安装件，所述安装件用于安装在所述机体上；传输执行装置，所述传输执行装置与所述安装件相连并通过所述安装件安装在所述机体上，所述传输执行装置用于承接并转运所述物料；电气控制装置，所述电气控制装置与所述传输执行装置相连以控制所述传输执行装置运行；作业操控装置，所述作业操控装置与所述电气控制装置相连，所述作业操控装置用于输入操作信息并控制所述传输执行装置运行。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的主框架的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构的结构示意图；

图3是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构的俯视图；

图4是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构的第一挡料件的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的双向运动机构的结构示意图；

图6是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的双向运动机构与主框架的装配示意图；

图7是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构的结构示意图；

图8是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的涂布单元安装结构的爆炸图；

图9是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的涂布单元安装结构的装配图；

图10是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的视觉校准机构的结构示意图；

图11是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的上料机构的结构示意图；

图12是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的下料机构的结构示意图；

图13是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的料盒传输机构的一个结构示意图；

图14是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的料盒传输机构的另一个结构示意图；

图15是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的料盒传输机构的局部结构示意图；

图16是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的料盒传输机构在机体上的装配示意图；

图17是根据本实用新型实施例的流体涂布装置的结构示意图。

附图标记：

流体涂布装置100；机体101；

主框架10；底座11；立柱12；支撑部13；第一安装面131；安装部14；二安装面141；第三安装面142；

双向运动机构20；第一运动机构21；主动端连接板2111；从动端连接板 2121；第一驱动件2131；横梁214；轨道板215；第二运动机构22；滑块2211；第二驱动件2221；

纵向运动机构30；转接板31；安装孔311；定位凸台312；第一定位杆 313；纵向移动轴32；丝杆模组321；连轴器322；伺服电机323；安装板33；第二定位杆331；下凸台332；拉伸件34；

视觉校准机构40；相机组件41；镜头411；安装凸台412；测高组件42；测高元件421；测高固定板422；照明组件43；光源431；光源固定板432；缓冲件44；夹持件45；液位传感器46；传感器安装安装板47；

涂布单元安装结构50；涂布单元300；固定板51；定位凸台511；第一斜面512；通过销轴514；弹性件515；活动部52；第二斜面521；销孔522；连接板53；

轨道输送机构70；第一输送轨道71；第二输送轨道72；第一挡料件73；传感器731；挡料杆732；顶升机构74；第二挡料件75。

上料机构80；夹持装置81；下夹爪811；活动件812；上夹爪813；拖拽装置82；无杆气缸821；拉料块822；挡料装置83；第一感应部831；第二感应部832；挡料杆833；驱动装置84；固定块841；气缸842；行程调节装置 85；防撞报警装置86；挡片861；防撞杆862；防撞感应器863。

下料机构90；推料件91；推料气缸911；推料杆912；推动部913；推料驱动件92；推料固定块921；驱动气缸922；

料盒传输机构200；

安装件210；横向连接板211；底托板212；竖向连接板213；传输执行装置220；竖板221；托盘222；固定支架223；直线导轨224；丝杆225；挡料板226；电气控制装置230；作业操控装置240；防护罩250。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置100。

如图1至图17所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置100包括机体 101、主框架10、轨道输送机构70、双向运动机构20、纵向运动机构30、涂布单元安装机构50、料盒传输机构200、上料机构80和下料机构90。

具体而言，主框架10设在机体101内，轨道输送机构70设在主框架10内，轨道输送机构70用于输送物料，双向运动机构20设在主框架10上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动，纵向运动机构30与双向运动机构20相连且在纵向上可活动，涂布单元安装机构50用于将涂布单元安装在纵向运动机构30 上，涂布单元用于对轨道输送机构70上的物料进行涂胶，料盒传输机构200设在机体101上，料盒传输机构200用于向轨道输送机构70提供物料或承接从轨道输送机构70上送出的物料，上料机构80设在轨道输送机构70上，上料机构80 将料盒传输机构200上的物料提供给轨道输送机构70，下料机构90设在轨道输送机构70上，下料机构90将轨道输送机构70上的物料转运给料盒传输机构200。

由此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置，通过多个机构的配合，可以实现机器的自动化作业，操作简单方便，传输和生产效率高。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的主框架10。

如图1所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的主框架10包括底座 11、多个立柱12、支撑部13和两个安装部14。

具体而言，多个立柱12间隔开设在底座11上，支撑部13与多个立柱12相连且由立柱12支撑，支撑部13的上表面设有用于安装传输物料的轨道输送机构的第一安装面131，两个安装部14形成为互相平行的长条形，两个安装部14分别安装在立柱12上且位于支撑部13上方，安装部14的上表面设有用于安装设有涂布单元的运动机构的第二安装面141，两个安装部14相背的一侧分别设有用于安装料盒的第三安装面142。

换言之，根据本实用新型实施例的主框架10用于流体涂布装置，主框架10 主要由底座11、设在底座11上的多个立柱12、由多个立柱12支撑的支撑部13 和安装部14组成，其中，底座11可以直接放置于操作区域的地面上，也可以在底座11底部设置多个支脚以调节水平。多个立柱12间隔开设在底座11上，立柱 12可以沿竖直方向延伸，立柱12用于安装支撑部13和两个安装部14。支撑部13 用于安装为流体涂布装置输送物料的轨道输送机构，支撑部13上设有用于安装轨道输送机构的第一安装面131。安装部14为两个，分别位于轨道输送机构的上下游两端，安装部14的第二安装面141用于安装运动机构，运动机构上设有涂布单元，涂布单元通过运动机构的带动调节涂布位置，安装部14的第三安装面142设在轨道输送结构的上下游两端的相背的一侧，第三安装面142用于安装提供和承接物料的料盒。

由此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的主框架10，通过底座11、多个立柱12、支撑部13和两个安装部14相配合的结构，即可实现用于传输物料的轨道输送机构、用于安装涂布单元的运动机构和料盒的安装，该主框架结构简单，制备方便。

在本实用新型的一些优选实施方式中，主框架10为一体成型的大理石件。也就是说，底座11、多个立柱12、支撑部13和两个安装部14为一体成型的大理石结构，采用该结构的主框架10，在整体成型之后，省去了装配过程，并且整体稳定性高，避免在使用时由于震动而造成装配结构松散，延长了使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，底座11形成为矩形板体，立柱12为四个且分别设在底座11的四个顶角处。优选地，支撑部13形成为与底座11平行的矩形板体，支撑部13的四个顶角分别与立柱12相连。由此，该结构在充分满足轨道输送机构和运动机构的装配要求的基础上，结构简单，成型方便，并且稳定性高。

可选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，支撑部13上邻近每个顶角的位置分别设有一个凸出于支撑部13的上表面向上延伸的凸出部，凸出部的上表面形成为第一安装面131。

具体地，如图1所示，支撑部13形成为矩形的板体，支撑部13的每个顶角的位置分别设有一个凸出部，每个凸出部的上表面分别形成为第一安装面 131，轨道输送机构通过四个第一安装面131安装在支撑部13上。由此，该结构可以保证轨道输送机构的安装平面度。

根据本实用新型的一个实施例，支撑部13的中部设有上下贯通的避让孔 132。该避让孔132不仅可以用于走线和避让其他活动结构，而且还可以减重，减少成本。

可选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，两个安装部14分别设在立柱12的顶部，两个安装部14的两端分别与两个立柱12的顶部相连。优选地，两个安装部14的上表面分别形成为第二安装面141，第二安装面141上设有沿其长度方向延伸的轨道，运动机构的至少一部分沿轨道的延伸方向可活动地设在轨道上。进一步地，两个安装部14相背的一侧分别形成为第三安装面142。

如图1所示，安装部14为两个并且互相平行设置，每个安装部14的两端分别与两个立柱12的顶部相连，立柱12与支撑板13和安装部14之间限定出的空间可以用于物料的传输。运动机构设在安装部14上，位于立柱12上端，使得运动机构的运行不会受到轨道输送机构的影响。料盒设在安装部14的相背的两侧，整体位于框架10之外，不仅装配方便，而且不会影响整体的运行。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构70。

如图2至图4所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的轨道输送机构 70，安装在流体涂布装置的主框架上，用于输送物料。轨道输送机构70包括第一输送轨道71、第二输送轨道72、第一挡料件73和顶升机构74。

具体而言，第一输送轨道71上设有沿X轴方向延伸的轨道，第二输送轨道 72上设有沿X轴方向延伸的轨道，第一输送轨道71与第二输送轨道72沿Y轴方向间隔开，X轴方向与Y轴方向互相垂直，第一挡料件73设在第一输送轨道71与第二输送轨道72之间且位于轨道下方，第一挡料件73可活动以在轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离物料，顶升机构74在物料被第一挡料件73止挡后夹紧物料。

换言之，如图2和图3所示，根据本实用新型实施例的轨道输送机构70可以用于进行物料的传输，轨道输送机构70主要由可以输送物料的第一输送轨道71 和第二输送轨道72、可以将物料止挡在预定位置的第一挡料件73和夹紧物料以进行涂胶的顶升机构74组成，其中，第一输送轨道71和第二输送轨道72分别沿图1中所示的X轴方向延伸，并且沿图1中所示的Y轴方向间隔开，第一输送轨道 71和第二输送轨道72使得物料可以在X轴方向上进行传输。

第一挡料件73设在第一输送轨道71和第二输送轨道72之间，当没有物料经过时，第一挡料件73可以位于第一输送轨道71和第二输送轨道72下方，当有物料从第一输送轨道71和第二输送轨道72上传输至第一挡料件73所在的预定位置时，第一挡料件73可以向上活动以止挡物料，接着，顶升机构74向上活动配合压紧物料，便可对物料进行涂胶处理。

由此，根据本实用新型实施例的轨道输送机构，通过设置第一输送轨道71 和第二输送轨道72，可以实现物料的传输，第一挡料件73可以在物料运行到预定位置时挡住物料，顶升机构74可以将物料夹紧，从而保证涂胶的稳定性，该轨道输送机构70结构简单，控制方便，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，第一输送轨道71与第二输送轨道72在Y 轴方向上的距离可调。具体地，第一输送轨道71和第二输送轨道72中的一个，例如可以是第一输送轨道71，固定在主框架上，第二输送轨道72则可以相对于第一输送轨道71在Y轴方向上进行调节，从而使轨道输送机构70适应不同规格的物料。第二输送轨道72相对于第一输送轨道71可以在调幅范围内手动调节或者自动移动。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第一输送轨道71和第二输送轨道 72的轨道内分别设有用于传输物料的传动带。由此，无需另外再设置驱动结构，便可以方便地进行物料的传送，简化了轨道输送机构70的整体结构。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，第一输送轨道71和第二输送轨道72分别包括两组，两组第一输送轨道71和第二输送轨道72沿Y轴方向间隔开设置。

也就是说，如图2和图3所示，第一输送轨道71和第二输送轨道72分别为两个，一个第一输送轨道71和一个第二输送轨道72构成一组轨道输送机构 70以进行物料的传输，两组轨道输送机构70沿Y轴方向间隔开。由此，通过设置两组轨道输送机构70，可以同时实现两组物料的传输和涂胶，有效提高了流体涂布装置的生产效率。

在本实用新型的一些具体实施例中，在第一输送轨道71或第二输送轨道 72的输送方向上，第一挡料件73设在顶升机构74的后端。也就是说，第一挡料件73可以直接将物料止挡在能够进行涂胶的位置，由此，当第一挡料件 73将物料止挡后，顶升机构74可以直接运动以夹紧物料，从而方便涂胶，进一步提高了生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，轨道输送机构70还包括：第二挡料件75，在第一输送轨道71或第二轨道的输送方向上，第二挡料件75设在顶升机构 74的前端，第二挡料件75可活动以止挡或脱离待料区的物料。

换句话说，如图2和图3所示，在顶升机构74的前端还设有一个挡料结构，即第二挡料件75，第二挡料件75可以处于待料位置，在流体涂布装置对在先的物料进行涂胶时，可以将第一输送轨道71和第二输送轨道72输送的下一个物料止挡在待料位置，避免对涂胶过程产生干扰。并且当在先的物料涂胶完成并由第一输送轨道71和第二输送轨道72输送离开涂胶区之后，第二挡料件75便可收回，使得第一输送轨道71和第二输送轨道72可以继续输送物料，接着被第一挡料件73止挡在涂胶区，进行涂胶过程。

由此，通过设置第二挡料件75，不仅可以保证涂胶过程的正常进行，避免后续的物料产生干扰，保证了流体涂胶装置的稳定性和涂胶质量，并且待在先的物料涂胶完成之后，后续物料可以连续传输，保证了生产效率。

如图4所示，在本实用新型的一个实施例中，第一挡料件73包括传感器 731和挡料杆732。具体地，传感器731用于感应上方是否有物料，挡料杆732 与传感器731相连，挡料杆732在传感器731感应到上方有物料时向上移动以止挡物料，挡料杆732在物料被顶升机构74夹紧后回复初始位置。优选地，传感器731为光电传感器。进一步地，挡料杆732形成为朝向物料的来料方向折弯的L形。

其中可以理解的是，第二挡料件75可以形成为与第一挡料件73相同的挡料结构，传感器731的位置在上下方向上可调，挡料杆732的位置在X轴方向上可调，从而可以适应不同物料的涂胶需求。由此，该挡料结构不仅结构简单，而且感应快，稳定性高。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的双向运动机构20。

如图5和图6所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的双向运动机构 20，安装在流体涂布装置的主框架10上，用于安装涂布单元。其中，主框架10 上设有两个沿第一方向(如图1中的Y轴方向)延伸且在第二方向(如图1中的X 轴方向)上间隔开布置的导轨，第一方向与第二方向互相垂直。

双向运动机构20包括第一运动机构21和第二运动机构22，其中，第一运动机构21包括主动端连接板2111、从动端连接板2121、第一驱动件2131和横梁214。

具体而言，主动端连接板2111沿第一方向可活动地设在一个导轨上，从动端连接板2121沿第一方向可活动地设在另一个导轨上，第一驱动件2131与主动端连接板2111相连以驱动主动端连接板2111运动，横梁214形成为沿第二方向延伸的长条形，横梁214的两端分别与主动端连接板2111和从动端连接板2121 相连，横梁214上设有沿第二方向延伸的滑槽，第二运动机构22沿第二方向可活动地设在滑槽内，涂布单元设在第二运动机构22上。

换言之，主框架10的上端可以设有两个安装部14，每个安装部14分别形成为沿图1中Y轴方向延伸的长条形，每个安装部14上分别设有沿Y轴方向延伸的导轨，两个安装部14沿图1中X轴方向间隔开，X轴方向与Y轴方向可以沿水平方向延伸且相互垂直。

第一运动机构21包括设在一个导轨上的主动端连接板2111、设在另一个导轨上的从动端连接板2121、连接主动端连接板2111和从动端连接板2121的横梁 214以及驱动主动端连接板2111沿Y轴方向活动的第一驱动件2131，主动端连接板2111和从动端连接板2121分别沿Y轴方向可活动地设在导轨上，两个连接板之间通过横梁214相连，第一驱动件2131只需要与主动端连接板2111和从动端连接板2121中的任意一个相连即可驱动两者同时沿Y轴方向活动。横梁214形成为沿X轴方向延伸的长条形，横梁214上设有沿X轴方向延伸的滑槽，第二运动机构22沿X轴方向可活动地设在滑槽内，第二运动机构22可以用于安装涂布单元，涂布单元通过第一运动机构21和第二运动机构22的配合，可以在水平方向上进行自由移动。

由此，根据本实用新型实施例的双向运动机构20，通过第一运动机构21 和第二运动机构22的配合，可以实现涂布单元在第一方向和第二方向上的运动，从而使涂布单元可以根据需要在对应的位置进行涂胶，该双向运动机构20结构简单，装配方便，运行稳定。

根据本实用新型的一个实施例，第一运动机构20还包括轨道板215，轨道板215设在主框架10上，轨道板215上设有沿第一方向延伸的轨道，第一驱动件214沿第一方向可活动地设在轨道内。优选地，主动端连接板2111和从动端连接板2121的下端分别设有与导轨对应的导轨槽。

也就是说，第一运动机构20还包括设在主框架10上的轨道板215，轨道板215可以邻近一个安装部14设置并且与安装部14平行，轨道板215上设有轨道，第一驱动件2131设在轨道上并且沿轨道可活动以驱动主动端连接板2111在第一方向活动。轨道设在安装部14的上部，两个连接板的下端分别设有导轨槽，导轨槽与导轨配合实现在Y轴方向上的活动。由此，该结构的连接板不仅便于生产和装配，而且运动结构简单，摩擦力小，能够实现快速调节。

在本实用新型的一些具体实施方式中，第一驱动件2131设在主动端连接板2111的背向从动端连接板2121的一侧。

换句话说，主动端连接板2111和从动端连接板2121的一侧相对设置，另一侧相背设置，第一驱动件2131设在主动端连接板2111的另一侧上，即主框架10的外侧。由此，使得第一驱动件2131的运行不会影响主框架10内部其他部件的正常运行。

根据本实用新型的一个实施例，横梁214的两端分别与主动端连接板2111 和从动端连接板2121螺栓连接。由此，该第一运动机构21结构简单，装配更方便。

在本实用新型的一些具体实施方式中，横梁214的一侧设有滑槽。可选地，第二运动机构22包括滑块2211和第二驱动件2221。

具体地，滑块2211沿第二方向可活动地设在滑槽内，涂布单元设在滑块上，第二驱动件2221形成为直线电机动子，第二驱动件2221与滑块2211相连以驱动滑块2211运动。优选地，第一驱动件2131为直线电机动子。

也就是说，横梁214在Y轴方向上的一侧上设有滑槽，第二运动机构22 由滑块2211和第二驱动件2221组成，滑块2211在X轴方向上可活动地设在滑槽内，第二驱动件2221构成为能够驱动滑块2211直线运动的直线电机动子，第一驱动件2131也可以为直线电机动子。由此，该双向运动装置20结构简单，装配和运行方便。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构30。

如图7所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的纵向运动机构30安装在流体涂布装置的水平双向运动机构上，用于安装涂布单元。纵向运动机构 30包括转接板31、纵向移动轴32和安装板33。

具体而言，转接板31用于安装在双向运动机构上，纵向移动轴32沿竖直方向可活动地设在转接板31的一侧，安装板33与纵向移动轴32的下端相连且由纵向移动轴32驱动在上下方向上可活动，涂布单元安装在安装板33上。

换言之，根据本实用新型实施例的纵向运动机构30主要由与水平双向运动机构相连的转接板31、设在转接板31上且可上下移动的纵向移动轴32和设在纵向移动轴32上的用于安装涂布单元的安装板33构成，转接板31设在水平双向运动机构上，可由双向运动机构带动在水平方向上的X轴方向和Y 轴方向进行运动，纵向移动轴32设在转接板31上，纵向移动轴32可以在纵向Y轴方向进行移动，安装板33设在纵向移动轴32上，安装板33上安装的涂布单元由纵向移动轴32驱动可以在Y轴上进行移动，从而实现涂布单元在水平方向和竖直方向上的综合运动，满足不产品的涂胶要求。

由此，根据本实用新型实施例的纵向运动机构30，不仅可以方便地安装在双向运动机构上，而且可以快速安装涂布单元，结构简单，装配方便。

根据本实用新型的一个实施例，转接板31上设有多个间隔开布置的安装孔311，转接板31与双向运动机构通过螺栓连接。由此，可以快速实现纵向运动机构30与双向运动机构的安装，装配更方便。

在本实用新型的一些具体实施方式中，转接板31的上端设有定位凸台312，定位凸台312的上表面形成为平面且止抵双向运动机构。在装配时，转接板 31上的定位凸台312可以止抵双向运动机构中X轴上的导轨滑块进行定位，然后锁紧X轴上的直线电机动子和导轨滑块，保证纵向运动机构30与水平双向运动机构的垂直精度。

根据本实用新型的一个实施例，纵向移动轴32包括丝杆模组321、连轴器322和伺服电机323。

具体地，如图7所示，丝杆模组321设在转接板31的一侧，连轴器322 沿竖直方向可活动地设在丝杆模组321上，安装板33与连轴器322的下端相连，伺服电机323设在丝杆模组321上且与连轴器322的上端相连以驱动连轴器322上下活动。优选地，丝杆模组321形成为镂空的框形。由此，该结构的纵向移动轴32不仅装配方便，而且稳定性高，可以保证移动精度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，纵向运动机构30还包括拉伸件34，拉伸件34的一端与转接板31相连，拉伸件34的另一端与安装板33相连，拉伸件34在纵向移动轴32断电时收紧。

具体地，转接板31上设有第一定位杆313，安装板33上设有第二定位杆 331，拉伸件34的两端分别与第一定位杆313和第二定位杆331相连。优选地，拉伸件34形成为弹簧。进一步地，弹簧的轴线沿竖直方向延伸。

由此，由伺服电机通过连轴器带动固定在丝杆模组321上的Z轴活动安装板33做Z向运动，在伺服电机不通电时，有固定在Z轴活动安装板33上的第二定位杆331被通过固定在Z轴转接板31上的第一定位杆313拉动拉簧和Z 轴活动安装板33不下坠，保证控制精度。

安装板33在用于安装涂布单元的同时，还可以用于安装校准装置，校准装置可以包括测高和光源组件以进行涂布单元的调整，安装板下部33设有下凸台332，下凸台可以保证涂布单元的安装垂直度。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的涂布单元安装结构50。

如图8和图9所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的涂布单元安装结构50，用于将涂布单元300安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，涂布单元安装结构50包括：固定板51、活动部52和连接板53。

具体而言，固定板51用于安装在纵向运动机构上，固定板51的一侧设有固定部，活动部52与固定板51的一侧可拆卸地相连，活动部52上设有与固定部对应的配合部，配合部与固定部配合限定出安装腔，连接板53上设有涂布单元300，连接板53可活动地设在安装腔内。

换言之，根据本实用新型实施例的涂布单元安装结构50可以将涂布单元 300安装在纵向运动机构上，涂布单元安装结构50主要由固定板51、活动部52 和连接板53三部分组成，其中，固定板51的一侧与活动部52相连，固定板51 的另一侧用于与纵向运动机构相连，活动部52与固定板51配合限定出安装腔，连接板53可拆卸地设在安装腔内，涂布单元300可以设在连接板53上。

根据本实用新型实施例的涂布单元安装结构50在装配时，将活动部52与固定板51对应好位置之后，将装有涂布单元300的连接板53设在活动部52与固定板51之间的安装腔内，将活动部52固定在固定板51上，即可实现涂布单元300 的装配。在拆卸时，将活动部52与固定部51松开，取出连接板53即可拆卸涂布单元300。

由此，根据本实用新型实施例的涂布单元安装结构50，通过固定板51、活动部52和连接板53相互配合的结构，可以方便地实现涂布单元在纵向机构上的拆装，提高装配效率。

根据本实用新型的一个实施例，固定板51的另一侧的底部设有向外突出的定位凸台511，定位凸台511的上表面形成为平面且止抵纵向运动机构的底部。在装配时，固定板51底部的定位凸台511止抵纵向运动机构的底部，然后再与纵向运动机构安装锁紧，从而可以保证涂布单元的垂直度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，固定部沿竖直方向设在固定板51 的一侧，固定部的至少一部分形成为相对于固定板51的一侧倾斜延伸的第一斜面512，第一斜面512与固定板51的一侧限定出的夹角为锐角。优选地，活动部52上与固定部的第一斜面512相对的一侧设有第二斜面521，第二斜面521与第一斜面512配合限定出上部和一侧敞开的安装腔。进一步地，连接板53的一侧设有分别与第一斜面512和第二斜面521相对应的配合面，连接板53沿竖直方向可活动地插接在安装腔内。

也就是说，固定板51朝向活动部52的一侧设有第一斜面512，活动部52 朝向固定板51的一侧设有第二斜面521，第一斜面512和第二斜面521间隔开相对设置，连接板53则可以形成为与第一斜面512和第二斜面521形状相对应的楔形。在固定板51与活动部52装配之后，连接板53从上向下沿着斜面插入安装腔，便可实现涂布单元300的安装和固定。由此，该装配结构简单，结构合理，并且装配稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，固定板51的一侧的底部设有限位凸台(未示出)，限位凸台用于止抵连接板53的下端。由此，通过设置限位凸台结构，可以限制连接板53的安装位置，进一步保证整体的装配稳定性。

可选地，在本实用新型的一些具体实施方式中，固定板51的一侧设有销轴514，活动部52上设有与销轴514对应的销孔522，活动部52与固定板51 通过螺栓连接。由此，通过销轴514与销孔522的配合，销轴514可以起到导向作用，可以进一步方便固定板51与活动部52的装配，提高装配效率。

根据本实用新型的一个实施例，固定板51的一侧设有弹性件515，弹性件515在活动部52安装在固定板51上时被压紧。可选地，弹性件515包括两个沿上下方向间隔开布置的弹簧。由此，在活动部52与固定板51之间的螺栓松开之后，弹簧可自动将活动部52推开，使连接板53插入安装腔更方便快捷，进一步提高装配效率。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的视觉校准机构40。

如图10所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的视觉校准机构40，安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，视觉校准机构40包括相机组件41、测高组件42和照明组件43。

具体而言，相机组件41设在纵向运动机构上，相机组件41包括朝下设置的镜头411，测高组件42设在纵向运动机构上，测高组件42能够实时测量镜头411 的水平高度，照明组件43设在纵向运动机构上且邻近镜头411，照明组件43能够照明镜头411拍摄的部位。

换言之，根据本实用新型实施例的视觉校准机构40用于安装在流体涂布装置的纵向运动机构上，对应的，流体涂布装置的涂布单元也设在纵向运动机构上，纵向运动机构能够带动视觉校准机构40和涂布单元同步运动，视觉校准机构40通过实时监测纵向运动机构所处的位置，能够根据流体涂布装置上的物料控制纵向运动机构进行相应的运动，从而实现涂布单元对物料的涂胶操作。

其中，视觉校准机构40主要由相机组件41、测高组件42和照明组件43三部分组成，相机组件41的镜头411可以用于实时拍摄物料所在位置，测高组件42 可以实时测量纵向运动机构的水平高度或相对于物料的高度，照明组件43则可以对镜头411所对应的位置进行照明，从而便于成像，提高了测量的准确性，从而提高视觉校准机构40的校准效果。

由此，根据本实用新型实施例的视觉校准机构40，通过相机组件41、测高组件42和照明组件43的配合，可以实现流体涂布装置的实时监测，从而快速调节涂布单元的位置，该视觉校准机构40结构简单，装配方便，并且校准效果好。

根据本实用新型的一个实施例，相机组件41还包括：安装凸台412，安装凸台412安装在纵向运动机构上，安装凸台412上设有多个安装孔，安装凸台412与纵向运动机构通过螺栓连接。

如图10所示，也就是说，相机组件41是通过安装凸台412安装在纵向运动机构上的，安装凸台412的一侧可以与纵向运动机构的安装板通过螺栓连接。由此，该结构装配方便，并且装配稳定性高。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，视觉校准机构40还包括：夹持件45，夹持件45设在安装凸台412上，夹持件45设有用于夹持镜头411的开口。优选地，夹持件45形成为Ω形。

具体地，相机组件41的镜头411形成为长镜头，长镜头411通过安装在安装凸台412上的夹持件45进行固定，该结构的夹持件45不仅装配方便，而且可以有效对镜头411进行固定，保证结构稳定性。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，视觉校准机构40还包括：缓冲件44，缓冲件44设在镜头411与夹持件45之间。优选地，缓冲件44形成为套设在镜头411上的尼龙环。

也就是说，在夹持件45与镜头411之间还设有缓冲件44，夹持件45通过锁紧缓冲件44使缓冲件44挤压变形，缓冲件44可以避免夹持件45直接夹持镜头411，减少镜头411的磨损，延长镜头411的使用寿命，并且尼龙环结构简单，装配方便，成本低廉。

在本实用新型的一些具体实施方式中，测高组件42包括：测高元件421 和测高固定板422。具体地，测高元件421用于测量镜头411的水平高度，测高固定板422设在测高元件421的一侧并与纵向运动机构相连。由此可以实现测高组件42与纵向运动机构的装配，并且装配结构简单，使用方便。

进一步地，照明组件43包括：光源431和光源固定板432。其中，光源 431用于照明，光源固定板432用于将光源431固定在纵向运动机构上。由此可以实现照明组件43与纵向运动机构的装配。

另外，视觉校准机构40还可以包括液位传感器46，通过调节液位传感器 46在液位传感器安装安装板47上的位置使液位传感器46与胶桶表面尽量贴近并位于胶桶针头锁紧稍上部位。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的上料机构80。

如图11所示，根据本实用新型实施例的上料机构80用于将物料提供给流体涂布装置的轨道输送机构。上料机构80包括夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84。

具体而言，夹持装置81可活动以夹持或松开物料，拖拽装置82沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拖拽装置82与夹持装置81相连以拖拽夹持装置81，挡料装置83的至少一部分设在拖拽装置82的活动路径上，挡料装置83在拖拽装置 82活动至预定位置时控制夹持装置81松开物料并止挡物料以使物料脱离夹持装置81，驱动装置84与拖拽装置82和夹持装置81相连，驱动装置84驱动拖拽装置82和夹持装置81上下移动。

换言之，根据本实用新型实施例的上料机构80可以用于流体涂布装置中，上料机构80可以将物料从料盒传输机构中夹持并提供给轨道输送机构，由轨道输送机构继续运送至合适位置进行涂胶。上料机构80主要可以由夹持装置81、拖拽装置82、挡料装置83和驱动装置84构成，其中，夹持装置81用于夹持物料，拖拽装置82可以拖拽夹持了物料的夹持装置81在轨道输送机构上运动，驱动装置84则可以用于驱动拖拽装置82活动。挡料装置83可以在夹持装置81活动至合适位置时，将夹持装置81上的物料止挡在轨道输送机构上，驱动装置84还可以驱动夹持装置81和拖拽装置82整体上下移动，从而使物料能够从夹持装置81上完全脱离，保证上料效果。

由此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的上料机构80，通过夹持装置81可以夹持物料，拖拽装置82由驱动装置84驱动可以带动夹持装置81运动，挡料装置83可以将夹持装置81上的物料止挡在合适的位置进行运输，该上料机构80结构简单，上料速度快，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，夹持装置81包括下夹爪811、活动件812 和上夹爪813。

具体地，下夹爪811设在拖拽装置82上，活动件812可活动地设在拖拽装置82上，上夹爪813设在活动件812上，上夹爪813由活动件812带动以与下夹爪811配合夹持或松开物料。优选地，活动件812可以形成为气爪。

也就是说，夹持装置81可以由下夹爪811、活动件812和上夹爪813三部分构成，上夹爪811和下夹爪813可相对活动以夹持或松开物料，下夹爪 811可固定设在拖拽装置82上，活动件812可活动以驱动上夹爪813上下活动。在需要夹持物料时，物料被定位至上夹爪813上的定位凸台面，间距可以为3mm，靠气爪带动上夹爪813夹持住物料。

在本实用新型的一些具体实施方式中，拖拽装置82包括无杆气缸821和拉料块822。

如图11所示，具体地，无杆气缸821沿轨道输送机构的延伸方向可活动，拉料块822与无杆气缸821相连且由无杆气缸821驱动，拉料块822与夹持装置81相连。由此，可以方便的带动夹持装置81沿轨道输送机构的延伸方向活动。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，挡料装置83包括第一感应部831、第二感应部832和挡料杆833。

具体地，第一感应部831设在拖拽装置82或夹持装置81上，第二感应部 832设在拖拽装置82的活动路径上，第二感应部832在感应到第一感应部831 活动至预定位置时控制夹持装置81松开物料，挡料杆833设在轨道输送机构上，挡料杆833在夹持装置81松开物料后止挡物料。优选地，第一感应部831 和第二感应部832分别形成为光电感应结构。

也就是说，当夹持装置81夹持物料后，拖拽装置82拖动夹持装置81移动，当夹持装置81或拖拽装置82上的第一感应部831移动至第二感应部832 所在位置时，第一感应部831与第二感应部832互相感应后，控制夹持装置 81松开物料，挡料杆833将夹持装置81上的物料挡住，夹持装置81由拖拽装置82驱动继续移动，待拖拽装置82活动至极限位置之后，由驱动装置84 驱整套上料机构80向下移动，使物料完全脱离，落在轨道输送机构上，由轨道输送机构继续移动。

由此，该挡料装置83结构简单，配合巧妙，可以将物料准确的止挡在合适的位置，有效提高了上料的精度和速度。

在本实用新型的一些具体实施方式中，驱动装置84包括固定块841和气缸842。具体地，固定块841安装在轨道输送机构上，气缸842与固定块841 相连并通过固定块841安装在轨道输送机构上，气缸842与拖拽装置82和夹持装置81相连，物料在被挡料装置83止挡后，气缸842驱动拖拽装置82和夹持装置81向下运动以使物料落在轨道输送机构上。由此，该驱动装置84 结构简单稳定，装配方便。

根据本实用新型的一个实施例，上料机构80还包括行程调节装置85，行程调节装置85与驱动装置84相连以调节驱动装置84的行程。具体地，行程调节装置85可以包括多个调整块，每个调整块上分别设有调节螺钉，通过调节调节螺钉，即可实现驱动装置84在上下方向上的行程。

优选地，根据本实用新型实施例的上料机构80还包括防撞报警装置86，防撞报警装置86设在夹持装置81上以在夹持装置81或拖拽装置82发生碰撞时发出报警。

具体地，防撞报警装置86可以由挡片861、防撞杆862和防撞感应器863 构成，当防撞报警装置86发生碰撞时，挡片861经防撞杆862移动至防撞感应器863处,整套上料机构80停止动作。由此可以提高上料机构80的使用安全性。

根据本实用新型实施例的流体涂布装置包括根据上述实施例的上料机构 80，由于根据本实用新型上述实施例的上料机构80具有上述技术效果，因此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置也具有相应的技术效果，即上料结构简单，上料迅速。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的下料机构90。

如图12所示，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的下料机构90，用于将物料从流体涂布装置的轨道输送机构移除，下料机构90包括推料件91和推料驱动件92。

具体而言，推料件91沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料件91在轨道输送机构将物料移动至预定位置时推动物料以将物料从轨道输送机构移除，推料驱动件92与推料件91相连以驱动推料件91上下移动，在物料未移动至预定位置时，推料件91位于轨道输送机构下方，在物料移动至预定位置时，推料驱动件92驱动推料件91向上运动，使推料件91与物料的位置相对应以推动物料。

换言之，根据本实用新型实施例的下料机构90可以用于流体涂布装置，下料机构90可以将物料从轨道输送机构上移除并提供给料盒传输机构，有料盒传输机构将物料进行转运。下料结构90主要由推料件91和推料驱动件92 两部分构成，推料驱动件92可以驱动推料件91在上下方向上活动，当物料未从轨道输送机构上活动至预定位置时，推料驱动件92和推料件91可以位于轨道输送机构下方，当物料活动至运动位置时，推料驱动件92可以驱动推料件 91向上活动，接着推料件91将物料从轨道输送机构上推出。

由此，根据本实用新型实施例的流体涂布装置的下料机构90，通过推料驱动件92可以驱动推料件91上下移动，当物料在轨道输送机构上活动至合适位置时，推料件91可以快速将物料从轨道输送机构上移除，该下料机构90 结构简单，下料速度快，稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，推料件91包括推料气缸911和推料杆912。

具体地，推料气缸911沿轨道输送机构的延伸方向可活动，推料杆912 与推料气缸911相连且由推料气缸911驱动。由此，该推料件91结构简单，控制方便。

在本实用新型的一个具体实施例中，推料杆912的一端与推料气缸911 相连，推料杆912的另一端设有用于推动物料的推动部913。优选地，推料杆 912形成为沿轨道输送机构的延伸方向延伸的长条形，推动部913形成为沿推料杆912的一端向下垂直延伸的片状。由此，该推料杆912结构简单，装配方便，并且推料效果好。

可选地，根据本实用新型的一个实施例，推料杆912安装在推料驱动件 92上且在推料驱动件92上的位置沿轨道输送机构的延伸方向可调。由此，可以根据不同的物料调节推料杆912的位置，使用更方便。

在本实用新型的一个优选实施例中，下料机构90还包括：感应件，感应件设在推料件91或推料驱动件92上，感应件在感应到物料活动至预定位置时，推料驱动件92向上驱动推料件91，推料件91推动物料以将物料从轨道输送机构上移除。进一步地，感应件形成为光电感应结构。由此，通过设置感应结构，可以有效提高推料的精确性，进一步提高生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，推料驱动件92包括推料固定块921和驱动气缸922。

具体地，推料固定块921安装在轨道输送机构上，驱动气缸922与推料固定块921相连并通过推料固定块921安装在轨道输送机构上，驱动气缸922 与推料件91相连，感应件在感应到物料活动至预定位置后，驱动气缸922驱动推料件91向上运动。由此，该推料驱动件92结构简单，控制方便，并且稳定性高。

在本实用新型的一些具体实施方式中，下料机构90还包括行程调节装置，行程调节装置与推料驱动件92相连以调节推料驱动件92装置的行程。具体地，行程调节装置可以包括多个调整块，每个调整块上分别设有调节螺钉，通过调节调节螺钉，即可实现驱动装置在上下方向上的行程。

优选地，根据本实用新型实施例的下料机构90还包括防撞报警装置，防撞报警装置设在推料件91或者推料驱动件92上以在发生碰撞时发出报警。

具体地，防撞报警装置可以由挡片、防撞杆和防撞感应器构成，当防撞报警装置发生碰撞时，挡片经防撞杆移动至防撞感应器处,整套下料机构90停止动作。由此可以提高下料机构90的使用安全性。

下面结合附图具体描述根据本实用新型实施例的流体涂布装置的料盒传输机构200。

如图13至图16所示，根据本实用新型实施例的料盒传输机构200安装在流体涂布装置100的机体101上，用于向机体101提供物料或承接机体101内的物料。料盒传输机构200包括安装件210、传输执行装置220、电气控制装置230和作业操控装置240。

具体而言，安装件210用于安装在机体101上，传输执行装置220与安装件 210相连并通过安装件210安装在机体101上，传输执行装置220用于承接并转运物料，电气控制装置230与传输执行装置220相连以控制传输执行装置运行，作业操控装置240与电气控制装置230相连，作业操控装置240用于输入操作信息并控制传输执行装置220运行。

换言之，根据本实用新型实施例的料盒传输机构200安装在流体涂布装置 100的机体101上，既可以安装在机体101的上游以向机体101输送物料，也可以安装在机体101的下游以承接经过机体10涂胶的物料，也可以同时在机体101 的上游和下游均设置料盒传输机构200。料盒传输机构200包括用于传输物料的传输执行装置220、将传输执行装置220安装在机体101上的安装件210、用于控制传输执行装置220的电气控制装置230和作业操控装置240。传输执行装置220 可以向机体101提供物料，也可以承接机体101传出的物料，并将物料进行转运，安装件210用于将传输执行装置220安装在机体101上，可以快速进行上料或者下料。

由此，根据本实用新型实施例的料盒传输机构200，通过安装件210将物料的传输执行装置220直接安装在流体涂布装置100的机体101上，物料经过料盒传输机构200后，可以快速通过传输执行机构传输给机体101进行涂胶，该料盒传输机构200结构简单，操作方便，传输效率高。

根据本实用新型的一个实施例，传输执行装置220包括竖板221、至少一个托盘222、固定支架223和驱动组件。

具体地，如图15所示，竖板221与安装件210相连以安装在机体101上，至少一个托盘222在第一位置和第二位置之间可活动地设在竖板221上，托盘 222位于第一位置时，用于承接物料，托盘222位于第二位置时，物料被转运，固定支架22设在竖板221上以加固竖板221，驱动组件与托盘222相连以驱动托盘222活动。由此，通过驱动组件驱动托盘222在第一位置和第二位置活动，以实现上料和卸料，该传输执行装置220结构简单，物料传输效率高。

在本实用新型的一些具体实施方式中，竖板221所在平面与机体101内物料的移动方向平行，托盘222在上下方向上可活动地设在竖板221的一侧，第一位置位于第二位置下方。

也就是说，竖板221可以形成为机体101内轨道输送机构的运行方向平行的竖直板体，托盘222在上下方向上可活动，当托盘222位于下方的第一位置时，可以用于承接流水线或机体101所传送的物料，当托盘222向上运动至第二位置时，可以由拉料机构将托盘222上的物料拉至机体101进行涂胶，或推至其他转运结构。

根据本实用新型的一个实施例，驱动组件包括直线导轨224和丝杆225。

具体地，直线导轨224沿竖直方向延伸地设在竖板221的一侧，托盘222 可活动地设在直线导轨224上，丝杆225沿竖直方向延伸地设在竖板221的一侧，丝杆225与托盘222相连以驱动托盘222上下活动。

也就是说，如图15所示，在本实用新型的实施例中，驱动组件可以由上下延伸的直线导轨224和丝杆225组成，托盘222沿上下方向可活动地设在直线导轨224上，丝杆225则可以通过其上设置的螺纹与托盘222配合从而驱动托盘222上下运动。由此，该驱动组件结构简单，装配方便，并且稳定性好。

在本实用新型的一些优选实施例中，托盘222包括上下间隔开布置的三个。由此，通过设置多个托盘222，可以同时在多个托盘222上分别上料，然后依次将物料进行转运，当所有托盘222上的物料都转运完成之后，在一起进行上料，实现塔式送料方式，可以有效提高生产效率。

根据本实用新型的一个实施例，传输执行装置220还包括：挡料板226，挡料板226设在固定支架223的后方，挡料板226在竖直方向上从托盘222 的第一位置向上延伸至邻近且低于第二位置。

如图15所示，在托盘222的前方可以用于上料，拉料装置可以将物料从前向后拉出，当设有多个托盘222时，只有运动到合适位置时，才能被拉料装置将物料拉出，而在除拉料位置之外的其他位置，设置有挡料板226，挡料板 226可以避免未到达推料位置的其他托盘222上的物料由于其他外力作用而被推落，可以防止物料被零部件碰撞损坏，保证了上料的稳定性，提高了设备整体的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，安装件210包括横向连接板211，横向连接板211设在竖板221的一侧且垂直于竖板221，横向连接板211的一端与竖板221相连，横向连接板211与机体101相连。优选地，横向连接板211为两个，两个横向连接板211沿竖直方向间隔开设置且在竖直方向上避开第二位置。

进一步地，安装件210还包括：底托板212，底托板212设在竖板221的底部且沿水平方向延伸，底托板212与竖板221的底部和机体101的底部相连。更优选地，安装件210还包括：竖向连接板213，竖向连接板213设在底板上且沿竖直方向延伸，竖向连接板213与机体101相连。由此，通过多个连接板的配合，可以有效实现料盒传输机构200整体在机体101上的装配，不仅装配结构简单，而且稳定性高。

根据本实用新型的一个实施例，料盒传输机构200还包括：防护罩250，防护罩250设在传输执行装置220外周，电气控制装置230和作业操控装置 240设在防护罩250外。由此，通过设置防护250结构，不仅可以对物料和料盒传输机构200的内部结构起到防护作用，而且可以便于传输执行装置220、电气控制装置230和作业操控装置240的装配。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种流体涂布装置，其特征在于，包括：

机体；

主框架，所述主框架设在所述机体内；

轨道输送机构，所述轨道输送机构设在所述主框架内，所述轨道输送机构用于输送物料；

双向运动机构，所述双向运动机构设在所述主框架上且在水平方向上的第一方向和第二方向可活动；

纵向运动机构，所述纵向运动机构与所述双向运动机构相连且在纵向上可活动；

涂布单元安装结构，所述涂布单元安装结构用于将涂布单元安装在所述纵向运动机构上，所述涂布单元用于对所述轨道输送机构上的物料进行涂胶；

料盒传输机构，所述料盒传输机构设在所述机体上，所述料盒传输机构用于向所述轨道输送机构提供物料或承接从所述轨道输送机构上送出的物料；

上料机构，所述上料机构设在所述轨道输送机构上，所述上料机构将所述料盒传输机构上的物料提供给所述轨道输送机构；

下料机构，所述下料机构设在所述轨道输送机构上，所述下料机构将所述轨道输送机构上的物料转运给所述料盒传输机构。

2.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架包括：

底座；

多个立柱，多个所述立柱间隔开设在所述底座上；

支撑部，所述支撑部与多个所述立柱相连且由所述立柱支撑，所述支撑部的上表面设有用于安装传输物料的轨道输送机构的第一安装面；

两个安装部，两个所述安装部形成为互相平行的长条形，两个所述安装部分别安装在所述立柱上且位于所述支撑部上方，所述安装部的上表面设有用于安装设有涂布单元的运动机构的第二安装面，两个所述安装部相背的一侧分别设有用于安装料盒的第三安装面。

3.根据权利要求2所述的流体涂布装置，其特征在于，所述底座形成为矩形板体，所述立柱为四个且分别设在所述底座的四个顶角处，所述支撑部形成为与所述底座平行的矩形板体，所述支撑部的四个顶角分别与所述立柱相连。

4.根据权利要求2所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架为一体成型的大理石件。

5.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述轨道输送机构包括：

第一输送轨道，所述第一输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道；

第二输送轨道，所述第二输送轨道上设有沿X轴方向延伸的轨道，所述第一输送轨道与所述第二输送轨道沿Y轴方向间隔开，所述X轴方向与所述Y轴方向互相垂直；

第一挡料件，所述第一挡料件设在所述第一输送轨道与所述第二输送轨道之间且位于所述轨道下方，所述第一挡料件可活动以在所述轨道上的物料活动至预定位置时止挡或脱离所述物料；

顶升机构，所述顶升机构在所述物料被所述第一挡料件止挡后夹紧所述物料。

6.根据权利要求5所述的流体涂布装置，其特征在于，所述第一挡料件包括：

传感器，所述传感器用于感应上方是否有物料；

挡料杆，所述挡料杆与所述传感器相连，所述挡料杆在所述传感器感应到上方有物料时向上移动以止挡所述物料，所述挡料杆在所述物料被所述顶升机构夹紧后回复初始位置。

7.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述主框架上设有两个沿第一方向延伸且在第二方向上间隔开布置的导轨，所述第一方向与所述第二方向互相垂直，所述双向运动机构包括：

第一运动机构，所述第一运动机构包括：

主动端连接板，所述主动端连接板沿所述第一方向可活动地设在一个所述导轨上；

从动端连接板，所述从动端连接板沿所述第一方向可活动地设在另一个所述导轨上；

第一驱动件，所述第一驱动件与所述主动端连接板相连以驱动所述主动端连接板运动；

横梁，所述横梁形成为沿所述第二方向延伸的长条形，所述横梁的两端分别与所述主动端连接板和所述从动端连接板相连，所述横梁上设有沿所述第二方向延伸的滑槽；

第二运动机构，所述第二运动机构沿所述第二方向可活动地设在所述滑槽内，所述涂布单元设在所述第二运动机构上。

8.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述纵向运动机构包括：

转接板，所述转接板用于安装在所述双向运动机构上；

纵向移动轴，所述纵向移动轴沿竖直方向可活动地设在所述转接板的一侧；

安装板，所述安装板与所述纵向移动轴的下端相连且由所述纵向移动轴驱动在上下方向上可活动，所述涂布单元安装在所述安装板上。

9.根据权利要求8所述的流体涂布装置，其特征在于，所述纵向移动轴包括：

丝杆模组，所述丝杆模组设在所述转接板的一侧；

连轴器，所述连轴器沿竖直方向可活动地设在所述丝杆模组上，所述安装板与所述连轴器的下端相连；

伺服电机，所述伺服电机设在所述丝杆模组上且与所述连轴器的上端相连以驱动所述连轴器上下活动。

10.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述涂布单元安装结构包括：

固定板，所述固定板用于安装在所述纵向运动机构上，所述固定板的一侧设有固定部；

活动部，所述活动部与所述固定板的一侧可拆卸地相连，所述活动部上设有与所述固定部对应的配合部，所述配合部与所述固定部配合限定出安装腔；

连接板，所述连接板上设有所述涂布单元，所述连接板可活动地设在所述安装腔内。

11.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，还包括视觉校准机构，所述视觉校准机构包括：

相机组件，所述相机组件设在所述纵向运动机构上，所述相机组件包括朝下设置的镜头；

测高组件，所述测高组件设在所述纵向运动机构上，所述测高组件能够实时测量所述镜头的水平高度；

照明组件，所述照明组件设在所述纵向运动机构上且邻近所述镜头，所述照明组件能够照明所述镜头拍摄的部位。

12.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述上料机构包括：

夹持装置，所述夹持装置可活动以夹持或松开所述物料；

拖拽装置，所述拖拽装置沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述拖拽装置与所述夹持装置相连以拖拽所述夹持装置；

挡料装置，所述挡料装置的至少一部分设在所述拖拽装置的活动路径上，所述挡料装置在所述拖拽装置活动至预定位置时控制所述夹持装置松开所述物料并止挡所述物料以使所述物料脱离所述夹持装置；

驱动装置，所述驱动装置与所述拖拽装置和所述夹持装置相连，所述驱动装置驱动所述拖拽装置和所述夹持装置上下移动。

13.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述下料机构包括：

推料件，所述推料件沿所述轨道输送机构的延伸方向可活动，所述推料件在所述轨道输送机构将所述物料移动至预定位置时推动所述物料以将所述物料从所述轨道输送机构移除；

推料驱动件，所述推料驱动件与所述推料件相连以驱动所述推料件上下移动，在所述物料未移动至预定位置时，所述推料件位于所述轨道输送机构下方，在所述物料移动至预定位置时，所述推料驱动件驱动所述推料件向上运动，使所述推料件与所述物料的位置相对应以推动所述物料。

14.根据权利要求1所述的流体涂布装置，其特征在于，所述料盒传输机构包括：

安装件，所述安装件用于安装在所述机体上；

传输执行装置，所述传输执行装置与所述安装件相连并通过所述安装件安装在所述机体上，所述传输执行装置用于承接并转运所述物料；

电气控制装置，所述电气控制装置与所述传输执行装置相连以控制所述传输执行装置运行；

作业操控装置，所述作业操控装置与所述电气控制装置相连，所述作业操控装置用于输入操作信息并控制所述传输执行装置运行。