CN110936147A - 一种新型的智能自动化螺丝机 - Google Patents

Abstract

一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：包括双平台治具，双平台治具放置于工作台上，双平台治具包括两个治具和两个直线传输机构，两个直线传输机构平行并排布置，两个治具分别放置于两个直线传输机构上；在治具的上方悬空设置有用于定位焊接点位置的视觉系统和用于执行锁螺丝操作的机器人锁螺丝系统；视觉系统包括用于拍摄产品图片的摄像头和用于计算锁附位置的第一模块；机器人锁螺丝系统包括设置在系统下部端头的扳手，扳手与机器手臂中的电机输出轴相连；还包括用于盛放螺丝的螺丝自动供料器；包括用于取走已完成锁螺丝工序产品的下料部。本发明实现了自动定位锁附位置、自动完成锁螺丝操作、自动检测锁附情况，提高了生产效率。

Description

一种新型的智能自动化螺丝机

技术领域

本发明涉及电子产品加工领域，特别涉及一种新型的智能自动化螺丝机。

背景技术

目前在汽车电子、3C电子、安防行业等行业中，许多产品组装仍然采用手动锁螺丝或半自动锁螺丝方式进行锁螺丝工序。人工手动锁螺丝耗时最多，效率最低。半自动锁螺丝设备为一种使用3轴模组搭建的运动平台，使用时需要人工在3轴平台逐个确定需要锁螺丝的点位。人工试校的位置往往有偏差，需要多次试验才能达到锁螺丝的最好效果，耗时较多。且半自动锁螺丝机不具备全自动换线的功能，生产适应性差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是一种新型的智能自动化螺丝机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新型的智能自动化螺丝机，包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品需要锁附的位置；在视觉识别系统的上方设有锁螺丝机构，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；锁螺丝机构包括多轴机器手臂；在锁螺丝机构远离直线传输机构的一侧设有自动供料器，用于自动向锁螺丝机构供给螺丝。包括下料部，用于取走完成锁附的产品。

进一步，所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。

进一步，所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。

进一步，两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。

进一步，在两个所述直线模组机构靠近下料部的一端外侧设有用于检测螺丝锁附情况的检测部。

进一步，所述检测部包括光电传感器和激光发生器；光电传感器和激光发生器等高布置在所述直线模组外部两侧。

进一步，所述机器人锁螺丝机构的电机输出轴连接有感应和记录电机输出轴工作时的转矩和转动圈数的传感器。

进一步，所述视觉识别系统包括用于识别产品锁附mark点位置的CCD相机。

进一步，所述下料部为皮带机。

本发明的一种新型的智能自动化螺丝机的有益效果是：

实现了自动定位锁附位置、自动完成锁螺丝操作、自动检测锁附情况，提高了生产效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明俯视图；

图2为本发明正视图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

图1为本发明一种新型的智能自动化螺丝机的结构示意图，包括工作台1，工作台1上设置有直线传输机构2，用于承载、传输产品；在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统3，用于识别、计算产品需要锁附的位置；在视觉识别系统3的上方设有锁螺丝机构4，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；锁螺丝机构4包括多轴机器手臂5，本实施例选用六轴机器手臂，可实现灵活精准抓取螺丝后将其精准锁附到产品上；在锁螺丝机构4远离直线传输机构2的一侧设有自动供料器14，用于自动向锁螺丝机构4供给螺丝。包括下料部6，用于取走完成锁附的产品。

进一步，直线传输机构2包括直线模组7和承载治具8，承载治具8位于直线模组7的导轨上。

进一步，直线模组7和承载治具8的数量均为两个；两个直线模组7并排设置，两个治具8分别位于两个直线模组7的导轨上。

进一步，两个直线模组7之间设有皮带9以实现对接。这样实现了锁附工作连续不间断进行，提高了生产效率。

进一步，在两个直线模组机构靠近下料部6的一端外侧设有用于检测螺丝锁附情况的检测部。

进一步，检测部包括光电传感器10和激光发生器11；光电传感器和激光发生器等高布置在直线模组外部两侧。

进一步，机器人锁螺丝机构4的电机输出轴连接有感应和记录电机输出轴工作时的转矩和转动圈数的第一传感器13。

进一步，视觉识别系统包括用于识别产品锁附mark点位置的CCD相机12。

进一步，下料部6为皮带机。

本实施例中的视觉识别系统设有图片识别程序，以产品预留的螺丝孔位为识别特征。工作时，CCD相机12将拍摄的产品照片输入和信号输入视觉识别系统，系统根据预先设置好的识别程序识别产品的孔位位置，然后将孔位位置数据输送到机器人锁螺丝机构4，机器人锁螺丝机构4根据孔位位置参数执行锁附操作。

本实施例采用浮高检测和扭力检测两种方式来检测锁附质量。浮高检测由光电传感器10和激光发生器11共同完成，扭力检测由第一传感器13完成。激光发生器11发出的激光被对向的光电传感器10感应，记录下激光信号。当产品被送到检测区时，若螺丝没有按要求完成锁附，螺丝的露出产品的高度就会比正常值高，就会挡住激光，使得光电传感器10无法感应到激光，从而使得光电传感器10的信号发生改变，上位机系统接收到改变的信号后发出告警。执行锁附操作时，电机输出轴转动受到的转矩和转动圈数被第一感应并记录，然后与预先存储在上位机系统的数据进行比较。当数据电机输出轴的转矩和圈数与预先存储的偏差大于30％时，则系统判断锁附不合格。综合以上两种检测方式可自动实现锁附情况的精准检测。

本实施例还能实现斜面锁附螺丝。在系统正式使用前预先输入斜面产品的特征参数，然后试校。主要校对与斜面产品相适应的机器手臂的工作坐标、手臂末端夹爪的方向、角度、力度。将试校结果以数据的形式存储在系统中。工作时若需要对斜面产品进行锁附，则在系统工作前由人工选择已经试校好的锁附程序进行锁附工序。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有直线传输机构，用于承载、传输产品；

在直线传输机构的上方悬空设置视觉识别系统，用于识别、计算产品需要锁附的位置；

在视觉识别系统的上方设有锁螺丝机构，根据视觉识别系统的计算结果执行锁螺丝操作；

锁螺丝机构包括多轴机器手臂；

在锁螺丝机构远离直线传输机构的一侧设有自动供料器，用于自动向锁螺丝机构供给螺丝。

包括下料部，用于取走完成锁附的产品。

2.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述直线传输机构包括直线模组和承载治具，承载治具位于直线模组的导轨上。

3.根据权利要求1和2所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述直线模组和承载治具的数量均为两个；两个直线模组并排设置，两个治具分别位于两个直线模组的导轨上。

4.根据权利要求3所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：两个所述直线模组之间设有皮带以实现对接。

5.根据权利要求3所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：在两个所述直线模组机构靠近下料部的一端外侧设有用于检测螺丝锁附情况的检测部。

6.根据权利要求5所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述检测部包括光电传感器和激光发生器；光电传感器和激光发生器等高布置在所述直线模组外部两侧。

7.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述机器人锁螺丝机构的电机输出轴连接有感应和记录电机输出轴工作时的转矩和转动圈数的传感器。

8.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述视觉识别系统包括用于识别产品锁附mark点位置的CCD相机。

9.根据权利要求1所述的一种新型的智能自动化螺丝机，其特征在于：所述下料部为皮带机。

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