CN109465623A - 一种用于工件装配的自动化定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于工件装配的自动化定位装置，所述定位装置包括轨道、夹持装置、引导装置和工作台，所述轨道包括若干个导轨，所述导轨对称设置，所述导轨上设置有移动架，所述夹持装置与移动架底端固定，所述夹持装置和轨道之间通过导轨、移动架配合运动；所述轨道包括引导段、结束段和工作段，所述引导段和结束段分别与工作段两端固定安装，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台安装在引导段下方，所述引导装置安装在第一工作台上，所述第二工作台安装在工作段下方。本发明通过引导装置、轨道等组件实现了工件的自动化装配，有效提高了工件的装配效率，结束人力，具有较高的实用性。

Description

一种用于工件装配的自动化定位装置

技术领域

本发明涉及电子控制领域，具体是一种用于工件装配的自动化定位装置。

背景技术

机械设备领域中一般包含着多种加工设备，其中工件装配装置是最常用的设备之一，一般我们用于对零部件的加工组装，并在装配后得到一个整体所需的部件，便于我们进行后续的加工处理。

当我们进行工件装配时，常常需要利用安装螺钉来进行工件的紧固，使得整个工件更加完整牢固，而市面上现有的螺钉装配装置大多操作都十分复杂，装配效率低，这已经无法满足我们实际的生产需求。

针对以上情况，我们设计了一种用于工件装配的自动化定位装置，不仅需要提高螺钉装配的工作效率，同时需要操作便捷，结构设计简单，这是我们亟待解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于工件装配的自动化定位装置，以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于工件装配的自动化定位装置，所述定位装置包括轨道、夹持装置、引导装置和工作台，所述轨道包括若干个导轨，所述导轨对称设置，所述导轨上设置有移动架，所述夹持装置与移动架底端固定，所述夹持装置和轨道之间通过导轨、移动架配合运动；所述轨道包括引导段、结束段和工作段，所述引导段和结束段分别与工作段两端固定安装，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台安装在引导段下方，所述引导装置安装在第一工作台上，所述第二工作台安装在工作段下方，所述第二工作台上设置有第一工作区，所述第一工作区上设置有若干个工作杆；所述定位装置还包括控制终端，所述夹持装置、引导装置分别与控制终端电连接。

本发明中设计了轨道和夹持装置等组件，其中轨道一共分为三段，分别为引导段、工作段和结束段，引导段可通过引导装置进行夹持装置的调整和准备工作，工作段可通过工作杆进行工件的装配，本发明的目的是为了解决工件螺钉的安装问题，通过工作杆可进行螺钉的装配，结束段可用于装配好的工件离开第一工作区，便于下一个工件进行装配。

本发明中设计了控制终端，控制终端可对整个装置进行监控和调整，保证了整个装置的正常运行，同时实现了装置的自动化进行，节省人力，具有较高的经济效应。

本发明中夹持装置可将待装配工件夹持并通过移动架、轨道的配合进行移动，给实际装配过程带来了便利，有效提高了装配效率，降低装配时间。

较优化地，所述移动架为口字型，所述移动架包括上横轴、下横轴和两个移动轴，所述移动轴两端分别与上横轴、下横轴固定；所述移动架和轨道之间通过移动轴、导轨配合运动；所述夹持装置包括伸缩装置、夹持件和活动件，所述伸缩装置包括第一电机和伸缩油缸，所述伸缩油缸下端为活塞端，所述伸缩油缸顶端与下横轴固定，活塞端与夹持件固定；所述第一电机固定安装在上横轴中部，所述第一电机与控制终端电连接，所述第一电机控制伸缩油缸的运动；所述活动件包括第一活动件和第二活动件，所述第一活动件和第二活动件一端分别穿过夹持件固定安装；所述引导装置包括若干个第二电机、若干个连接轴和支撑架，所述支撑架安装在第二工作台上，所述第二电机一端与支撑架固定，所述第二电机与控制终端电连接；所述连接轴一端与第二电机的输出轴固定，另一端分别与第一活动件、第二活动件配合安装；所述第二工作台包括支撑台和旋转装置，所述支撑架包括第一支撑台、第二支撑台和第三支撑台，所述第一支撑台安装在第二支撑台上，所述第二支撑台安装在第三支撑台上，所述旋转装置安装在第二支撑台上，所述工作杆安装在旋转装置上。

本发明中移动架设计为口字型，其中两个移动轴可与导轨配合进行移动，上横轴可用于支撑第一电机，第一电机可控制伸缩油缸的运动，通过第一电机、伸缩油缸的配合工作，我们可以自由调节夹持件的高度，在实际操作过程中提高了工件装配的效率，同时这样设计也便于我们进行螺钉的脱离，当工件的螺钉装配完成后，夹持件随着伸缩装置向上移动，便于螺钉从工作杆上脱离。

本发明中设计了第一活动件和第二活动件，其中第一活动件、第二活动件可用于调节夹持件的夹持力度，保证了待装配工件在移动过程中的平稳性，同时可有效固定待装配工件，保证整个装置能够顺利进行；本发明中第一活动件和第二活动件的设计也提高了装置的应用范围，现如今工件装配时，由于待装配工件的直径、形状往往不相同，不同的工件进行装配时往往需要更换特定的夹持结构，而本发明中可以应用于不同直径、不同形状的工件，应用范围更广，实用性更好。

本发明中引导装置可以进行待装配工件的夹持、夹持件的调节等操作，第二电机可带动连接轴进行运动，通过第二电机来进行夹持件的调节，保证待装配工件的稳固性。

较优化地，所述旋转装置包括引导轮和旋转盘，所述第三支撑台上设置有第三电机，所述第三电机的输出轴与引导轮中部固定，所述第三电机与控制终端电连接；所述旋转盘安装在引导轮一侧，所述旋转盘安装在第二支撑台上，所述引导轮与旋转盘配合运动；所述旋转盘上设置有第四电机，所述第四电机的输出轴与工作杆底端固定，所述第四电机与控制终端电连接。

较优化地，所述引导轮包括轮体、中心轴和引导轴，所述中心轴两端分别固定在轮体上，所述第三电机的输出轴与中心轴固定；所述轮体为圆弧形轮体，所述轮体一侧设置有缺口，所述引导轴一端与中心轴固定，另一端安装在缺口内；所述旋转盘包括盘面和固定座，所述固定座分别安装在盘面边缘，所述相邻固定座之间距离相等；所述旋转盘与轮体接触的区域为第二工作区，所述第二工作区上的固定座包括第一固定座、第二固定座和第三固定座，所述第二固定座和第三固定座分别安装在第一固定座两侧，所述旋转盘和引导轮之间通过第一固定座、引导轴配合运动；所述轮体一端分别从第一固定座和第二固定座之间、第二固定座和第三固定座之间绕过，所述轮体的运动轨迹为圆形。

本发明中旋转装置包括引导轮和旋转盘，其中第三电机可用于控制引导轮的转动，引导轮转动时，通过引导轴和第一固定座的配合，旋转盘会进行运动，此时第四电机随着旋转盘的运动而运动；这种结构为间歇运动结构，我们可以通过调节第三电机的转速和引导轮的直径来调节旋转盘的运动速度和运动周期，工件装配过程中，当夹持装置运动到第一工作区上方时，伸缩装置控制夹持件下降进行螺钉的装配，我们将装配完成至下一个工件开始进行装配的时间设定为t，则t就是旋转盘的一个运动周期，我们可以通过调整旋转盘的运动周期来调整整个装置的装配速度；同时旋转装置的设计便于我们进行安装螺钉的更换，可以提高工作效率；第二工作台一侧还可以设计一个螺钉的自动更换装置，实现工件的自动化装配。

本发明使用时，当第三电机带动引导轮进行旋转，在旋转过程中，当引导轴与第一固定座接触时，第一固定座受到作用力进行移动，带动旋转盘进行运动；当引导轴与第一固定座脱离时，轮体会从第一固定座和第二固定座之间、第二固定座和第三固定座之间绕过，并作圆周运动，此时旋转盘处于停止状态，直到引导轴再次与第一固定座接触，旋转盘再次运动；本发明中旋转盘间歇运动。

较优化地，所述第四电机、工作杆和固定座的数量相同，所述第四电机分别安装在固定座上，所述工作杆包括第一工作杆和第二工作杆，所述第一工作杆一端与第四电机的输出轴固定，另一端与第二工作杆底端固定；所述第二工作杆上设置有安装螺钉，所述第二工作杆与安装螺钉之间还设置有第一电磁铁，所述第一电磁铁与控制终端电连接。

本发明中安装螺钉的螺头部分可以使用铁制的，通过第一电磁铁来进行安装螺钉的吸附，可以保证安装螺钉的位置不会发生变化，确保工件螺钉安装的精确性，具有较高的实用性。

较优化地，所述夹持件顶端为固定端，所述固定端与活塞端固定；所述第一活动件和第二活动件的结构相同，所述第一活动件包括顶紧螺钉和固定螺栓，所述夹持件包括第一调节端和第二调节端，所述第一调节端、第二调节端分别竖直安装在固定端两侧，所述第一调节端外壁上设置有第一孔，所述固定螺栓安装在第一孔内；所述第二调节端外壁上设置有第二孔，所述顶紧螺钉安装在第二孔内，所述第一调节端和第二调节端之间通过顶紧螺钉、固定螺栓配合安装。

较优化地，所述顶紧螺钉包括第一螺头和螺杆，所述第一螺头穿过第一孔与螺杆固定；所述第一螺头位于第一孔的外侧；所述固定螺栓包括第二螺头和螺柱，所述第二螺头穿过第二孔与螺柱固定，所述第二螺头位于第二孔的外侧；所述顶紧螺钉、固定螺栓之间通过螺柱、螺杆配合安装。

较优化地，所述螺柱为中空螺柱，所述螺柱前端内壁上设置有第一螺纹，所述螺杆外壁上设置有第二螺纹，所述顶紧螺钉、固定螺栓之间通过第一螺纹、第二螺纹啮合安装；所述螺杆前端设置有螺尖，所述螺柱内靠近第二螺头的一端设置有螺套，所述顶紧螺钉、固定螺栓之间通过螺套、螺尖相互配合安装。

本发明中设计了夹持件，其中夹持件的顶端设计了固定端，可用于伸缩油缸和夹持件之间的固定，使夹持件可以上、下运动；本发明中还设计了第一调节端和第二调节端，他们之间的距离可以通过第一活动件和第二活动件来进行调节，本发明中第一活动件和第二活动件的结构相同，第一活动件是由顶紧螺钉和固定螺栓之间通过第一螺纹、第二螺纹配合，以此来固定工件，便于我们进行工件的装配；本发明中的顶紧螺栓前端还设计了螺尖，而固定螺栓内设计了对应的螺套，通过螺尖和螺套的配合，可以提高第一活动件的稳固性，降低第一活动件在移动过程及装配过程中，因作用力及各个方向的振动力发生脱落、散落的情况，提高了装置操作的安全性。

较优化地，所述连接轴一端与第二电机的输出轴固定，另一端分别与顶紧螺钉配合安装；所述连接轴和顶紧螺钉之间还设置有第二电磁铁和第三电磁铁，所述第二电磁铁与连接轴固定，所述第三电磁铁与第一螺头固定，所述连接轴和顶紧螺钉之间分别通过第二电磁铁、第三电磁铁配合作用，所述第二电磁铁和第三电磁铁分别与控制终端电连接。

本发明中还设计了第二磁铁和第三磁铁，这样设计可以将顶紧螺钉牢牢吸附，不会发生顶紧螺钉脱落的情况，当控制终端关闭电流时，第二磁铁和第三磁铁可以轻易分离，保证顶紧螺钉可以随着夹持件离开，在实际应用中具有较高的实用性。

较优化地，所述第一调节端右侧为第一弧形凹面，所述第二调节端左侧为第二弧形凹面，所述第一弧形凹面和第二弧形凹面的倾斜方向相反；所述工作段为两个半圆弧型导轨，所述每个半圆弧型导轨的两端分别与引导段、结束段固定安装；所述第一工作区内为圆形凹槽，所述第二工作杆安装在凹槽上，所述第一工作杆一端穿过圆形凹槽与第二工作杆固定；所述第一工作区与工作段的位置相互对应。

本发明中第一弧形凹面和第二弧形凹面的设计可以提高夹持件的夹紧力度，保证待装配工件的稳定性，避免再移动过程中发生工件脱落的情况；本发明中工作段设计为两个半圆弧形的导轨，同时第一工作区设计为圆形凹槽，这样设计可以提高工件装配的效率，本发明中旋转盘上的固定座是中心对称的，夹持装置从引导段出发，前后两个夹持装置可以进入不同的半圆弧型导轨，并同时进行安装螺钉的装配工作，这样不仅节省了时间，实现多个工件同时进行装配，同时可以配合旋转盘的旋转周期，提高工件的装配效率，并减少了安装螺钉安装在第二工作杆上的时间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用时，首先通过引导装置进行准备工作，夹持件的第一调节端和第二调节端夹住待装配工件，此时第二电机带动连接轴进行旋转，通过第二磁铁和第三磁铁的配合，第一活动连接件、第二活动件上的顶紧螺钉会随着连接轴进行旋转，通过第一螺纹、第二螺纹的配合，顶紧螺钉的螺杆进入固定螺栓的螺柱内，同时螺尖和螺套配合安装，以此来调节第一调节端和第二调节端之间的距离，有效夹紧待装配工件。

随即通过移动架和导轨之间的配合，夹持装置从引导段进行工作段，当夹持装置进行第一工作区时，第一电机开始运动，伸缩油缸的活塞端向下运动，夹持件随即向下运动，当安装螺钉与待装配工件固定装配成功后，第一电磁铁失去磁性，安装螺钉与第二工作杆分离，第一电机控制伸缩装置向上运动，夹持件由工作段进行结束段，整个装配过程结束。

本发明设计了一种用于工件装配的自动化定位装置，通过引导装置、轨道等组件实现了工件的自动化装配，有效提高了工件的装配效率，结束人力，具有较高的实用性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的引导段的工作状态图；

图3为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的引导段的轨道结构示意图；

图4为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的引导装置结构示意图；

图5为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的引导装置的局部放大图；

图6为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的第一活动件的结构示意图；

图7为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的轨道的工作状态图；

图8为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的第二工作台的整体结构示意图；

图9为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的旋转装置的俯视图；

图10为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的第二工作区的局部放大图；

图11为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的第一工作区的结构示意图；

图12为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的第二工作台的局部结构放大图；

图13为本发明一种用于工件装配的自动化定位装置的控制终端的模块示意图。

图中：1-引导装置、11-支撑架、12-第二电机、13-第一工作台、14-第三电磁铁、15-连接轴、16-第二电磁铁、2-轨道、21-引导段、211-导轨、22-工作段、23-结束段、3-夹持装置、31-伸缩装置、311-第一电机、312-伸缩油缸、3121-活塞端、32-第一活动件、321-固定螺栓、3211-第二螺头、3212-螺柱、3213-第一螺纹、3214-螺套、322-顶紧螺钉、3221-第一螺头、3222-螺杆、3223-螺尖、3224-第二螺纹、33-第二活动件、34-夹持件、341-固定端、342-第一调节端、343-第二调节端、4-第二工作台、41-第一支撑台、42-第二支撑台、43-第三支撑台、44-第三电机、45-旋转装置、451-引导轮、4511-轮体、4512-中心轴、4513-引导轴、452-旋转盘、4521-盘面、4522-固定座、453-第二工作区、4531-第一固定座、4532-第二固定座、4533-第三固定座、46-第四电机、47-第一工作区、48-工作杆、481-第一工作杆、482-第二工作杆、483-第一电磁铁、49-安装螺钉、5-移动架、51-上横轴、52-移动轴、53-下横轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1、图2所示，一种用于工件装配的自动化定位装置，所述定位装置包括轨道2、夹持装置3、引导装置1和工作台，所述轨道2包括若干个导轨211，所述导轨211对称设置，所述导轨211上设置有移动架5，所述夹持装置3与移动架5底端固定，所述夹持装置3和轨道2之间通过导轨211、移动架5配合运动；所述轨道2包括引导段21、结束段23和工作段22，所述引导段21和结束段23分别与工作段22两端固定安装，所述工作台包括第一工作台13和第二工作台4，所述第一工作台13安装在引导段21下方，所述引导装置1安装在第一工作台13上，所述第二工作台4安装在工作段22下方，所述第二工作台4上设置有第一工作区47，所述第一工作区47上设置有若干个工作杆48；所述定位装置还包括控制终端，所述夹持装置3、引导装置1分别与控制终端电连接。

本发明中设计了轨道2和夹持装置3等组件，其中轨道2一共分为三段，分别为引导段21、工作段22和结束段23，引导段21可通过引导装置1进行夹持装置3的调整和准备工作，工作段22可通过工作杆48进行工件的装配，本发明的目的是为了解决工件螺钉的安装问题，通过工作杆48可进行螺钉的装配，结束段23可用于装配好的工件离开第一工作区47，便于下一个工件进行装配。

本发明中设计了控制终端，控制终端可对整个装置进行监控和调整，保证了整个装置的正常运行，同时实现了装置的自动化进行，节省人力，具有较高的经济效应。

本发明中夹持装置3可将待装配工件夹持并通过移动架5、轨道2的配合进行移动，给实际装配过程带来了便利，有效提高了装配效率，降低装配时间。

如图3-13所示，所述移动架5为口字型，所述移动架5包括上横轴51、下横轴53和两个移动轴52，所述移动轴52两端分别与上横轴51、下横轴53固定；所述移动架5和轨道2之间通过移动轴52、导轨211配合运动；所述夹持装置3包括伸缩装置31、夹持件34和活动件，所述伸缩装置31包括第一电机311和伸缩油缸312，所述伸缩油缸312下端为活塞端3121，所述伸缩油缸312顶端与下横轴53固定，活塞端3121与夹持件34固定；所述第一电机311固定安装在上横轴51中部，所述第一电机311与控制终端电连接，所述第一电机311控制伸缩油缸312的运动；所述活动件包括第一活动件32和第二活动件33，所述第一活动件32和第二活动件33一端分别穿过夹持件34固定安装；所述引导装置1包括若干个第二电机12、若干个连接轴15和支撑架11，所述支撑架11安装在第二工作台4上，所述第二电机12一端与支撑架11固定，所述第二电机12与控制终端电连接；所述连接轴15一端与第二电机12的输出轴固定，另一端分别与第一活动件32、第二活动件33配合安装；所述第二工作台4包括支撑台和旋转装置45，所述支撑架11包括第一支撑台41、第二支撑台42和第三支撑台43，所述第一支撑台41安装在第二支撑台42上，所述第二支撑台42安装在第三支撑台43上，所述旋转装置45安装在第二支撑台42上，所述工作杆48安装在旋转装置45上。

本发明中移动架5设计为口字型，其中两个移动轴52可与导轨211配合进行移动，上横轴51可用于支撑第一电机311，第一电机311可控制伸缩油缸312的运动，通过第一电机311、伸缩油缸312的配合工作，我们可以自由调节夹持件34的高度，在实际操作过程中提高了工件装配的效率，同时这样设计也便于我们进行螺钉的脱离，当工件的螺钉装配完成后，夹持件34随着伸缩装置31向上移动，便于螺钉从工作杆48上脱离。

本发明中设计了第一活动件32和第二活动件33，其中第一活动件32、第二活动件33可用于调节夹持件34的夹持力度，保证了待装配工件在移动过程中的平稳性，同时可有效固定待装配工件，保证整个装置能够顺利进行；本发明中第一活动件32和第二活动件33的设计也提高了装置的应用范围，现如今工件装配时，由于待装配工件的直径、形状往往不相同，不同的工件进行装配时往往需要更换特定的夹持结构，而本发明中可以应用于不同直径、不同形状的工件，应用范围更广，实用性更好。

本发明中引导装置1可以进行待装配工件的夹持、夹持件34的调节等操作，第二电机12可带动连接轴15进行运动，通过第二电机12来进行夹持件34的调节，保证待装配工件的稳固性。

所述旋转装置45包括引导轮451和旋转盘452，所述第三支撑台43上设置有第三电机44，所述第三电机44的输出轴与引导轮451中部固定，所述第三电机44与控制终端电连接；所述旋转盘452安装在引导轮451一侧，所述旋转盘452安装在第二支撑台42上，所述引导轮451与旋转盘452配合运动；所述旋转盘452上设置有第四电机46，所述第四电机46的输出轴与工作杆48底端固定，所述第四电机46与控制终端电连接。

所述引导轮451包括轮体4511、中心轴4512和引导轴4513，所述中心轴4512两端分别固定在轮体4511上，所述第三电机44的输出轴与中心轴4512固定；所述轮体4511为圆弧形轮体4511，所述轮体4511一侧设置有缺口，所述引导轴4513一端与中心轴4512固定，另一端安装在缺口内；所述旋转盘452包括盘面4521和固定座4522，所述固定座4522分别安装在盘面4521边缘，所述相邻固定座4522之间距离相等；所述旋转盘452与轮体4511接触的区域为第二工作区453，所述第二工作区453上的固定座4522包括第一固定座4531、第二固定座4532和第三固定座4533，所述第二固定座4532和第三固定座4533分别安装在第一固定座4531两侧，所述旋转盘452和引导轮451之间通过第一固定座4531、引导轴4513配合运动；所述轮体4511一端分别从第一固定座4531和第二固定座4532之间、第二固定座4532和第三固定座4533之间绕过，所述轮体4511的运动轨迹为圆形。

本发明中旋转装置45包括引导轮451和旋转盘452，其中第三电机44可用于控制引导轮451的转动，引导轮451转动时，通过引导轴4513和第一固定座4531的配合，旋转盘452会进行运动，此时第四电机46随着旋转盘452的运动而运动；这种结构为间歇运动结构，我们可以通过调节第三电机44的转速和引导轮451的直径来调节旋转盘452的运动速度和运动周期，工件装配过程中，当夹持装置3运动到第一工作区47上方时，伸缩装置31控制夹持件34下降进行螺钉的装配，我们将装配完成至下一个工件开始进行装配的时间设定为t，则t就是旋转盘452的一个运动周期，我们可以通过调整旋转盘452的运动周期来调整整个装置的装配速度；同时旋转装置45的设计便于我们进行安装螺钉49的更换，可以提高工作效率；第二工作台4一侧还可以设计一个螺钉的自动更换装置，实现工件的自动化装配。

本发明使用时，当第三电机44带动引导轮451进行旋转，在旋转过程中，当引导轴4513与第一固定座4531接触时，第一固定座4531受到作用力进行移动，带动旋转盘452进行运动；当引导轴4513与第一固定座4531脱离时，轮体4511会从第一固定座4531和第二固定座4532之间、第二固定座4532和第三固定座4533之间绕过，并作圆周运动，此时旋转盘452处于停止状态，直到引导轴4513再次与第一固定座4531接触，旋转盘452再次运动；本发明中旋转盘452间歇运动。

所述第四电机46、工作杆48和固定座4522的数量相同，所述第四电机46分别安装在固定座4522上，所述工作杆48包括第一工作杆481和第二工作杆482，所述第一工作杆481一端与第四电机46的输出轴固定，另一端与第二工作杆482底端固定；所述第二工作杆482上设置有安装螺钉49，所述第二工作杆482与安装螺钉49之间还设置有第一电磁铁483，所述第一电磁铁483与控制终端电连接。

本发明中安装螺钉49的螺头部分可以使用铁制的，通过第一电磁铁483来进行安装螺钉49的吸附，可以保证安装螺钉49的位置不会发生变化，确保工件螺钉安装的精确性，具有较高的实用性。

所述夹持件34顶端为固定端341，所述固定端341与活塞端3121固定；所述第一活动件32和第二活动件33的结构相同，所述第一活动件32包括顶紧螺钉322和固定螺栓321，所述夹持件34包括第一调节端342和第二调节端343，所述第一调节端342、第二调节端343分别竖直安装在固定端341两侧，所述第一调节端342外壁上设置有第一孔，所述固定螺栓321安装在第一孔内；所述第二调节端343外壁上设置有第二孔，所述顶紧螺钉322安装在第二孔内，所述第一调节端342和第二调节端343之间通过顶紧螺钉322、固定螺栓321配合安装。

所述顶紧螺钉322包括第一螺头3221和螺杆3222，所述第一螺头3221穿过第一孔与螺杆3222固定；所述第一螺头3221位于第一孔的外侧；所述固定螺栓321包括第二螺头3211和螺柱3212，所述第二螺头3211穿过第二孔与螺柱3212固定，所述第二螺头3211位于第二孔的外侧；所述顶紧螺钉322、固定螺栓321之间通过螺柱3212、螺杆3222配合安装。

所述螺柱3212为中空螺柱3212，所述螺柱3212前端内壁上设置有第一螺纹3213，所述螺杆3222外壁上设置有第二螺纹3224，所述顶紧螺钉322、固定螺栓321之间通过第一螺纹3213、第二螺纹3224啮合安装；所述螺杆3222前端设置有螺尖3223，所述螺柱3212内靠近第二螺头3211的一端设置有螺套3214，所述顶紧螺钉322、固定螺栓321之间通过螺套3214、螺尖3223相互配合安装。

本发明中设计了夹持件34，其中夹持件34的顶端设计了固定端341，可用于伸缩油缸312和夹持件34之间的固定，使夹持件34可以上、下运动；本发明中还设计了第一调节端342和第二调节端343，他们之间的距离可以通过第一活动件32和第二活动件33来进行调节，本发明中第一活动件32和第二活动件33的结构相同，第一活动件32是由顶紧螺钉322和固定螺栓321之间通过第一螺纹3213、第二螺纹3224配合，以此来固定工件，便于我们进行工件的装配；本发明中的顶紧螺栓前端还设计了螺尖3223，而固定螺栓321内设计了对应的螺套3214，通过螺尖3223和螺套3214的配合，可以提高第一活动件32的稳固性，降低第一活动件32在移动过程及装配过程中，因作用力及各个方向的振动力发生脱落、散落的情况，提高了装置操作的安全性。

所述连接轴15一端与第二电机12的输出轴固定，另一端分别与顶紧螺钉322配合安装；所述连接轴15和顶紧螺钉322之间还设置有第二电磁铁16和第三电磁铁14，所述第二电磁铁16与连接轴15固定，所述第三电磁铁14与第一螺头3221固定，所述连接轴15和顶紧螺钉322之间分别通过第二电磁铁16、第三电磁铁14配合作用，所述第二电磁铁16和第三电磁铁14分别与控制终端电连接。

本发明中还设计了第二磁铁和第三磁铁，这样设计可以将顶紧螺钉322牢牢吸附，不会发生顶紧螺钉322脱落的情况，当控制终端关闭电流时，第二磁铁和第三磁铁可以轻易分离，保证顶紧螺钉322可以随着夹持件34离开，在实际应用中具有较高的实用性。

所述第一调节端342右侧为第一弧形凹面，所述第二调节端343左侧为第二弧形凹面，所述第一弧形凹面和第二弧形凹面的倾斜方向相反；所述工作段22为两个半圆弧型导轨211，所述每个半圆弧型导轨211的两端分别与引导段21、结束段23固定安装；所述第一工作区47内为圆形凹槽，所述第二工作杆482安装在凹槽上，所述第一工作杆481一端穿过圆形凹槽与第二工作杆482固定；所述第一工作区47与工作段22的位置相互对应。

本发明中第一弧形凹面和第二弧形凹面的设计可以提高夹持件34的夹紧力度，保证待装配工件的稳定性，避免再移动过程中发生工件脱落的情况；本发明中工作段22设计为两个半圆弧形的导轨211，同时第一工作区47设计为圆形凹槽，这样设计可以提高工件装配的效率，本发明中旋转盘452上的固定座4522是中心对称的，夹持装置3从引导段21出发，前后两个夹持装置3可以进入不同的半圆弧型导轨211，并同时进行安装螺钉49的装配工作，这样不仅节省了时间，实现多个工件同时进行装配，同时可以配合旋转盘452的旋转周期，提高工件的装配效率，并减少了安装螺钉49安装在第二工作杆482上的时间。

本发明中第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均为本领域常见型号，不为本发明设计要点，在此不多加赘述。

本发明使用时，首先通过引导装置1进行准备工作，夹持件34的第一调节端342和第二调节端343夹住待装配工件，此时第二电机12带动连接轴15进行旋转，通过第二磁铁和第三磁铁的配合，第一活动连接件、第二活动件33上的顶紧螺钉322会随着连接轴15进行旋转，通过第一螺纹3213、第二螺纹3224的配合，顶紧螺钉322的螺杆3222进入固定螺栓321的螺柱3212内，同时螺尖3223和螺套3214配合安装，以此来调节第一调节端342和第二调节端343之间的距离，有效夹紧待装配工件。

随即通过移动架5和导轨211之间的配合，夹持装置3从引导段21进行工作段22，当夹持装置3进行第一工作区47时，第一电机311开始运动，伸缩油缸312的活塞端3121向下运动，夹持件34随即向下运动，当安装螺钉49与待装配工件固定装配成功后，第一电磁铁483失去磁性，安装螺钉49与第二工作杆482分离，第一电机311控制伸缩装置31向上运动，夹持件34由工作段22进行结束段23，整个装配过程结束。

本发明设计了一种用于工件装配的自动化定位装置，通过引导装置1、轨道2等组件实现了工件的自动化装配，有效提高了工件的装配效率，结束人力，具有较高的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述定位装置包括轨道(2)、夹持装置(3)、引导装置(1)和工作台，所述轨道(2)包括若干个导轨(211)，所述导轨(211)对称设置，所述导轨(211)上设置有移动架(5)，所述夹持装置(3)与移动架(5)底端固定，所述夹持装置(3)和轨道(2)之间通过导轨(211)、移动架(5)配合运动；所述轨道(2)包括引导段(21)、结束段(23)和工作段(22)，所述引导段(21)和结束段(23)分别与工作段(22)两端固定安装，所述工作台包括第一工作台(13)和第二工作台(4)，所述第一工作台(13)安装在引导段(21)下方，所述引导装置(1)安装在第一工作台(13)上，所述第二工作台(4)安装在工作段(22)下方，所述第二工作台(4)上设置有第一工作区(47)，所述第一工作区(47)上设置有若干个工作杆(48)；所述定位装置还包括控制终端，所述夹持装置(3)、引导装置(1)分别与控制终端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述移动架(5)为口字型，所述移动架(5)包括上横轴(51)、下横轴(53)和两个移动轴(52)，所述移动轴(52)两端分别与上横轴(51)、下横轴(53)固定；所述移动架(5)和轨道(2)之间通过移动轴(52)、导轨(211)配合运动；所述夹持装置(3)包括伸缩装置(31)、夹持件(34)和活动件，所述伸缩装置(31)包括第一电机(311)和伸缩油缸(312)，所述伸缩油缸(312)下端为活塞端(3121)，所述伸缩油缸(312)顶端与下横轴(53)固定，活塞端(3121)与夹持件(34)固定；所述第一电机(311)固定安装在上横轴(51)中部，所述第一电机(311)与控制终端电连接，所述第一电机(311)控制伸缩油缸(312)的运动；所述活动件包括第一活动件(32)和第二活动件(33)，所述第一活动件(32)和第二活动件(33)一端分别穿过夹持件(34)固定安装；所述引导装置(1)包括若干个第二电机(12)、若干个连接轴(15)和支撑架(11)，所述支撑架(11)安装在第二工作台(4)上，所述第二电机(12)一端与支撑架(11)固定，所述第二电机(12)与控制终端电连接；所述连接轴(15)一端与第二电机(12)的输出轴固定，另一端分别与第一活动件(32)、第二活动件(33)配合安装；所述第二工作台(4)包括支撑台和旋转装置(45)，所述支撑架(11)包括第一支撑台(41)、第二支撑台(42)和第三支撑台(43)，所述第一支撑台(41)安装在第二支撑台(42)上，所述第二支撑台(42)安装在第三支撑台(43)上，所述旋转装置(45)安装在第二支撑台(42)上，所述工作杆(48)安装在旋转装置(45)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述旋转装置(45)包括引导轮(451)和旋转盘(452)，所述第三支撑台(43)上设置有第三电机(44)，所述第三电机(44)的输出轴与引导轮(451)中部固定，所述第三电机(44)与控制终端电连接；所述旋转盘(452)安装在引导轮(451)一侧，所述旋转盘(452)安装在第二支撑台(42)上，所述引导轮(451)与旋转盘(452)配合运动；所述旋转盘(452)上设置有第四电机(46)，所述第四电机(46)的输出轴与工作杆(48)底端固定，所述第四电机(46)与控制终端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述引导轮(451)包括轮体(4511)、中心轴(4512)和引导轴(4513)，所述中心轴(4512)两端分别固定在轮体(4511)上，所述第三电机(44)的输出轴与中心轴(4512)固定；所述轮体(4511)为圆弧形轮体(4511)，所述轮体(4511)一侧设置有缺口，所述引导轴(4513)一端与中心轴(4512)固定，另一端安装在缺口内；所述旋转盘(452)包括盘面(4521)和固定座(4522)，所述固定座(4522)分别安装在盘面(4521)边缘，所述相邻固定座(4522)之间距离相等；所述旋转盘(452)与轮体(4511)接触的区域为第二工作区(453)，所述第二工作区(453)上的固定座(4522)包括第一固定座(4531)、第二固定座(4532)和第三固定座(4533)，所述第二固定座(4532)和第三固定座(4533)分别安装在第一固定座(4531)两侧，所述旋转盘(452)和引导轮(451)之间通过第一固定座(4531)、引导轴(4513)配合运动；所述轮体(4511)一端分别从第一固定座(4531)和第二固定座(4532)之间、第二固定座(4532)和第三固定座(4533)之间绕过，所述轮体(4511)的运动轨迹为圆形。

5.根据权利要求4所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述第四电机(46)、工作杆(48)和固定座(4522)的数量相同，所述第四电机(46)分别安装在固定座(4522)上，所述工作杆(48)包括第一工作杆(481)和第二工作杆(482)，所述第一工作杆(481)一端与第四电机(46)的输出轴固定，另一端与第二工作杆(482)底端固定；所述第二工作杆(482)上设置有安装螺钉(49)，所述第二工作杆(482)与安装螺钉(49)之间还设置有第一电磁铁(483)，所述第一电磁铁(483)与控制终端电连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述夹持件(34)顶端为固定端(341)，所述固定端(341)与活塞端(3121)固定；所述第一活动件(32)和第二活动件(33)的结构相同，所述第一活动件(32)包括顶紧螺钉(322)和固定螺栓(321)，所述夹持件(34)包括第一调节端(342)和第二调节端(343)，所述第一调节端(342)、第二调节端(343)分别竖直安装在固定端(341)两侧，所述第一调节端(342)外壁上设置有第一孔，所述固定螺栓(321)安装在第一孔内；所述第二调节端(343)外壁上设置有第二孔，所述顶紧螺钉(322)安装在第二孔内，所述第一调节端(342)和第二调节端(343)之间通过顶紧螺钉(322)、固定螺栓(321)配合安装。

7.根据权利要求6所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述顶紧螺钉(322)包括第一螺头(3221)和螺杆(3222)，所述第一螺头(3221)穿过第一孔与螺杆(3222)固定；所述第一螺头(3221)位于第一孔的外侧；所述固定螺栓(321)包括第二螺头(3211)和螺柱(3212)，所述第二螺头(3211)穿过第二孔与螺柱(3212)固定，所述第二螺头(3211)位于第二孔的外侧；所述顶紧螺钉(322)、固定螺栓(321)之间通过螺柱(3212)、螺杆(3222)配合安装。

8.根据权利要求7所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述螺柱(3212)为中空螺柱(3212)，所述螺柱(3212)前端内壁上设置有第一螺纹(3213)，所述螺杆(3222)外壁上设置有第二螺纹(3224)，所述顶紧螺钉(322)、固定螺栓(321)之间通过第一螺纹(3213)、第二螺纹(3224)啮合安装；所述螺杆(3222)前端设置有螺尖(3223)，所述螺柱(3212)内靠近第二螺头(3211)的一端设置有螺套(3214)，所述顶紧螺钉(322)、固定螺栓(321)之间通过螺套(3214)、螺尖(3223)相互配合安装。

9.根据权利要求8所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述连接轴(15)一端与第二电机(12)的输出轴固定，另一端分别与顶紧螺钉(322)配合安装；所述连接轴(15)和顶紧螺钉(322)之间还设置有第二电磁铁(16)和第三电磁铁(14)，所述第二电磁铁(16)与连接轴(15)固定，所述第三电磁铁(14)与第一螺头(3221)固定，所述连接轴(15)和顶紧螺钉(322)之间分别通过第二电磁铁(16)、第三电磁铁(14)配合作用，所述第二电磁铁(16)和第三电磁铁(14)分别与控制终端电连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于工件装配的自动化定位装置，其特征在于：所述第一调节端(342)右侧为第一弧形凹面，所述第二调节端(343)左侧为第二弧形凹面，所述第一弧形凹面和第二弧形凹面的倾斜方向相反；所述工作段(22)为两个半圆弧型导轨(211)，所述每个半圆弧型导轨(211)的两端分别与引导段(21)、结束段(23)固定安装；所述第一工作区(47)内为圆形凹槽，所述第二工作杆(482)安装在凹槽上，所述第一工作杆(481)一端穿过圆形凹槽与第二工作杆(482)固定；所述第一工作区(47)与工作段(22)的位置相互对应。