CN206286808U - 一种自动锁螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台下方设有配电箱，工作台上方设有触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构，所述配电箱内设连接触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构的PLC控制器，所述工件限位机构包括限制工件移动的限位导轨和限位挡板、使工件的螺丝孔与锁咀头的螺丝位置对应的定位槽、及安装于定位槽内并检测定位槽内是否有工件的检测器，检测器与PLC控制器连接。本实用新型的自动锁螺丝机采用智能的PLC控制器控制，使用前预先设定好各项参数，员工在生产中只需放置工件即可，代替了现有的人工装配方式，极大地减轻了工人的工作强度，提高了装配效率，降低了企业的生产成本。

Description

一种自动锁螺丝机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于风扇网箍装配的自动锁螺丝机。

背景技术

在当今属自由竞争市场的环境下，要达到目标利润就必须努力来达到目标成本。工厂要降低成本，必须从企业内部可掌控的部分，如：人工、设备及管理成本来作为改善的对象。风扇网箍是用于固定风扇网罩的配件，而目前对于风扇网箍装配螺丝的工序，普遍采用人工装配的方式，由于手工放置螺丝和对准螺丝头部需占用大量的工作时间和精力，导致装配效率低，工人工作强度大，在某种程度上增加了装配成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的缺点和不足，提供一种用于风扇网箍装配的自动锁螺丝机；该自动锁螺丝机采用智能的PLC控制器控制，使用前预先设定好各项参数，员工在生产中只需放置工件即可；系统设置采用触摸屏控制，如需更换不同参数，只需在触摸屏上进行自行调试即可。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种自动锁螺丝机，包括工作台，所述工作台下方设有配电箱，工作台上方设有触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构，所述配电箱内设连接触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构的PLC控制器，所述工件限位机构包括限制工件移动的限位导轨和限位挡板、使工件的螺丝孔与锁咀头的螺丝位置对应的定位槽、及安装于定位槽内并检测定位槽内是否有工件的检测器，检测器与PLC控制器连接。本自动锁螺丝机采用智能的PLC控制器控制，使用前预先设定好各项参数，员工在生产中只需放置工件即可；系统设置采用触摸屏控制，如需更换不同参数，只需在触摸屏上进行自行调试即可。本实用新型代替了现有的人工装配方式，极大地减轻了工人的工作强度，提高了装配效率，降低了企业的生产成本。

进一步地，所述锁螺丝机构包括预置螺丝的锁咀头、感应锁咀头上是否有螺丝的感应器、将预置于锁咀头的螺丝锁入工件螺丝孔的电批、及驱动电批的驱动装置，所述感应器与PLC控制器连接。

检测器和感应器起到来料检测及缺料报警的作用，PLC控制器根据检测器和感应器送达的信息来控制锁螺丝机构和自动送料机构工作。

进一步地，所述自动送料机构包括与PLC控制器连接并通过吹气管将螺丝吹送至锁咀头的螺丝分选机、与PLC控制器连接并通过排料导轨将螺帽输送至定位槽的工件螺丝孔下方的振动送料盘。

进一步地，所述驱动装置包括Z轴主体、与Z轴主体滑动连接的Y轴主体、与Y轴主体滑动连接的电批固定座，驱动Y轴主体于Z轴主体上垂直滑动的第一电机、驱动电批固定座于Y轴主体上来回滑动的第二电机、以及驱动电批将螺丝锁入工件的伺服电机。

进一步地，所述第一电机、第二电机和伺服电机由PLC控制器控制工作，所述锁咀头设于电批固定座的底部。

进一步地，所述定位槽设有自动开闭门，自动开闭门由PLC控制器控制开启和关闭。当工件锁付螺丝的工序完成后，在PLC控制器的控制下，自动开闭门自动打开，工人取出工件，以最终完成工件的螺丝装配，当工件被取出后，自动开闭门自动关闭。

综上所述，本实用新型的自动锁螺丝机采用智能的PLC控制器控制，使用前预先设定好各项参数，员工在生产中只需放置工件即可；系统设置采用触摸屏控制，如需更换不同参数，只需在触摸屏上进行自行调试即可。螺丝装配中的各个工序统一由PLC控制器调控，配合精准度高，不易出错。本实用新型代替了现有的人工装配方式，极大地减轻了工人的工作强度，提高了装配效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的一种自动锁螺丝机的结构示意简图；

图2为图1中A的局部放大图。

图中，工作台1、配电箱2、触摸屏3、自动送料机构4、锁螺丝机构5、工件限位机构6、锁咀头7、感应器8、电批9、驱动装置10、限位导轨11、限位挡板12、定位槽13、检测器14、吹气管15、螺丝16、螺丝分选机17、排料导轨18、振动送料盘19、Z轴主体20、Y轴主体21、电批固定座22、第一电机23、第二电机24、伺服电机25、自动开闭门26。

具体实施方式

实施例1

本实施例1所描述的一种自动锁螺丝机，如图1和图2所示，包括工作台1，该工作台下方设有配电箱2，工作台上方设有触摸屏3、自动送料机构4、锁螺丝机构5以及工件限位机构6，所述配电箱内设连接触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构的PLC控制器。本实施例的工件限位机构包括限制工件移动的限位导轨11和限位挡板12、使工件的螺丝孔与锁咀头的螺丝位置对应的定位槽13、及安装于定位槽内并检测定位槽内是否有工件的检测器14，检测器与PLC控制器连接。

本自动锁螺丝机采用智能的PLC控制器控制，使用前预先设定好各项参数，员工在生产中只需放置工件即可；系统设置采用触摸屏控制，如需更换不同参数，只需在触摸屏上进行自行调试即可。本实施例的自动锁螺丝机代替了现有的人工装配方式，极大地减轻了工人的工作强度，提高了装配效率，降低了企业的生产成本。

本实施例的锁螺丝机构包括预置螺丝的锁咀头7、感应锁咀头上是否有螺丝的感应器8、将预置于锁咀头的螺丝锁入工件螺丝孔的电批9、及驱动电批的驱动装置10，所述感应器与PLC控制器连接。

检测器和感应器起到来料检测及缺料报警的作用，PLC控制器根据检测器和感应器送达的信息来控制锁螺丝机构和自动送料机构工作。

本实施例的自动送料机构包括与PLC控制器连接并通过吹气管15将螺丝16吹送至锁咀头的螺丝分选机17、与PLC控制器连接并通过排料导轨18将螺帽输送至定位槽的工件螺丝孔下方的振动送料盘19。

本实施例的驱动装置包括Z轴主体20、与Z轴主体滑动连接的Y轴主体21、与Y轴主体滑动连接的电批固定座22，驱动Y轴主体于Z轴主体上垂直滑动的第一电机23、驱动电批固定座于Y轴主体上来回滑动的第二电机24、以及驱动电批将螺丝锁入工件的伺服电机25。

本实施例的第一电机、第二电机和伺服电机由PLC控制器控制工作，所述锁咀头设于电批固定座的底部。

本实施例的定位槽设有自动开闭门26，自动开闭门由PLC控制器控制开启和关闭。当工件锁付螺丝的工序完成后，在PLC控制器的控制下，自动开闭门自动打开，工人取出工件，以最终完成工件的螺丝装配，当工件被取出后，自动开闭门自动关闭。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术内容作任何形式上的限制。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动锁螺丝机，包括工作台，其特征在于，所述工作台下方设有配电箱，工作台上方设有触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构，所述配电箱内设连接触摸屏、自动送料机构、锁螺丝机构以及工件限位机构的PLC控制器，所述工件限位机构包括限制工件移动的限位导轨和限位挡板、使工件的螺丝孔与锁咀头的螺丝位置对应的定位槽、及安装于定位槽内并检测定位槽内是否有工件的检测器，检测器与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述锁螺丝机构包括预置螺丝的锁咀头、感应锁咀头上是否有螺丝的感应器、将预置于锁咀头的螺丝锁入工件螺丝孔的电批、及驱动电批的驱动装置，所述感应器与PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述自动送料机构包括与PLC控制器连接并通过吹气管将螺丝吹送至锁咀头的螺丝分选机、与PLC控制器连接并通过排料导轨将螺帽输送至定位槽的工件螺丝孔下方的振动送料盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述驱动装置包括Z轴主体、与Z轴主体滑动连接的Y轴主体、与Y轴主体滑动连接的电批固定座，驱动Y轴主体于Z轴主体上垂直滑动的第一电机、驱动电批固定座于Y轴主体上来回滑动的第二电机、以及驱动电批将螺丝锁入工件的伺服电机。

5.根据权利要求4所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一电机、第二电机和伺服电机由PLC控制器控制工作，所述锁咀头设于电批固定座的底部。

6.根据权利要求5所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于，所述定位槽设有自动开闭门，自动开闭门由PLC控制器控制开启和关闭。