CN108788683A - 一种管状电机轴承安装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管状电机轴承安装设备，包括机架,机架上设有轴承上料装置、轴承座上料装置和组装装置，轴承上料装置包括轴承振动盘和轴承输送导轨，轴承座上料装置包括轴承座振动盘和轴承座输送导轨，组装装置包括承接导轨和压紧气缸，承接导轨一端设有推送气缸，推送气缸的输出端连接有推送块，承接导轨另一端设有出料导轨，机架上还设有止挡气缸以及夹紧气缸，止挡气缸上设有止挡柱，夹紧气缸上设有安装块，安装块设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂分别转动连接于安装块上，压紧气缸连接有压紧柱和扩张柱。本发明能够自动将轴承安装至轴承座上,节约了人工成本而且能够保证轴承与轴承座之间的安装精度。

Description

一种管状电机轴承安装设备

技术领域

本发明涉及电机加工设备技术领域，特别涉及一种管状电机轴承安装设备。

背景技术

管状电机主要为电动窗帘、电动卷帘门、电动遮阳篷、电动投影幕等设备提供的动力驱动。管状电机广泛用于家居、工业等方面的智慧遮阳或门窗自动化等领域中。

管状电机包括管状机壳以及通过轴承座支撑在管状机壳内的驱动总成、刹车总成和行程控制总成,现有技术中,电机轴承均是通过人工安装至轴承座内,这样不仅生产成本比较高而且 轴承座和轴承之间的同轴度跳动较大，噪音较大，影响管状电机的工作性能。

发明内容

针对现有技术的不足和缺陷，提供一种管状电机轴承安装设备，能够自动将轴承安装至轴承座上,节约了人工成本,而且能够保证轴承与轴承座之间的安装精度。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案。

一种管状电机轴承安装设备，包括机架,机架上设有轴承上料装置、轴承座上料装置和组装装置，轴承上料装置包括轴承振动盘和轴承输送导轨，轴承振动盘用以盛放轴承，轴承座上料装置包括轴承座振动盘和轴承座输送导轨，轴承座振动盘用以盛放轴承座，组装装置包括承接导轨和压紧气缸，轴承座输送导轨的入口处连接于轴承座振动盘，轴承座输送导轨的出口处伸入承接导轨内，轴承输送导轨的入口处连接于轴承振动盘，轴承输送导轨的出口处位于承接导轨上方，承接导轨一端设有推送气缸，推送气缸的输出端连接有推送块，承接导轨另一端设有出料导轨，机架上还设有位于轴承输送导轨的出口处上方的止挡气缸以及位于轴承输送导轨的出口处的夹紧气缸，止挡气缸上设有与轴承配合的止挡柱，夹紧气缸上设有与轴承输送导轨配合的安装块，安装块相对轴承输送导轨的一侧设有第一夹臂和第二夹臂，第一夹臂和第二夹臂分别转动连接于安装块上，第一夹臂和第二夹臂之间形成与轴承配合的夹口，夹口的宽度小于轴承的直径，安装块上设有与第一夹臂和第二夹臂配合的弹性件，第一夹臂和第二夹臂在所述弹性件的作用下保持相向运动的趋势，压紧气缸的输出端通过连接块连接有压紧柱，压紧气缸位于承接导轨上方，且压紧柱位于夹口的上方，连接块上设有扩张柱，扩张柱的轴线位于第一夹臂和第二夹臂之间,且扩张柱的直径大于夹口的宽度。

进一步的，轴承输送导轨、轴承座输送导轨和出料导轨分别呈倾斜设置。

进一步的，机架上设有安装架，安装架上设有凸块，连接块侧壁上设有与凸块配合的导向槽。

进一步的，安装架顶部连接有安装板，压紧气缸固定于安装板上，安装板与安装架之间设有加强板。

进一步的，推送块旁侧设有与轴承座输送导轨的出口处配合的止挡块。

进一步的，扩张柱的底部呈锥形。

进一步的，所述弹性件为弹簧，弹簧一端与第一夹臂连接，弹簧另一端与第二夹臂连接，且弹簧呈拉伸状态，使得第一夹臂和第二夹臂保持相向运动的趋势。

进一步的，所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧一端与安装块相抵，第一弹簧另一端与第一夹臂相抵，第二弹簧一端与安装块相抵，第二弹簧另一端与第二夹臂相抵，第一弹簧和第二弹簧分别处于压缩状态，使得第一夹臂和第二夹臂保持相向运动的趋势。

进一步的，压紧柱上设有导向柱，导向柱与轴承内孔相配合。

进一步的，机架上设有位于安装块旁侧的导向块，导向块上设有滑槽，连接块旁侧固定连接有与滑槽配合的滑块。

本发明的有益效果为：本发明的设备工作时,轴承振动盘工作,将轴承由轴承输送导轨的入口处输送至轴承输送导轨的出口处,止挡气缸带动止挡柱伸出与轴承输送导轨的出口处的轴承相抵,以将轴承限位,夹紧气缸动作,通过安装块带动第一夹臂和第二夹臂移动至轴承输送导轨的出口处,同时止挡气缸带动止挡柱回缩,不再与轴承输送导轨的出口处的轴承相抵,此时轴承移动至第一夹臂和第二夹臂之间的夹口内,并使得第一夹臂和第二夹臂外扩,第一夹臂和第二夹臂以将轴承夹紧, 止挡气缸带动止挡柱伸出与轴承输送导轨的出口处的下一轴承相抵，同时轴承座振动盘工作,将轴承座通过轴承座输送导轨输送至承接轨道内,推送气缸工作,通过推送块将轴承座推送至承接导轨的另一端, 使得轴承座位于轴承的正下方,压紧气缸工作,通过连接块带动压紧柱和扩张柱下移,压紧柱的导向柱先伸入轴承内孔,扩张柱再伸入夹口内,使得第一夹臂和第二夹臂继续外扩,此时第一夹臂和第二夹臂之间的扩口大于轴承的直径,不再对轴承限位,因此轴承会随着导向柱下移至轴承座内, 压紧气缸通过连接块继续带动压紧柱和导向柱下移,压紧柱下移的过程中与轴承相抵,从而将轴承安装至轴承座上, 推送气缸再次工作,将下一轴承座沿承接导轨推送，并与上一轴承座相抵，将上一轴承座推送至出料导轨内，此时轴承已完成安装，本发明能够自动将轴承安装至轴承座上,节约了人工成本而且能够保证轴承与轴承座之间的安装精度。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的整体结构另一示意图。

图3是本发明的图2中A处局部放大示意图。

图4是本发明的整体结构另一示意图。

图中，1.机架；2.轴承振动盘；3.轴承输送导轨；4.轴承座振动盘；5.轴承座输送导轨；6.承接导轨；7.压紧气缸；8.推送气缸；9.出料导轨；10.止挡气缸；11.安装块；12.第一夹臂；13.第二夹臂；14.夹口；15.压紧柱；16.扩张柱；17.连接块；18.安装架；19.安装板；20.加强板；21.推送块。

具体实施方式

结合附图对本发明进一步阐释。

参见图1至图4所示的一种管状电机轴承安装设备，包括机架1,机架1上设有轴承上料装置、轴承座上料装置和组装装置，轴承上料装置包括轴承振动盘2和轴承输送导轨3，轴承振动盘2用以盛放轴承，轴承输送导轨3的入口处的高度高于轴承输送导轨3出口处的高度，使得轴承输送导轨3呈倾斜设置，以便于轴承在轴承输送导轨3内移动，轴承座上料装置包括轴承座振动盘4和轴承座输送导轨5，轴承座振动盘4用以盛放轴承座，轴承座输送导轨5的出口处位于承接导轨6上方，轴承座输送导轨5的入口处的高度高于轴承座输送导轨5出口处的高度，使得轴承座输送导轨5呈倾斜设置，以便于轴承座在轴承座输送导轨5内移动。

组装装置包括承接导轨6和压紧气缸7，轴承座输送导轨5的入口处连接于轴承座振动盘4，轴承座输送导轨5的出口处伸入承接导轨6内，轴承输送导轨3的入口处连接于轴承振动盘2，轴承输送导轨3的出口处位于承接导轨6上方，出料导轨9分别呈倾斜设置，出料导轨9的出口处设有料桶。

承接导轨6一端设有推送气缸8，推送气缸8的输出端连接有推送块，承接导轨6另一端设有出料导轨9，推送块21旁侧设有与轴承座输送导轨5的出口处配合的止挡块，当推动气缸带动推送块21伸出时，推送块21带动止挡块与轴承座输送导轨5的出口处配合以将轴承座输送导轨5的出口处封堵，当推动气缸带动推送块21回缩时，推送块21带动止挡块与轴承座输送导轨5的出口处分离以将轴承座输送导轨5的出口处开启。

机架1上还设有位于轴承输送导轨3的出口处上方的止挡气缸10以及位于轴承输送导轨3的出口处的夹紧气缸，止挡气缸10上设有与轴承配合的止挡柱，夹紧气缸上设有与轴承输送导轨3配合的安装块11，机架1上设有位于安装块11旁侧的导向块，导向块上设有滑槽，连接块17旁侧固定连接有与滑槽配合的滑块，当止挡气缸10推动安装块11移动时，通过滑槽限位滑块的运动方向，使得安装块11的运动轨迹清晰，并起到稳定结构的作用。

安装块11相对轴承输送导轨3的一侧设有第一夹臂12和第二夹臂13，第一夹臂12和第二夹臂13分别转动连接于安装块11上，第一夹臂12和第二夹臂13之间形成与轴承配合的夹口14，夹口14的宽度小于轴承的直径，安装块11上设有与第一夹臂12和第二夹臂13配合的弹性件，第一夹臂12和第二夹臂13在所述弹性件的作用下保持相向运动的趋势，所述弹性件为弹簧，弹簧一端与第一夹臂12连接，弹簧另一端与第二夹臂13连接，且弹簧呈拉伸状态，使得第一夹臂12和第二夹臂13保持相向运动的趋势，此外，在另一实施例中，所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧一端与安装块11相抵，第一弹簧另一端与第一夹臂12相抵，第二弹簧一端与安装块11相抵，第二弹簧另一端与第二夹臂13相抵，第一弹簧和第二弹簧分别处于压缩状态，使得第一夹臂12和第二夹臂13保持相向运动的趋势。

压紧气缸7的输出端通过连接块17连接有压紧柱15，机架1上设有安装架18，安装架18顶部连接有安装板19，压紧气缸7固定于安装板19上，安装板19与安装架18之间设有加强板20，以使得安装板19稳定可靠，安装架18上设有凸块，连接块17侧壁上设有与凸块配合的导向槽， 当压紧气缸7带动连接块17移动时，通过导向槽限位凸块的运动方向，使得连接块17的运动轨迹清晰，并起到稳定结构的作用。

压紧气缸7位于承接导轨6上方，且压紧柱15位于夹口14的上方，压紧柱15上设有导向柱，导向柱与轴承内孔相配合，连接块17上还设有扩张柱16，扩张柱16的轴线位于第一夹臂12和第二夹臂13之间,且扩张柱16的直径大于夹口14的宽度，扩张柱16的底部呈锥形，以便于扩张柱16移动至扩口内。

本发明的设备工作时,轴承振动盘2工作,将轴承由轴承输送导轨3的入口处输送至轴承输送导轨3的出口处,止挡气缸10带动止挡柱伸出与轴承输送导轨3的出口处的轴承相抵,以将轴承限位,夹紧气缸动作,通过安装块11带动第一夹臂12和第二夹臂13移动至轴承输送导轨3的出口处,同时止挡气缸10带动止挡柱回缩,不再与轴承输送导轨3的出口处的轴承相抵,此时轴承移动至第一夹臂12和第二夹臂13之间的夹口14内,并使得第一夹臂12和第二夹臂13拉伸或压缩弹性件外扩,第一夹臂12和第二夹臂13在弹性件的作用下以将轴承夹紧, 止挡气缸10带动止挡柱伸出与轴承输送导轨3的出口处的下一轴承相抵，以防止轴承输送导轨3上轴承从出口处脱离，同时轴承座振动盘4工作,将轴承座通过轴承座输送导轨5输送至承接轨道内,推送气缸8工作,通过推送块21将轴承座推送至承接导轨6的另一端,推送块21带动轴承座移动的距离 使得轴承座位于轴承的正下方,同时推送块21移动时带动止挡块与轴承座输送导轨5的出口处配合以将轴承座输送导轨5的出口处封堵，以防止轴承座输送导轨5内的轴承座移动至承接导轨6内。

然后压紧气缸7工作,通过连接块17带动压紧柱15和扩张柱16下移,导向柱向下的延伸的距离大于扩张柱16向下延伸的距离，因此压紧柱15的导向柱先伸入轴承内孔,扩张柱16再伸入夹口14内,使得第一夹臂12和第二夹臂13拉伸或压缩弹性件继续外扩,此时由于扩张柱16的存在使得第一夹臂12和第二夹臂13之间的扩口大于轴承的直径,不再对轴承限位,因此轴承会随着导向柱下移至轴承座内, 压紧气缸7通过连接块17继续带动压紧柱15和导向柱下移, 下移的过程中导向柱穿过轴承内孔直至压紧柱15与轴承相抵，然后导向柱继续下移,从而将轴承安装至轴承座上, 待安装完成后，压紧气缸7工作通过连接块17带动压紧柱15和扩口柱回缩复位，推送气缸8再次工作,带动推送块21回缩复位，推送块21带动止挡块与轴承座输送导轨5的出口处分离以将轴承座输送导轨5的出口处开启，下一轴承座由轴承座输送导轨5进入承接导轨6内，推送气缸8再次伸出，通过推送块21将下一轴承座沿承接导轨6推送，并与上一轴承座相抵，并将上一轴承座推送至出料导轨9内，此时上一轴承座内已安装有轴承，上一轴承座经出料导轨9进入料桶内，而后夹紧气缸、压紧气缸7再次重复上述步骤，进行下一次的组装。本发明能够自动将轴承安装至轴承座上,节约了人工成本，大大加快了安装速度，而且能够保证轴承与轴承座之间的安装精度。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种管状电机轴承安装设备，包括机架（1）,机架（1）上设有轴承上料装置、轴承座上料装置和组装装置，其特征在于：轴承上料装置包括轴承振动盘（2）和轴承输送导轨（3），轴承振动盘（2）用以盛放轴承，轴承座上料装置包括轴承座振动盘（4）和轴承座输送导轨（5），轴承座振动盘（4）用以盛放轴承座，组装装置包括承接导轨（6）和压紧气缸（7），轴承座输送导轨（5）的入口处连接于轴承座振动盘（4），轴承座输送导轨（5）的出口处伸入承接导轨（6）内，轴承输送导轨（3）的入口处连接于轴承振动盘（2），轴承输送导轨（3）的出口处位于承接导轨（6）上方，承接导轨（6）一端设有推送气缸（8），推送气缸（8）的输出端连接有推送块（21），承接导轨（6）另一端设有出料导轨（9），机架（1）上还设有位于轴承输送导轨（3）的出口处上方的止挡气缸以及位于轴承输送导轨（3）的出口处的夹紧气缸（10），止挡气缸上设有与轴承配合的止挡柱，夹紧气缸（10）上设有与轴承输送导轨（3）配合的安装块（11），安装块（11）相对轴承输送导轨（3）的一侧设有第一夹臂（12）和第二夹臂（13），第一夹臂（12）和第二夹臂（13）分别转动连接于安装块（11）上，第一夹臂（12）和第二夹臂（13）之间形成与轴承配合的夹口（14），夹口（14）的宽度小于轴承的直径，安装块（11）上设有与第一夹臂（12）和第二夹臂（13）配合的弹性件，第一夹臂（12）和第二夹臂（13）在所述弹性件的作用下保持相向运动的趋势，压紧气缸（7）的输出端通过连接块（17）连接有压紧柱（15），压紧气缸（7）位于承接导轨（6）上方，且压紧柱（15）位于夹口（14）的上方，连接块（17）上设有扩张柱（16），扩张柱（16）的轴线位于第一夹臂（12）和第二夹臂（13）之间,且扩张柱（16）的直径大于夹口（14）的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：轴承输送导轨（3）、轴承座输送导轨（5）和出料导轨（9）分别呈倾斜设置。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：机架（1）上设有安装架（18），安装架（18）上设有凸块，连接块（17）侧壁上设有与凸块配合的导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：安装架（18）顶部连接有安装板（19），压紧气缸（7）固定于安装板（19）上，安装板（19）与安装架（18）之间设有加强板（20）。

5.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：扩张柱（16）的底部呈锥形。

6.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：推送块（21）旁侧设有与轴承座输送导轨（5）的出口处配合的止挡块。

7.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：所述弹性件为弹簧，弹簧一端与第一夹臂（12）连接，弹簧另一端与第二夹臂（13）连接，且弹簧呈拉伸状态，使得第一夹臂（12）和第二夹臂（13）保持相向运动的趋势。

8.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：所述弹性件包括第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧一端与安装块（11）相抵，第一弹簧另一端与第一夹臂（12）相抵，第二弹簧一端与安装块（11）相抵，第二弹簧另一端与第二夹臂（13）相抵，第一弹簧和第二弹簧分别处于压缩状态，使得第一夹臂（12）和第二夹臂（13）保持相向运动的趋势。

9.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：压紧柱（15）上设有导向柱，导向柱与轴承内孔相配合。

10.根据权利要求1所述的一种管状电机轴承安装设备，其特征在于：机架（1）上设有位于安装块（11）旁侧的导向块，导向块上设有滑槽，连接块（17）旁侧固定连接有与滑槽配合的滑块。