CN103223450B

CN103223450B - 一种定子线头剪切机

Info

Publication number: CN103223450B
Application number: CN201310117523.XA
Authority: CN
Inventors: 段恒
Original assignee: Suzhou Lingou Automation Equipment Co Ltd
Current assignee: SUZHOU SETTEN LINGOU INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2013-04-07
Filing date: 2013-04-07
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2033-04-07
Also published as: CN103223450A

Abstract

本发明一种定子线头剪切机，包括：底板和定子限位装置；定子限位装置包括：旋转支撑、支撑架和液压缸，所述旋转支撑与支撑架均固定在底板的正面，旋转支撑设于支撑架下方，支撑架顶部装有液压缸，液压缸位于旋转支撑的正上方；所述定子限位装置的一侧设有升降工作台，升降工作台上固定着铆合装置；所述铆合装置与定子限位装置配合铆接；所述升降工作台上还设有剪线装置，剪线装置通过可转动的旋转盘固定在升降工作台上，所述旋转盘位于铆合装置的侧面。通过上述方式，提供一种定子线头剪切机，以液压为原动力将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有线头裸露，因此剪线机械臂会对线头进行处理。

Description

一种定子线头剪切机

技术领域

本发明涉及机电制造领域，特别是涉及一种定子线头剪切机。

背景技术

在电机制造过程中，定子上的铜线需要和连接端子进行对接，以完善电机的正常连接。铜线和端子的连接方式通常有焊接或者铆接，焊接方法相对成本较大，而且安全性不高，在加工过程中也容易造成线圈的破坏。铆接方法相对安全快捷，或采用冲压的方式使端子咬紧铜线，以达到连接的目的。传统的铆接方式多采用人工，通过冲锤使铜线固定。铜线在固定时由于无法确定尺寸，常常会导致铜线头裸露，这样不仅影响电机性能，而且不美观，降低了电机的质量。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种定子线头剪切机，其设计合理，结构简单，在定子铜线与端子铆接工序完成后，可自动对裸露的铜线线头进行剪切。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是提供一种定子线头剪切机，包括：底板和定子限位装置；所述定子限位装置包括：旋转支撑、支撑架和液压缸，所述旋转支撑与支撑架均固定在底板的正面，旋转支撑设于支撑架下方，支撑架顶部装有液压缸，液压缸位于旋转支撑的正上方；所述定子限位装置的一侧设有升降工作台，升降工作台上固定着铆合装置；所述铆合装置与定子限位装置配合铆接；所述升降工作台上还设有可灵活转动的旋转盘，旋转盘位于铆合装置的侧面，且旋转盘上装有剪线装置。

优选的是，所述旋转支撑包括支撑柱、弹簧卡盘和转轴；所述支撑柱固定在底板上的通孔内，转轴穿过支撑柱中心的通孔连接支撑柱上端的弹簧卡盘；转轴由电机驱动，所述电机固定于所述底板的反面。

优选的是，所述升降工作台包括顶升油缸、台板和导杆；顶升油缸竖直穿过底板，并与底板固定，顶升油缸四周的底板上设有通孔，通孔内装有导杆套，导杆则配合于导杆套内，导杆水平支撑起台板，顶升油缸的推杆与台板相连，推动台板升降。

优选的是，所述铆合装置主要包括：基座、铆接头和液压缸；所述液压缸水平安装在基座上，液压缸前端的活塞杆上设有铆接头。

优选的是，所述剪线装置包括水平轨道和剪线机械臂；剪线机械臂滑行于水平轨道上，其动力由阻尼缸提供；所述剪线机械臂前端为液压动力的剪刀。

优选的是，所述铆接头包括连接座，连接座轴向连接铆接块，铆接块上设有可拆卸的限位板。

本发明的有益效果是：提供一种定子线头剪切机，以液压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。由于对接好的铜线会有线头裸露，因此剪线机械臂会对线头进行处理，即将裸露的线头剪掉。整个加工过程安全，操作方便，可以大幅度的提高生产效率。

附图说明

图1是本发明一种定子线头剪切机的结构示意图；

图2是本发明一种定子线头剪切机的左视示意图；

图3是定子限位装置的结构示意图；

图4是升降工作台的结构示意图；

图5是铆合装置的结构示意图

图6是剪线装置的结构示意图

图7是铆接头的结构示意图

附图中各部件的标记如下：1、底板；2、定子限位装置；3、升降工作台；4、铆合装置；5、剪线装置；6、定子；7、旋转盘；21、旋转支撑；22、支撑架；23、液压缸Ⅰ；24、推杆；31、顶升油缸；32、台板；33、导杆套；34、导杆；41、基座；42、铆接头；43、液压缸Ⅱ；44、活塞杆；51、水平轨道；52、剪线机械臂；53、阻尼缸；54、剪刀；211、支撑柱；212、弹簧卡盘；213、电机；421、连接座；422、铆接块；423、限位板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅附图1至图7，本发明实施例包括：

一种定子线头剪切机，包括：底板1和定子限位装置2；所述定子限位装置2包括：旋转支撑21、支撑架22和液压缸Ⅰ23，所述旋转支撑21与支撑架22均固定在底板1的正面，旋转支撑21设于支撑架22下方，支撑架22顶部装有液压缸Ⅰ23，液压缸Ⅰ23位于旋转支撑的正上方；所述旋转支撑21包括支撑柱211、弹簧卡盘212和转轴；所述支撑柱固定在底板1上的通孔内，转轴穿过支撑柱211中心的通孔连接支撑柱211上端的弹簧卡盘212；转轴由电机213驱动，所述电机213固定于所述底板1的反面。

所述定子限位装置的一侧设有升降工作台3，升降工作台3包括顶升油缸31、台板32和导杆34；顶升油缸竖直穿过底板1，并与底板固定，顶升油缸四周的底板上设有通孔，通孔内装有导杆套33，导杆34则配合于导杆套33内，导杆34水平支撑起台板32，顶升油缸31的推杆与台板32相连，推动台板升降。

所述升降工作台3的台板32上固定着铆合装置4；铆合装置4与定子限位装置2配合铆接；所述铆合装置4主要包括：基座41、铆接头42和液压缸Ⅱ43；所述液压缸Ⅱ水平安装在基座上，液压缸Ⅱ前端的活塞杆44上设有铆接头42。所述铆接头42包括连接座421，连接座轴向连接铆接块422，铆接块上设有可拆卸的限位板423。

所述台板32上还设有可灵活转动的旋转盘7，旋转盘位于铆合装置4的侧面，且旋转盘上装有剪线装置5。所述剪线装置包括水平轨道51和剪线机械臂52；剪线机械臂滑行于水平轨道上，其动力由阻尼缸53提供；所述剪线机械臂前52端为液压动力的剪刀54。

准备工作时，将待加工的定子6放置在弹簧卡盘212内，并根据定子的尺寸，调节好铆接块422上的限位板423。工作时，第一步由液压缸Ⅰ23的推杆24下降穿过定子6的中心轴孔将定子压在弹簧卡盘上，此时弹簧卡盘在弹力作用下会将定子向上顶死，确保定子6完全固定住。第二步，顶升油缸31开始顶升升降工作台3，升降工作台会上升到指定高度，确保铆接装置4与旋转支撑212的工作高度一致。铆接装置在液压缸Ⅱ43提供的动力下运动，活塞杆44推动铆接块422冲压端子，使端子咬住铜线，从而达到连接的目的。铆接工序完成后，阻尼缸53驱动剪线机械臂52在水平轨道51上滑动，使剪刀54移动到铜线与端子的铆接处，剪刀54则将裸露的线头处理掉。在上一个端子的铆接和剪线工作结束后，旋转支撑212下的电机213则会带动转轴转动，使下一个端子转到工作位置开始下一个铆接与剪线工作。

本发明一种定子线头剪切机，提供一种定子线头剪切机，以液压为原动力，依靠定子限位装置将定子固定住，采用冲压铆接的方式对定子上的铜线和端子进行对接。其中，将铆接装置和剪线装置设置在升降工作台上，可以根据定子型号来调整工作位置，优化加工过程；旋转支撑可以自由旋转，保障端子依次加工，不会产生加工误差；剪线装置采用水平轨道，使得滑动过程更加平稳精确。本发明可以使定子加工变得操作方便，可以大幅度的提高生产效率。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种定子线头剪切机，包括：底板（1）和定子限位装置（2）；所述定子限位装置（2）包括：旋转支撑（21）、支撑架（22）和液压缸，所述旋转支撑（21）与支撑架（22）均固定在底板（1）的正面，旋转支撑（21）设于支撑架（22）下方，支撑架（22）顶部装有液压缸，液压缸位于旋转支撑（21）的正上方；其特征在于：所述定子限位装置（2）的一侧设有升降工作台（3），升降工作台（3）上固定着铆合装置（4）；所述铆合装置（4）与定子限位装置（2）配合铆接；所述升降工作台（3）上还设有剪线装置（5），剪线装置（5）通过可转动的旋转盘（7）固定在升降工作台（3）上，所述旋转盘（3）位于铆合装置（4）的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种定子线头剪切机，其特征在于：所述旋转支撑（21）包括支撑柱（211）、弹簧卡盘（212）和转轴；所述支撑柱（211）固定在底板（1）上的通孔内，转轴穿过支撑柱（211）中心的通孔连接支撑柱（211）上端的弹簧卡盘（212）；转轴由电机（213）驱动，所述电机（213）固定于所述底板（1）的反面。

3.根据权利要求1所述的一种定子线头剪切机，其特征在于：所述升降工作台（3）包括顶升油缸（31）、台板（32）和导杆（34）；顶升油缸（31）竖直穿过底板（1），并与底板（1）固定，顶升油缸（31）四周的底板（1）上设有通孔，通孔内装有导杆套（33），导杆（33）则配合于导杆套（34）内，导杆（33）水平支撑起台板（32），顶升油缸（31）的推杆与台板（32）相连，推动台板（32）升降。

4.根据权利要求1所述的一种定子线头剪切机，其特征在于：所述铆合装置（4）主要包括：基座（41）、铆接头（42）和液压缸；所述液压缸水平安装在基座（41）上，液压缸前端的活塞杆（44）上设有铆接头（42）。

5.根据权利要求1所述的一种定子线头剪切机，其特征在于：所述剪线装置（5）包括水平轨道（51）和剪线机械臂（52）；剪线机械臂（52）滑行于水平轨道上（51），其动力由阻尼缸（53）提供；所述剪线机械臂（52）前端为液压动力的剪刀（54）。

6.根据权利要求4所述的一种定子线头剪切机，其特征在于：所述铆接头（42）包括连接座（421），连接座（421）轴向连接铆接块（422），铆接块（422）上设有可拆卸的限位板（423）。