CN103124118A - 定子线圈铆合剪切装置 - Google Patents

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Abstract

一种定子线圈铆合剪切装置，包括机架、工件放置位、铆合机构及剪切机构；所述机架上设有工作台；所述工件放置位设置在工作台上；所述工件放置位下方设有回转机构，该回转机构的作用端与所述工件放置位相对固定连接；所述铆合机构包括铆压头、铆压气缸设置在工件放置位的上方；所述剪切机构，包括支座、剪切刀及剪切气缸设置在工件放置位的侧边上；本发明采用铆压气缸驱动铆压头铆合线圈端头，同时采用剪切气缸驱动剪切刀剪切铜线，剪切效果好，效率高且剪切的整齐度较好，泛用性强。

Description

定子线圈铆合剪切装置
技术领域
本发明涉及一种定子线圈铆合剪切装置。。 
背景技术
电机已经广泛地应用在生活的各个领域，汽车座椅马达的电机部分通常由定子与转子构成，其中，定子设有一个环状铁芯，并在铁芯上缠绕有线圈绕组。线圈端头与对应换向片之间需要固接，固接后的线圈端头不工整的还需要进行剪切。 
以往，电机定子在生产过程中，没有用于定子线圈端头与对应换向片之间固接的专用设备，通常采用人工手持焊枪对线圈端头与换向片之间进行焊接，且由人工拿大手剪刀对不平整的线圈线头进行剪切，每批线圈长度不能达到最低要求精度；使得劳动强度大，剪切不精确，固接不牢固，线圈质量差，生产效率低。 
发明内容
本发明提供一种定子线圈铆合剪切装置，其目的主要是解决现有技术定子线圈端头与对应换向片之间固接不牢固且线圈长度剪切不精确，导致线圈质量差的问题。 
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种定子线圈铆合剪切装置，包括机架、工件放置位、铆合机构及剪切机构； 
所述机架上设有工作台；所述工件放置位设置在工作台上；所述工件放置位下方设有回转机构，该回转机构的作用端与所述工件放置位相对固定连接，并驱动工件放置位在水平平面内周向转动；
所述铆合机构设置在工件放置位的上方，包括铆压头、铆压气缸；所述铆压头朝向工件放置位设置，所述铆压气缸的作用端作与所述铆压头相对固定连接，并驱动铆压头在垂直方向上作直线运动；
所述剪切机构设置在工件放置位的侧边上，包括支座、剪切刀及剪切气缸；所述支座上设有滑轨，所述剪切刀经滑动板与所述滑轨滑动连接，所述剪切气缸的作用端与所述剪切刀相对固定连接，并驱动剪切刀沿滑轨滑动，所述剪切刀的剪切刀口对应所述工件放置位设置。
上述技术方案中的有关内容解释如下： 
1、上述方案中，还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在工件放置位一侧的废料漏斗、与废料漏斗下端连接的漏料管路，方便废料的集中收集。
2、上述方案中，还包括红外感应器；所述红外感应器对应工件放置位设置。 
3、上述方案中，所述机架的前侧上方设有人机界面触摸控制屏。 
4、上述方案中，所述机架的下方设有脚轮。 
5、上述方案中，还包括安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在设备操作正面两侧的红外传感器。 
本发明工作原理：将待铆合剪切铜线线圈的定子放置在工件放置位内，待红外传感器感应到工件放置位内有待铆合剪切铜线线圈的定子时，启动设备，则铆压气缸带动铆压头向下移动，压入工件放置位内的定子中；同时，剪切机构中的剪切刀在剪切气缸的驱动下，朝向工件放置位移动，并与铆合机构同步动作，将定子线圈端头与换向片之间铆接并同时将多余的线圈铜线剪切掉；此时，启动回转马达，则带动工件放置位旋转，所述回转马达采用伺服电机带动，且将圆周等分转动，每转一次，铆合机构和剪切机构就同步动作一次，剪切下的废料移送到废料漏斗中，被统一收集，剪切气缸缩回至起始位。该铆合剪切动作完成后，回转气缸带动工件放置位旋转，然后重复剪切动作，直至将整个铆合剪切动作完成。 
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点： 
本发明结构紧凑，通过回转马达带动置于工件放置位内的定子转动，同步完成铆合定子线圈端头与换向片的铆合及定子线圈铜线的剪切动作，采用铆压气缸驱动铆压头铆合线圈端头，同时采用剪切气缸驱动剪切刀剪切铜线，剪切效果好，效率高且剪切的整齐度较好。工作效率高，劳动强度小，自动化程度高，泛用性强。本装置适用于多种型号的马达定子。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图； 
附图2为本发明结构正视图。
以上附图中：1、机架；2、工作台；3、工件放置位；4、回转机构；5、铆压头；6、铆压气缸；7、剪切刀；8、剪切气缸；9、支座；10、滑轨；11、滑动板；12、废料漏斗；13、漏料管路；14、红外感应器；15、人机界面触摸控制屏；16、脚轮；17、红外传感器。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述： 
实施例：
如图1～2示，一种定子线圈铆合剪切装置，包括机架1、工件放置位3、铆合机构及剪切机构；
所述机架1上设有工作台2；所述工件放置位3设置在工作台2上；所述工件放置位3下方设有回转机构4，该回转机构4的作用端与所述工件放置位3相对固定连接，并驱动工件放置位3在水平平面内周向转动；
所述铆合机构设置在工件放置位3的上方，包括铆压头5、铆压气缸6；所述铆压头5朝向工件放置位3设置，所述铆压气缸6的作用端作与所述铆压头5相对固定连接，并驱动铆压头5在垂直方向上作直线运动；
所述剪切机构设置在工件放置位3的侧边上，包括支座9、剪切刀7及剪切气缸8；所述支座9上设有滑轨10，所述剪切刀7经滑动板11与所述滑轨10滑动连接，所述剪切气缸8的作用端与所述剪切刀7相对固定连接，并驱动剪切刀7沿滑轨10滑动，所述剪切刀7的剪切刀口对应所述工件放置位3设置。 
还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在工件放置位3一侧的废料漏斗12、与废料漏斗12下端连接的漏料管路13。 
还包括红外感应器14；所述红外感应器14对应工件放置位3设置。 
所述机架1的前侧上方设有人机界面触摸控制屏15。 
所述机架1的下方设有脚轮16。 
还包括安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在设备操作正面两侧的红外传感器17。  
本发明将待铆合剪切铜线线圈的定子放置在工件放置位3内，待红外传感器14感应到工件放置位3内有待铆合剪切铜线线圈的定子时，启动设备，则铆压气缸6带动铆压头5向下移动，压入工件放置位3内的定子中；同时，剪切机构中的剪切刀7在剪切气缸8的驱动下，朝向工件放置位3移动，并与铆合机构同步动作，将定子线圈端头与换向片之间铆接并同时将多余的线圈铜线剪切掉；此时，启动回转马达4，则带动工件放置位3旋转，所述回转马达4采用伺服电机带动，且将圆周等分转动，每转一次，铆合机构和剪切机构就同步动作一次，剪切下的废料移送到废料漏斗12中，被统一收集，剪切气缸8缩回至起始位。该铆合剪切动作完成后，回转气缸4带动工件放置位3旋转，然后重复剪切动作，直至将整个铆合剪切动作完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。 

Claims (6)

1.一种定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：包括机架（1）、工件放置位（3）、铆合机构及剪切机构；
所述机架（1）上设有工作台（2）；所述工件放置位（3）设置在工作台（2）上；所述工件放置位（3）下方设有回转机构（4），该回转机构（4）的作用端与所述工件放置位（3）相对固定连接，并驱动工件放置位（3）在水平平面内周向转动；
所述铆合机构设置在工件放置位（3）的上方，包括铆压头（5）、铆压气缸（6）；所述铆压头（5）朝向工件放置位（3）设置，所述铆压气缸（6）的作用端作与所述铆压头（5）相对固定连接，并驱动铆压头（5）在垂直方向上作直线运动；
所述剪切机构设置在工件放置位（3）的侧边上，包括支座（9）、剪切刀（7）及剪切气缸（8）；所述支座（9）上设有滑轨（10），所述剪切刀（7）经滑动板（11）与所述滑轨（10）滑动连接，所述剪切气缸（8）的作用端与所述剪切刀（7）相对固定连接，并驱动剪切刀（7）沿滑轨（10）滑动，所述剪切刀（7）的剪切刀口对应所述工件放置位（3）设置。
2.根据权利要求1所述的定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在工件放置位（3）一侧的废料漏斗（12）、与废料漏斗（12）下端连接的漏料管路（13）。
3.根据权利要求1所述的定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：还包括红外感应器（14）；所述红外感应器（14）对应工件放置位（3）设置。
4.根据权利要求1所述的定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：所述机架（1）的前侧上方设有人机界面触摸控制屏（15）。
5.根据权利要求1所述的定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：所述机架（1）的下方设有脚轮（16）。
6.根据权利要求1所述的定子线圈铆合剪切装置，其特征在于：还包括安全防护机构；所述安全防护机构包括设置在设备操作正面两侧的红外传感器（17）。
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