CN110167213A - 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 - Google Patents
电热膜打孔放线铆合裁切一体机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110167213A CN110167213A CN201910546471.5A CN201910546471A CN110167213A CN 110167213 A CN110167213 A CN 110167213A CN 201910546471 A CN201910546471 A CN 201910546471A CN 110167213 A CN110167213 A CN 110167213A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- elongated frame
- radiant heating
- heating film
- electric radiant
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 98
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 76
- 230000010354 integration Effects 0.000 title claims abstract description 31
- 238000004080 punching Methods 0.000 claims abstract description 61
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 25
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 19
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 7
- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 6
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 6
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 6
- 238000013519 translation Methods 0.000 claims description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000005485 electric heating Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000011176 pooling Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000004826 seaming Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/14—Riveting machines specially adapted for riveting specific articles, e.g. brake lining machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J15/00—Riveting
- B21J15/10—Riveting machines
- B21J15/30—Particular elements, e.g. supports; Suspension equipment specially adapted for portable riveters
- B21J15/32—Devices for inserting or holding rivets in position with or without feeding arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
- B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
- B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
- B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
- B26D1/08—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates of the guillotine type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D5/08—Means for actuating the cutting member to effect the cut
- B26D5/12—Fluid-pressure means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
- B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
- B26D7/06—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form
- B26D7/0625—Arrangements for feeding or delivering work of other than sheet, web, or filamentary form by endless conveyors, e.g. belts
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
- B26F—PERFORATING; PUNCHING; CUTTING-OUT; STAMPING-OUT; SEVERING BY MEANS OTHER THAN CUTTING
- B26F1/00—Perforating; Punching; Cutting-out; Stamping-out; Apparatus therefor
- B26F1/02—Perforating by punching, e.g. with relatively-reciprocating punch and bed
- B26F1/14—Punching tools; Punching dies
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B3/00—Ohmic-resistance heating
- H05B3/02—Details
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05B—ELECTRIC HEATING; ELECTRIC LIGHT SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; CIRCUIT ARRANGEMENTS FOR ELECTRIC LIGHT SOURCES, IN GENERAL
- H05B3/00—Ohmic-resistance heating
- H05B3/20—Heating elements having extended surface area substantially in a two-dimensional plane, e.g. plate-heater
- H05B3/34—Heating elements having extended surface area substantially in a two-dimensional plane, e.g. plate-heater flexible, e.g. heating nets or webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Forests & Forestry (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电热膜打孔放线铆合裁切一体机，包括长形机架及安装于长形机架并沿长形机架的长度方向依次相隔开布置的辊轴输送机构、裁切机构、侧边打孔机构、铆合机构及牵引机构。铆合机构的旁侧设有安装于长形机架上的铆钉上料机构，铆钉上料机构用于将铆钉转送至铆合机构，铆合机构对应上方设有安装于长形机架上的机械手，裁切机构与铆合机构之间设有安装于长形机架上的推送机构，以实现对电热膜带侧边打孔、将端子线铆接于电热膜带及使铆接有端子线的电热膜带被裁切的目的。
Description
技术领域
本发明涉及电热膜制造领域，尤其涉及一种电热膜打孔放线铆合裁切一体机。
背景技术
随着科技的发展与人文的进步，电热膜由于其具有低碳环保、电热能转化率高的优点的而广泛地应用于人们的工作与生活。
其中，在电热膜的铆接端子线的过程中，操作员先根据电热膜的长度规格而将电热膜带裁切出相应数量的电热膜，接着，再在每个电热膜上冲压出孔；然后，将铆钉从下方向上穿置于电热膜的孔内，还将端子线从上方往下套装于孔内的铆钉上；最后，对铆钉进行铆合，从而使得端子线与电热膜铆接在一起；以完成在电热膜上铆接上端子线的目的。
但是，在电热膜铆接上端子线的过程中，存在工作效率低及操作人员负担重的缺陷。
因此，急需要一种效率高和减少操作人员负担的电热膜打孔放线铆合裁切一体机来克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种效率高和减少操作人员负担的电热膜打孔放线铆合裁切一体机。
为实现上述目的，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机包括长形机架及安装于所述长形机架并沿所述长形机架的长度方向依次相隔开布置的辊轴输送机构、裁切机构、侧边打孔机构、铆合机构及牵引机构。所述铆合机构的旁侧设有安装于所述长形机架上的铆钉上料机构，所述铆钉上料机构用于将铆钉转送至所述铆合机构，所述铆合机构对应上方设有安装于所述长形机架上的机械手，所述裁切机构与所述铆合机构之间设有安装于所述长形机架上的推送机构，所述辊轴输送机构驱使电热膜带穿过所述裁切机构再输向所述推送机构，所述推送机构夹持所述电热膜带穿过所述裁切机构的部分再使所述电热膜带继续依次输送至所述侧边打孔机构及铆合机构处，所述侧边打孔机构在所述电热膜带的侧边成型出侧孔，所述铆合机构处的铆钉在所述推送机构的配合下从下方向上穿置于所述电热膜带的侧孔内，所述机械手将端子线从上方套装于铆钉处，所述铆合机构铆压所述铆钉而使所述端子线与所述电热膜带铆接在一起，所述牵引机构夹持并继续牵引输送铆接有端子线的电热膜带至预设距离，则所述裁切机构裁切所述电热膜带。
较佳地，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机还包括安装于所述长形机架并在所述电热膜带的中部成型出中间孔的中间打孔机构，所述中间打孔机构沿所述长形机架的长度方向位于所述辊轴输送机构与所述裁切机构之间。
较佳地，所述中间打孔机构包含打孔气缸、安装轴、中间连杆、打孔滑座及沿所述长形机架的高度方向安装于所述打孔滑座上的打孔模型件，所述打孔模型件向下伸出所述打孔滑座，所述打孔滑座沿所述长形机架的高度方向滑设于所述长形机架，所述安装轴沿所述长形机架的宽度方向布置并位于所述打孔滑座对应上方，所述安装轴的第一端及第二端各安装于所述长形机架，所述中间连杆的第一端固定于所述安装轴的中部，所述中间连杆的第二端沿远离所述裁切机构方向延伸，所述打孔气缸位于所述安装轴对应的上方，所述打孔气缸的缸体与所述长形机架铰接，所述打孔气缸的输出端向下倾斜伸向所述中间连杆的第二端，所述打孔气缸的输出端还与所述中间连杆的第二端铰接，所述安装轴的第一端及第二端各安装有沿所述长形机架的长度方向布置的侧向连杆，每个所述侧向连杆伸向所述裁切机构并铰接有上下连杆，所述上下连杆的下端与所述打孔滑座铰接。
较佳地，所述裁切机构包含裁切气缸、与所述打孔滑座并排的裁切动刀及位于所述裁切动刀对应下方的裁切定刀，所述裁切气缸呈输出端朝下布置地安装于所述长形机架，所述裁切动刀安装于所述裁切气缸的输出端。
较佳地，所述辊轴输送机构包含主辊轴、与所述主辊轴并排的从辊轴、用于驱使所述主辊轴旋转的旋转电机及驱使所述主辊轴和从辊轴之间做夹紧或松开运动的松夹气缸，所述主辊轴及从辊轴各沿所述长形机架的宽度方向，所述主辊轴的两端装配于所述长形机架，所述从辊轴的两端各装配于一输送滑座上，所述输送滑座沿所述长形机架的高度方向滑设于所述长形机架，所述旋转电机及松夹气缸各安装于所述长形机架处。
较佳地，所述辊轴输送机构还包括传动轴及第一连杆，所述传动轴沿所述长形机架的宽度方向布置并位于所述从辊轴的正上方，所述传动轴的第一端及第二端还装配于所述长形机架，所述松夹气缸位于所述传动轴的第一端下方，所述松夹气缸的缸体与所述长形机架铰接，所述松夹气缸的输出端朝远离所述裁切机构的方向向上倾斜，所述第一连杆的一端与所述传动轴的第一端固定连接，所述第一连杆的另一端朝远离所述裁切机构的方向向下倾斜并与所述松夹气缸之输出端铰接，所述传动轴的第一端和第二端各固定有沿所述长形机架的长度方向布置的第二连杆，每个所述第二连杆远离所述传动轴的端部各铰接有沿所述长形机架的高度方向布置的第三连杆，所述第三连杆的下端与所述输送滑座铰接，所述输送滑座与所述长形机架之间设有弹性件。
较佳地，所述推送机构包含沿所述长形机架的长度方向布置的推送气缸及安装于所述推送气缸之输出端的推送夹头。
较佳地，所述侧边打孔机构包含侧边气缸及侧边打孔模型件，所述侧边气缸呈输出端朝下布置的安装于所述长形机架，所述侧边打孔模型件安装于所述侧边气缸的输出端。
较佳地，所述铆钉上料机构包含振动盘、起始端与所述振动盘对接输送的料槽及将所述料槽之终端处的铆钉抓送至所述铆合机构的抓取手。
较佳地，所述牵引机构包含牵引夹头及牵引电机，所述牵引电机通过带传动或链传动带动所述牵引夹头沿所述长形机架的长度方向滑移。
与现有技术相比，在本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机工作时，由辊轴输送机构驱使电热膜带穿过裁切机构再输向推送机构，由推送机构夹持电热膜带的穿过裁切机构的部分，再使电热膜带继续依次输送至侧边打孔机构及铆合机构处，而侧边打孔机构在电热膜带的侧边成型出侧孔，铆合机构处的铆钉在推送机构的配合下从下方向上穿置于电热膜带的侧孔内，机械手将端子线从上方套装于铆钉处，此时，铆合机构再对铆钉进行铆合，从而使端子线与电热膜带铆接在一起；最后，牵引机构夹持并继续牵引输送铆接有端子线的电热膜带至预设距离，则由裁切机构裁切电热膜带，使得被裁落带有端子线的电热膜带部分被牵引机构继续牵引输送以完成被裁落带有端子线的电热膜带部分的摆放目的。因此，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机具有效率高和降低操作人员负担的目的。
附图说明
图1是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机在主视方向的平面结构示意图。
图2是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机在俯视方向的平面结构示意图。
图3是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机中的辊轴输送机构、中间打孔机构及裁切机构三者安装于长形机架上的立体结构示意图。
图4是图3中的辊轴输送机构在隐藏旋转电机后的立体结构示意图。
图5是图3中的中间打孔机构及裁切机构二者安装于长形机架上的立体结构示意图。
图6是图5的另一角度的立体结构示意图。
图7是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机中的推送机构、侧边打孔机构及铆合机构三者安装于长形机架并在主视方向的平面结构示意图。
图8是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机中的铆钉上料机构的立体结构示意图。
图9是本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机中的牵引机构在主视方向的平面结构示意图。
图10是在电热膜带上铆接出端子线的平面结构示意图。
具体实施方式
为了详细说明本发明的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。
请参阅图1、图2及图10，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机100包括长形机架10及安装于长形机架10并沿长形机架10的长度方向(即双箭头A所指方向)依次相隔开布置的辊轴输送机构20、裁切机构30、侧边打孔机构40、铆合机构50及牵引机构60。铆合机构50的旁侧设有安装于长形机架10上的铆钉上料机构70，铆钉上料机构70用于将铆钉230转送至铆合机构50，为铆合做准备；铆合机构50对应上方设有安装于长形机架10上的机械手80，以用端子线220的上料；裁切机构30与铆合机构50之间设有安装于长形机架10上的推送机构91；辊轴输送机构20驱使电热膜带200穿过裁切机构30再输向推送机构91，推送机构91夹持电热膜带200穿过裁切机构30的部分，再使电热膜带200继续依次输送至侧边打孔机构40及铆合机构50处，由侧边打孔机构40在电热膜带200的侧边成型出侧孔，铆合机构50处的铆钉230(即由铆钉上料机构70转送至铆合机构50处的铆钉)在推送机构91的配合下从下方向上穿置于电热膜带200的侧孔内，而机械手80将端子线220从上方套装于铆钉230处，此时的铆合机构50铆压铆钉230，从而使端子线220与电热膜带200铆接在一起；然后，牵引机构60夹持并继续牵引输送铆接有端子线220的电热膜带200至预设距离，该距离是根据要制造电热膜的长度所决定，则裁切机构30裁切电热膜带200，使电热膜带200中带有端子线220的部分被裁落，以完成一个电热膜加工。具体地，由于需在电热膜带200的两侧铆接端子线220，对应地，铆合机构50、侧边打孔机构40及铆钉上料机构70各为两个并沿长形机架10的宽度方向(即双箭头B所指方向)一前一后的布置，但不限于此。更具体地，如下：
如图1、图2及图5所示，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机100还包括安装于长形机架10并在电热膜带200的中部成型出中间孔的中间打孔机构92，中间打孔机构9沿长形机架10的长度方向位于辊轴输送机构20与裁切机构30之间，用于对电热膜带200的端部中间处打中间孔，以满足电热膜带200的生产需要。具体地，中间打孔机构92包含打孔气缸92a、安装轴92b、中间连杆92c、打孔滑座92d及沿长形机架10的高度方向(即双箭头C所指)安装于打孔滑座92d上的打孔模型件92e，打孔模型件92e向下伸出打孔滑座92d，以便于打孔的要求；打孔滑座92d沿长形机架10的高度方向滑设于长形机架10，较优的是，打孔滑座92d还沿长形机架10的宽度方向布置，以使打孔滑座92d在长形机架10上呈横跨布置，安装轴92b沿长形机架10的宽度方向布置并位于打孔滑座92d对应上方，安装轴92b的第一端及第二端各安装于长形机架10，中间连杆92c的第一端固定于安装轴92b的中部，中间连杆92c的第二端沿远离裁切机构30方向延伸；打孔气缸92a位于安装轴92b对应的上方，打孔气缸92a的缸体921与长形机架10铰接，打孔气缸92a的输出端922向下倾斜伸向中间连杆92c的第二端，打孔气缸92a的输出端922还与中间连杆92c的第二端铰接，安装轴92b的第一端及第二端各安装有沿长形机架10的长度方向布置的侧向连杆92f，每个侧向连杆92f伸向裁切机构30并铰接有上下连杆92g，上下连杆92g的下端与打孔滑座92d铰接；这样的结构设计的目的是：借助一个打孔气缸92a，便能驱使打孔滑座92d的两端做同步协调的升降滑移，一方面确保中间打孔的可靠性，另一方面能减少动力源的使用数量，但不限于此。
如图3及图6所示，裁切机构30包含裁切气缸31、与打孔滑座92d并排的裁切动刀32及位于裁切动刀32对应下方的裁切定刀33。裁切气缸31呈输出端311朝下布置地安装于长形机架10，由长形机架10对裁切气缸31提供支撑，裁切动刀32安装于裁切气缸31的输出端311，由裁切气缸31使裁切动刀32与裁切定刀33之间做相互配合的裁切运动，以简化裁切机构30的结构，但不限于此。
如图3及图4所示，辊轴输送机构20包含主辊轴21、与主辊轴21并排的从辊轴22、用于驱使主辊轴21旋转的旋转电机23及驱使主辊轴21和从辊轴22之间做夹紧或松开运动的松夹气缸24。主辊轴21及从辊轴22各沿长形机架10的宽度方向，主辊轴21的两端装配于长形机架10，由长形机架10对主轴辊21提供支撑；从辊轴22的两端各装配于一输送滑座25上，由输送滑座25对从辊轴22提供支撑，并随输送滑座25一起滑移；输送滑座25沿长形机架10的高度方向滑设于长形机架10；旋转电机23及松夹气缸24各安装于长形机架10处，以使得辊轴输送机构20对电热膜带200的输送更可靠，且便于电热膜带200在初始时穿过主辊轴21与从辊轴22之间的空间。具体地，旋转电机23通过链传动驱使主辊轴21旋转，举例而言，旋转电机23的输出端安装有主链轮23a，主辊轴21上安装有对应主链轮23a的从链轮23b，一链条套装于主链轮23a与从链轮23b上，即可以实现旋转电机23对主辊轴21的驱动的目的；当然，根据实际需要，旋转电机23还可以通过带传动去驱使主辊轴21旋转，故不以此为限。而松夹气缸24使主辊轴21与从辊轴22之间做夹紧或松开运动的方式是：辊轴输送机构20还包括传动轴26及第一连杆27，传动轴26沿长形机架10的宽度方向布置并位于从辊轴22的正上方，传动轴26的第一端及第二端还装配于长形机架10，由长形机架10将传动轴26支撑于从辊轴22的正上方；松夹气缸24位于传动轴26的第一端下方，松夹气缸24的缸体241与长形机架10铰接，松夹气缸24的输出端242朝远离裁切机构30的方向向上倾斜，第一连杆27的一端与传动轴26的第一端固定连接，第一连杆27的另一端朝远离裁切机构30的方向向下倾斜并与松夹气缸24之输出端242铰接；传动轴26的第一端和第二端各固定有沿长形机架10的长度方向布置的第二连杆28，每个第二连杆27远离传动轴26的端部各铰接有沿长形机架10的高度方向布置的第三连杆29，第三连杆29的下端与输送滑座25铰接，输送滑座25与长形机架10之间设有弹性件291；这样的结构设置的目的是：采用一个松夹气缸24即可以驱使从辊轴21的两端做同步协调的升降运动，以提高从辊轴21与主辊轴21之间松夹运动的可靠性；同时，弹性件291的设置，增加缓冲功能，以提高夹紧的可靠性；举例而言，弹性件291为一压缩弹簧，当然，根据实际需要而选择为拉伸弹簧或其它，故不以此为限。
如图1、图2及图7所示，推送机构91包含沿长形机架10的长度方向布置的推送气缸911及安装于推送气缸911之输出端911a的推送夹头912，使得推送夹头912在推送气缸911的配合下，使得推送夹头912能将其所夹取的电热膜带200依次输送至侧边打孔机构40及铆合机构50处，并简化推送机构91的结构，故不以此为限。而侧边打孔机构40包含侧边气缸41及侧边打孔模型件42，侧边气缸41呈输出端411朝下布置的安装于长形机架10，侧边打孔模型42件安装于侧边气缸41的输出端411，以简化侧边打孔机构40的结构，但不限于此。
如图1、图2及图8所示，铆钉上料机构70包含振动盘71、起始端721与振动盘71对接输送的料槽72及将料槽72之终端722处的铆钉230抓送至铆合机构50的抓取手73，以简化铆钉上料机构70的结构；举例而言，抓取手73为二轴抓取手结构，使得抓取手73能沿长形机架10的宽度方向及高度方向滑移，从而可靠地将料槽72的终端722处的铆钉230抓放至铆合机构50处，但不限于此。
如图9所示，牵引机构60包含牵引夹头61及牵引电机62，牵引电机62通过带传动带动牵引夹头61沿长形机架10的长度方向滑移，以简化牵引机构60的结构；具体地，牵引电机62带动牵引夹头61滑移的结构是，牵引电机62的输出端安装有主带轮63，长形机架10上安装有对应主带轮63的从带轮64，从带轮64与主带轮63上套设有传动带65，而牵引夹头61与传动带65固定，以实现对牵引夹头61的远离驱动的目的，但不以此为限。
与现有技术相比，在本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机100工作时，由辊轴输送机构20驱使电热膜带200穿过裁切机构30再输向推送机构91，由推送机构91夹持电热膜带200的穿过裁切机构30的部分，再使电热膜带200继续依次输送至侧边打孔机构40及铆合机构50处，而侧边打孔机构40在电热膜带200的侧边成型出侧孔，铆合机构50处的铆钉230在推送机构91的配合下从下方向上穿置于电热膜带200的侧孔内，机械手80将端子线220从上方套装于铆钉230处，此时，铆合机构50再对铆钉230铆合，从而使端子线220与电热膜带200铆接在一起，状态见图10所示；最后，牵引机构60夹持并继续牵引输送铆接有端子线220的电热膜带200至预设距离，则由裁切机构30裁切电热膜带200，使得被裁落带有端子线220的电热膜带200部分被牵引机构60继续牵引输送，以完成被裁落带有端子线220的电热膜带200部分的摆放目的。因此，本发明的电热膜打孔放线铆合裁切一体机100具有效率高和降低操作人员负担的目的。可理解的是，当电热膜打孔放线铆合裁切一体机100还设有中间打孔机构92时，故在辊轴输送机构20驱使电热膜带200穿过裁切机构30再输向推送机构91的过程中，由中间打孔机构92于电热膜带200的端部中间处打出中间孔，故不以此为限。
以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，包括长形机架及安装于所述长形机架并沿所述长形机架的长度方向依次相隔开布置的辊轴输送机构、裁切机构、侧边打孔机构、铆合机构及牵引机构，所述铆合机构的旁侧设有安装于所述长形机架上的铆钉上料机构，所述铆钉上料机构用于将铆钉转送至所述铆合机构，所述铆合机构对应上方设有安装于所述长形机架上的机械手，所述裁切机构与所述铆合机构之间设有安装于所述长形机架上的推送机构，所述辊轴输送机构驱使电热膜带穿过所述裁切机构再输向所述推送机构，所述推送机构夹持所述电热膜带穿过所述裁切机构的部分再使所述电热膜带继续依次输送至所述侧边打孔机构及铆合机构处，所述侧边打孔机构在所述电热膜带的侧边成型出侧孔，所述铆合机构处的铆钉在所述推送机构的配合下从下方向上穿置于所述电热膜带的侧孔内，所述机械手将端子线从上方套装于铆钉处，所述铆合机构铆压所述铆钉而使所述端子线与所述电热膜带铆接在一起，所述牵引机构夹持并继续牵引输送铆接有端子线的电热膜带至预设距离，则所述裁切机构裁切所述电热膜带。
2.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，还包括安装于所述长形机架并在所述电热膜带的中部成型出中间孔的中间打孔机构，所述中间打孔机构沿所述长形机架的长度方向位于所述辊轴输送机构与所述裁切机构之间。
3.根据权利要求2所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述中间打孔机构包含打孔气缸、安装轴、中间连杆、打孔滑座及沿所述长形机架的高度方向安装于所述打孔滑座上的打孔模型件，所述打孔模型件向下伸出所述打孔滑座，所述打孔滑座沿所述长形机架的高度方向滑设于所述长形机架，所述安装轴沿所述长形机架的宽度方向布置并位于所述打孔滑座对应上方，所述安装轴的第一端及第二端各安装于所述长形机架，所述中间连杆的第一端固定于所述安装轴的中部，所述中间连杆的第二端沿远离所述裁切机构方向延伸，所述打孔气缸位于所述安装轴对应的上方，所述打孔气缸的缸体与所述长形机架铰接，所述打孔气缸的输出端向下倾斜伸向所述中间连杆的第二端，所述打孔气缸的输出端还与所述中间连杆的第二端铰接，所述安装轴的第一端及第二端各安装有沿所述长形机架的长度方向布置的侧向连杆，每个所述侧向连杆伸向所述裁切机构并铰接有上下连杆，所述上下连杆的下端与所述打孔滑座铰接。
4.根据权利要求3所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述裁切机构包含裁切气缸、与所述打孔滑座并排的裁切动刀及位于所述裁切动刀对应下方的裁切定刀，所述裁切气缸呈输出端朝下布置地安装于所述长形机架，所述裁切动刀安装于所述裁切气缸的输出端。
5.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述辊轴输送机构包含主辊轴、与所述主辊轴并排的从辊轴、用于驱使所述主辊轴旋转的旋转电机及驱使所述主辊轴和从辊轴之间做夹紧或松开运动的松夹气缸，所述主辊轴及从辊轴各沿所述长形机架的宽度方向，所述主辊轴的两端装配于所述长形机架，所述从辊轴的两端各装配于一输送滑座上，所述输送滑座沿所述长形机架的高度方向滑设于所述长形机架，所述旋转电机及松夹气缸各安装于所述长形机架处。
6.根据权利要求5所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述辊轴输送机构还包括传动轴及第一连杆，所述传动轴沿所述长形机架的宽度方向布置并位于所述从辊轴的正上方，所述传动轴的第一端及第二端还装配于所述长形机架，所述松夹气缸位于所述传动轴的第一端下方，所述松夹气缸的缸体与所述长形机架铰接，所述松夹气缸的输出端朝远离所述裁切机构的方向向上倾斜，所述第一连杆的一端与所述传动轴的第一端固定连接，所述第一连杆的另一端朝远离所述裁切机构的方向向下倾斜并与所述松夹气缸之输出端铰接，所述传动轴的第一端和第二端各固定有沿所述长形机架的长度方向布置的第二连杆，每个所述第二连杆远离所述传动轴的端部各铰接有沿所述长形机架的高度方向布置的第三连杆，所述第三连杆的下端与所述输送滑座铰接，所述输送滑座与所述长形机架之间设有弹性件。
7.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述推送机构包含沿所述长形机架的长度方向布置的推送气缸及安装于所述推送气缸之输出端的推送夹头。
8.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述侧边打孔机构包含侧边气缸及侧边打孔模型件，所述侧边气缸呈输出端朝下布置的安装于所述长形机架，所述侧边打孔模型件安装于所述侧边气缸的输出端。
9.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述铆钉上料机构包含振动盘、起始端与所述振动盘对接输送的料槽及将所述料槽之终端处的铆钉抓送至所述铆合机构的抓取手。
10.根据权利要求1所述的电热膜打孔放线铆合裁切一体机，其特征在于，所述牵引机构包含牵引夹头及牵引电机，所述牵引电机通过带传动或链传动带动所述牵引夹头沿所述长形机架的长度方向滑移。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910546471.5A CN110167213B (zh) | 2019-06-21 | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910546471.5A CN110167213B (zh) | 2019-06-21 | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110167213A true CN110167213A (zh) | 2019-08-23 |
| CN110167213B CN110167213B (zh) | 2024-06-25 |
Family
ID=
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113036567A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 徐巧存 | 一种碳纤维对接端子成型加工方法 |
| CN115257208A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-11-01 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种低温电热膜的制造方法及制造装置 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1219196A (en) * | 1968-05-09 | 1971-01-13 | Standard Telephones Cables Ltd | Method of, and machine for, rivetting wire terminals to a substrate |
| JP2001043753A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-16 | Pentel Corp | 線材を各種長さに自動切断し、順次ターミナルに接続固定する装置 |
| US20040010898A1 (en) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Lalonde Donald R. | Piercing and riveting tool, rivet, and method |
| JP2008295617A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Daiichi Shokai Co Ltd | 回胴遊技機における不正防止装置 |
| CN103124118A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-05-29 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 定子线圈铆合剪切装置 |
| CN103701010A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 东莞市星擎电子科技有限公司 | 一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法 |
| CN104917028A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 凌寿海 | 全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机和方法 |
| CN205464138U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-17 | 东莞市苏迪罗电子科技有限公司 | 全自动装配铆接机 |
| CN207914387U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-09-28 | 东莞市晨旭精密机电有限公司 | 端子分割铆接设备 |
| CN208428639U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-01-25 | 深圳富勒工业有限公司 | 一种用于吸塑成型自动化设备的打标对位快速下料系统 |
| CN109352711A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 哈尔滨理工大学 | 一种电热膜多工位自动装配装置 |
| CN109703175A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 广东暖丰电热科技有限公司 | 电热膜凹版印刷设备及电热膜印刷方法 |
| CN210328016U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-04-14 | 广东暖丰电热科技有限公司 | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 |
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1219196A (en) * | 1968-05-09 | 1971-01-13 | Standard Telephones Cables Ltd | Method of, and machine for, rivetting wire terminals to a substrate |
| JP2001043753A (ja) * | 1999-07-27 | 2001-02-16 | Pentel Corp | 線材を各種長さに自動切断し、順次ターミナルに接続固定する装置 |
| US20040010898A1 (en) * | 2002-07-16 | 2004-01-22 | Lalonde Donald R. | Piercing and riveting tool, rivet, and method |
| JP2008295617A (ja) * | 2007-05-30 | 2008-12-11 | Daiichi Shokai Co Ltd | 回胴遊技機における不正防止装置 |
| CN103124118A (zh) * | 2012-12-20 | 2013-05-29 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 定子线圈铆合剪切装置 |
| CN103701010A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-02 | 东莞市星擎电子科技有限公司 | 一种全自动铆线机和运用全自动铆线机的铆线方法 |
| CN104917028A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-16 | 凌寿海 | 全自动铜带机及铜带铆接端子压着上护套的端子机和方法 |
| CN205464138U (zh) * | 2016-02-22 | 2016-08-17 | 东莞市苏迪罗电子科技有限公司 | 全自动装配铆接机 |
| CN207914387U (zh) * | 2017-11-21 | 2018-09-28 | 东莞市晨旭精密机电有限公司 | 端子分割铆接设备 |
| CN208428639U (zh) * | 2018-06-12 | 2019-01-25 | 深圳富勒工业有限公司 | 一种用于吸塑成型自动化设备的打标对位快速下料系统 |
| CN109352711A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-02-19 | 哈尔滨理工大学 | 一种电热膜多工位自动装配装置 |
| CN109703175A (zh) * | 2019-02-27 | 2019-05-03 | 广东暖丰电热科技有限公司 | 电热膜凹版印刷设备及电热膜印刷方法 |
| CN210328016U (zh) * | 2019-06-21 | 2020-04-14 | 广东暖丰电热科技有限公司 | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 罗涛;邵海军;: "一种新型全自动铆合机的机构设计", 科学技术创新, no. 31, 5 November 2018 (2018-11-05) * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113036567A (zh) * | 2021-02-26 | 2021-06-25 | 徐巧存 | 一种碳纤维对接端子成型加工方法 |
| CN113036567B (zh) * | 2021-02-26 | 2022-07-08 | 珠海辉帛复合材料有限公司 | 一种碳纤维对接端子成型加工方法 |
| CN115257208A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-11-01 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种低温电热膜的制造方法及制造装置 |
| CN115257208B (zh) * | 2021-12-29 | 2023-12-05 | 山东华滋自动化技术股份有限公司 | 一种低温电热膜的制造方法及制造装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204156281U (zh) | 线材加工机 | |
| CN108162443B (zh) | 一种充气床半成品的生产方法及生产设备 | |
| CN112847486A (zh) | 一种羽毛加工用自动剪切装置 | |
| CN108906967B (zh) | 一种全自动波形切板机 | |
| CN113123019B (zh) | 一种织带穿扣缝纫机以及织带穿扣缝纫方法 | |
| CN106077376B (zh) | 自动成形设备及自动成形的方法 | |
| CN109847917A (zh) | 一种板料定量供给机 | |
| CN110167213A (zh) | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 | |
| CN105964840A (zh) | 一种衣架自动加工装置 | |
| CN210359028U (zh) | 一种数据线的剪裁装置 | |
| CN108526374A (zh) | 弹片用一体化自动生产设备 | |
| CN211254345U (zh) | 夹片式的坯料输送机构 | |
| CN112157756A (zh) | 全自动竹条喂料装置 | |
| CN107900380B (zh) | 一种轴承套圈的加工装置 | |
| CN207496121U (zh) | 一种手提袋穿绳机 | |
| CN214044295U (zh) | 接线端子加工组装设备 | |
| CN208628257U (zh) | 冲压模具 | |
| CN211679514U (zh) | 一种高效冲切插pin装置 | |
| CN213675504U (zh) | 一种口罩加工设备 | |
| CN211590219U (zh) | 一种四面切纸机 | |
| CN210328016U (zh) | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 | |
| CN202963280U (zh) | 一种垫片冲压专用工具 | |
| CN110167213B (zh) | 电热膜打孔放线铆合裁切一体机 | |
| CN112264778A (zh) | 一种自动化组装钢丝绳扣设备 | |
| CN214517318U (zh) | 一种机电工程裁线装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant |