CN105537969A - 马达定子端头铜线铆合熔接自动线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。其包括机架，机架上设置有跑道型轨道结构，跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，清扫装置对剪切的铜线进行清扫，OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道。

Description

马达定子端头铜线铆合熔接自动线

技术领域

本发明涉及马达装配的技术领域，具体为马达定子端头铜线铆合熔接自动线。

背景技术

汽车马达行业一直是劳动密集型产业，因其产品的特殊性一直无法实现自动化生产，由于产品部件来料统一性差、无规则等，在生产装配过程中需要大量人工来定位生产产品、识别方向等，导致生产产能低、生产工艺落后及产品成品合格率低。同时伴随着当前劳动力成本巨大及劳动力缺口的扩大等因素，导致汽车马达生产组装成本的急剧上升，国内汽车马达定子端头铜线铆合熔接主要靠手工完成，需要大量的人力来配备，产生了大额的人工成本，急需要能实现自动化生产、产能高、良品率高的自动化设备来配套。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。

马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至OK品输送轨道，所述OK品清扫装置将OK品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道排出。

其进一步特征在于：所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内；

通过同步带依次固定住若干个均布的治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构进行循环运动，且在每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内，使得治具可以精确停留在对应的位置，故可在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高；

其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位；

所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动，使得上凸结构锁紧或松脱定位卡槽；

所述端子定位旋转治具包括底部固定板，所述底部固装板用于固装连接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内；

待组装部件二放置于待组装部件一的上端环面，待组装部件一的底部位于定位腔体内，此时锁位块的上端位于锁位孔内，将辅助定位治具自上而下放入两组件形成的中心空腔，此时定位侧凸件分别对应于插装于待组装部件二的外侧卡槽内，之后向下按压内套，使得内套沿着直线弹簧的下压方向带动整个辅助定位治具下压，直至抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，此时定位侧凸件带动待组装部件二轴向上和待组装部件一完成组装，之后底部固定板通过循环轨道被输送至下一工位，当需要进行旋转时，对应工位的平面紧贴底部固定板的定位销一侧，使得定位销向内将锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内，即可驱动齿轮结构围绕轴承结构进行旋转；综上，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能；

所述铜线铆合工位、铜线剪切工位、熔接工位上对应设置有输入齿轮，对应工位的内侧壁可紧贴所述端子定位旋转治具所述止动销，所述输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具上的齿轮结构，输入齿轮转动即可带动齿轮结构转动，进而驱动产品进行旋转；

所述辅助定位治具支承于所述定位支架，所述定位支架的底部固装于所述底部固定板的侧部；

所述锁位块的下部套装于所述导向块、并通过锁紧螺丝紧固，所述锁紧螺丝的下凸端位于径向避让直线孔内；

两个所述锁死压盖的中部位置分别通过导向轴固装于所述内套的内部活动腔内，确保锁死压盖的下端的抓钩结构在上端的连接弹簧的作用下动作；

所述内套的环面顶部设置有至少一个内凹孔，所述外环圆柱面的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱，当抓钩结构勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面时所述侧凸柱内伸于所述内凹孔内，确保辅助定位治具轴向向带动待组装部件二和待组装部件一组装到位；

所述圆锥台的下方设置有一段过渡圆柱，其用于抓钩结构下行脱离圆锥台时的助力，内套一次下压到位后即可将待组装部件二和待组装部件一的轴向组装到位，之后内套再次下压，使得侧凸柱远离内凹孔、并且抓钩结构的在圆锥台的扩口下再次扩大，在垂直向伸缩的直线弹簧的作用下，内套被快速顶出，使得辅助定位治具可以被后续机械快速取出

每个所述治具支承座的下端设置有两对导向轮，两对导向轮分别前后布置，每对所述导向轮的环面上设置有内凹的定位凹槽，每对所述导向轮之间所形成的定位凹槽对应卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边的两侧凸起结构；

每个凸轮随动器所对应的所述转轴的两端分别支承于轴承座内，所述轴承座分别固装于所述机座框架的外侧壁，所述直线驱动气缸的缸座固装于所述机座框架；

每个所述治具支承座的内侧分别设置有两个前凸的绊闩结构，每个所述绊闩结构分别位于卡位结构所形成的安装腔内，所述卡位结构的内侧紧固连接所述同步带；

所述卡位结构朝向所述绊闩结构的两侧设置有软垫，确保带动绊闩结构行进过程中不会对绊闩结构产生磨损；

所述铜线按压结构包括立板，所述立板固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下端活塞杆连接压块的上端部，所述压块的下部为自上而下收口的锥头结构，所述锥头结构的正下方布置有摇杆结构，所述摇杆结构具体包括左摇杆结构、右摇杆结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构分别包括上部驱动结构、中部连接结构、下部压头结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构通过定位轴互相连接，所述定位轴固装于所述立板，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构的位于定位轴的上端还设置有拉簧结构相互连接，所述左摇杆结构、右摇杆结构的上部驱动结构的相向内侧分别固装有导向轮，两个所述导向轮之间的空隙内位于通过所述锥头结构的正下方，锥头未下降时所述导向轮之间的空隙最小、此时两个下部压头结构的内侧相向距离最大，两个下部压头结构的内侧相向距离内设置有待按压的铜线；

所述左摇杆结构、右摇杆结构所对应的下部压头结构下凸于所述立板的下端平面，方便待按压铜线的放置；

所述压块的中上部设置有外侧导向框结构，所述压块的中上部为直线块结构，所述压块的中上部位于所述外侧导向框的直线轨道内，所述外侧导向框固装于所述立板，其确保压块的直线方向运动；

所述压块的中上部通过侧凸的连接板连接有限位块，所述限位块平行于所述压块的直线运动方向布置，所述限位块的末端触碰到对应的截止块后，垂直向气缸的下行动作停止，确保每次对铜线的按压作用力一致；

所述立板的下部对应于所述摇杆结构的中部位置设置有限位支架，所述限位支架为L型结构，所述限位支架的前部平面区域挡住所述摇杆结构的中部位置，确保摇杆结构在动作时不会前凸，所述定位轴前凸并固装于所述限位支架的前部平面区域，所述限位支架的侧部区域的内侧紧固连接所述立板的一侧；

所述铜线按压结构还包括有底座，所述底座的立式支承板前端面设置有至少两条水平横向滑轨，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于所述水平横向滑轨的位置固装有卡箍结构，所述卡箍结构卡住对应的所述水平横向滑轨的上下滑轨面，所述底座的顶端面设置有水平横向驱动气缸，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于水平横向驱动气缸的驱动端设置有定位支架，所述水平横向驱动气缸的驱动端固装于所述定位支架，所述水平横向驱动气缸可驱动立板水平横向移动，即可以调节下部压头结构的挤压位置，确保整个结构的通用性强；

所述高度检查工位设置有高度检查机构，所述高度检查机构包括立式支撑板，所述立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于所述滑轨结构的两侧，所述支承架可相对于所述滑轨结构垂直向升降，所述支承架包括上层板、下层板，所述上层板上紧固有位移传感器，所述下层板的下端固装有治具台，所述治具台内设置有压块，所述压块的上部设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述下层板、并上凸于所述下层板的上端面，所述位移传感器的下端活塞杆下凸于所述上层板后紧贴所述导向轴的上端部，所述立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，所述气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，所述连接板通过两侧板连接所述支承架的两侧；

所述导向轴上套装有防转轴承，所述导向轴贯穿所述防转轴承，所述防转轴承固装于所述下层板的上端面，防转轴承确保所述压块不会转动，进而确保检测的精度；

所述立式支撑板的后端一侧还设置有止挡结构，所述止挡结构的上端设置有弹性凸起，所述止挡结构固装于侧部支架，所述侧部支架固装于所述立式支撑板的后端一侧，所述止挡结构确保气缸结构失效时支承架不会坠落落地，保证检测部件的安全性；

所述气缸结构具体为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸支承架固装于所述立式支撑板的后端面，所述笔形气缸的活塞端固装有限位块，所述限位块的上端面顶装于所述连接板的底部；

高度检查机构根据待检测端子的高度，通过垂直向的气缸结构调整压块的基准高度，之后将端子放置好，并使得治具台位于端子上端的正上方，随后位移传感器下压，压块对端子进行压合，通过位移传感器的数据检测产品高度，其在通过位移传感器的升降高度即可检查端子高度是否符合要求，使得检查快速，确保了马达定子装配的产能，由于垂直向的气缸结构可调整压块的基准高度，该机构的通用性强，可用于各种高度的端子检查。

采用上述技术方案后，将马达定子放入治具支承座，齿轮带动循环同步带转动，从而带动治具支承座移到条码检查工位和前工程高度检查工位，在每一工位设有定位机构，使其精确定位，高度检测完成后进入铜线铆合工位，铆合工位的输入齿轮转动带动位于治具支承座内的定子转动，使得定子转动到要求的位置，之后通过按压机构将铜线与定子线圈端头左右铆合，治具支承座移到铜线剪切工位，铆合搬送机械手抓取产品进行剪切，清扫装置机构对剪切铜线进行清扫，之后将铜线剪切完成后的治具支承座后移到熔接装置对定子进行熔接操作，之后拔取治具支承座转入高度检查工位、检查完成后通过高压检查工位对产品进行高压检查、检测通过后的OK品通过搬运夹持机构搬运脱离跑道型轨道结构上的治具支承座，之后OK品清扫装置将OK品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道排出，其可对马达定子端盖铜线熔接并进行检测，提高了马达定子的装配效率和产能，且装配良率大大提高。

附图说明

图1为本发明的立体图结构示意图；

图2为本发明的俯视图结构示意图；

图3为本发明的跑道型轨道结构和治具支承座的安装立体图结构示意图；

图4为图4的主视图局部结构示意图(带有局部剖)；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的俯视图结构示意图；

图7为本发明的图6的A-A剖结构示意图；

图8为图4的B处局部放大结构示意图；

图9为图6的C处局部放大结构示意图；

图10为图3的D处局部放大结构示意图；

图11为马达定子的待组装部件一和待组装部件的组装结构示意图；

图12为本发明的端子定位旋转治具的立体图结构示意图；；

图13为本发明的主视图剖视结构示意图；

图14为本发明的侧视图剖视结构示意图；

图15为本发明的铜线按压结构的立体图结构示意图；

图16为图15的去除限位支架的主视剖视结构示意图(去除限位支架)；

图17为本发明的高度检查机构的立体图结构示意图；

图18为图17的后视图结构示意图；

图中序号所对应的名称如下：

机架1、跑道型轨道结构2、治具支承座3、马达定子4、放料工位5、扫码工位6、前工程高度检查工位7、铜线铆合工位8、熔接工位10、高度检查工位11、高压检查工位12、OK品搬运工位13、铜线按压结构14、铆合搬送机械手15、清扫装置16、搬运夹持机构17、OK品清扫装置18、OK品输送轨道19、端子定位旋转治具20、待组装部件一21、待组装部件二22、外侧卡槽23、输入齿轮24；

直线轨道2-1、弧形轨道2-2、主动导向轮2-4、从动导向轮2-5、同步带2-6、治具支承座2-7、治具2-8、凸起结构2-9、机座框架2-10、中心转轴2-11、输入转轮2-12、伺服电机2-13、输出转轮2-14、带2-15、转轴2-16、凸轮驱动结构2-17、凸轮定位结构2-18、直线驱动气缸2-19、上凸结构2-20、定位卡槽2-21、导向轮2-22、定位凹槽2-23、轴承座2-24、绊闩结构2-25、卡位结构2-26、安装腔2-27、软垫2-28、凸轮随动器2-29；

底部固定板20-1、轴承结构20-2、齿轮结构20-3、环形定位件20-4、定位腔体20-5、中心定子20-6、圆锥台结构20-7、卡位槽20-8、辅助定位治具20-9、外环圆柱面20-10、内套20-11、定位侧凸件20-12、直线弹簧20-13、锁死压盖20-14、连接弹簧20-15、抓钩结构20-16、避让环槽20-17、锁位孔20-18、锁位块20-19、导向块20-20、径向导向槽20-21、径向导向弹簧20-22、止动销20-23、定位支架20-24、定位块20-25、死挡块20-26、锁紧螺丝20-27、径向避让直线孔20-28、导向轴20-29、内部活动腔20-30、内凹孔20-31、侧凸柱20-32、过渡圆柱20-33；

立板14-1、垂直向气缸14-2、压块14-3、锥头结构14-4、摇杆结构14-5、左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7、下部压头结构14-8、定位轴14-9、拉簧结构14-10、导向轮14-11、外侧导向框结构14-12、加强筋结构14-13、直线轨道14-14、连接板14-15、限位块14-16、限位支架14-17、底座14-18、立式支承板14-19、水平横向滑轨14-20、卡箍结构14-21、水平横向驱动气缸14-22、定位支架14-23、驱动端14-24、底板14-25；

立式支撑板11-1、滑轨结构11-2、支承架11-3、上层板11-4、下层板11-5、位移传感器11-6、治具台11-7、压块11-8、导向轴11-9、下端活塞杆11-10、连接板11-11、侧板11-12、防转轴承11-13、止挡结构11-14、弹性凸起11-15、侧部支架11-16、笔型气缸11-17、气缸支承架11-18、活塞端11-19、限位块11-20、底部支承板11-21、基准限位块结构11-22。

具体实施方式

马达定子端头铜线铆合熔接自动线，见图1～18：其包括机架1，机架1上设置有跑道型轨道结构2，跑道型轨道结构2包括两段平行的直线轨道2-1、两段弧形轨道2-2，两段弧形轨道2-2的首尾分别与对应侧的两端直线轨道2-1的对应段相接、形成跑道型轨道结构2，两端弧形轨道2-2的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮2-4、另一个为从动导向轮2-5，主动导向轮2-4、从动导向轮2-5之间通过同步带2-6连接，同步带2-6的外侧均布固装有若干个治具支承座3，每组治具对应支承于治具支承座3的上端，治具支承座3的底部限位卡装于跑道型轨道结构2的轨道边，跑道型轨道结构2的顺着工位依次布置有放料工位5、扫码工位6、前工程高度检查工位7、铜线铆合工位8、熔接工位10、高度检查工位11、高压检查工位12、OK品搬运工位13，铜线铆合工位设置8包括铜线按压结构14、铆合搬送机械手15和清扫装置16，清扫装置16对剪切的铜线进行清扫，OK品搬运工位13包括搬运夹持机构17、OK品清扫装置18、OK品输送轨道19，搬运夹持机构17将经过高压检查工位12检查合格的产品搬运至OK品输送轨道19，OK品清扫装置18将OK品输送轨道19上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道19排出。

跑道型轨道结构2支承于机座框架2-10，机座框架2-10支承于机架1，主动导向轮2-4的中心转轴2-11的输入端套装有输入转轮2-12，伺服电机2-13的输出端套装有输出转轮2-14，输出转轮2-14通过带2-15连接输入转轮2-12，每段平行的直线轨道2-1的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器2-29，凸轮随动器2-29包括一段平行于直线轨道2-1的转轴2-16，转轴2-16上固装有一个凸轮驱动结构2-17、以及至少一个凸轮定位结构2-18，凸轮驱动结构2-17的下端外接有直线驱动气缸2-19，每个凸轮定位结构2-18的上端设置有上凸结构2-20，每个治具支承座3的外侧设置有定位卡槽2-21，上凸结构2-20在锁紧状态下卡入对应位置的定位卡槽2-21内；

通过同步带2-6依次固定住若干个均布的治具支承座3，每组治具对应支承于治具支承座3的上端，使得治具可以围绕着跑道型轨道结构2进行循环运动，且在每个治具支承座3的外侧设置有定位卡槽2-21，上凸结构2-20在锁紧状态下卡入对应位置的定位卡槽2-21内，使得治具可以精确停留在对应的位置，故可在循环轨道的对应位置设置各个工位，使得马达定子装配所占的面积小，且各个工位均设置有机械结构，降低了劳动力成本，工人只需要循环轨道的起始段和末段将物料放入和取出即可，使得产品的合格率上升、生产产能高；

其中一段弧形轨道2-2的外侧布置有放料工位板5-1，工人在放料工位板5-1将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具20，放料工位板5-1所对应的工位即为放料工位5；

跑道型轨道结构2上均布有十四个治具支承座3；

每段平行的直线轨道2-1的外侧分别设置有两个凸轮随动器2-29，转轴2-16上固装有三个凸轮定位结构2-18、一个凸轮驱动结构2-17，每个凸轮驱动结构2-17的下端外接有直线驱动气缸2-19，直线驱动气缸2-19驱动凸轮驱动结构2-17带动转轴2-16转动、进而带动三个凸轮定位结构2-18转动，使得上凸结构2-20锁紧或松脱定位卡槽2-21；

端子定位旋转治具20包括底部固定板20-1，底部固装板20-1用于固装连接治具支承座3，底部固定板20-1的中心位置设置有轴承结构20-2，轴承结构20-2的外圈套装有齿轮结构20-3，齿轮结构20-3的上端固装有环形定位件20-4，环形定位件20-4的内部为定位腔体20-5，定位腔体20-5的中心位置设置有上凸的中心定子20-6，中心定子20-6的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构20-7，环形定位件20-4的环面上设置有至少一个卡位槽20-8，卡位槽20-8用于限定待组装部件一21的径向位置，底部固装板20-1的上还支承有辅助定位治具20-9，辅助定位治具20-9包括有外环圆柱面20-10、内套20-11，外环圆柱面20-10的顶部设置有定位侧凸件20-12，定位侧凸件20-12用于限定待组装部件二22的位置，内套20-11的外端和外环圆柱面20-10的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧20-13，内套20-11的中心设置有成对布置的锁死压盖20-14，两个锁死压盖20-14的上端间设置有连接弹簧20-15，两个锁死压盖20-14的下端为成对布置的抓钩结构20-16，抓钩结构20-16可勾住中心定子20-6的圆锥台结构20-7的下端面，齿轮结构20-3的底部内端设置有避让环槽20-17，齿轮结构20-3的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔20-18，锁位孔20-18连通避让环槽20-17，锁位孔20-18内设置有锁位块20-19，锁位块20-19的上端部形状和锁位孔20-18的形状相似，锁位块20-19的下部连接导向块20-20，导向块20-20位于径向导向槽20-21内，径向导向槽20-21位于底部固定板20-1的内部，导向块20-20的内端紧压径向导向弹簧20-22，锁位块20-19的外端紧固有止动销20-23，止动销20-23外凸于底部固定板20-1的侧端面，锁位块20-19在导向块的上端顺着导向弹簧的行进方向可内缩于避让环槽20-17内，此时齿轮结构20-3可顺利转动。

辅助定位治具20-9支承于定位支架20-24，定位支架20-24的底部固装于底部固定板20-1的侧部，确保整个结构的空间最优化；

环形定位件20-4的环面上设置有至少两个定位块20-25，定位块20-25可径向移动、用于限定待组装部件一21的中心位置；

定位腔体20-5的底部设置有死挡块20-26，死挡块20-26用于限定待组装部件一21的高度位置；

锁位块20-19的下部套装于导向块20-20、并通过锁紧螺丝20-27紧固，锁紧螺丝20-27的下凸端位于径向避让直线孔20-28内；

两个锁死压盖20-14的中部位置分别通过导向轴20-29固装于内套20-11的内部活动腔20-30内，确保锁死压盖20-14的下端的抓钩结构20-16在上端的连接弹簧20-15的作用下动作；

内套11的环面顶部设置有至少一个内凹孔20-31，外环圆柱面20-10的内端对应于内凹孔的位置设置有侧凸柱20-32，当抓钩结构20-16勾住中心定子20-6的圆锥台结构20-7的下端面时侧凸柱20-32内伸于内凹孔20-31内，确保辅助定位治具20-9轴向向带动待组装部件二22和待组装部件一21组装到位；

圆锥台结构20-7的下方设置有一段过渡圆柱20-33，其用于抓钩结构20-16下行脱离圆锥台结构20-7时的助力，内套20-11一次下压到位后即可将待组装部件二22和待组装部件一21的轴向组装到位形成马达定子4，之后内套20-11再次下压，使得侧凸柱20-32远离内凹孔20-31、并且抓钩结构20-16的在圆锥台结构20-7的扩口下再次扩大，在垂直向伸缩的直线弹簧20-13的作用下，内套20-11被快速顶出，使得辅助定位治具20-9可以被后续机械快速取出。

采用上述技术方案后，待组装部件二22放置于待组装部件一21的上端环面，待组装部件一21的底部位于定位腔体内，此时锁位块20-19的上端位于锁位孔20-18内，将辅助定位治具20-9自上而下放入两组件形成的中心空腔，此时定位侧凸件20-12分别对应于插装于待组装部件二22的外侧卡槽23内，之后向下按压内套20-11，使得内套沿着直线弹簧20-13的下压方向带动整个辅助定位治具20-9下压，直至抓钩结构20-16勾住中心定子20-6的圆锥台结构20-7的下端面，此时定位侧凸件20-12带动待组装部件二22轴向上和待组装部件一21完成组装，之后底部固定板20-1通过循环轨道被输送至下一工位，当需要进行旋转时，对应工位的平面紧贴底部固定板20-1的定位销20-23一侧，使得定位销20-23向内将锁位块20-19的上端内缩于避让环槽20-17内，即可驱动齿轮结构围绕轴承结构20-2进行旋转；综上，其集成于马达定子的熔接自动线，可以快速将马达定子的两部分组装，且确保整个马达定子结构可以适用于后续的旋转操作，使得工作效率提高，提高了马达定子装配的产能；

铜线铆合工位8、铜线剪切工位9、熔接工位10上对应设置有输入齿轮24，对应工位的内侧壁可紧贴端子定位旋转治具20止动销20-23，输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具20上的齿轮结构，输入齿轮23转动即可带动齿轮20-3结构转动，进而驱动产品进行旋转；

每个治具支承座3的下端设置有两对导向轮2-22，两对导向轮2-22分别前后布置，每对导向轮2-22的环面上设置有内凹的定位凹槽2-23，每对导向轮2-22之间所形成的定位凹槽2-23对应卡装于跑道型轨道结构2的轨道边的两侧凸起结构2-9；

每个凸轮随动器2-29所对应的转轴2-16的两端分别支承于轴承座2-24内，轴承座2-24分别固装于机座框架2-10的外侧壁，直线驱动气缸2-19的缸座固装于机座框架2-10；

每个治具支承座3的内侧分别设置有两个前凸的绊闩结构2-25，每个绊闩结构2-25分别位于卡位结构2-26所形成的安装腔2-27内，卡位结构2-26的内侧紧固连接同步带2-6；

卡位结构2-26朝向绊闩结构2-25的两侧设置有软垫2-28，确保带动绊闩结构2-25行进过程中不会对绊闩结构2-25产生磨损。

铜线按压结构14包括立板14-1，其包括立板14-1，立板14-1固装有垂直向气缸14-2，垂直向气缸14-2的下端活塞杆连接压块14-3的上端部，压块14-3的下部为自上而下收口的锥头结构14-4，锥头结构14-4的正下方布置有摇杆结构14-5，摇杆结构具体包括左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7，左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7分别包括上部驱动结构、中部连接结构、下部压头结构14-8，左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7的中部连接结构通过定位轴14-9互相连接，定位轴14-9固装于立板14-1，左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7的中部连接结构的位于定位轴14-9的上端还设置有拉簧结构14-10相互连接，左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7的上部驱动结构的相向内侧分别固装有导向轮14-11，两个导向轮14-11之间的空隙内位于通过锥头结构14-4的正下方，锥头结构14-4未下降时导向轮14-11之间的空隙最小、此时两个下部压头结构14-8的内侧相向距离最大，两个下部压头结构14-8的内侧相向距离内设置有待按压的铜线。

左摇杆结构14-6、右摇杆结构14-7所对应的下部压头结构14-8下凸于立板14-1的下端平面，方便待按压铜线的放置；

压块14-3的中上部设置有外侧导向框结构14-12，压块14-3的中上部为直线块结构，压块14-3的中上部位于外侧导向框14-12的直线轨道14-14内，外侧导向框14-12固装于立板14-1，其确保压块14-3的直线方向运动；

压块14-3的中上部通过侧凸的连接板14-15连接有限位块14-16，限位块14-16平行于压块14-3的直线运动方向布置，限位块14-16的末端触碰到对应的截止块(图中未画出，根据实际情况设置其具体位置)后，垂直向气缸14-2的下行动作停止，确保每次对铜线的按压作用力一致；

立板14-1的下部对应于摇杆结构的中部位置设置有限位支架14-17，限位支架14-17为L型结构，限位支架14-17的前部平面区域挡住摇杆结构14-5的中部位置，确保摇杆结构14-5在动作时不会前凸，定位轴14-9前凸并固装于限位支架14-17的前部平面区域，限位支架14-17的侧部区域的内侧紧固连接立板14-1的一侧；

其还包括有底座14-18，底座14-18的立式支承板14-19前端面设置有至少两条水平横向滑轨14-20，立板14-1的非装摇杆结构的一面对应于水平横向滑轨14-20的位置固装有卡箍结构14-21，卡箍结构14-21卡住对应的水平横向滑轨14-20的上下滑轨面，底座14-1的顶端面设置有水平横向驱动气缸14-22，立板14-1的非装摇杆结构14-5的一面对应于水平横向驱动气缸14-22的驱动端14-24设置有定位支架14-23，水平横向驱动气缸14-22的驱动端14-24固装于定位支架14-23，水平横向驱动气缸14-22可驱动立板14-1水平横向移动，即可以调节下部压头结构14-8的挤压位置，确保整个结构的通用性强；

底座14-18的立式支承板14-19和底板14-25间设置有加强筋结构14-13，使得整个结构牢固结实。

高度检查工位11设置有高度检查机构，高度检查机构包括立式支撑板11-1，立式支撑板11-1的前端面设置有垂直向的滑轨结构11-2，支承架11-3的背侧嵌装于滑轨结构11-2的两侧，支承架11-3可相对于滑轨结构11-2垂直向升降，支承架11-3包括上层板11-4、下层板11-5，上层板11-4上紧固有位移传感器11-6，下层板11-5的下端固装有治具台11-7，治具台11-7内设置有压块11-8，压块11-8的上部设置有导向轴11-9，导向轴11-9贯穿下层板11-5、并上凸于下层板11-5的上端面，位移传感器11-6的下端活塞杆11-10下凸于上层板11-4后紧贴导向轴11-9的上端部，立式支撑板11-1的后端面设置有垂直向的气缸结构，气缸结构的活塞端顶装于连接板11-11的底部，连接板11-11通过两侧板11-12连接支承架11-3的两侧。

导向轴11-9上套装有防转轴承11-13，导向轴11-9贯穿防转轴承11-13，防转轴承11-13固装于下层板11-5的上端面，防转轴承11-13确保压块11-8不会转动，进而确保检测的精度；

立式支撑板11-1的后端一侧还设置有止挡结构11-14，止挡结构11-14的上端设置有弹性凸起11-15，止挡结构11-14固装于侧部支架11-16，侧部支架11-16固装于立式支撑板11-1的后端一侧，止挡结构11-14确保气缸结构失效时支承架3不会坠落落地，保证检测部件的安全性；

气缸结构具体为笔型气缸11-17，笔型气缸11-17通过气缸支承架11-18固装于立式支撑板11-1的后端面，笔形气缸11-17的活塞端11-19固装有限位块11-20，限位块11-20的上端面顶装于连接板11-11的底部；

具体实施例中，立式支撑板11-1的横截面为槽型结构，笔形气缸11-17位于凹槽内布置，确保整个结构布置合理；

立式支撑板11-1的底部固装于底部支承板11-21，底部支承板11-21的相邻两边设置有基准限位块结构11-22，确保整个机构安装时快速准确；

根据待检测端子的高度，笔形气缸11-17通过活塞端11-19的升降带动连接板11-11的升降，进而带动支承架11-3沿着滑轨结构11-2进行升降，使得压块11-8位于对应的基准高度，之后将端子放置好，并使得治具台11-7位于端子上端的正上方，随后位移传感器11-6下压，压块11-8对端子进行压合，通过位移传感器11-6的数据检测产品高度，其在通过位移传感器6的升降高度即可检查端子高度是否符合要求。

以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其包括机架，所述机架上设置有跑道型轨道结构，所述跑道型轨道结构包括两段平行的直线轨道、两段弧形轨道，两段弧形轨道的首尾分别与对应侧的两端直线轨道的对应段相接、形成跑道型轨道结构，两端弧形轨道的各自所对应的圆心位置分别布置有导向轮结构，其中一个为主动导向轮、另一个为从动导向轮，所述主动导向轮、从动导向轮之间通过同步带连接，所述同步带的外侧均布固装有若干个治具支承座，每个治具对应支承于所述治具支承座的上端，所述治具支承座的底部限位卡装于所述跑道型轨道结构的轨道边，所述跑道型轨道结构的顺着工位依次布置有放料工位、扫码工位、前工程高度检查工位、铜线铆合工位、熔接工位、高度检查工位、高压检查工位、OK品搬运工位，所述铜线铆合工位包括铜线按压结构、铆合搬送机械手和清扫装置，所述清扫装置对剪切的铜线进行清扫，所述OK品搬运工位包括搬运夹持机构、OK品清扫装置、OK品输送轨道，所述搬运夹持机构将经过高压检查工位检查合格的产品搬运至OK品输送轨道，所述OK品清扫装置将OK品输送轨道上的合格产品清扫干净，合格产品顺着OK品输送轨道排出。

2.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述跑道型轨道结构支承于机座框架，所述机座框架支承于所述机架，所述主动导向轮的中心转轴的输入端套装有输入转轮，伺服电机的输出端套装有输出转轮，所述输出转轮通过带连接所述输入转轮，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有至少一个凸轮随动器，所述凸轮随动器包括一段平行于所述直线轨道的转轴，所述转轴上固装有一个凸轮驱动结构、以及至少一个凸轮定位结构，所述凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，每个所述凸轮定位结构的上端设置有上凸结构，每个所述治具支承座的外侧设置有定位卡槽，所述上凸结构在锁紧状态下卡入对应位置的所述定位卡槽内。

3.如权利要求1或2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：其中一段弧形轨道的外侧布置有放料工位板，工人在放料工位板将产品组合后放入治具支承座上的端子定位旋转治具，所述放料工位板所对应的工位即为放料工位。

4.如权利要求2所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述跑道型轨道结构上均布有十四个治具支承座，每段平行的所述直线轨道的外侧分别设置有两个凸轮随动器，所述转轴上固装有三个凸轮定位结构、一个凸轮驱动结构，每个凸轮驱动结构的下端外接有直线驱动气缸，所述直线驱动气缸驱动凸轮驱动结构带动转轴转动、进而带动三个凸轮定位结构转动。

5.如权利要求3所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述端子定位旋转治具包括底部固定板，所述底部固装板用于固装连接所述治具支承座，所述底部固定板上端的中心位置设置有轴承结构，所述轴承结构的外圈套装有齿轮结构，所述齿轮结构的上端固装有环形定位件，所述环形定位件的内部为定位腔体，所述定位腔体的中心位置设置有上凸的中心定子，所述中心定子的顶部为自上而下向外扩口的圆锥台结构，所述环形定位件的环面上设置有至少一个卡位槽，所述卡位槽用于限定待组装部件一的径向位置，所述底部固装板的上还支承有辅助定位治具，所述辅助定位治具包括有外环圆柱面、内套，所述外环圆柱面的顶部设置有定位侧凸件，所述定位侧凸件用于限定待组装部件二的位置，所述内套的外端和所述外环圆柱面的内端的垂直重叠部分设置有垂直向伸缩的直线弹簧，所述内套的中心设置有成对布置的锁死压盖，两个所述锁死压盖的上端间设置有连接弹簧，两个所述锁死压盖的下端为成对布置的抓钩结构，所述抓钩结构可勾住所述中心定子的圆锥台结构的下端面，所述齿轮结构的底部内端设置有避让环槽，所述齿轮结构的外端面齿轮端面的下部设置有锁位孔，所述锁位孔连通所述避让环槽，所述锁位孔内设置有锁位块，所述锁位块的上端部形状和所述锁位孔的形状相似，所述锁位块的下部连接导向块，所述导向块位于径向导向槽内，所述导向块的内端紧压径向导向弹簧，所述锁位块的外端紧固有止动销，所述止动销外凸于所述底部固定板的侧端面，所述锁位块的上端可内缩于所述避让环槽内。

6.如权利要求5所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述铜线铆合工位、铜线剪切工位、熔接工位上对应设置有输入齿轮，对应工位的内侧壁可紧贴所述端子定位旋转治具所述止动销，所述输入齿轮啮合连接对应端子定位旋转治具上的齿轮结构。

7.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述铜线按压结构包括立板，所述立板固装有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下端活塞杆连接压块的上端部，所述压块的下部为自上而下收口的锥头结构，所述锥头结构的正下方布置有摇杆结构，所述摇杆结构具体包括左摇杆结构、右摇杆结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构分别包括上部驱动结构、中部连接结构、下部压头结构，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构通过定位轴互相连接，所述定位轴固装于所述立板，所述左摇杆结构、右摇杆结构的中部连接结构的位于定位轴的上端还设置有拉簧结构相互连接，所述左摇杆结构、右摇杆结构的上部驱动结构的相向内侧分别固装有导向轮，两个所述导向轮之间的空隙内位于通过所述锥头结构的正下方，锥头未下降时所述导向轮之间的空隙最小、此时两个下部压头结构的内侧相向距离最大，两个下部压头结构的内侧相向距离内设置有待按压的铜线。

8.如权利要求7所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述铜线按压结构还包括有底座，所述底座的立式支承板前端面设置有至少两条水平横向滑轨，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于所述水平横向滑轨的位置固装有卡箍结构，所述卡箍结构卡住对应的所述水平横向滑轨的上下滑轨面，所述底座的顶端面设置有水平横向驱动气缸，所述立板的非装摇杆结构的一面对应于水平横向驱动气缸的驱动端设置有定位支架，所述水平横向驱动气缸的驱动端固装于所述定位支架。

9.如权利要求1所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述高度检查工位设置有高度检查机构，所述高度检查机构包括立式支撑板，所述立式支撑板的前端面设置有垂直向的滑轨结构，支承架的背侧嵌装于所述滑轨结构的两侧，所述支承架可相对于所述滑轨结构垂直向升降，所述支承架包括上层板、下层板，所述上层板上紧固有位移传感器，所述下层板的下端固装有治具台，所述治具台内设置有压块，所述压块的上部设置有导向轴，所述导向轴贯穿所述下层板、并上凸于所述下层板的上端面，所述位移传感器的下端活塞杆下凸于所述上层板后紧贴所述导向轴的上端部，所述立式支撑板的后端面设置有垂直向的气缸结构，所述气缸结构的活塞端顶装于连接板的底部，所述连接板通过两侧板连接所述支承架的两侧。

10.如权利要求9所述的马达定子端头铜线铆合熔接自动线，其特征在于：所述气缸结构具体为笔型气缸，所述笔型气缸通过气缸支承架固装于所述立式支撑板的后端面，所述笔形气缸的活塞端固装有限位块，所述限位块的上端面顶装于所述连接板的底部。