CN101740924A - 端子自动铆接方法及其端子自动铆合机 - Google Patents

Abstract

端子自动铆接方法及其端子自动铆合机，涉及制作电位器及编码器等的方法与设备。其方法，将切料带组件、A送料器、自动装碳片组件、B送料器、铆接落料组件，以及C送料器依次排成一条生产线并由CPU中央处理器控制；1、切料带组件将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即端子带；2、自动装碳片组件将所述端子带上的端子一一装上碳片；3、铆接落料组件将一一装上碳片的所述端子带上的碳片与端子挤压铆牢，并切断端子彼此间的连接，使之落料成一个一个的产品。其铆合机，包括CPU中央处理器、切料带组件、送A料器、所述自动装碳片组件、B送料器、铆接落料组件及C送料器。自动化程度高，效率高。

Description

端子自动铆接方法及其端子自动铆合机

技术领域

本发明涉及制作电位器及编码器等的方法与设备，尤其涉及将电位器及编码器的端子与碳片(接触片)自动铆接的方法及其端子自动铆合机。

背景技术

在电位器中，端子与电位器的碳片铆接，通过端子可以将电位器的碳片与外电路连接。某些编码器也有类似结构，端子与接触片连接，通过端子输出脉冲信号。现有技术中，端子与碳片的铆接是通过手工完成的，在手工模具的帮助下，用手将一个一个的端子放到一条一条的碳片上，然后放到压机上压牢。手工操作，工序繁琐，速度慢，效率低，劳动强度大，注意力还必须高度集中，不然的话，不同形状的端子的位置还会放错。因此，将端子与碳片的铆接工序机械化、自动化十分必要。

发明内容

本发明旨在克服现有技术完全靠手工操作完成端子与碳片的铆接工序的不足，推出一种端子自动铆接方法及其端子自动铆合机，其能实现端子与碳片的铆接工序的机械化、自动化，速度块，效率高，质量优。

为此，本发明端子自动铆接方法及其端子自动铆合机的技术方案如下。

本发明端子自动铆接方法，将切料带组件、A送料器、自动装碳片组件、B送料器、铆接落料组件，以及C送料器依次排成一条生产线并由CPU中央处理器控制；步骤一、切料带组件将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即端子带；步骤二、自动装碳片组件将所述端子带上的端子一一装上碳片；步骤三、铆接落料组件将一一装上碳片的所述端子带上的碳片与端子挤压铆牢，并切断端子彼此间的连接，使之落料成端子与碳片铆接的一个一个的产品；A送料器、B送料器及C送料器起传送所述端子带的作用。

本发明端子自动铆合机，包括所述CPU中央处理器、所述切料带组件、所述送A料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述C送料器，所述切料带组件、所述A送料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述C送料器依次安装在工作台上，所述CPU中央处理器向所述切料带组件、所述A送料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述C送料器输出控制信号以控制所述切料带组件、所述A送料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述C送料器的运行

所述CPU中央处理器与操作控制键盘上的控制键连接，同时与所述切料带组件、所述A送料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述送C料器连接，由控制键控制所述CPU中央处理器的运行，再由所述CPU中央处理器分别控制所述切料带组件、所述A送料器、所述自动装碳片组件、所述B送料器、所述铆接落料组件及所述C送料器的运行。

所述CPU中央处理器还与显示屏连接，显示操作指令及其运行状况等。

所述切料带组件包括切料带气缸、上模座板、移动板、下模座板及切料带模具；上模座板、移动板及下模座板彼此平行安装，移动板位于上模座板与下模座板之间，且能在上模座板与下模座板间上下位移；切料带模具可取出地安装于下模座板上并位于移动板与下模座板之间；切料带气缸安装在上模座板上并能驱动移动板板上下运动，使移动板按压切料带模具，将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即所述端子带。

所述自动装碳片组件包括水平基板及竖立设置的下料槽，下料槽中水平叠置碳片，下料槽中还设置能上下滑动的下料块与叠置的碳片触压；在下料槽一侧的基板上水平设置送料板，送料板能伸进下料槽的底端并能左右滑动，使送料板的一端能推送下料槽中的碳片与所述端子带的端子对位；送料板的另一端与送料气缸块连接，送料气缸块紧固于送料气缸的活塞杆，使送料气缸驱动送料板滑动以推送碳片与所述端子带的端子对位；在下料槽的另一侧的基板上设置压料固定块，在压料固定块的上方设置一装碳片压料气缸，装碳片压料气缸的一端与装碳片压料气缸定位臂连接，装碳片压料气缸定位臂的另一端与压料固定块连接，在压料固定块中开有一竖洞，在所述竖洞中安装一推移臂，推移臂的下端制有一按压结构，推移臂的上端连接装碳片压料气缸的活塞杆，使装碳片压料气缸的活塞杆推动推移臂转动，推移臂下端的按压结构对准碳片按压，将碳片装在所述端子带上；在基板的下侧面对着压料固定块安装顶料固定块，顶料固定块与顶料气缸的合塞杆连接；在基板的下侧面对着下料槽的位置设置碳片反料检测气缸；在下料槽的下端的后背位置设置推料块。

所述铆接落料组件包括上模座及下模座，上模座及下模座上下相对安装，在上模座及下模座构成的空间中安装上模板及下模板，其上模板及下模板上下相对安装，下模板紧固在下模座上，上模板可上下滑动；在上模板及下模板构成的空间中安装铆接落料模具；在上模座上安装铆接预压气缸及铆接增压气缸，其合塞杆与上模板连接，合塞杆驱动上模板向下运动，上模板推动铆接落料模具对着装置好碳片的所述端子带作动，先预压，再增压，实现铆接与落料。

所述A送料器、所述B送料器及所述C送料器皆为滚轴式结构，所述端子带放置于滚轴上，随着滚轴的转动，对所述端子带进行输送。

所述切料带模具包括上模板、上承板、上夹板、脱样板及下模板，自上而下依次安装，并通过导柱定位。

所述铆接落料模具包括上模板、脱料板及下模板，自上而下依次安装，并通过导柱定位。

本发明同现有技术相比，其效果明显：其一、自动化程度高，将繁琐的手工操作变为自动作业，速度快，效率高；其二、结构紧凑，设计合理；其三、控制操作便利；其四、铆接质量可靠。

附图说明

图1为本发明端子自动铆合机结构方框图。

图2为本发明端子自动铆合机示意图。

图3为本发明端子自动铆合机的切料带组件示意图。

图4为本发明端子自动铆合机的自动装碳片组件示意图。

图5为本发明端子自动铆合机的铆接落料组件示意图。

图6为本发明端子自动铆合机的送料器A、送料器B、送料器C示意图。

图7为本发明端子自动铆合机的切料带模具示意图。

图8为本发明端子自动铆合机的铆接落料模具示意图。

图中：1、CPU中央处理器；2、控制键；3、显示屏；4、切料带组件；41、切料带气缸；42、上模座板；43、移动板；44、下模座板；45、切料带模具；4501、上模板；4502、上承板；4503、上夹板；4504、脱样板；4505、下模板；4506、导柱；5、A送料器；6、自动装碳片组件；61、基板；62、下料槽；63、下料块；64、送料板；65、送料气缸块；66、送料气缸；67、压料固定块；68、装碳片压料气缸；69、装碳片压料气缸定位臂；690、竖洞；691、推移臂；692、顶料固定块；693、顶料气缸；694、碳片反料检测气缸；695、推料块；7、B送料器；8、铆接落料组件；81、上模座；82、下模座；83、上模板；84、下模板；85、铆接落料模具；851、上模板；852、脱料板；853、下模板；854、导柱；86、铆接预压气缸及铆接增压气缸；9、C送料器；10、端子带；11、工作台。

具体实施方式

下面，结合附图介绍本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明端子自动铆接方法，将切料带组件4、A送料器5、自动装碳片组件6、B送料器7、铆接落料组件8，以及C送料器9依次排成一条生产线并由CPU中央处理器1控制，步骤一、切料带组件4将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即端子带；步骤二、自动装碳片组件6将所述端子带上的端子一一装上碳片；步骤三、铆接落料组件8将一一装上碳片的所述端子带上的碳片与端子挤压铆牢，并切断端子彼此间的连接，使之落料成端子与碳片铆接的一个一个的产品；A送料器5、B送料器7及C送料器9起传送所述端子带的作用。

如图1、图2所示，本发明端子自动铆合机，包括所述CPU中央处理器1、所述切料带组件4、所述送A料器5、所述自动装碳片组件6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述C送料器9，所述切料带组件4、所述A送料器5、所述自动装碳片组件6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述C送料器9依次安装在工作台11上，所述CPU中央处理器1向所述切料带组件4、所述A送料器5、所述自动装碳片组件6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述C送料器9输出控制信号以控制所述切料带组件4、所述A送料器5、所述自动装碳片组件6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述C送料器9的运行。

如图1所示，所述CPU中央处理器1与操作控制键盘上的控制键2连接，同时与所述切料带组件4、所述A送料器5、所述自动装碳片组件6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述送C料器9连接，由控制键2控制所述CPU中央处理器1的运行，再由所述CPU中央处理器1分别控制所述切料带组件4、所述A送料器5、所述自动装碳片组6、所述B送料器7、所述铆接落料组件8及所述C送料器9的运行。

如图1所示，所述CPU中央处理器1还与显示屏3连接，显示操作指令及其运行状况等。

如图3所示，所述切料带组件4包括切料带气缸41、上模座板42、移动板43、下模座板44及切料带模具45；上模座板42、移动板43及下模座板44彼此平行安装，移动板43位于上模座板42与下模座板44之间，且能在上模座板42与下模座板44间上下位移；切料带模具45可取出地安装于下模座板44上并位于移动板43与下模座板44之间；切料带气缸41安装在上模座板42上并能驱动移动板43板上下运动，使移动板43按压切料带模具45，将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即所述端子带。

如图4所示，所述自动装碳片组件6包括水平基板61及竖立设置的下料槽62，下料槽62中水平叠置碳片，下料槽62中还设置能上下滑动的下料块63与叠置的碳片触压；在下料槽62一侧的基板61上水平设置送料板64，送料板64能伸进下料槽62的底端并能左右滑动，使送料板64的一端能推送下料槽62中的碳片与所述端子带的端子对位；送料板64的另一端与送料气缸块65连接，送料气缸块65紧固于送料气缸66的活塞杆，使送料气缸66驱动送料板64滑动以推送碳片与所述端子带的端子对位；在下料槽62的另一侧的基板61上设置压料固定块67，在压料固定块67的上方设置一装碳片压料气缸68，装碳片压料气缸68的一端与装碳片压料气缸定位臂69连接，装碳片压料气缸定位臂69的另一端与压料固定块67连接，在压料固定块67中开有一竖洞690，在所述竖洞690中安装一推移臂691，推移臂691的下端制有一按压结构，推移臂691的上端连接装碳片压料气缸68的活塞杆，使装碳片压料气缸68的活塞杆推动推移臂691转动，推移臂691下端的按压结构对准碳片按压，将碳片装在所述端子带上；在基板61的下侧面对着压料固定块67安装顶料固定块692，顶料固定块692与顶料气缸693的合塞杆连接；在基板61的下侧面对着下料槽62的位置设置碳片反料检测气缸694；在下料槽62的下端的后背位置设置推料块695。

如图5所示，所述铆接落料组件8包括上模座81及下模座82，上模座81及下模座82上下相对安装，在上模座81及下模座82构成的空间中安装上模板83及下模板84，其上模板83及下模板84上下相对安装，下模板84紧固在下模座82上，上模板83可上下滑动；在上模板83及下模板84构成的空间中安装铆接落料模具85；在上模座81上安装铆接预压气缸及铆接增压气缸86，其合塞杆与上模板83连接，合塞杆驱动上模板83向下运动，上模板83推动铆接落料模具85对着装置好碳片的所述端子带作动，先预压，再增压，实现铆接与落料。

如图6所示，所述A送料器5、所述B送料器7及所述C送料器9皆为滚轴式结构，所述端子带放置于滚轴上，随着滚轴的转动，对所述端子带进行输送。

如图7所示，所述切料带模具45包括上模板4501、上承板4502、上夹板4503、脱样板4504及下模板4505，自上而下依次安装，并通过导柱4506定位。

如图8所示，所述铆接落料模具85包括上模板851、脱料板852及下模板853，自上而下依次安装，并通过导柱854定位。

上述提到的碳片以直条状为宜。

金属的料带送入切料带组件4，切料带组件4将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即端子带，A送料器将端子带送进自动装碳片组件6，所述端子带上的端子一一装上碳片，B送料器7又将装上碳片的端子带送到铆接落料组件8将一一装上碳片的所述端子带上的碳片与端子挤压铆牢，并切断端子彼此间的连接，使之落料成端子与碳片铆接的一个一个的产品，当然，C送料器9也起到传送所述端子带的作用。全部过程又由CPU中央处理器1控制，操作指令由控制键2输入。

Claims (9)

1.端子自动铆接方法，其特征在于：将切料带组件(4)、A送料器(5)、自动装碳片组件(6)、B送料器(7)、铆接落料组件(8)，以及C送料器(9)依次排成一条生产线并由CPU中央处理器(1)控制；步骤一、切料带组件(4)将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即端子带，步骤二、自动装碳片组件(6)将所述端子带上的端子一一装上碳片，步骤三、铆接落料组件(8)将一一装上碳片的所述端子带上的碳片与端子挤压铆牢，并切断端子彼此间的连接，使之落料成端子与碳片铆接的一个一个的产品；A送料器(5)、B送料器(7)及C送料器(9)起传送所述端子带的作用。

2.端子自动铆合机，其特征在于：包括所述CPU中央处理器(1)、所述切料带组件(4)、所述送A料器(5)、所述自动装碳片组件(6)、所述B送料器(7)、所述铆接落料组件(8)及所述C送料器(9)，所述切料带组件(4)、所述A送料器(5)、所述自动装碳片组件(6)、所述B送料器(7)、所述铆接落料组件(8)及所述C送料器(9)依次安装在工作台(11)上，所述CPU中央处理器(1)向所述切料带组件(4)、所述A送料器(5)、所述自动装碳片组件(6)、所述B送料器(7)、所述铆接落料组件(8)及所述C送料器(9)输出控制信号以控制所述切料带组件(4)、所述A送料器(5)、所述自动装碳片组件(6)、所述B送料器(7)、所述铆接落料组件(8)及所述C送料器(9)的运行。

3.根据权利要求2所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述CPU中央处理器(1)与操作控制键盘上的控制键(2)连接；所述CPU中央处理器(1)还与显示屏(3)连接。

4.根据权利要求2所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述切料带组件(4)包括切料带气缸(41)、上模座板(42)、移动板(43)、下模座板(44)及切料带模具(45)；上模座板(42)、移动板(43)及下模座板(44)彼此平行安装，移动板(43)位于上模座板(42)与下模座板(44)之间，且能在上模座板(42)与下模座板(44)间上下位移；切料带模具(45)可取出地安装于下模座板(44)上并位于移动板(43)与下模座板(44)之间；切料带气缸(41)安装在上模座板(42)上并能驱动移动板(43)板上下运动，使移动板(43)按压切料带模具(45)，将料带一下一下地切制成一个一个的彼此连接的端子即所述端子带。

5.根据权利要求2所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述自动装碳片组件(6)包括水平基板(61)及竖立设置的下料槽(62)，下料槽(62)中水平叠置碳片，下料槽(62)中还设置能上下滑动的下料块(63)与叠置的碳片触压；在下料槽(62)一侧的基板(61)上水平设置送料板(64)，送料板(64)能伸进下料槽(62)的底端并能左右滑动，使送料板(64)的一端能推送下料槽(62)中的碳片与所述端子带的端子对位；送料板(64)的另一端与送料气缸块(65)连接，送料气缸块(65)紧固于送料气缸(66)的活塞杆，使送料气缸(66)驱动送料板(64)滑动以推送碳片与所述端子带的端子对位；在下料槽(62)的另一侧的基板(61)上设置压料固定块(67)，在压料固定块(67)的上方设置一装碳片压料气缸(68)，装碳片压料气缸(68)的一端与装碳片压料气缸定位臂(69)连接，装碳片压料气缸定位臂(69)的另一端与压料固定块(67)连接，在压料固定块(67)中开有一竖洞(690)，在所述竖洞(690)中安装一推移臂(691)，推移臂(691)的下端制有一按压结构，推移臂(691)的上端连接装碳片压料气缸(68)的活塞杆，使装碳片压料气缸(68)的活塞杆推动推移臂(691)转动，推移臂(691)下端的按压结构对准碳片按压，将碳片装在所述端子带上；在基板(61)的下侧面对着压料固定块(67)安装顶料固定块(692)，顶料固定块(692)与顶料气缸(693)的合塞杆连接；在基板(61)的下侧面对着下料槽(62)的位置设置碳片反料检测气缸(694)；在下料槽(62)的下端的后背位置设置推料块(695)。

6.根据权利要求2所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述铆接落料组件(8)包括上模座(81)及下模座(82)，上模座(81)及下模座(82)上下相对安装，在上模座(81)及下模座(82)构成的空间中安装上模板(83)及下模板(84)，其上模板(83)及下模板(84)上下相对安装，下模板(84)紧固在下模座(82)上，上模板(83)可上下滑动；在上模板(83)及下模板(84)构成的空间中安装铆接落料模具(85)；在上模座(81)上安装铆接预压气缸及铆接增压气缸(86)，其合塞杆与上模板(83)连接，合塞杆驱动上模板(83)向下运动，上模板(83)推动铆接落料模具(85)对着装置好碳片的所述端子带作动，先预压，再增压，实现铆接与落料。

7.根据权利要求2所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述A送料器(5)、所述B送料器(7)及所述C送料器(9)皆为滚轴式结构，所述端子带放置于滚轴上。

8.根据权利要求4所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述切料带模具(45)包括上模板(4501)、上承板(4502)、上夹板(4503)、脱样板(4504)及下模板(4505)，自上而下依次安装，并通过导柱(4506)定位。

9.根据权利要求6所述的端子自动铆合机，其特征在于：所述铆接落料模具(85)包括上模板(851)、脱料板(852)及下模板(853)，自上而下依次安装，并通过导柱(854)定位。

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