CN103028676B - 定子电源线自动剪切装置 - Google Patents
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Abstract
一种定子电源线自动剪切装置，包括机架、电源线夹持机构、动力夹持机构、剪切机构和设置在机架上预置工件位；所述电源线夹持机构包括夹爪、夹持气缸设置在预置工件位的前侧；所述动力夹持机构包括夹紧气缸、夹紧座、回转马达及连接板设置在预置工件位的上方；所述剪切机构包括剪切刀、剪切气缸设置在预置工件位的后侧；本发明结构紧凑，采用剪切气缸驱动剪切刀剪切电源线代替手工剪切，剪切效率高且剪切的整齐度较好。
Description
技术领域
本发明属于机械加工领域的工装夹具领域，涉及一种定子电源线自动剪切装置。
背景技术
马达定子包括硅钢片及缠绕在硅钢片的线圈，组成线圈的漆包线与电源线衔接而成。通常，线圈及电源线是将定子放入缠绕机内绕制而成的，通常，定子圆周一圈上，等距间隔设有三组电源线。而定子在装配时，有的电源线会过长，影响装配效果，这时，就需要人工将过长的电源线剪掉，使定子圆周一圈上的电源线等长，便于装配。这种剪切方式，效率低，整齐度差，剪切后的电源线容易变形，剪切效果差，而且剪切时需要双手把持剪刀使刃口与电源线垂直，剪切费力。
发明内容
本发明提供一种定子电源线自动剪切装置，其目的主要是解决现有技术中，对定子电源线采用人工剪切，剪切费力、费时且剪切效果差的问题。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种定子电源线自动剪切装置，包括机架、电源线夹持机构、动力夹持机构、剪切机构和预置工件位；所述预置工件位设置在机架上；所述电源线夹持机构设置在预置工件位的前侧，包括夹爪、夹持气缸；所述夹爪朝向预置工件位设置，所述夹持气缸的作用端与所述夹爪相对固定连接，并驱动夹爪沿夹爪与预置工件位连线方向移动；
所述动力夹持机构设置在预置工件位的上方，包括夹紧气缸、夹紧座、回转马达及连接板；所述夹紧座为U型开口的座体，其开口端朝向预置工件位设置，所述夹紧气缸的作用端与夹紧座固定连接，并驱动夹紧座开口端朝向预置工件位移动；所述回转马达的旋转轴经连接板与夹紧气缸的气缸座转动连接，并驱动夹紧气缸带动夹紧座转动；
所述剪切机构设置在预置工件位的后侧，包括剪切刀、剪切气缸；所述剪切刀朝向预置工件位设置，所述剪切气缸的作用端与所述剪切刀固定连接，并驱动剪切刀沿剪切刀与预置工件位连线方向移动。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在剪切机构一侧的废料漏斗、与废料漏斗下端连接的漏料管路,方便废料的集中收集。
2、上述方案中，所述剪切机构还包括微调装置，该微调装置包括微调平台、横向微调气缸及纵向微调气缸；所述剪切刀设置在所述微调平台上，所述横向微调气缸及纵向微调气缸设置在微调平台的底部，分别驱动微调平台在横向和纵向上移动，保证了剪切的准确性。
本发明的工作原理：将待剪切电源线的定子放置在预置工件位内，启动设备，则电源线夹持机构中的夹持气缸驱动夹爪移动，夹爪夹紧待剪切的电源线，此时，启动动力夹持机构中的回转马达，则带动预置工件位旋转，所述回转马达采用伺服电机带动，且将圆周三等分转动，每转一次，电源线夹持机构中的夹持气缸就驱动夹爪夹紧电源线，然后剪切机构前移完成剪切动作，剪切下的废料移送到废料漏斗中，被统一收集，剪切气缸缩回至起始位。该剪切动作完成后，回转气缸带动预置工件位旋转，然后重复剪切动作，直至将整个定子上的电源线剪切完成。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明结构紧凑，通过回转马达带动置于预置工件位内的定子转动，依次剪切定子上的电源线，采用夹持气缸带动夹爪夹紧电源线，同时采用剪切气缸驱动剪切刀剪切电源线，剪切效果好，效率高且剪切的整齐度较好。剪切装置的各部件不易磨损，使用寿命长，剪切省力，工作稳定，剪切后的铜线不会变形。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明局部结构放大图一；
附图3为本发明局部结构放大图二；
附图4为本发明局部结构放大图三。
以上附图中：1、机架；2、预置工件位；3、夹持气缸；7、夹爪；8、夹紧气缸；9、夹紧座；10、回转马达；11、连接板；12、剪切刀；13、废料漏斗；14、漏料管路；15、微调平台；16、横向微调气缸；17、纵向微调气缸。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
如图1～4示，一种定子电源线自动剪切装置，其特征在于：包括机架1、电源线夹持机构、动力夹持机构、剪切机构和预置工件位2；所述预置工件位2设置在机架1上；所述电源线夹持机构设置在预置工件位2的前侧，包括夹爪7、夹持气缸3；所述夹爪7朝向预置工件位2设置，所述夹持气缸3的作用端与所述夹爪7相对固定连接，并驱动夹爪7沿夹爪7与预置工件位2连线方向移动；所述动力夹持机构设置在预置工件位2的上方，包括夹紧气缸8、夹紧座9、回转马达10及连接板11；所述夹紧座9为U型开口的座体，其开口端朝向预置工件位2设置，所述夹紧气缸8的作用端与夹紧座9固定连接，并驱动夹紧座9开口端朝向预置工件位2移动；所述回转马达10的旋转轴经连接板11与夹紧气缸8的气缸座转动连接，并驱动夹紧气缸8带动夹紧座9转动；所述剪切机构设置在预置工件位2的后侧，包括剪切刀12、剪切气缸13；所述剪切刀12朝向预置工件位2设置，所述剪切气缸13的作用端与所述剪切刀12固定连接，并驱动剪切刀12沿剪切刀12与预置工件位2连线方向移动。
本发明还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在剪切机构一侧的废料漏斗13、与废料漏斗13下端连接的漏料管路14，方便废料的集中收集。
所述剪切机构还包括微调装置，该微调装置包括微调平台15、横向微调气缸16及纵向微调气缸17；所述剪切刀12设置在所述微调平台15上，所述横向微调气缸16及纵向微调气缸17设置在微调平台15的底部，分别驱动微调平台15在横向和纵向上移动，保证了剪切的准确性。
本发明将待剪切电源线的定子放置在预置工件位2内，启动设备，则电源线夹持机构中的夹持气缸3驱动夹爪7移动，夹爪7夹紧待剪切的电源线，此时，启动动力夹持机构中的回转马达10，则带动预置工件位2旋转，所述回转马达10采用伺服电机带动，且将圆周三等分转动，每转一次，电源线夹持机构中的夹持气缸3就驱动夹爪7夹紧电源线，然后剪切机构前移完成剪切动作，剪切下的废料移送到废料漏斗13中，被统一收集，剪切气缸13缩回至起始位。该剪切动作完成后，回转马达10带动预置工件位2旋转，然后重复剪切动作，直至将整个定子上的电源线剪切完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种定子电源线自动剪切装置，其特征在于：包括机架、电源线夹持机构、动力夹持机构、剪切机构和预置工件位（2）；
所述预置工件位（2）设置在机架（1）上；
所述电源线夹持机构设置在预置工件位（2）的前侧，包括夹爪（7）、夹持气缸（3）；所述夹爪（7）朝向预置工件位（2）设置，所述夹持气缸（3）的作用端与所述夹爪（7）相对固定连接，并驱动夹爪（7）沿夹爪（7）与预置工件位（2）连线方向移动；
所述动力夹持机构设置在预置工件位（2）的上方，包括夹紧气缸（8）、夹紧座（9）、回转马达（10）及连接板（11）；所述夹紧座（9）为U型开口的座体，其开口端朝向预置工件位（2）设置，所述夹紧气缸（8）的作用端与夹紧座（9）固定连接，并驱动夹紧座（9）开口端朝向预置工件位（2）移动；所述回转马达（10）的旋转轴经连接板（11）与夹紧气缸（8）的气缸座转动连接，并驱动夹紧气缸（8）带动夹紧座（9）转动；
所述剪切机构设置在预置工件位（2）的后侧，包括剪切刀（12）、剪切气缸（13）；所述剪切刀（12）朝向预置工件位（2）设置，所述剪切气缸（13）的作用端与所述剪切刀（12）固定连接，并驱动剪切刀（12）沿剪切刀（12）与预置工件位（2）连线方向移动。
2.根据权利要求1所述的定子电源线自动剪切装置，其特征在于：还包括废料收集装置；所述废料收集装置包括设置在剪切机构一侧的废料漏斗（13）、与废料漏斗（13）下端连接的漏料管路（14）。
3.根据权利要求1所述的定子电源线自动剪切装置，其特征在于：所述剪切机构还包括微调装置，该微调装置包括微调平台（15）、横向微调气缸（16）及纵向微调气缸（17）；所述剪切刀（12）设置在所述微调平台（15）上，所述横向微调气缸（16）及纵向微调气缸（17）设置在微调平台（15）的底部，分别驱动微调平台（15）在横向和纵向上移动。
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