CN106111853B - 一种用于双层落料的钢筋剪切机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于钢筋剪切设备技术领域，公开了一种用于双层落料的钢筋剪切机构，包括相对而设的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间转动设置有偏心连杆，所述偏心连杆的一端转动连接有活动刀，所述活动刀通过铰接在第二夹板上的第一驱动装置驱动上下摆动，所述第一夹板上设有与活动刀配合使用的上剪切刀和下剪切刀，所述偏心连杆连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置驱动偏心转动，所述偏心连杆带动活动刀摆动，并与上剪切刀/下剪切刀配合剪切钢筋。本发明能够随着钢筋的落料方式的转换，进行活动刀与上剪切刀或下剪切刀的配合转换，具有转换快、维修效率高的特点，提高了生产效率。

Description

一种用于双层落料的钢筋剪切机构

技术领域

本发明涉及钢筋剪切设备技术领域，尤其涉及一种用于双层落料的钢筋剪切机构。

背景技术

钢筋网焊接生产线是将纵横两个方向的钢筋焊接成网格状的自动化焊接设备，在现有技术中，钢筋网焊接生产线上会用到剪切机构来剪切钢筋，现有的剪切机构只能剪切钢筋落在上端或者下端的一种落料方式，不能满足钢筋上、下双层落料的剪切。因此在进行盘条钢筋上、下双层落料的剪切时，现有的剪切机构存在着转换速度慢、耗时长、维修效率低、费时费力的缺陷，无法满足当下建筑行业的发展需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于双层落料的钢筋剪切机构，以解决现有剪切机构进行钢筋上、下双层落料的剪切时存在的转换速度慢、耗时长、维修效率低、费时费力的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于双层落料的钢筋剪切机构，包括相对而设的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板之间转动设置有偏心连杆，所述偏心连杆的一端转动连接有活动刀，所述活动刀通过铰接在第二夹板上的第一驱动装置驱动上下摆动，所述第一夹板上设有与活动刀配合使用的上剪切刀和下剪切刀，所述偏心连杆连接有第二驱动装置，并由第二驱动装置驱动偏心转动，所述偏心连杆带动活动刀摆动，并与上剪切刀/下剪切刀配合剪切钢筋。

作为优选，所述第一驱动装置包括铰接在第二夹板上的直线运动装置，所述直线运动装置的输出端固接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮固接在齿轮轴上，所述齿轮轴依次可转动的穿过第二夹板、活动刀以及第一夹板，且所述齿轮轴上设有偏心块，所述偏心块置于所述活动刀的偏心孔内，并可带动活动刀上下摆动。

作为优选，所述直线运动装置为气缸、油缸或者电动推杆。

作为优选，所述第二驱动装置包括固定设置的伺服电机，所述伺服电机的输出端固接有输出轴，所述输出轴依次穿过第二夹板、偏心连杆以及第一夹板，并可带动偏心连杆转动。

作为优选，所述活动刀连接偏心连杆的一端开设有U形槽，所述偏心连杆的一端通过销轴转动连接在所述U形槽内。

作为优选，所述活动刀呈类三角形结构，所述活动刀的剪切部位、U形槽以及所述偏心孔分别位于所述活动刀的三个顶点位置处，且活动刀的剪切部位、U形槽设置于所述偏心孔的两侧。

作为优选，所述上剪切刀和下剪切刀相对而设，所述活动刀的剪切部位位于上剪切刀和下剪切刀之间。

作为优选，所述活动刀的剪切部位处开设有穿丝孔，所述钢筋穿设在所述穿丝孔内。

本发明的有益效果：在向上/向下进行钢筋落料时，通过第一驱动装置驱动活动刀向上/向下摆动至与上剪切刀/下剪切刀配合，随后通过第二驱动装置驱动偏心连杆转动，并由偏心连杆带动活动刀摆动，使得活动刀与上剪切刀/下剪切刀配合剪切钢筋。能够随着钢筋的落料方式的转换，进行活动刀与上剪切刀或下剪切刀的配合转换，具有转换快、维修效率高的特点，提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明钢筋剪切机构的活动刀与下剪切刀配合时(未示出第二夹板)的状态示意图；

图2是本发明钢筋剪切机构的活动刀与上剪切刀配合时(未示出第二夹板)的状态示意图；

图3是本发明钢筋剪切机构的轴侧视图；

图4是本发明钢筋剪切机构(未示出第二驱动装置)的主视图；

图5是本发明图4的A-A向剖视图。

图中：

1、第一夹板；2、第二夹板；3、偏心连杆；4、活动刀；5、第一驱动装置；6、上剪切刀；7、下剪切刀；8、第二驱动装置；9、钢筋；41、U形槽；42、剪切部位；43、穿丝孔；51、直线运动装置；52、齿条；53、齿轮；54、齿轮轴；55、偏心块；81、伺服电机；82、输出轴；83、减速机。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种用于双层落料的钢筋剪切机构，用于在上下双层钢筋落料时，对钢筋的剪切。如图1-5所示，该钢筋剪切机构包括相对而设的第一夹板1和第二夹板2，在第一夹板1和第二夹板2之间转动设置有偏心连杆3，在偏心连杆3的一端转动连接有活动刀4，钢筋9穿设在活动刀4上。

活动刀4通过铰接在第二夹板2上且连接于控制装置(图中未示出)的第一驱动装置5驱动上下摆动，在第一夹板1上设有与活动刀4配合使用的上剪切刀6和下剪切刀7，具体的，该上剪切刀6和下剪切刀7相对而设且设置在第一夹板1的一侧端，其位于活动刀4的两侧位置处，与活动刀4配合实现对钢筋9的剪切。

上述偏心连杆3连接有第二驱动装置8，该第二驱动装置8连接于控制装置，并且能够驱动偏心连杆3偏心转动，在偏心连杆3偏心转动时，其会带动活动刀4摆动，并与上剪切刀6或者下剪切刀7配合剪切钢筋9。

具体的，当钢筋9进行上下双层落料时，会进行上层落料和下层落料的转换，当转换到上层落料时，由第一驱动装置5驱动活动刀4摆动至与上剪切刀6配合的位置，随后通过第二驱动装置8驱动偏心连杆3偏心转动，并由偏心连杆3带动活动刀4相对于上剪切刀6摆动，使得其上的钢筋9被活动刀4和上剪切刀6剪切。当转换到下层落料时，由第一驱动装置5驱动活动刀4向下摆动至与下剪切刀7配合的位置，随后通过第二驱动装置8驱动偏心连杆3偏心转动，并由偏心连杆3带动活动刀4相对于下剪切刀7摆动，使得其上的钢筋9被活动刀4和下剪切刀7剪切。

具体的，可参照图1和图4，上述第一驱动装置5包铰接在第二夹板2上的直线运动装置51，具体的，该直线运动装置51可以是气缸、油缸或者电动推杆，以及其他能够实现直线运动输出的机构，本实施例中优选为气缸。在直线运动装置51的输出端固接有齿条52，该齿条52啮合有齿轮53，上述齿轮53固接在齿轮轴54上，该齿轮轴54依次可转动的穿过第二夹板2、活动刀4以及第一夹板1，且在齿轮轴54上设有偏心块55，该偏心块55置于活动刀4的偏心孔(图中未示出)内，通过直线运动装置51可以驱动上述齿轮轴54以及其上的偏心块55转动，进而由偏心块55带动活动刀4实现上下摆动，以使得活动刀4摆动至与上剪切刀6或下剪切刀7配合的位置。本实施例中，优选的，上述偏心块55与齿轮轴54一体成型设置。

可参照图3和图5，上述第二驱动装置8包括固定设置的伺服电机81，具体的可将该伺服电机81固定在某支架或者与本发明的钢筋剪切机构配套使用的机构上，该伺服电机81的输出端固接有输出轴82，该输出轴82依次穿过第二夹板2、偏心连杆3以及第一夹板1，其偏心的设置在偏心连杆3上，并可带动偏心连杆3转动。通过上述伺服电机81，当进行钢筋9的剪切时，由伺服电机81通过输出轴82带动偏心连杆3偏心转动，进而带动活动刀4上下摆动，与上述上剪切刀6/下剪切刀7配合将钢筋9剪切。优选的，本实施例中，在伺服电机81的输出端连接有减速机83，该减速机83的输出端连接于上述输出轴82，以便于对输出轴82的转动控制。需要说明的是，本实施例的图5中对本实施例的结构进行了简化，并非与图4不对应。

优选的，可参照图3，上述活动刀4呈类三角形结构，其包括有U形槽41以及剪切部位42，其中U形槽41设置在连接偏心连杆3的一端，具体的是通过销轴转动连接于上述偏心连杆3，剪切部位42位于上述上剪切刀6和下剪切刀7之间，用于与上剪切刀6或下剪切刀7配合剪切钢筋9。

本实施例中，上述活动刀4的剪切部位42、U形槽41以及偏心孔分别位于活动刀4的三个顶点位置处，且活动刀4的剪切部位42、U形槽41设置于活动刀4的偏心孔的两侧。

在活动刀4的剪切部位42处开设有穿丝孔43(图1所示)，钢筋9穿设在该穿丝孔43内，用于固定钢筋9的位置，以便于活动刀4与上剪切刀6或下剪切刀7配合时对其的剪切。

本发明的上述钢筋剪切机构通过设置上述结构，能够在钢筋9的落料方式转换时，进行活动刀4与上剪切刀6或下剪切刀7的配合转换，以实现双层落料时上下层钢筋9的剪切，具有转换快、维修效率高的特点，且提高了生产效率。

需要说明的是，本发明的用于双层落料的钢筋剪切机构并非仅限于对钢筋的剪切，也适用于其他例如钢丝的剪切。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，包括相对而设的第一夹板(1)和第二夹板(2)，所述第一夹板(1)和第二夹板(2)之间转动设置有偏心连杆(3)，所述偏心连杆(3)的一端转动连接有活动刀(4)，所述活动刀(4)通过铰接在第二夹板(2)上的第一驱动装置(5)驱动上下摆动，所述第一夹板(1)上设有与活动刀(4)配合使用的上剪切刀(6)和下剪切刀(7)，所述偏心连杆(3)连接有第二驱动装置(8)，并由第二驱动装置(8)驱动偏心转动，所述偏心连杆(3)带动活动刀(4)摆动，并与上剪切刀(6)/下剪切刀(7)配合剪切钢筋(9)。

2.根据权利要求1所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述第一驱动装置(5)包括铰接在第二夹板(2)上的直线运动装置(51)，所述直线运动装置(51)的输出端固接有齿条(52)，所述齿条(52)啮合有齿轮(53)，所述齿轮(53)固接在齿轮轴(54)上，所述齿轮轴(54)依次可转动的穿过第二夹板(2)、活动刀(4)以及第一夹板(1)，且所述齿轮轴(54)上设有偏心块(55)，所述偏心块(55)置于所述活动刀(4)的偏心孔内，并可带动活动刀(4)上下摆动。

3.根据权利要求2所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述直线运动装置(51)为气缸、油缸或者电动推杆。

4.根据权利要求1所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述第二驱动装置(8)包括固定设置的伺服电机(81)，所述伺服电机(81)的输出端固接有输出轴(82)，所述输出轴(82)依次穿过第二夹板(2)、偏心连杆(3)以及第一夹板(1)，并可带动偏心连杆(3)转动。

5.根据权利要求2所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述活动刀(4)连接偏心连杆(3)的一端开设有U形槽(41)，所述偏心连杆(3)的一端通过销轴转动连接在所述U形槽(41)内。

6.根据权利要求5所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述活动刀(4)呈类三角形结构，所述活动刀(4)的剪切部位(42)、U形槽(41)以及所述偏心孔分别位于所述活动刀(4)的三个顶点位置处，且活动刀(4)的剪切部位(42)和U形槽(41)设置于所述偏心孔的两侧。

7.根据权利要求6所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述上剪切刀(6)和下剪切刀(7)相对而设，所述活动刀(4)的剪切部位(42)位于上剪切刀(6)和下剪切刀(7)之间。

8.根据权利要求7所述的用于双层落料的钢筋剪切机构，其特征在于，所述活动刀(4)的剪切部位(42)处开设有穿丝孔(43)，所述钢筋(9)穿设在所述穿丝孔(43)内。