CN107439239A - 一种市政绿化带修剪设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种市政绿化带修剪设备，包括车体和转动架；所述转动架底部固定连接有横杆，横杆中间位置转动连接有转动杆；所述转动轴垂直固定连接有垂直杆，垂直杆固定连接有水平转动杆；所述水平转动杆内设有第四驱动电机，第四驱动电机通过驱动轴连接有切割轮；所述切割轮两侧设有辅助切割轮。本发明通过设有铰接的水平转动杆和竖直转动杆，使得切割轮和辅助切割轮能够在空间中呈现一定的排列角度，对不同形状的绿化带进行修剪，具有良好的适应性，大大提高了市政绿化带的修剪效率和修剪效果。

Description

一种市政绿化带修剪设备
技术领域
本发明涉及市政园林领域，具体是一种市政绿化带修剪设备。
背景技术
随着城市化的发展和人们对环境的重视，城市的绿化面积越来越大，很好的改善了城市的环境，但是对于这些绿化的管理任务也日益增多，为了维护市容的整洁，需要对城市的绿化带进行定期的修剪，避免绿化带中灌木任意生长，危害交通的安全，影响市容的整洁。
传统的绿化带的修剪主要采用人工使用园林剪或者电锯修剪机进行修剪，由于采用人工手持修剪，修剪的速度非常慢，往往需要较多园林工人进行同时作业，人工成本较高，作业效率低，人工修剪完全凭借园林工人的技术，修剪的效果不一，造成修剪不美观；另外对一些特殊形状的绿化植物比如柱状的或者球状的灌木，在修剪时需要变换修剪工具的角度，十分耗费体力，也考验修剪工人的技术水平，修剪效率更低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种市政绿化带修剪设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种市政绿化带修剪设备，包括车体和转动架；所述转动架底部固定连接有横杆，横杆中间位置转动连接有转动杆，转动轴连接有第三驱动电机，第三驱动电机位于横杆内并与横杆固定连接；所述转动轴垂直固定连接有垂直杆，垂直杆固定连接有水平转动杆；所述水平转动杆内设有第四驱动电机，第四驱动电机通过驱动轴连接有切割轮；所述切割轮两侧设有辅助切割轮，辅助切割轮通过齿轮传动机构连接有第四驱动电机；所述水平转动杆与相邻的水平转动杆铰接，相邻水平转动杆之间设有水平液压杆；所述水平液压杆两侧分别铰接有第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板分别与相邻的水平转动杆固定连接；所述横杆两侧设有固定杆，固定杆连接有滑块；所述滑块连接有第二活塞杆，第二活塞杆连接有第二液压缸；所述固定杆底部铰接有竖直转动杆，竖直转动杆之间铰接，竖直转动杆之间设有竖直液压杆；所述竖直液压杆两侧分别铰接有第一固定板和第二固定板；所述竖直转动杆的结构与水平转动杆相同，竖直转动杆内设有第四驱动电机，第四驱动电机通过驱动轴连接有切割轮，切割轮两侧设有辅助切割轮，辅助切割轮通过齿轮传动机构与第四驱动电机连接；所述车体左侧设有控制器，控制器与第一液压缸、第二液压缸、水平液压杆、竖直液压杆、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机电性连接。
作为本发明进一步的方案：所述车体左侧设有修剪装置，修剪装置设有连接杆，连接杆与移动块固定连接；所述连接杆底部固定连接有固定架，固定架两侧固定连接有滑杆，滑杆套设有转动架，转动架设有环形槽，滑杆末端嵌套在环形槽内并与环形槽滑动连接；所述转动架顶部中间位置固定连接有转动轴，转动轴连接有第二驱动电机，第二驱动电机与固定架底部固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述横杆为空心结构。
作为本发明进一步的方案：所述水平转动杆为空心结构。
作为本发明进一步的方案：所述滑块嵌套于横杆内并与横杆滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第二液压缸嵌套于横杆内并与横杆固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一固定板和第二固定板分别与相邻的竖直转动杆固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设有铰接的水平转动杆和竖直转动杆，使得切割轮和辅助切割轮能够在空间中呈现一定的排列角度，对不同形状的绿化带进行修剪，具有良好的适应性，大大提高了市政绿化带的修剪效率和修剪效果；本发明设有液压缸驱动的移动块，可以方便的调节对称的切割轮之间的距离，根据绿化带的宽度，同时对绿化带的上表面和侧面进行修剪，具有较大的使用范围，提高了绿化带的修剪效率。
附图说明
图1为市政绿化带修剪设备的剖视图；
图2为市政绿化带修剪设备中修剪装置的结构示意图；
图3为市政绿化带修剪设备中水平转动杆结构示意图；
图4为市政绿化带修剪设备中竖直转动杆的结构示意图；
图5为市政绿化带修剪设备修剪柱状灌木时的示意图；
图6为市政绿化带修剪设备修剪宽度较大绿化带的示意图；
图7为市政绿化带修剪设备修剪球状灌木时的示意图。
图中：1-车体；2-控制器；3-转动基座；4-第一液压缸；5-活塞杆；6-横梁架；7-伸缩导向杆；8-滑槽；9-丝杆；10-第一驱动电机；11-移动块；12-修剪装置；13-连接杆；14-固定架；15-滑动杆；16-转动架；17-环形槽；18-第二驱动电机；19-转动轴；20-横杆；21-转动轴；22-第三驱动电机；23-水平转动杆；24-第四驱动电机；25-切割轮；26-辅助切割轮；27-齿轮传动机构；28-水平液压杆；29-第一固定板；30-第二固定板；31-竖直转动杆；32-固定杆；33-滑块；34-第二伸缩杆；35-第二液压缸；36-垂直杆；37-竖直液压杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种市政绿化带修剪设备，包括车体1、控制器2和转动基座3；所述车体1上设有转动基座3，转动基座3连接驱动装置，能够进行转动；所述转动基座3上固定连接有第一液压缸4，第一液压缸4与车载电源电性连接；所述第一液压缸4设有活塞杆5，活塞杆5顶部固定连接有横梁架6，第一液压缸4通过活塞杆5带动横梁架6上、下移动；所述第一横梁架6内设有滑槽8，滑槽8内设有丝杆9，丝杆9与滑槽8内壁转动连接并连接有第一驱动电机10，第一驱动电机10与车载电源电性连接；所述第一驱动电机10带动丝杆9转动；所述丝杆9螺纹连接有移动块11，移动块11嵌套在滑槽8内并与滑槽8滑动连接；所述移动块11下方设有修剪装置12，修剪装置12设有连接杆13，连接杆13与移动块11固定连接；所述连接杆13底部固定连接有固定架14，固定架14两侧固定连接有滑杆15，滑杆15套设有转动架16，转动架16设有环形槽17，滑杆15末端嵌套在环形槽17内并与环形槽17滑动连接；所述转动架16顶部中间位置固定连接有转动轴19，转动轴19连接有第二驱动电机18，第二驱动电机18与固定架14底部固定连接；所述第二驱动电机18与车载电源电性连接，第二驱动电机18通过转动轴19带动转动架16转动；所述转动架16底部固定连接有横杆20，横杆20为空心结构；所述横杆20中间位置转动连接有转动杆21，转动轴21连接有第三驱动电机22，第三驱动电机22位于横杆20内并与横杆20固定连接；所述第三驱动电机22与车载电源电性连接，第三驱动电机22带动转动杆21转动；所述转动轴21垂直固定连接有垂直杆36，垂直杆36固定连接有水平转动杆23，水平转动杆23为空心结构；所述水平转动杆23内设有第四驱动电机24，第四驱动电机24通过驱动轴连接有切割轮25，第四驱动电机24与车载电源电性连接；第四驱动电机24通过驱动轴带动切割轮25对进行修剪；所述切割轮25两侧设有辅助切割轮26，辅助切割轮25通过齿轮传动机构连接有第四驱动电机24；所述水平转动杆23与相邻的水平转动杆23铰接，相邻水平转动杆23之间设有水平液压杆28，水平液压杆28与车载电源电性连接；所述水平液压杆28两侧分别铰接有第一固定板29和第二固定板30，第一固定板29和第二固定板30分别与相邻的水平转动杆23固定连接；控制水平转动杆23之间的角度；所述横杆20两侧设有固定杆32，固定杆32连接有滑块33，滑块33嵌套于横杆20内并与横杆20滑动连接；所述滑块33连接有第二活塞杆34，第二活塞杆34连接有第二液压缸35，第二液压缸35嵌套与横杆20内并与横杆20固定连接，第二液压缸35与车载电源电性连接；所述固定杆32底部铰接有竖直转动杆31，竖直转动杆31之间铰接，竖直转动杆31之间设有竖直液压杆37，竖直液压杆37与车载电源电性连接，竖直液压杆37调节竖直转动杆31之间的夹角；所述竖直转动杆31的结构与水平转动杆23相同，竖直转动杆31内设有第四驱动电机24，第四驱动电机24通过驱动轴连接有切割轮25，切割轮25两侧设有辅助切割轮26，辅助切割轮26通过齿轮传动机构27与第四驱动电机24连接；所述车体1左侧设有控制器2，控制器2与第一液压缸4、第二液压缸35、水平液压杆28、竖直液压杆37、第一驱动电机10、第二驱动电机18、第三驱动电机22和第四驱动电机24电性连接。
本发明的工作原理是：启动车体1，车体1运动到道路的绿化带旁，通过控制器2启动第一液压缸4，第一活塞杆5带动横梁架6上、下移动，进而调整修剪装置12的高度，当需要对条形的绿化带进行修剪的时候，启动第二液压缸35，活塞杆34带动滑块33在横杆20中移动，进而带动固定杆32和竖直转动杆31作相向运动或者背向运动；使得竖直转动杆31上的切割轮25和辅助切割轮27抵接在绿化带上；启动第三驱动电机22，带动转动轴21转动，转动轴22带动垂直杆36和水平转动杆23转动转动到横杆20下方并抵接在绿化带丛的上表面，启动水平转动杆23和竖直转动杆31内第四驱动电机24，第四驱动电机24通过驱动轴和齿轮传动机构27带动切割轮25和辅助切割轮26对绿化带进行修剪，随着车体的移动，修剪装置12同时对绿化带的上表面和两个侧面进行高效的修剪，具有较高的作业效率；当绿化带的宽度较大时，启动第一驱动电机10，丝杆9转动，进而带动移动块11向左移动，使得移动块11移动到丝杆9的最左侧，启动竖直转动杆31和固定杆32之间的竖直液压杆37，使得两侧竖直转动杆31转动到水平位置(如图6)，启动第三驱动电机22，带动转动轴21转动，转动轴22带动垂直杆36和水平转动杆23转动转动到横杆20下方并与竖直转动杆31位于同一直线上(如图5)，启动车体1和第四驱动电机24，随着车体1的移动，切割轮25和辅助切割轮26对绿化带的上表面进行修剪，扩大了修剪的宽度，提高了修剪的效率；当需要对柱状的灌木进行修剪时，启动第二驱动电机18和第四驱动电机24，第二驱动电机18通过转动轴19带动转动架16转动，进而带动竖直转动杆31、切割轮25和辅助切割轮26转动，对柱状的灌木进行转动修剪，具有较高的修剪效率，同时调节第二液压缸35，调节两个移动块11之间的距离，进而调节对称的竖直转动杆31和切割轮25以及辅助切割轮26之间的距离，具有良好的适应性，适应不同直径的柱状灌木；当需要修剪球状的灌木时，通过控制器12调节竖直液压杆37，使得各竖直转动杆31呈现弧形排列，启动第三驱动电机22，带动转动轴21转动，转动轴22带动垂直杆36和水平转动杆23转动转动到横杆20下方，启动水平液压杆28，使得水平转动杆23与竖直转动杆31位于同一弧线上，启动第四驱动电机24和第二驱动电机18，切割轮25和辅助切割轮26对球状的灌木进行转动的修剪，避免人工修剪时需要不停的变换角度，耗时耗力；提高修剪的质量和品质。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种市政绿化带修剪设备，包括车体(1)和转动架(16)；其特征在于，所述转动架(16)底部固定连接有横杆(20)，横杆(20)中间位置转动连接有转动杆(21)，转动轴(21)连接有第三驱动电机(22)，第三驱动电机(22)位于横杆(20)内并与横杆(20)固定连接；所述转动轴(21)垂直固定连接有垂直杆(36)，垂直杆(36)固定连接有水平转动杆(23)；所述水平转动杆(23)内设有第四驱动电机(24)，第四驱动电机(24)通过驱动轴连接有切割轮(25)；所述切割轮(25)两侧设有辅助切割轮(26)，辅助切割轮(25)通过齿轮传动机构(27)连接有第四驱动电机(24)；所述水平转动杆(23)与相邻的水平转动杆(23)铰接，相邻水平转动杆(23)之间设有水平液压杆(28)；所述水平液压杆(28)两侧分别铰接有第一固定板(29)和第二固定板(30)，第一固定板(29)和第二固定板(30)分别与相邻的水平转动杆(23)固定连接；所述横杆(20)两侧设有固定杆(32)，固定杆(32)连接有滑块(33)；所述滑块(33)连接有第二活塞杆(34)，第二活塞杆(34)连接有第二液压缸(35)；所述固定杆(32)底部铰接有竖直转动杆(31)，竖直转动杆(31)之间铰接，竖直转动杆(31)之间设有竖直液压杆(37)；所述竖直液压杆(37)两侧分别铰接有第一固定板(29)和第二固定板(30)；所述竖直转动杆(31)的结构与水平转动杆(23)相同，竖直转动杆(31)内设有第四驱动电机(24)，第四驱动电机(24)通过驱动轴连接有切割轮(25)，切割轮(25)两侧设有辅助切割轮(26)，辅助切割轮(26)通过齿轮传动机构(27)与第四驱动电机(24)连接；所述车体(1)左侧设有控制器(2)，控制器(2)与第一液压缸(4)、第二液压缸(35)、水平液压杆(28)、竖直液压杆(37)、第一驱动电机(10)、第二驱动电机(18)、第三驱动电机(22)和第四驱动电机(24)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述车体(1)左侧设有修剪装置(12)，修剪装置(12)设有连接杆(13)，连接杆(13)与移动块(11)固定连接；所述连接杆(13)底部固定连接有固定架(14)，固定架(14)两侧固定连接有滑杆(15)，滑杆(15)套设有转动架(16)，转动架(16)设有环形槽(17)，滑杆(15)末端嵌套在环形槽(17)内并与环形槽(17)滑动连接；所述转动架(16)顶部中间位置固定连接有转动轴(19)，转动轴(19)连接有第二驱动电机(18)，第二驱动电机(18)与固定架(14)底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述横杆(20)为空心结构。
4.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述水平转动杆(23)为空心结构。
5.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述滑块(33)嵌套于横杆(20)内并与横杆(20)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述第二液压缸(35)嵌套于横杆(20)内并与横杆(20)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种市政绿化带修剪设备，其特征在于，所述第一固定板(29)和第二固定板(30)分别与相邻的竖直转动杆(31)固定连接。
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