CN206633078U - 一种板栗刺球切割装置 - Google Patents
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Abstract
一种板栗刺球切割装置，包括机架，机架上设有可伸缩切割机构、夹持旋转机构，所述可伸缩切割机构包括伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆与支撑平台连接，支撑平台两端滑动设置在滑轨上，支撑平台上端安装有第一步进电机上，第一步进电机通过夹具与锯齿刀具连接；所述夹持旋转机构包括左夹手和右夹手，其中，左夹手与滚珠丝杠机构球铰接，并由第二步进电机驱动伸缩移动，右夹手通过连接杆与第三步进电机连接。本实用新型提供的一种板栗刺球切割装置，通过设置可伸缩切割机构、夹持旋转机构，可进行机械切割，减少人受刺伤的风险，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及切割装置，尤其是一种板栗刺球切割装置。
背景技术
在板栗从树上摘下来后外面还包裹有一层带刺的刺壳，需要剥掉后才形成生活中我们吃到的板栗。由于刺壳表面带刺，人工去除时手容易刺伤，且效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板栗刺球切割装置，能够快速对板栗刺球进行切割，方便去除刺壳。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
一种板栗刺球切割装置，包括机架，机架上设有可伸缩切割机构、夹持旋转机构，所述可伸缩切割机构包括伸缩液压缸，伸缩液压缸的活塞杆与支撑平台连接，支撑平台两端滑动设置在滑轨上，支撑平台上端安装有第一步进电机上，第一步进电机通过夹具与锯齿刀具连接；所述夹持旋转机构包括左夹手和右夹手，其中，左夹手与滚珠丝杠机构球铰接，并由第二步进电机驱动伸缩移动，右夹手通过连接杆与第三步进电机连接。
所述滚珠丝杠机构下端及连接杆下端均设有支撑块，支撑块下端设有支撑凹槽。由此可对滚珠丝杠机构及连接杆进行定位支撑，提高该机构的整体稳定性。
所述夹持旋转机构下端设有定位槽。由此方便定位安放。
本实用新型一种板栗刺球切割装置，通过设置可伸缩切割机构，可调整锯齿刀具与板栗刺球之间的距离，从而可针对不同大小的板栗刺球进行灵活调整，保证刺壳切下时板栗的完整性。通过设置夹持旋转机构，利用该装置进行伸缩夹紧和旋转运动，实现刺壳的周向切割。由于锯齿刀具与板栗刺球均周向旋转，这样刀具周向刀刃均匀受力，避免局部磨损。另外，该装置由于都是电机、液压缸驱动，可通过PLC事先编程，控制驱动装置进行动作，从而减少人工操作的繁琐。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
图1为本实用新型的示意图。
图中：机架1，可伸缩切割机构2，夹持旋转机构3，伸缩液压缸4，支撑平台5，滑轨6，第一步进电机7，夹具8，锯齿刀具9，左夹手10，右夹手11，滚珠丝杠机构12，第二步进电机13，连接杆14，第三步进电机15，支撑块16，定位槽17。
具体实施方式
如图1所示，一种板栗刺球切割装置，包括机架1，机架1上设有平台，平台上安装有可伸缩切割机构2、夹持旋转机构3。所述可伸缩切割机构2包括伸缩液压缸4，伸缩液压缸4的活塞杆与支撑平台5连接，支撑平台5两端滑动设置在滑轨6上。支撑平台5上端安装有第一步进电机7上，第一步进电机7通过夹具8与锯齿刀具9连接。所述夹持旋转机构3包括左夹手10和右夹手11，其中，左夹手10与滚珠丝杠机构12球铰接，并由第二步进电机13驱动伸缩移动，右夹手11通过连接杆14与第三步进电机15连接。
工作原理及过程：工作时，可将板栗刺球放置在平台上定位槽17内，启动第二步进电机13，第二步进电机13驱动滚珠丝杠机构12运动，从而将左夹手10向右夹手11靠拢，进而将板栗刺球加紧。启动伸缩液压缸4，伸缩液压缸4带动锯齿刀具9前进到一定位置后停下。依次启动第一步进电机7、第三步进电机15，第三步进电机15带动左右夹手及板栗刺球旋转，锯齿刀具9旋转对板栗刺球进行周向切割，将板栗刺球外部的刺壳分成左右两半。启动第二步进电机13反转按钮并使伸缩液压缸4后退3cm-5cm，使左右夹手将板栗刺球松开，锯齿刀具9后退。将板栗刺球手工剥开放箱既可。重复上述操作，直到板栗刺球去刺壳工作完成即可。
Claims (3)
1.一种板栗刺球切割装置，其特征在于：包括机架（1），机架（1）上设有可伸缩切割机构（2）、夹持旋转机构（3），所述可伸缩切割机构（2）包括伸缩液压缸（4），伸缩液压缸（4）的活塞杆与支撑平台（5）连接，支撑平台（5）两端滑动设置在滑轨（6）上，支撑平台（5）上端安装有第一步进电机（7）上，第一步进电机（7）通过夹具（8）与锯齿刀具（9）连接；所述夹持旋转机构（3）包括左夹手（10）和右夹手（11），其中，左夹手（10）与滚珠丝杠机构（12）球铰接，并由第二步进电机（13）驱动伸缩移动，右夹手（11）通过连接杆（14）与第三步进电机（15）连接。
2.根据权利要求1所述的一种板栗刺球切割装置，其特征在于：所述滚珠丝杠机构（12）下端及连接杆（14）下端均设有支撑块（16），支撑块（16）下端设有支撑凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种板栗刺球切割装置，其特征在于：所述夹持旋转机构（3）下端设有定位槽（17）。
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