CN206633078U - 一种板栗刺球切割装置 - Google Patents

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Abstract

一种板栗刺球切割装置,包括机架,机架上设有可伸缩切割机构、夹持旋转机构,所述可伸缩切割机构包括伸缩液压缸,伸缩液压缸的活塞杆与支撑平台连接,支撑平台两端滑动设置在滑轨上,支撑平台上端安装有第一步进电机上,第一步进电机通过夹具与锯齿刀具连接;所述夹持旋转机构包括左夹手和右夹手,其中,左夹手与滚珠丝杠机构球铰接,并由第二步进电机驱动伸缩移动,右夹手通过连接杆与第三步进电机连接。本实用新型提供的一种板栗刺球切割装置,通过设置可伸缩切割机构、夹持旋转机构,可进行机械切割,减少人受刺伤的风险,降低劳动强度。

Description

一种板栗刺球切割装置
技术领域
本实用新型涉及切割装置,尤其是一种板栗刺球切割装置。
背景技术
在板栗从树上摘下来后外面还包裹有一层带刺的刺壳,需要剥掉后才形成生活中我们吃到的板栗。由于刺壳表面带刺,人工去除时手容易刺伤,且效率低下。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种板栗刺球切割装置,能够快速对板栗刺球进行切割,方便去除刺壳。
为解决上述技术问题,本实用新型所采用的技术方案是:
一种板栗刺球切割装置,包括机架,机架上设有可伸缩切割机构、夹持旋转机构,所述可伸缩切割机构包括伸缩液压缸,伸缩液压缸的活塞杆与支撑平台连接,支撑平台两端滑动设置在滑轨上,支撑平台上端安装有第一步进电机上,第一步进电机通过夹具与锯齿刀具连接;所述夹持旋转机构包括左夹手和右夹手,其中,左夹手与滚珠丝杠机构球铰接,并由第二步进电机驱动伸缩移动,右夹手通过连接杆与第三步进电机连接。
所述滚珠丝杠机构下端及连接杆下端均设有支撑块,支撑块下端设有支撑凹槽。由此可对滚珠丝杠机构及连接杆进行定位支撑,提高该机构的整体稳定性。
所述夹持旋转机构下端设有定位槽。由此方便定位安放。
本实用新型一种板栗刺球切割装置,通过设置可伸缩切割机构,可调整锯齿刀具与板栗刺球之间的距离,从而可针对不同大小的板栗刺球进行灵活调整,保证刺壳切下时板栗的完整性。通过设置夹持旋转机构,利用该装置进行伸缩夹紧和旋转运动,实现刺壳的周向切割。由于锯齿刀具与板栗刺球均周向旋转,这样刀具周向刀刃均匀受力,避免局部磨损。另外,该装置由于都是电机、液压缸驱动,可通过PLC事先编程,控制驱动装置进行动作,从而减少人工操作的繁琐。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明:
图1为本实用新型的示意图。
图中:机架1,可伸缩切割机构2,夹持旋转机构3,伸缩液压缸4,支撑平台5,滑轨6,第一步进电机7,夹具8,锯齿刀具9,左夹手10,右夹手11,滚珠丝杠机构12,第二步进电机13,连接杆14,第三步进电机15,支撑块16,定位槽17。
具体实施方式
如图1所示,一种板栗刺球切割装置,包括机架1,机架1上设有平台,平台上安装有可伸缩切割机构2、夹持旋转机构3。所述可伸缩切割机构2包括伸缩液压缸4,伸缩液压缸4的活塞杆与支撑平台5连接,支撑平台5两端滑动设置在滑轨6上。支撑平台5上端安装有第一步进电机7上,第一步进电机7通过夹具8与锯齿刀具9连接。所述夹持旋转机构3包括左夹手10和右夹手11,其中,左夹手10与滚珠丝杠机构12球铰接,并由第二步进电机13驱动伸缩移动,右夹手11通过连接杆14与第三步进电机15连接。
工作原理及过程:工作时,可将板栗刺球放置在平台上定位槽17内,启动第二步进电机13,第二步进电机13驱动滚珠丝杠机构12运动,从而将左夹手10向右夹手11靠拢,进而将板栗刺球加紧。启动伸缩液压缸4,伸缩液压缸4带动锯齿刀具9前进到一定位置后停下。依次启动第一步进电机7、第三步进电机15,第三步进电机15带动左右夹手及板栗刺球旋转,锯齿刀具9旋转对板栗刺球进行周向切割,将板栗刺球外部的刺壳分成左右两半。启动第二步进电机13反转按钮并使伸缩液压缸4后退3cm-5cm,使左右夹手将板栗刺球松开,锯齿刀具9后退。将板栗刺球手工剥开放箱既可。重复上述操作,直到板栗刺球去刺壳工作完成即可。

Claims (3)

1.一种板栗刺球切割装置,其特征在于:包括机架(1),机架(1)上设有可伸缩切割机构(2)、夹持旋转机构(3),所述可伸缩切割机构(2)包括伸缩液压缸(4),伸缩液压缸(4)的活塞杆与支撑平台(5)连接,支撑平台(5)两端滑动设置在滑轨(6)上,支撑平台(5)上端安装有第一步进电机(7)上,第一步进电机(7)通过夹具(8)与锯齿刀具(9)连接;所述夹持旋转机构(3)包括左夹手(10)和右夹手(11),其中,左夹手(10)与滚珠丝杠机构(12)球铰接,并由第二步进电机(13)驱动伸缩移动,右夹手(11)通过连接杆(14)与第三步进电机(15)连接。
2.根据权利要求1所述的一种板栗刺球切割装置,其特征在于:所述滚珠丝杠机构(12)下端及连接杆(14)下端均设有支撑块(16),支撑块(16)下端设有支撑凹槽。
3.根据权利要求1所述的一种板栗刺球切割装置,其特征在于:所述夹持旋转机构(3)下端设有定位槽(17)。
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