CN207914707U - 柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，尤其是一种涉及凸轮轴零件加工领域的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备。本实用新型的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺设备，包括工作台板、零件定位夹紧机构、零件工位转换机构、柔性铰刀去毛刺装置，所述零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置安装在工作台板上,所述柔性铰刀去毛刺装置包括柔性铰刀，铰刀旋转驱动装置、铰刀平移驱动装置和铰刀直线运动导向装置，所述铰刀旋转驱动装置与柔性铰刀传动连接，所述铰刀旋转驱动装置与铰刀平移驱动装置传动连接。本实用新型使用方便，除毛刺效率高，可以有效去铸件和钢件轴类零件产品内孔毛刺。

Description

柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备

技术领域

本实用新型涉及一种柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，尤其是一种涉及凸轮轴零件加工领域的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备。

背景技术

凸轮轴是发动机配气系统的关键零件之一，凸轮轴在生产过程中其内孔容易出现毛刺，为保证产品质量，需要去除凸轮轴内孔中的毛刺。之前申请人主要采用钢丝绳旋转去凸轮轴内孔毛刺设备，该设备在铸件产品上去内孔毛刺效果良好，因为铸件产品材质特性较硬易碎容易通过钢丝绳头子高速旋转将其反毛刺打掉。但用于凸轮轴钢件产品去内孔毛刺时，由于钢件材质特性，其毛刺韧性较好不易通过钢丝绳头子高速旋转将其打掉。因此现有技术中还没有一种使用方便，除毛刺效率高，可以有效去铸件和钢件轴类零件产品内孔毛刺的相关技术设备。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种使用方便，除毛刺效率高，可以有效去铸件和钢件轴类零件产品内孔毛刺的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，包括工作台板、零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置，所述零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置安装在工作台板上,所述柔性铰刀去毛刺装置包括柔性铰刀，铰刀旋转驱动装置、铰刀平移驱动装置和铰刀直线运动导向装置，所述铰刀旋转驱动装置与柔性铰刀传动连接，所述铰刀旋转驱动装置与铰刀平移驱动装置传动连接，所述铰刀旋转驱动装置安装在铰刀直线运动导向装置上。

进一步的是，所述铰刀直线运动导向装置包括直线导轨和与直线导轨相配合的滑动板，所述铰刀旋转驱动装置安装在滑动板上。

进一步的是，所述工作台板相对水平面倾斜设置。

进一步的是，零件定位夹紧机构包括V型块，定位块，旋转气缸和压紧块，所述压紧块与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸，V型块和定位块与工作台固定连接。

进一步的是，所述柔性铰刀为中空结构，且柔性铰刀沿径向方向设置有排气孔。

进一步的是，还包括控制器和触摸屏，所述控制器与触摸屏连接，所述控制器与铰刀旋转驱动装置连接、所述控制器与铰刀平移驱动装置连接。

进一步的是，还包括双工位吹气机构，所述双工位吹气机构位于钢丝绳的对面。

本实用新型的有益效果是：本申请采用柔性铰刀去毛刺的方案，利用铰刀旋转驱动装置带动柔性铰刀高速旋转，并与铰刀平移驱动装置配合使用，快速去除内孔中的毛刺，并使去毛刺覆盖区域完整，不会出现死角，加工后的零件内孔干净整洁，尤其对于刚性零件的内孔，可以实现孔内毛刺的彻底清理。采用本申请的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺设备清理过程时间短，效率高，可以对铸件产品和钢件产品的内孔进行彻底有效的清理。

附图说明

图1为本实用新型的设备总装图；

图2为本实用新型的零件定位夹紧机构；

图3为本实用新型的柔性去毛刺工位；

图中标记为：工作台板1、铰刀直线运动导向装置2、柔性铰刀3、铰刀旋转驱动装置4、V型块5。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1、图2、和图3所示的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，包括工作台板1、零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置，所述零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置安装在工作台板1上，所述零件定位夹紧机构安装在零件直线运动导向装置2上,所述柔性铰刀去毛刺装置包括柔性铰刀3，铰刀旋转驱动装置4、铰刀平移驱动装置和铰刀直线运动导向装置2，所述铰刀旋转驱动装置4与柔性铰刀3传动连接，所述铰刀旋转驱动装置4与铰刀平移驱动装置传动连接，所述铰刀旋转驱动装置4安装在铰刀直线运动导向装置2上。本申请的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺设备利用零件定位夹紧机构将轴类零件定位夹紧后，利用柔性铰刀3去毛刺装置对轴类零件内孔用铰刀去除毛刺。铰刀旋转驱动装置4带动柔性铰刀3高速旋转，可以快速去除内孔中的毛刺，铰刀平移驱动装置驱动使柔性铰刀3在铰刀直线运动导向装置2的导向作用下做来回直线移动，使柔性铰刀3可以准确移动到孔内指定位置进行去毛刺作业，与铰刀旋转驱动装置4配合使用，可以使本装置去毛刺覆盖区域完整，不会出现死角，加工后的零件内孔干净整洁，尤其对于刚性零件的内孔，可以实现孔内毛刺的彻底清理。

铰刀旋转驱动装置4采用电机驱动，优选电机转速可调的变频以满足不同铰刀转速和不同的钢丝绳6转速。

铰刀直线运动导向装置2包括直线导轨和与直线导轨相配合的滑动板，所述铰刀旋转驱动装置4安装在滑动板上。

所述工作台板1相对水平面倾斜设置。工作台板1采用倾斜设置，巧妙利用重力作用，便于去毛刺的过程中及时排屑。

零件定位夹紧机构包括V型块5，定位块，旋转气缸和压紧块，所述压紧块与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸，V型块5和定位块安装在零件直线运动导向装置2。定位块用于对零件进行轴向定位，将轴类零件放置到V型块5的V型槽中后，启动旋转气缸带动压紧块将零件紧紧压在V型块5和压紧块之间，采用V型块5和旋转气缸的组合可以快速实现对轴类零件的定位和夹紧。

所述柔性铰刀3为中空结构，且柔性铰刀3沿径向方向设置有排气孔。柔性铰刀3采用中空结构可以利用气流将废屑及时排出。

还包括控制器和触摸屏，所述控制器与触摸屏连接，所述控制器与驱动装置连接、所述控制器与铰刀旋转驱动装置4连接、所述控制器与铰刀平移驱动装置连接。控制器可以采用工控机，单片机等控制器，在本申请中优选选用PLC与触摸屏结合的方案，可以根据工艺要求灵活编写控制程序，从而实现各机构联动控制，方便调试及后期检修维护。

本申请的去毛刺工艺，利用电机带动柔性铰刀3将轴类零件内孔中的毛刺打掉，该工艺可以对铸件产品和钢件产品的内孔进行彻底清理。

实施例1

本实施例中在零件定位夹紧机构的两侧均设置有柔性铰刀3去毛刺装置，以实现从零件两端同时对零件进行去毛刺作业。本实施例还采用两组零件定位夹紧机构并排布置的方式，可以同时对两个零件进行去毛刺作业。用斜床身布局以利于排削。针对凸轮轴产品特性，将凸轮轴横向放置，采用旋转气缸+V型块5+轴向+周向定位机构将工件压紧；凸轮轴工件采用V型块5支撑，旋转气缸周向压紧；机床左右两端柔性铰刀3采用可调变频电机带动旋转轴实现柔性铰刀3旋转，电机转速可调以满足不同铰刀转速最高可达1830r/min，采用可调快慢气缸+线性滑块实现铰刀移动；柔性铰刀3采用中空结构径向方向钻小排气孔结构，柔性铰刀3连接杆选用中空高强度冷拉小管且该管直线度要求较高。整个机床控制采用PLC+触摸屏进行各机构联动控制，方便调试及后期检修维护。机床前底部安放有专用铁削车，以收集加工去除的毛刺杂质等。

采用可调快慢气缸+线性滑块实现铰刀移动；柔性铰刀3采用中空结构径向方向钻小排气孔结构，柔性铰刀3连接杆选用中空高强度冷拉小管且该管直线度要求较高；

本实施例的工艺过程：工件放置于V型块5上，靠油泵凸轮定轴向位置、靠六方定周向位置。工件放置好后，按下启动按钮，工件夹紧，左侧变频电机启动并延时1.3s下部气缸启动推进对钢管内孔去毛刺，下部气缸启动4s后右侧变频电机启动且下部气缸推进对工件头端内孔去毛刺，毛刺去除后两侧气缸退回，去毛刺时需通气，完成后气缸回原位，旋转夹紧气缸松开，完成工作。

Claims (6)

1.柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：包括工作台板(1)、零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置，所述零件定位夹紧机构、柔性铰刀去毛刺装置安装在工作台板(1)上,所述柔性铰刀去毛刺装置包括柔性铰刀(3)，铰刀旋转驱动装置(4)、铰刀平移驱动装置和铰刀直线运动导向装置(2)，所述铰刀旋转驱动装置(4)与柔性铰刀(3)传动连接，所述铰刀旋转驱动装置(4)与铰刀平移驱动装置传动连接，所述铰刀旋转驱动装置(4)安装在铰刀直线运动导向装置(2)上。

2.如权利要求1所述的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：所述铰刀直线运动导向装置(2)包括直线导轨和与直线导轨相配合的滑动板，所述铰刀旋转驱动装置(4)安装在滑动板上。

3.如权利要求1所述的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：所述工作台板(1)相对水平面倾斜设置。

4.如权利要求1所述的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：所述零件定位夹紧机构包括V型块(5)，定位块，旋转气缸和压紧块，所述压紧块与旋转气缸固定连接，所述旋转气缸，V型块(5)和定位块与工作台固定连接。

5.如权利要求1所述的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：其特征在于：所述柔性铰刀(3)为中空结构，且柔性铰刀(3)沿径向方向设置有排气孔。

6.如权利要求1所述的柔性铰刀去轴类零件内孔毛刺的设备，其特征在于：还包括控制器和触摸屏，所述控制器与触摸屏连接，所述控制器与铰刀旋转驱动装置(4)连接、所述控制器与铰刀平移驱动装置连接。