CN104875064B - 立式送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立式送料装置，属于机械加工设备领域，包括机座(1)，在所述的机座(1)上设置用于送料的送料机构，所述的送料机构包括拖板一（101）和气缸一（102），所述的气缸一（102）的活塞杆与拖板一（101）固定连接，在所述的拖板一（101）上设置自动夹送原材料的进料机构和用于切割原材料的切割机构，在所述的送料机构的一侧设置加工机构；本发明实现了进料、加工、切割三种工序自动同步进行，可以提高生产效率，还能保证零件放置的精确性。

Description

立式送料装置

技术领域

本发明属于机械加工设备领域，具体说涉及一种立式送料装置。

背景技术

在现有技术中，本申请人在申请日为2009年12月08日，专利号为200910261488.2的中国发明说明书公开了一种多工位加工钳形夹具，所述的多工位加工钳形夹具有一旋转盘，旋转盘上设置有多个钳形夹具工位，所述钳形夹具包括一夹块套，夹块套内设置有一通槽，通槽内容置有钳头闭合后呈钳形的左右夹块，左右夹块通过旋转轴连接在夹块套上，左右夹块的水平方向上设置有相向对称的半圆弧形第一钳口，左右夹块的竖直方向上设置有相向对称的半圆弧形第二钳口；左右夹块下部有一楔形空腔，所述夹块套的下方与钳形夹具工位处对应设置有可上下同步活动的一约束块和一带楔形头的插块，插块的楔形头与所述楔形空腔相配合，而将第一钳口和第二钳口夹紧或放松。该多工位加工钳形夹具可以实现对加工工件进行连续加工操作，但上述的多工位加工钳形夹具在送料过程中一般都需要人工进行送料，这样送料速度较慢，影响工作效率。并且有的工件在放到多工位加工钳形夹具前需要进行初步加工时，还需要进行初步加工，这样增加加工工序，也影响工作效率，因此如果设计一种装置，能对所需加工的原材料进行初步加工操作，同时又可以实现自动送料，则可以实现自动化生产，会大大的提高原材料的加工速度，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中不能自动对原材料进行加工并自动送料的技术问题，提供一种能自动夹送原材料，对原材料进行加工，并能自动把初步加工后的零件送到夹具上的立式送料装置。

为解决上述问题，本发明提供一种立式送料装置，包括机座，在所述的机座上设置用于送料的送料机构，所述的送料机构包括拖板一和气缸一，所述的气缸一的活塞杆与拖板一固定连接，在所述的拖板一上设置自动夹送原材料的进料机构和用于切割原材料的切割机构，在所述的送料机构的一侧设置加工机构，用于对原材料进行初步加工，所述的进料机构包括立式固定板、固定夹具和活动夹具，所述的立式固定板固定在拖板一上，固定夹具固定在立式固定板上，在所述的立式固定板上还设置气缸二，所述气缸二的活塞杆与活动板固定连接，所述的活动夹具固定在活动板上，气缸二的活塞杆运动可以带动活动板左右移动，所述的固定夹具和活动夹具并列设置。

上述的立式送料装置，所述的固定夹具包括固定夹板一和活动夹板一，所述固定夹板一和活动夹板一由支点一连接，活动夹板一的一端与固定夹板一的相对部位设置钳口一，在所述活动夹板一的另一端上设置推动活动夹板一活动的气缸三；所述活动夹具包括固定夹板二和活动夹板二，所述固定夹板二和活动夹板二由支点二连接，活动夹板二的一端与固定夹板二的相对部位设置钳口二，在所述活动夹板二的另一端上设置推动活动夹板二活动的气缸四。

上述的立式送料装置，所述的切割机构包括气缸支架、气缸五、拖板五、切刀和切刀支架，所述的气缸支架固定在拖板一上，在所述的气缸支架上设置气缸五，所述气缸五的活塞杆与拖板五固定连接，在所述的拖板五上设置切刀支架，在所述的切刀支架上设置切刀，所述的拖板五上还设置驱动切刀转动的电机一。

上述的立式送料装置，所述的加工机构包括拖板六、气缸六和加工部件，所述的气缸六的活塞杆与拖板六固定连接，在所述的拖板六上设置电机二和由电机二驱动的加工部件，所述的加工部件通过转动轴固定在固定架上， 所述的固定架固定在拖板六上，所述的转动轴的一端设置皮带轮与电机二的电机轴上的皮带轮连接，所述的加工部件设置为刀具。

本发明的有益效果在于：本发明的立式送料装置通过设置送料机构，在送料机构上设置自动夹送原材料的进料机构和用于切割原材料的切割机构，可以达到自动进料和自动切割的目的，通过设置加工机构，可以实现车圆和打孔，从而实现了进料、加工、切割三种工序自动按照顺序进行，降低了劳动强度，提高生产效率，还能保证把初步加工后的零件准确送到各种夹具上。

附图说明

下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步说明。

图1为本发明立体图。

图2为本发明俯视图。

图3为本发明固定夹具示意图。

图4 为本发明活动夹具示意图。

附图标号说明：1-机座、101-拖板一、102-气缸一、201-立式固定板、202-气缸二、203-活动板、211-固定夹板一、212-活动夹板一、213-支点一、214-钳口一、215-气缸三、221-固定夹板二、222-活动夹板二、223-支点二、224-钳口二、225-气缸四、301-气缸支架、302-气缸五、303-拖板五、304-切刀、305-切刀支架、306-电机一、401-拖板六、402-气缸六、403-加工部件、404-电机二、405-转动轴、406-固定架。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明所述的立式送料装置，包括机座1，在所述的机座1上设置用于送料的送料机构，送料机构可以把原料送到所需要加工的夹具的钳口内，该送料机构包括拖板一101和气缸一102，所述的气缸一102的活塞杆与拖板一101固定连接，气缸一102的活塞杆运动可以带动拖板一101作前后往复移动，达到连续送料的目的；在所述的拖板一101上设置自动夹送原材料的进料机构和用于切割原材料的切割机构，进料机构可以自动夹送原材料，切割机构可以根据零件长度的要求进行自动切割。作为本发明的进一步改进措施，在送料机构的一侧设置加工机构，根据立式送料装置与夹具的位置关系，该加工机构可以设置在送料机构的左侧或右侧，该加工机构包括拖板六401、气缸六402和加工部件403，气缸六402的活塞杆与拖板六401固定连接，气缸六402工作可以带动拖板六401运动，在拖板六401上设置电机二404和由电机二404驱动的加工部件403，加工部件403通过转动轴405固定在固定架406上，固定架406固定在拖板六401上，转动轴405的一端设置皮带轮与电机二404的电机轴上的皮带轮连接，根据加工的要求，该加工部件403可以设置为车刀或钻头或其他刀具，这样可以根据需要对原材料进行磨光、打孔或车圆。

如图1至图4所示该进料机构包括立式固定板201、固定夹具和活动夹具，所述的固定夹具和活动夹具并列设置，立式固定板201固定在拖板一101上，固定夹具固定在立式固定板201上，在立式固定板201上还设置气缸二202，气缸二202的活塞杆与活动板203固定连接，活动夹具固定在活动板203上，这样气缸二202的活塞杆运动可以带动活动板203左右移动，从而带动活动夹具作左右移动，固定夹具包括固定夹板一211和活动夹板一212，固定夹板一211和活动夹板一212由支点一213连接，活动夹板一212的一端与固定夹板一211的相对部位设置钳口一214，在所述活动夹板一212的另一端上设置推动活动夹板一212活动的气缸三215；气缸推动活动夹板一212转动，使钳口夹紧原材料。所述活动夹具包括固定夹板二221和活动夹板二222，所述固定夹板二221和活动夹板二222由支点二223连接，活动夹板二222的一端与固定夹板二221的相对部位设置钳口二224，在所述活动夹板二222的另一端上设置推动活动夹板二222活动的气缸四225，气缸推动活动夹板一212转动，使钳口二224夹紧原材料。

如图1至图4所示的立式送料装置，所述的切割机构包括气缸支架301、气缸五302、拖板五303、切刀304和切刀支架305，所述的气缸支架301固定在拖板一101上，在所述的气缸支架301上设置气缸五302，所述气缸五302的活塞杆与拖板五303固定连接，在所述的拖板五303上设置切刀支架305，在所述的切刀支架305上设置切刀304，所述的拖板五303上还设置驱动切刀304转动的电机一306。

工作时，将需要加工的原材料放置在钳口二224内，这时气缸四225工作，气缸四225的活塞杆顶出，当气缸四225的活塞杆顶到活动板203上时，推动活动夹板二222绕支点二223转动，使钳口二224夹紧原材料；然后气缸二202工作，气缸二202的活塞杆顶出，带动活动板203向左移动一个零件长度，从而带动活动夹具和原材料向左移动一个零件长度，使原材料进入到钳口一214内，这时气缸三215工作，气缸三215的活塞杆顶出，当气缸三215的活塞杆顶到立式固定夹板上时，推动活动夹板一212绕支点一213转动，使钳口一214夹紧原材料；这时，气缸四225工作，气缸四225的活塞杆缩回，推动活动夹板二222转动，使钳口二224放开原材料；然后气缸二202工作，气缸二202的活塞杆缩回，带动活动板203向右移动，退回到原位，进入一个循环操作。

当固定夹具夹紧原材料后，气缸六402充气，带动拖板六401向右移动，同时电机二404工作，驱动加工部件403，该加工部件403可以根据需要对原材料进行磨光、打孔或车圆；完成后，气缸六402放气，带动拖板六401向左移动，使加工部件403退出，回复原位。

当加工部件403对原材料进行磨光、打孔或车圆后，气缸一102充气，带动拖板一101向前移动，把经过初步加工的原材料送到夹具的钳口内，这时气缸五302充气，带动拖板五303向前移动，同时电机一306工作，驱动切刀304转动，使切刀304切断原材料；最后气缸一102放气，带动拖板一101向后移动，气缸五302放气，带动拖板五303向后移动，使整个装置回复到原位，再进行下一个循环操作，从而达到自动加工和送料的目的。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种立式送料装置，包括机座（1），其特征在于：在所述的机座（1）上设置用于送料的送料机构，所述的送料机构包括拖板一（101）和气缸一（102），所述的气缸一（102）的活塞杆与拖板一（101）固定连接，在所述的拖板一（101）上设置自动夹送原材料的进料机构和用于切割原材料的切割机构，在所述的送料机构的一侧设置加工机构，所述的进料机构包括立式固定板（201）、固定夹具和活动夹具，所述的立式固定板（201）固定在拖板一（101）上，固定夹具固定在立式固定板（201）上，在所述的立式固定板（201）上还设置气缸二（202），所述气缸二（202）的活塞杆与活动板（203）固定连接，所述的活动夹具固定在活动板（203）上，所述的固定夹具和活动夹具并列设置。

2.根据权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述的固定夹具包括固定夹板一（211）和活动夹板一（212），所述固定夹板一（211）和活动夹板一（212）由支点一（213）连接，活动夹板一（212）的一端与固定夹板一（211）的相对部位设置钳口一（214），在所述活动夹板一（212）的另一端上设置推动活动夹板一（212）活动的气缸三（215）；所述活动夹具包括固定夹板二（221）和活动夹板二（222），所述固定夹板二（221）和活动夹板二（222）由支点二（223）连接，活动夹板二（222）的一端与固定夹板二（221）的相对部位设置钳口二（224），在所述活动夹板二（222）的另一端上设置推动活动夹板二（222）活动的气缸四（225）。

3.根据权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述的切割机构包括气缸支架（301）、气缸五（302）、拖板五（303）、切刀（304）和切刀支架（305），所述的气缸支架（301）固定在拖板一（101）上，在所述的气缸支架（301）上设置气缸五（302），所述气缸五（302）的活塞杆与拖板五（303）固定连接，在所述的拖板五（303）上设置切刀支架（305），在所述的切刀支架（305）上设置切刀（304），所述的拖板五（303）上还设置驱动切刀（304）转动的电机一（306）。

4.根据权利要求1所述的立式送料装置，其特征在于：所述的加工机构包括拖板六（401）、气缸六（402）和加工部件（403），所述的气缸六（402）的活塞杆与拖板六（401）固定连接，在所述的拖板六（401）上设置电机二（404）和由电机二（404）驱动的加工部件（403），所述的加工部件（403）由转动轴（405）固定在固定架（406）上， 所述的固定架（406）固定在拖板六（401）上，所述的转动轴（405）的一端设置皮带轮与电机二（404）的电机轴上的皮带轮连接，所述的加工部件（403）设置为刀具。