CN111390064A - 一种定子线头自动裁剪机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及定子加工设备领域，尤其涉及一种定子线头自动裁剪机。它包括台板、滑动设置的剪刀座及用于定子安装的工装座，剪刀座和工装座均位于台板的上方，定子安装到工装座后，定子的轴线竖直且线头向上伸出，剪刀座在水平方向上沿着靠近定子的方向移动，剪刀座上设有用于剪断线头的剪刀，工装座的下端设有转轴，工装座通过转轴转动设置在台板上，台板上还设有驱动工装座升降的第一驱动气缸。本发明能自动对定子线头长度裁剪，尺寸一致性较好，减小了定子引线长度尺寸误差，同时有效提高了生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及定子加工设备领域，尤其涉及一种定子线头自动裁剪机。
背景技术
现有的发电机定子引线长度裁剪采用人工裁剪，存在长度尺寸误差大，生产效率低、产品一致性差等问题，后来的技术做了一些改进，比如授权公告号CN203933282U，授权公告日为20141105，名称为“一种定子绕组剪线工装”的中国专利中，公开了一种定子绕组剪线工装，包括水平设置的基座，所述基座上可移动地设置有若干与定子铁芯周向适配的抱块，所述基座上还设置有两根竖直延伸的基准柱，两所述基准柱之间可竖直移动地设置有基准板，所述基准板上具有若干沿竖直方向延伸的第一滑槽，线头调节滑块沿所述第一滑槽可滑动的设置于所述基准板上，各所述线头调节滑块与各所述第一滑槽一一对应。
但是上述技术中依然存在长度尺寸误差大、生产效率低、产品一致性差的问题。
发明内容
基于现有技术中定子线头裁剪时存在长度尺寸误差大、生产效率低、产品一致性差以及调整性差的不足，本发明提供一种定子线头自动裁剪机，能自动对定子线头长度裁剪，尺寸一致性较好，减小了定子引线长度尺寸误差，同时有效提高了生产效率高。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种定子线头自动裁剪机，包括台板、滑动设置的剪刀座及用于定子安装的工装座，剪刀座和工装座均位于台板的上方，定子安装到工装座后，定子的轴线竖直且线头向上伸出，剪刀座在水平方向上沿着靠近定子的方向移动，剪刀座上设有用于剪断线头的剪刀，工装座的下端设有转轴，工装座通过转轴转动设置在台板上，台板上还设有驱动工装座升降的第一驱动气缸。定子安装到工装座后，其轴线竖直且线头向上伸出，工装座升至靠近剪刀座，然后工装座旋转至线头的角度对应剪刀的位置，然后剪刀伸出平移至与线头接触并剪断线头，剪线完成后，剪刀回到初始位置，工装座转动一定角度至下一个线头位置，重复剪线动作，所有线头剪完后，工装座转动至初始角度，然后工装座下降至初始位置，以待下一个定子的加工，能自动对定子线头长度裁剪，尺寸一致性较好，减小了定子引线长度尺寸误差，同时有效提高了生产效率高。
作为优选，所述剪刀座上设有用于夹住线头的夹爪，剪刀座上设有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动夹爪夹紧线头。当剪刀移动到位置后，第二驱动气缸先驱动夹爪夹紧线头，然后剪刀剪断线头，防止线头松弛，保证定子引线的尺寸一致性。
作为优选，所述台板上设有导料座，导料座上具有用于线头掉入的口部，口部位于剪刀座的下方。线头剪断后，夹爪松开线头，线头自动由口部向下掉入导料座中，保持工作环境的清洁。
作为优选，所述台板的下方设有固定座，固定座上设有活动接头，台板的下侧固定有第四驱动气缸，第四驱动气缸的活塞杆向下伸出并与活动接头连接，固定座上设有竖向延伸的导轴，第四驱动气缸驱动台板沿着导轴升降。第四驱动气缸用于调整台板的高度，用于调整所要修剪的线头长短。
作为优选，所述导轴的上端设有导轨、滑块及推动滑块在导轨上滑动的第三驱动气缸，剪刀固定在滑块上，导轨沿着定子的一个径向延伸。通过滑块滑轨配合，增加剪刀移动的稳定性，第三驱动气缸用于推出或收回剪刀。
作为优选，所述台板上设有竖向布置的定位柱，定位柱位于导轨与台板之间。第四驱动气缸用于调整台板的高度，由于工装座是安装在台板上的，这样相当于调整了工装座与剪刀座的高度差，再通过更换不同长度的定位柱，定位柱对剪刀座起支撑作用，用于调整所要修剪的线头长短。
作为优选，所述台板的下方设有用于驱动转轴转动的电机，电机上设有减速机，减速机上设有第一皮带轮，转轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过同步带连接。以此结构来传递转轴转动的动力，调整线头的角度。
作为优选，所述第一驱动气缸的数量为两个，第一驱动气缸的上端固定在台板上，两个第一驱动气缸的活塞杆向下伸出并通过连接板连接，连接板与转轴的下端转动连接。第一驱动气缸用于抬升或下降转轴，即抬升或下降工装台，用于使定子接近或远离剪刀座。
作为优选，所述工装座上设有定位圈，定子套设在所述定位圈上。定位圈用于定子的定位，保证定子的位置稳定，便于剪刀修剪，保证定子引线的尺寸一致性。
本发明的有益效果是：定子安装到工装座后，其轴线竖直且线头向上伸出，工装座升至靠近剪刀座，然后工装座旋转至线头的角度对应剪刀的位置，然后剪刀伸出平移至与线头接触并剪断线头，剪线完成后，剪刀回到初始位置，工装座转动一定角度至下一个线头位置，重复剪线动作，所有线头剪完后，工装座转动至初始角度，然后工装座下降至初始位置，以待下一个定子的加工，能自动对定子线头长度裁剪，尺寸一致性较好，减小了定子引线长度尺寸误差，同时有效提高了生产效率高；台板的高度可升降，第四驱动气缸用于调整台板的高度，由于工装座是安装在台板上的，这样相当于调整了工装座与剪刀座的高度差，再通过更换不同长度的定位柱，定位柱对剪刀座起支撑作用，用于调整所要修剪的线头长短，调整性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，亦可根据下述附图获得其它的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为图2中A-A的剖视图。
附图标记：台板1、剪刀座2、工装座3、剪刀4、转轴5、第一驱动气缸6、夹爪7、第二驱动气缸8、导料座9、固定座10、活动接头11、第四驱动气缸12、导轴13、导轨14、滑块15、第三驱动气缸16、定位柱17、电机18、减速机19、第一皮带轮20、第二皮带轮21、同步带22、连接板23、定位圈24、定子25。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考附图描述根据本发明实施例的一种定子线头自动裁剪机，如图1至图3中所示，
一种定子线头自动裁剪机，包括台板1、滑动设置的剪刀座2及用于定子25安装的工装座3，剪刀座和工装座均位于台板的上方，定子安装到工装座后，定子的轴线竖直且线头向上伸出，剪刀座在水平方向上沿着靠近定子的方向移动，剪刀座上设有用于剪断线头的剪刀4，工装座的下端设有转轴5，工装座通过转轴转动设置在台板上，台板上还设有驱动工装座升降的第一驱动气缸6。定子安装到工装座后，其轴线竖直且线头向上伸出，工装座升至靠近剪刀座，然后工装座旋转至线头的角度对应剪刀的位置，然后剪刀伸出平移至与线头接触并剪断线头，剪线完成后，剪刀回到初始位置，工装座转动一定角度至下一个线头位置，重复剪线动作，所有线头剪完后，工装座转动至初始角度，然后工装座下降至初始位置，以待下一个定子的加工，能自动对定子线头长度裁剪，尺寸一致性较好，减小了定子引线长度尺寸误差，同时有效提高了生产效率高。
剪刀座上设有用于夹住线头的夹爪7，剪刀座上设有第二驱动气缸8，第二驱动气缸驱动夹爪夹紧线头，当剪刀移动到位置后，第二驱动气缸先驱动夹爪夹紧线头，然后剪刀剪断线头，防止线头松弛，保证定子引线的尺寸一致性。台板上设有导料座9，导料座上具有用于线头掉入的口部，口部位于剪刀座的下方，线头剪断后，夹爪松开线头，线头自动由口部向下掉入导料座中，保持工作环境的清洁。
台板的下方设有固定座10，固定座上设有活动接头11，台板的下侧固定有第四驱动气缸12，第四驱动气缸的活塞杆向下伸出并与活动接头连接，固定座上设有竖向延伸的导轴13，第四驱动气缸驱动台板沿着导轴升降，第四驱动气缸用于调整台板的高度，用于调整所要修剪的线头长短。导轴的上端设有导轨14、滑块15及推动滑块在导轨上滑动的第三驱动气缸16，剪刀固定在滑块上，导轨沿着定子的一个径向延伸，通过滑块滑轨配合，增加剪刀移动的稳定性，第三驱动气缸用于推出或收回剪刀。台板上设有竖向布置的定位柱17，定位柱位于导轨与台板之间。第四驱动气缸用于调整台板的高度，由于工装座是安装在台板上的，这样相当于调整了工装座与剪刀座的高度差，再通过更换不同长度的定位柱，定位柱对剪刀座起支撑作用，用于调整所要修剪的线头长短。
台板的下方设有用于驱动转轴转动的电机18，电机上设有减速机19，减速机上设有第一皮带轮20，转轴上设有第二皮带轮21，第一皮带轮和第二皮带轮通过同步带22连接，以此结构来传递转轴转动的动力，调整线头的角度。
第一驱动气缸的数量为两个，第一驱动气缸的上端固定在台板上，两个第一驱动气缸的活塞杆向下伸出并通过连接板23连接，连接板与转轴的下端转动连接，第一驱动气缸用于抬升或下降转轴，即抬升或下降工装台，用于使定子接近或远离剪刀座。
工装座上设有定位圈24，定子套设在定位圈上，定位圈用于定子的定位，保证定子的位置稳定，便于剪刀修剪，保证定子引线的尺寸一致性。
本发明具体实施时，将定子安装到定位圈上，保证定子轴线竖直且线头向上伸出，第一驱动气缸抬升工装座至靠近剪刀座，然后电机驱动工装座旋转至线头的角度对应剪刀的位置，第三驱动气缸驱动剪刀伸出平移至线头接处，第二驱动气缸驱动夹爪夹紧线头，剪刀剪断线头，然后第二驱动气缸松开夹爪，线头掉落至导料座中，剪刀回到初始位置，工装座转动一定角度至下一个线头位置，重复剪线动作，所有线头剪完后，工装座转动至初始角度，然后工装座下降至初始位置，以待下一个定子的加工。需要调整修剪线头的长短时，第四驱动气缸抬升台板的高度，由于工装座是安装在台板上的，这样相当于调整了工装座与剪刀座的高度差，再通过更换不同长度的定位柱，定位柱对剪刀座起支撑作用，即可调整所要修剪的线头长短。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种定子线头自动裁剪机，其特征是，包括台板、滑动设置的剪刀座及用于定子安装的工装座，剪刀座和工装座均位于台板的上方，定子安装到工装座后，定子的轴线竖直且线头向上伸出，剪刀座在水平方向上沿着靠近定子的方向移动，剪刀座上设有用于剪断线头的剪刀，工装座的下端设有转轴，工装座通过转轴转动设置在台板上，台板上还设有驱动工装座升降的第一驱动气缸。
2.根据权利要求1所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述剪刀座上设有用于夹住线头的夹爪，剪刀座上设有第二驱动气缸，第二驱动气缸驱动夹爪夹紧线头。
3.根据权利要求2所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述台板上设有导料座，导料座上具有用于线头掉入的口部，口部位于剪刀座的下方。
4.根据权利要求1所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述台板的下方设有固定座，固定座上设有活动接头，台板的下侧固定有第驱动气缸，第四驱动气缸的活塞杆向下伸出并与活动接头连接，固定座上设有竖向延伸的导轴，第四驱动气缸驱动台板沿着导轴升降。
5.根据权利要求4所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述导轴的上端设有导轨、滑块及推动滑块在导轨上滑动的第三驱动气缸，剪刀固定在滑块上，导轨沿着定子的一个径向延伸。
6.根据权利要求5所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述台板上设有竖向布置的定位柱，定位柱位于导轨与台板之间。
7.根据权利要求1或2所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述台板的下方设有用于驱动转轴转动的电机，电机上设有减速机，减速机上设有第一皮带轮，转轴上设有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过同步带连接。
8.根据权利要求1所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述第一驱动气缸的数量为两个，第一驱动气缸的上端固定在台板上，两个第一驱动气缸的活塞杆向下伸出并通过连接板连接，连接板与转轴的下端转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种定子线头自动裁剪机，其特征是，所述工装座上设有定位圈，定子套设在所述定位圈上。
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