CN210111277U - 一种自动化端子插针设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化端子插针设备，包括：端子进料机构、设置在端子进料机构一侧的端子插针装置和分别对应端子插针装置、端子进料机构设置的端子定位机构；端子插针装置包括插针平台，插针平台上根据物料输送顺序依次设有插针整形机构、插针裁切机构和插针导向块；贯穿插针导向块的输入、输出端设有插针通过孔。本实用新型结构设计合理巧妙，成本低，自动化端子插针；通过插针整形通道的对端子实施了整形作业，降低不良率；通过气缸滑台模组、纵向气缸、插针进料块的配合工作，实现插针的运输，避免设备发呆，作业流畅，效率高；另外，通过上定位部、定位座定位端子，节省成本，且避免额外设置搬运机械手带来的误差，进一步降低不良率。

Description

一种自动化端子插针设备

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种自动化端子插针设备。

背景技术

端子是指蓄电池与外部导体连接的部件，在电工学中，端子多指接线终端，又叫接线端子，种类分单孔、双孔、插口、挂钩等，从材料分为铜镀银、铜镀锌、铜、铝、铁等，它们的作用主要传递电信号或导电用；在工程中，它是站前工程为站后工程预留的接口，是站后接口工程的预埋设施。

端子上有很多引脚孔，在端子制造的过程中，传统的端子插针方式一种是采用人工排插式进行单片插针，另一种是采用端子插针机来进行自动插针；采用人工自动化程度低、精度低，而传统的端子插针机又多包括插针装置、插针进料装置、端子进料装置，需插针进料装置向插针装置进料后才可实施插针作业，由于多一步工序，此过程与端子进料过程存在时间差，端子进料到位后，插针装置还在进料，造成发呆的情况，作业不流畅，导致效率不高。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种自动化端子插针设备。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种自动化端子插针设备，包括：端子进料机构、设置在所述端子进料机构一侧的端子插针装置和分别对应所述端子插针装置、端子进料机构设置的端子定位机构；所述端子插针装置包括插针平台，所述插针平台上根据物料输送顺序依次设有插针整形机构、插针裁切机构和插针导向块；贯穿所述插针导向块的输入、输出端设有插针通过孔。

所述插针整形机构包括横向设置的气缸滑台模组，所述气缸滑台模组的滑台上固定有插针整形块，所述插针整形块上设有插针整形通道。

所述插针裁切机构包括对应所述插针整形块的输出端设置的上刀具导向块、下刀具导向块；所述上刀具导向块中插置有上切刀，所述下刀具导向块中插置有下切刀。

所述插针平台上固定有朝上设置的第一竖直气缸，所述插针平台上还固定有朝下设置的第二竖直气缸；所述气缸滑台模组的上下两端分别固定有第一杠杆安装块、第二杠杆安装块，所述第一杠杆安装块上活动安装有第一杠杆，所述第二杠杆安装块上活动安装有第二杠杆；所述第一杠杆的两端分别与所述上切刀、第一竖直气缸的活塞杆固定连接，所述第二杠杆的两端分别与所述下切刀、第二竖直气缸的活塞杆固定连接。

于所述插针整形块的输入端固定有插针进料块，所述插针进料块上对应所述插针整形通道设有插针进料通道；于所述插针进料块的下端面固定有气缸安装架，所述气缸安装架上对应所述插针进料块固定有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆末端固定有卡块，所述卡块上对应所述插针进料通道设有卡紧凸块。

于所述插针导向块的输出端竖直地设有滑槽，一调整块可上下移动地插置于所述滑槽中；所述调整块上对应所述插针通过孔设有插针导向孔。

所述端子进料机构包括同步带直线模组和活动安装在所述同步带直线模组上的端子摆料台；于所述端子摆料台上按间隔距离均匀地设有若干定位座。

所述定位座中设有定位柱通过孔，第一定位柱插置于所述定位柱通过孔中且与所述端子摆料台固定连接。

所述端子定位机构包括对应所述插针导向块的输出端设置的上定位部，所述上定位部的下端面对应所述第一定位柱设有第二定位柱；贯穿所述上定位部上下端面设有由第一升降气缸驱动的升降推料块；所述上定位部的下端面还设有防转定位块。

贯穿所述端子摆料台的上下端面设有由第二升降气缸驱动的升降推杆；所述升降推杆的首端与所述定位座固定连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计合理巧妙，成本低，自动化端子插针；通过插针整形通道的对端子实施了整形作业，降低不良率；通过气缸滑台模组、纵向气缸、插针进料块的配合工作，实现插针的运输，避免设备发呆，作业流畅，效率高；另外，通过上定位部、定位座定位端子，节省成本，且避免额外设置搬运机械手带来的误差，进一步降低不良率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型中端子插针装置的立体图；

图3是本实用新型中端子插针装置的结构示意图；

图4是本实用新型中插针整形块、插针裁切机构的结构示意图；

图5是本实用新型中插针导向块的结构示意图；

图6是本实用新型中端子进料机构和端子定位机构的立体图；

图7是本实用新型中端子进料机构和端子定位机构局部分解图。

具体实施方式

实施例，参见图1、图2、图5本实施例提供的一种自动化端子插针设备，包括：端子进料机构1、设置在所述端子进料机构1一侧的端子插针装置2和分别对应所述端子插针装置2、端子进料机构1设置的端子定位机构3；所述端子插针装置2包括插针平台21，所述插针平台21上根据物料输送顺序依次设有插针整形机构22、插针裁切机构23和插针导向块24；贯穿所述插针导向块24的输入、输出端设有插针通过孔241。还包括根据物料输送顺序设置在所述插针整形机构22前的插针料卷4，插针经插针整形机构22整形、插针裁切机构23裁切后通过插针通过孔241穿过该插针导向块24插入端子中，实现自动化端子插针。该插针平台21可横向移动地设置在所述端子进料机构1一侧，便于调整位置以应对不同规格的端子进料机构1。

参见图2至图5，所述插针整形机构22包括横向设置的气缸滑台模组221，所述气缸滑台模组221的滑台上固定有插针整形块222，所述插针整形块222上设有插针整形通道2221。该插针整形通道2221的输入端还设有便于插针入料的辅助斜面2222，由于插针从插针料卷4直接供料，或多或少存在弯曲的情况，当插针在该插针整形通道2221前移的同时，整形通道的形状对端子实施了整形作业。保证了产品质量，降低不良率。

所述插针裁切机构23包括对应所述插针整形块222的输出端设置的上刀具导向块231、下刀具导向块232；所述上刀具导向块231中插置有上切刀233，所述下刀具导向块232中插置有下切刀234。上刀具导向块231、下刀具导向块232的设置，保证了裁切精度。

所述插针平台21上固定有朝上设置的第一竖直气缸211，所述插针平台21上还固定有朝下设置的第二竖直气缸212；所述气缸滑台模组221的上下两端分别固定有第一杠杆安装块235、第二杠杆安装块236，所述第一杠杆安装块235上活动安装有第一杠杆2351，所述第二杠杆安装块236上活动安装有第二杠杆2361；所述第一杠杆2351的两端分别与所述上切刀233、第一竖直气缸211的活塞杆固定连接，所述第二杠杆2361的两端分别与所述下切刀234、第二竖直气缸212的活塞杆固定连接。第一竖直气缸211、第二竖直气缸212通过第一杠杆2351、第二杠杆2361带动上切刀233下移、下切刀234上移，裁切插针，由于杠杆原理，能有效的减少对第一竖直气缸211、第二竖直气缸212的功率要求，保证裁切成功率，节省成本，降低不良率。

于所述插针整形块222的输入端固定有插针进料块25，所述插针进料块25上对应所述插针整形通道2221设有插针进料通道251；于所述插针进料块25的下端面固定有气缸安装架26，所述气缸安装架26上对应所述插针进料块25固定有纵向气缸27，所述纵向气缸27的活塞杆末端固定有卡块28，所述卡块28上对应所述插针进料通道251设有卡紧凸块。插针料卷4往插针进料通道251插入插针，纵向气缸27驱使卡紧凸块压紧进料通道中的插针，气缸滑台模组221驱使插针整形块222、插针进料块25前移至设定位置，插针被卡紧凸块压紧带动前移；纵向气缸27驱使卡紧凸块松开对插针的压紧，气缸滑台模组221驱使插针整形块222、插针进料块25后移复位，而插针并未跟随插针进料块25复位，则实现了插针的运输。且可一边向插针裁切机构23进料，一边通过插针整形通道2221整形，即使裁切后仍能被后续进料的插针推动前移，经插针导向块24导向后被推动插入端子中，实现插针作业；实现了进料、整形、插针一体化，无需像传统的插针机，需插针进料装置向插针装置进料后才可实施插针作业，避免与端子进料过程的时间差，端子的进料到位和端子插针同步进行，避免造成发呆的情况，作业流畅，效率高。

于所述插针导向块24的输出端竖直地设有滑槽242，一调整块29可上下移动地插置于所述滑槽242中；所述调整块29上对应所述插针通过孔241设有插针导向孔291。插针导向孔291比插针通过孔241的孔径更小，提高插针精度，降低不良率；另外调整块29的设置，能在一定范围内调整该插针导向孔291的位置使其与端子引脚孔对准，提高插针精度。

参见图1、图6、图7，所述端子进料机构1包括同步带直线模组11和活动安装在所述同步带直线模组11上的端子摆料台12；于所述端子摆料台12上按间隔距离均匀地设有若干定位座13。

所述定位座13中设有定位柱通过孔131，第一定位柱132插置于所述定位柱通过孔131中且与所述端子摆料台12固定连接。第一定位柱132的设置，便于端子放置在定位座13上。

所述端子定位机构3包括对应所述插针导向块24的输出端设置的上定位部31，所述上定位部31的下端面对应所述第一定位柱132设有第二定位柱311；贯穿所述上定位部31上下端面设有由第一升降气缸32驱动的升降推料块312；所述上定位部31的下端面还设有防转定位块313。防转定位块313的设置防止插针时端子转动打滑。升降推料块312的设置，便于的端子的脱料。

贯穿所述端子摆料台12的上下端面设有由第二升降气缸33驱动的升降推杆34；所述升降推杆34的首端与所述定位座13固定连接。第二升降气缸33驱动升降推杆34上升，带动定位座13上升、定位座13带动端子上移，在定位座13上移的过程中，端子慢慢从第一定位柱132脱落，对应防转定位块313套在第二定位柱311上。其中第二定位柱311代替第一定位柱132插入定位座13上的定位柱通过孔131。实现对端子的进料和插针定位，无需设置额外的机械手将端子移至插针工位并通过相应的插针治具固定，节省成本，且避免机械手搬运带来的额外误差，降低不良率。

参见图1至图7，在使用时，先将端子对应第一定位柱132放置在定位座13上，同步带直线模组11通过摆料台带动定位座13移动至上定位部31下方；同时，插针料卷4往插针进料通道251插入插针，纵向气缸27驱使卡紧凸块压紧插针进料通道251中的插针，气缸滑台模组221驱使插针整形块222、插针进料块25前移至设定位置，插针被卡紧凸块压紧带动前移；纵向气缸27驱使卡紧凸块松开对插针的压紧，气缸滑台模组221驱使插针整形块222、插针进料块25后移复位，而插针并未跟随插针进料块25复位，将插针经插针整形通道2221整形后运输至插针裁切机构23；

第二升降气缸33驱动升降推杆34上升，带动定位座13上升、定位座1331带动端子上移，在定位座13上移的过程中，端子慢慢从第一定位柱132脱落，对应防转定位块313套在第二定位柱311上。其中第二定位柱311代替第一定位柱132插入定位座13上的定位柱通过孔131，完成对端子的定位。同时，第一竖直气缸211、第二竖直气缸212通过第一杠杆2351、第二杠杆2361带动上切刀233下移、下切刀234上移，裁切插针；气缸滑台模组221、纵向气缸27持续工作，插针被裁切后被后续进料的插针推动前移，经插针导向块24导向后被推动插入端子中，完成端子自动插针。

本实用新型结构设计合理巧妙，成本低，自动化端子插针；通过插针整形通道2221的对端子实施了整形作业，降低不良率；通过气缸滑台模组221、纵向气缸27、插针进料块25的配合工作，实现插针的运输，避免设备发呆，作业流畅，效率高；另外，通过上定位部31、定位座13定位端子，节省成本，且避免额外设置搬运机械手带来的误差，进一步降低不良率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动化端子插针设备，其特征在于，包括：端子进料机构、设置在所述端子进料机构一侧的端子插针装置和分别对应所述端子插针装置、端子进料机构设置的端子定位机构；

所述端子插针装置包括插针平台，所述插针平台上根据物料输送顺序依次设有插针整形机构、插针裁切机构和插针导向块；

贯穿所述插针导向块的输入、输出端设有插针通过孔。

2.根据权利要求1所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述插针整形机构包括横向设置的气缸滑台模组，所述气缸滑台模组的滑台上固定有插针整形块，所述插针整形块上设有插针整形通道。

3.根据权利要求2所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述插针裁切机构包括对应所述插针整形块的输出端设置的上刀具导向块、下刀具导向块；

所述上刀具导向块中插置有上切刀，所述下刀具导向块中插置有下切刀。

4.根据权利要求3所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述插针平台上固定有朝上设置的第一竖直气缸，所述插针平台上还固定有朝下设置的第二竖直气缸；

所述气缸滑台模组的上下两端分别固定有第一杠杆安装块、第二杠杆安装块，所述第一杠杆安装块上活动安装有第一杠杆，所述第二杠杆安装块上活动安装有第二杠杆；

所述第一杠杆的两端分别与所述上切刀、第一竖直气缸的活塞杆固定连接，所述第二杠杆的两端分别与所述下切刀、第二竖直气缸的活塞杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的自动化端子插针设备，其特征在于，于所述插针整形块的输入端固定有插针进料块，所述插针进料块上对应所述插针整形通道设有插针进料通道；

于所述插针进料块的下端面固定有气缸安装架，所述气缸安装架上对应所述插针进料块固定有纵向气缸，所述纵向气缸的活塞杆末端固定有卡块，所述卡块上对应所述插针进料通道设有卡紧凸块。

6.根据权利要求1所述的自动化端子插针设备，其特征在于，于所述插针导向块的输出端竖直地设有滑槽，一调整块可上下移动地插置于所述滑槽中；

所述调整块上对应所述插针通过孔设有插针导向孔。

7.根据权利要求1所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述端子进料机构包括同步带直线模组和活动安装在所述同步带直线模组上的端子摆料台；

于所述端子摆料台上按间隔距离均匀地设有若干定位座。

8.根据权利要求7所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述定位座中设有定位柱通过孔，第一定位柱插置于所述定位柱通过孔中且与所述端子摆料台固定连接。

9.根据权利要求8所述的自动化端子插针设备，其特征在于，所述端子定位机构包括对应所述插针导向块的输出端设置的上定位部，所述上定位部的下端面对应所述第一定位柱设有第二定位柱；

贯穿所述上定位部上下端面设有由第一升降气缸驱动的升降推料块；

所述上定位部的下端面还设有防转定位块。

10.根据权利要求9所述的自动化端子插针设备，其特征在于，贯穿所述端子摆料台的上下端面设有由第二升降气缸驱动的升降推杆；

所述升降推杆的首端与所述定位座固定连接。

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