CN114465066B - Pcio连接器自动组装生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电子连接器加工技术领域的PCIO连接器自动组装生产线，包括端壳入料机构、端子入料机构、端子插针机构、接地端子入料机构、接地端子插针机构、螺母安装机构、盖体安装机构、短路测试机构、视觉检测机构、编码印刷机构、排差机构和成品运输通道，端子入料机构可分别将端子运输至第一插针部和第二插针部内部进行插接，接地端子插针机构的远离端子插针机构的一侧设有盖子入料机构，有效满足连接器端子的小型化、高密度化等更高的要求，同时满足连接器端子更复杂的生产制程，减低工人成本，提高产品良率，同时采用CCD视觉检测传感技术，对连接器进行更加智能化的视觉检测，实现连接器生产的自动化和一体化，适合大范围推广。
Description
技术领域
本发明涉及电子连接器加工技术领域，具体为PCIO连接器自动组装生产线。
背景技术
随着电子产品大量普及及快速发展，对于用于电子产品之间的电子连接部件的需求也越来越大。电子连接部件的座体一般以塑胶注塑成型，在座体的主体上设置有用来插设针脚的圆孔。对针脚的插设，最传统的方式是以手工方式将针脚一一插入圆孔内。后来，人们采用插针机来进行插针工作，传统插针机使用气缸驱动或凸轮结构实现，生产效率低下。而随着电子产品的飞速发展，且大多数电子产品都朝着更小、更精密地方向发展，这就使得人们对连接器端子的小型化、高密度化都提出了更高的要求
传统的插针机工人成本高，产品良率低，缺乏机械检测结构，生产自动一体化低。因此，针对这些现状，迫切需要开发一种PCIO连接器自动组装生产线，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明针对的目的是解决以上缺陷，提供PCIO连接器自动组装生产线。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
PCIO连接器自动组装生产线，包括端壳入料机构、端子入料机构、端子插针机构、接地端子入料机构、接地端子插针机构、螺母安装机构、盖体安装机构、短路测试机构、视觉检测机构、编码印刷机构、排差机构和成品运输通道，端子插针机构由第一插针部和第二插针部构成，端子入料机构可分别将端子运输至第一插针部和第二插针部内部进行插接，接地端子插针机构的远离端子插针机构的一侧设有盖子入料机构，盖体入料机构可将盖体运输至盖体安装机构对端子进行罩盖，螺母安装机构位于盖体安装机构与接地端子插针机构之间，短路测试机构和视觉检测机构均位于盖体入料机构的一侧，端子插针机构、接地端子插针机构与短路测试机构之间均通过运输导轨进行连接导通。
进一步的，第一插针部和第二插针部的结构一致，且第一插针部和第二插针部为呈轴对称结构，第一插针部和第二插针部均由两条端子加工线构成，两条端子加工线之间设有插针机械手，插针机械手的一侧设有分度转盘，。
进一步的，端子入料机构的一侧设有对端子带料进行切割的冲压切割膜具，冲压切割膜具的一侧设有对端子带料进行折弯的折弯套环，折弯套环的顶部设有折弯气缸，折弯套环可通过折弯气缸对折弯套环进行转动，折弯套环的一侧设有端子转移夹具，通过插针机械手对端子转移夹具进行转移至分度转盘的顶部。
进一步的，接地端子插针机构由十字安装滑台和接地端子组装夹具构成，接地端子组装夹具通过十字安装滑台对接地端子进行插接进端壳的两侧。
进一步的，盖体入料机构与盖体安装机构之间设有盖体运输导轨，盖体安装机构由盖体安装滑台和推动气缸构成，盖体可沿盖体安装滑台进行滑动至端子的顶端面。
进一步的，短路测试机构由短路测试滑台和测试气缸构成，短路测试滑台的内部设有测试插针，测试插针可沿短路测试滑台插接进端子的内部。
进一步的，视觉检测机构由视觉传感摄像头和十字调节滑台构成，视觉传感摄像头固定连接在十字调节滑台的一侧，视觉传感摄像头向运输导轨进行照射。
进一步的，编码印刷机构由激光打印器构成，激光打印器向运输导轨进行照射，对接好端子接入的端壳进行激光雕刻编码。
进一步的，排差机构由排差推杆气缸和排差回收导轨构成，排差回收导轨与运输导轨呈垂直结构，排差推杆气缸位于运输导轨远离排差回收导轨的一侧，当端子移动至排差回收导轨处，通过排差推杆气缸对差品的端子进行推动至排差回收导轨的内部。
本发明所产生的有益效果如下：
本申请的PCIO连接器自动组装生产线可通过有效满足连接器端子的小型化、高密度化等更高的要求，同时满足连接器端子更复杂的生产制程，减低工人成本，提高产品良率，同时采用CCD视觉检测传感技术，对连接器进行更加智能化的视觉检测，实现连接器生产的自动化和一体化，适合大范围推广。
附图说明
图1为本实施例的组合装配状态下的结构示意图；
图2为本实施例中第一局部结构示意图；
图3为本实施例图2中A的局部放大结构示意图；
图4为本实施例中第二局部结构示意图；
图5为本实施例图4中B的局部放大结构示意图；
图6为本实施例中第二局部的后视结构示意图；
图7为本实施例中第三局部结构示意图；
图8为本实施例图7中C的局部放大结构示意图；
图中：1为端壳入料机构，2为端子入料机构，3为接地端子入料机构，4为接地端子插针机构，5为螺母安装机构，6为盖体安装机构， 7为短路测试机构，8为视觉检测机构，9为排差回收导轨，10为编码印刷机构，11为排差机构，12为成品运输通道，13为第一插针部，14为第二插针部，15为插针机械手，16为冲压切割膜具，17为折弯套环17，18为折弯气缸，19为端子转移夹具，20为分度转盘，21 为十字安装滑台，22为排差推杆气缸，23为接地端子组装夹具，24 为盖体运输导轨，25为盖体安装滑台，26为推动气缸，27为短路测试滑台，28为测试气缸，29为测试插针，30为视觉传感摄像头，31 为十字调节滑台，32为激光打印器。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
请参阅图1-8其具体实施的PCIO连接器自动组装生产线，包括端壳入料机构1、端子入料机构2、端子插针机构、接地端子入料机构3、接地端子插针机构4、螺母安装机构5、盖体安装机构6、短路测试机构7、视觉检测机构8、编码印刷机构10、排差机构11和成品运输通道12，端子插针机构由第一插针部13和第二插针部14构成，端子入料机构2可分别将端子运输至第一插针部13和第二插针部14内部进行插接，接地端子插针机构4的远离端子插针机构的一侧设有盖子入料机构，盖体入料机构可将盖体运输至盖体安装机构6 对端子进行罩盖，螺母安装机构5位于盖体安装机构6与接地端子插针机构4之间，短路测试机构7和视觉检测机构8均位于盖体入料机构的一侧，端子插针机构、接地端子插针机构4与短路测试机构7之间均通过运输导轨进行连接导通。
第一插针部13和第二插针部14的结构一致，且第一插针部13 和第二插针部14为呈轴对称结构，第一插针部13和第二插针部14 均由两条端子加工线构成，两条端子加工线之间设有插针机械手15，插针机械手15的一侧设有分度转盘20，。
端子入料机构2的一侧设有对端子带料进行切割的冲压切割膜具16，冲压切割膜具16的一侧设有对端子带料进行折弯的折弯套环 17，折弯套环17的顶部设有折弯气缸18，折弯套环17可通过折弯气缸18对折弯套环17进行转动，折弯套环17的一侧设有端子转移夹具19，通过插针机械手15对端子转移夹具19进行转移至分度转盘20的顶部。
接地端子插针机构4由十字安装滑台21和接地端子组装夹具23 构成，接地端子组装夹具23通过十字安装滑台21对接地端子进行插接进端壳的两侧。
盖体入料机构与盖体安装机构6之间设有盖体运输导轨24，盖体安装机构6由盖体安装滑台25和推动气缸26构成，盖体可沿盖体安装滑台25进行滑动至端子的顶端面。
短路测试机构7由短路测试滑台27和测试气缸28构成，短路测试滑台27的内部设有测试插针29，测试插针29可沿短路测试滑台 27插接进端子的内部。
视觉检测机构8由视觉传感摄像头30和十字调节滑台31构成，视觉传感摄像头30固定连接在十字调节滑台31的一侧，视觉传感摄像头30向运输导轨进行照射。
编码印刷机构10由激光打印器32构成，激光打印器32向运输导轨进行照射，对接好端子接入的端壳进行激光雕刻编码。
排差机构11由排差推杆气缸22和排差回收导轨9构成，排差回收导轨9与运输导轨呈垂直结构，排差推杆气缸22位于运输导轨远离排差回收导轨9的一侧，当端子移动至排差回收导轨9处，通过排差推杆气缸22对差品的端子进行推动至排差回收导轨9的内部。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.PCIO连接器自动组装生产线，包括端壳入料机构、端子入料机构、端子插针机构、接地端子入料机构、接地端子插针机构、螺母安装机构、盖体安装机构、短路测试机构、视觉检测机构、编码印刷机构、排差机构和成品运输通道，其特征在于：所述端子插针机构由第一插针部和第二插针部构成，端子入料机构可分别将端子运输至第一插针部和第二插针部内部进行插接，接地端子插针机构的远离端子插针机构的一侧设有盖体 入料机构，盖体入料机构可将盖体运输至盖体安装机构对端子进行罩盖，螺母安装机构位于盖体安装机构与接地端子插针机构之间，短路测试机构和视觉检测机构均位于盖体入料机构的一侧，端子插针机构、接地端子插针机构与短路测试机构之间均通过运输导轨进行连接导通。
2.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述第一插针部和第二插针部的结构一致，且第一插针部和第二插针部为呈轴对称结构，第一插针部和第二插针部均由两条端子加工线构成，两条端子加工线之间设有插针机械手，插针机械手的一侧设有分度转盘。
3.根据权利要求2所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述端子入料机构的一侧设有对端子带料进行切割的冲压切割膜具，冲压切割膜具的一侧设有对端子带料进行折弯的折弯套环，折弯套环的顶部设有折弯气缸，折弯套环可通过折弯气缸对折弯套环进行转动，折弯套环的一侧设有端子转移夹具，通过插针机械手对端子转移夹具进行转移至分度转盘的顶部。
4.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述接地端子插针机构由十字安装滑台和接地端子组装夹具构成，接地端子组装夹具通过十字安装滑台对接地端子进行插接进端壳的两侧。
5.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述盖体入料机构与盖体安装机构之间设有盖体运输导轨，盖体安装机构由盖体安装滑台和推动气缸构成，盖体可沿盖体安装滑台进行滑动至端子的顶端面。
6.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述短路测试机构由短路测试滑台和测试气缸构成，短路测试滑台的内部设有测试插针，测试插针可沿短路测试滑台插接进端子的内部。
7.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述视觉检测机构由视觉传感摄像头和十字调节滑台构成，视觉传感摄像头固定连接在十字调节滑台的一侧，视觉传感摄像头向运输导轨进行照射。
8.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述编码印刷机构由激光打印器构成，激光打印器向运输导轨进行照射。
9.根据权利要求1所述的PCIO连接器自动组装生产线，其特征在于：所述排差机构由排差推杆气缸和排差回收导轨构成，排差回收导轨与运输导轨呈垂直结构，排差推杆气缸位于运输导轨远离排差回收导轨的一侧。
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